Temat: AGV - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Testy pociągu AGV
Tests of the AGV train
Autorzy:: Graff, M.
Raczyński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253747.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: Czechy
pociąg AGV
pociągi dużych prędkości
AGV train
Chech Republic
high speed train
Opis:: W maju 2008 r. na torze doświadczalnym w Velimiu w Czechach rozpoczęty się testy pociągu AGV, które będą trwać do sierpnia 2008 r. W ich trakcie podczas jazd i prędkościami do 200 km/h mają zostać przetestowane podstawowe podzespoły pociągu. Testy z dużymi prędko.ściami odbędą się we Francji i we Włoszech. Przekazanie pociągu do eksploatacji jest przewidziane w 2010 r.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2008, 7-8; 67-72
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Roboty mobilne AGV w procesach kompletacji towarów
AGV Mobile robots in goods completion processes
Autorzy:: Surma, Angelika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194466.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: wózki AGV
optymalizacja procesów
muda
marnotrawstwo
AGV
Automated Guided Vehicles
process optimization
waste
Opis:: The aim of the article is to present the most common problems faced by enterprises in terms of organizing their internal transport processes and to indicate a solution to make this optimization possible. The study highlights the benefits of implementing AGV trucks and the possibility of deploying such a solution based on practical examples. The differences apparent in the traditional picking process and process supported by the described technology were also discussed.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 221-231
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Od TGV do AGV
From TGV to AGV
Autorzy:: Graff, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249676.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: kolej dużych prędkości
pociąg AGV
pociąg TGV
high speed railway
AGV rail
TGV rail
Opis:: Rozpoczęcie programu budowy pierwszej linii dużej prędkości we Francji, co do której wstępna decyzja zapadła w sierpniu 1966 r., wiązało się z koniecznością opracowania nowej konstrukcji pociągu o prędkości maksymalnej przekraczającej znacznie 200 km/h. Pierwszy testy eksperymentalnego zespołu TGV 001 (Train Grande Vitesse) zakończyły się w 1973 r. osiągnięciem prędkości 318 km/h. 28 lutego 1981 r. seryjnie produkowany już pociąg TGV PSE ustanowił na nowej linii z Paryża do Lyonu nowy światowy rekord prędkości na torach - 380 km/h. Pociągi TGV stały się synonimem dużych prędkości i nowej jakości na kolejach.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 5-6; 15-35
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Procedura identyfikacji otoczenia w fazie projektowania systemu transportu wewnętrznego z wykorzystaniem pojazdów AGV
Guidelines which are used in environment identification during design phase of AGV system project in internal transport
Autorzy:: Poturaj, Honorata
Lewandowski, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194467.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: system transportu wewnętrznego
pojazdy AGV
projektowanie systemu
internal transport system
AGV vehicles
system design
Opis:: The article presents guidelines, wchich are used in environment identification during design of AGV system in internal transport. We presented proprietary tools for the process of identifying the needs, conditions and requirements of the client, which prepare the implementation of the AGV transport system.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 201-210
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Układy zasilania zrobotyzowanych systemów transportowych
Power supply systems of Automated Guided Vehicle
Autorzy:: Jakubiec, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310081.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: autonomiczny wózek transportowy
Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV)
robotyzacja
transport wewnętrzny
automated guided vehicle (AGV)
robotization
internal transport
Opis:: Rozwój technologii w zakresie magazynowania energii oraz rozwiązań ładowarek wpłynął na powstanie wielu sposobów zasilania wózków automatycznych. W artykule omówiono technologie układów zasilania stosowanych w zrobotyzowanych pojazdach transportowych.
The development of technologies in the field of energy storage and loader solutions has influenced the creation of many ways to power the automatic trucks. The article discusses the technologies of power systems used in Automated Guided Vehicle.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 486-489, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Fabrication of a DTMF Based Guided Vehicle
Autorzy:: Krishna, R. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1046528.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: AGV
DTMF
Prototype
Robot
Sensor
Vehicle
Opis:: Today's world mainly focuses on reducing human effort and maximizing efficiency. Machines are replacing humans in many hazardous working environments. Automation is playing an important role in saving human efforts in most of their day-to-day works. A robotic vehicle has been developed in this project which can be particularly used in a small scale industry. The robotic vehicle is controlled by a mobile phone that is connected to the robot through a GSM network which acts as a remote controller. DTMF technology is used, which enables the robot to be controlled over the GSM network. The keypad of the mobile phone acts as a remote to control the vehicle's movement. The robotic vehicle developed is not an Automated Guided Vehicle (AGV) as an operator has to manually operate the vehicle. A sensor is attached to the front of the vehicle which senses obstruction in its path and enables the vehicle to avoid collisions with moving or fixed objects. The vehicle features battery powered motors and computer technology that has been programmed to drive to and from specific points. This research work involves the fabrication of a working model vehicle controlled over a GSM network using DTMF technology. The guided vehicle can work in environments such as transporting materials from a warehouse to production lines to reduce human effort and increase efficiency.
Źródło:: World Scientific News; 2019, 136; 108-121
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Li, Jyun-Jhen
Shaw, Jin-Siang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2204560.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
ORB-SLAM
omnidirectional AGV
autonomous Navigation
Opis:: This paper presents the development of an automated guided vehicle with omni-wheels for autonomous navigation under a robot operating system framework. Specifically, a laser rangefinder-constructed two-dimensional environment map is integrated with a three-dimensional point cloud map to achieve real-time robot positioning, using the oriented features from accelerated segment testing and a rotated binary robust independent elementary feature detector-simultaneous localization and mapping algorithm. In the path planning for autonomous navigation of the omnidirectional mobile robot, we applied the A* global path search algorithm, which uses a heuristic function to estimate the robot position difference and searches for the best direction. Moreover, we employed the time-elastic-band method for local path planning, which merges the time interval of two locations to realize time optimization for dynamic obstacle avoidance. The experimental results verified the effectiveness of the applied algorithms for the omni-wheeled mobile robot. Furthermore, the results showed a superior performance over the adaptive Monte Carlo localization for robot localization and dynamic window approach for local path planning.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 14--20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
AGV autonomous transport units in technological transport
Autorzy:: Hyla, Paweł
Szpytko, Janusz
Rumin, Rafał
Cieślik, Jacek
Blaut, Jędrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313413.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: AGV
transport technologiczny
efektywność transportu
technological transport
transport efficiency
Opis:: W artykule została omówiona tematyka związana z szeregiem aspektów dotyczących zastosowania naziemnych autonomicznych pojazdów transportu technologicznego. Uwaga autorów w głównej mierze została zwrócona w kierunku zagadnień związanych z lokalizacją środka transportu technologicznego w przestrzeni roboczej, planowaniem trajektorii ruchu dla potrzeb realizacji zadania transportowego, możliwościami technicznymi w mapowaniu przestrzeni roboczej oraz inteligentnych metoda sterowania pojazdami typu AGV ukierunkowanych na efektywność. Artykuł w sposób syntetyczny zbiera kluczowe informacje dotyczące kluczowych aspektów związanych z efektywnym zarządzaniem zarówno pojedynczymi pojazdami AGV jak i całymi ich zespołami.
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 375-382
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Automated guided vehicles : the survey
Autorzy:: Hyla, P.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950145.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: AGV
navigation
patch planning
scheduling
workspace mapping
control
telematics
Opis:: Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called driverless vehicles) was design in 1954 year. This has been achieved more than 60 years ago. Unmanned Ground Vehicles are a whole family of autonomous vehicles use modern tools with all power today available electronics for navigation task and decision making process on the base artificial intelligence and (AI) algorithms. At present time a problem of the realization a fully reconfiguration navigation system working in real time mode for UGV vehicles is the subject of the research for many scientific units of the entire scientific world. The object of the statement constitute AGV short historical outline with actual trends marking. The special authors' attention was focused on the solutions dedicated for so-called e-tools functionalities implementing in modern AGV vehicles. The main purpose of the article was focused on the set of issues involving the most problems in the whole material handling (MHD) family devices with any autonomous factor. The article is focused on the localization problem, trajectories founding, path planning, scheduling, workspace with environment mapping and AGV control issues. Described methods and tools are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated or adapted for autonomous vehicles' needs.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 3; 101-110
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Rozwój konstrukcji pociągów TGV
Development of TGV trains technology
Autorzy:: Harassek, A.
Rabsztyn, M.
Raczyński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253619.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: AGV
kolej dużych prędkości
rozwój kolei
TGV
high speed railway
railway development
Opis:: We werześniu 2006 r. minęło 25 lat od rozpoczęcia handlowej eksploatacji pierwszych europejskich pociągów dużych prędkości TGV. Koncepcja techniczna tych pociągów: wykorzystanie dwóch jednostek napędowych na ich końcach oraz zestawu wagonów dla pasażerów opartych na wspólnych wózkach okazała się udana i od samego początku nie ulegała zasadniczym zmianom. Dopiero w ostatnich latach w związku z rozwojem technologii napędu i układów przekształtnikowych rozpoczęły się testy pociągu AGV z napędem rozłożonym w poszczególnych wagonach. W artykule przedstawiony jest rozwój konstrukcji pociągów w kolejnych ich seriach.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2006, 10; 40-47
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Laserowy system nawigacji platformy mobilnej na przykładzie skanera NAV300
AVG laser navigation system based on NAV300
Autorzy:: Więk, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276951.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: laserowy system nawigacji
automatycznie sterowane pojazdy AGV
laser navigation system
Automated Guide Vehicle
Opis:: Laserowy system nawigacji NAV300 jest najnowszym i najbardziej zaawansowanym technicznie urządzeniem nawigacyjnym przeznaczonym do pojazdów AGV. W pracy przedstawiono problematykę związaną z implementacją tego urządzenia w prototypie platformy mobilnej do zadań transportowych budowanym w akładzie Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych.
Laser NAV300 navigation system is the newest and most advanced navigation device designed for an AGV. The paper presents problems connected with the implementation of this equipment in a prototype mobile platform built for transportation purposes in the Department of Automated Production Systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 374-381
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji
Artificial intelligence in works transport control
Autorzy:: Lipski, J.
Kłosowski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404091.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: sterowanie transportem
automatycznie sterowane pojazdy
AGV
model symulacyjny
sztuczna inteligencja
transport control
automated guided vehicle
simulation model
artificial intelligence
Opis:: Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 1; 55-64
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wykorzystanie środków automatycznego transportu w logistyce
The application of automated guided vehicles in logistics
Autorzy:: Śmieszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/326168.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: logistyka
automatyczny pojazd transportowy
zwrot z inwestycji
przepływ produktów
logistics
automated guided vehicle (AGV)
return of investment
product flow
Opis:: Czynniki ekonomiczne, jak i ludzkie wymusiły zmiany w transporcie wewnętrznym. Zaczęto wykorzystywać w nim automatyczne pojazdy transportowe. Obszar zastosowania tych pojazdów ciągle się powiększa i w chwili obecnej wykracza poza ich pierwotne przemysłowe zastosowania. Do tej ekspansji przyczynia się wzrost kosztów pracy ludzkiej i postęp w technice. W artykule opisano przykłady zastosowań tych pojazdów oraz zaprezentowano symulację kosztów, mającą za zadanie ukazanie opłacalności ekonomicznej płynącej z wdrożenia tego typu rozwiązań.
Both economic and human factors enhanced the need for the application of automated guided vehicles (AGV). The scope of their use is growing each year and it is expanding their original industrial applications. Progress in technology and a growth in the cost of human labor contributed to this expansion. In this paper the main areas of applications of this kind of vehicles were presented and the simplified calculations for the economic efficiency of this type of transport were discussed.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 533-543
1641-3466
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Research on AGV positioning method combined with IMU and UWB
Autorzy:: Qiu, Jiandong
Zhang, Yang
Tang, Minan
Ma, Panpan
Ran, Jiajia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2179826.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: intelligent storage system
extended Kalman filter
AGV
data fusion positioning
inertial navigation
inteligentny system przechowywania
rozszerzony filtr Kalmana
pozycjonowanie danych
nawigacja bezwładnościowa
Opis:: Aiming at the problem that automated guided vehicle (AGV) is difficult to locate accurately due to the influence of environment and time drift when it works in the indoor intelligent storage system. In this paper, an extended Kalman filtering (EKF) framework is designed. In order to make full use of the original ranging values of ultra wideband (UWB) and inertial measurement unit (IMU), the framework realizes the fusion positioning between UWB module and IMU module in a tight coupling manner, so as to ensure that the system can still work when the available base station signal is inaccurate. Firstly, for the problem that the traditional UWB positioning method is easily affected by the non-line of sight (NLOS) error in-doors, the calculated positioning coordinate value is unstable. With the help of different NLOS probability distribution curves of different obstacles, the weighted least square method is applied to the UWB positioning method to determine the positioning coordinate value of UWB, which improves the sudden change of AGV positioning coordinate in the static environment. Then the data fusion algorithm is optimized, and the error value of IMU and UWB coordinate is taken as the observation value of EKF, which reduces the influence of cumulative error on IMU positioning results, provides the global optimal estimation of the system optimal state, and improves the fusion positioning accuracy. Finally, the measured data of UWB and IMU systems in indoor complex environment are simulated in MATLAB. The experimental results show that when NLOS signal seriously affects the positioning effect, the UWB and IMU combined positioning system can provide more reliable positioning results than the single IMU positioning system. It improves the positioning accuracy of AGV and provides a new idea for indoor positioning mode.
Źródło:: Archives of Transport; 2022, 64, 4; 107--117
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Problemy wykorzystywania zautomatyzowanych systemów AGV w wewnątrzzakładowej dystrybucji materiałów budowlanych
Exploit problems of automated AGV systems at in-housing distribution of building materials
Autorzy:: Kurzak, L.
Sałek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068344.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: materiał budowlany
magazynowanie
transport materiałów
transport wewnętrzny
dystrybucja materiałów
pojazd zautomatyzowany
building material
warehousing
internal transport
material transport
materials distribution
automated guided vehicle
AGV
Opis:: W artykule przedstawiono problematykę harmonogramowania pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guided Vehicles) w celu równomiernego i efektywnego rozkładu materiału transportowanego. Analiza problemu dystrybucji wydaje się łatwiejsza, kiedy traktować ją można jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowania materiałów. Propozycja innowacyjnych rozwiązań dla transportu wewnętrznego przedsiębiorstwa pozwala ocenić sprawność tego systemu poprzez monitorowanie parametrów wydajnościowych oraz regularność dystrybuowania materiałów. Podjęto rozważania nad problemem dystrybucji materiałów w przedsiębiorstwie zaopatrującym w materiały budowlane na etapie transportu z punktów przyjęć do strefy składowania w magazynie.
This paper presents the issues of work scheduling automated forklift AGV (Automated Guided Vehicles) in order to balance and effective distribution of the transported material. Analysis of the distribution problem is easier when can be treat it as a special case of the general problem of materials transfer. Proposed innovative solutions for internal transport in companies can evaluate their efficiency through the monitoring of performance parameters and the regularity of materials distribution. It elaborates the problem in the company supplying the construction materials, on the stage of transport from admission points to the storage area in the warehouse.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2011, 17 (167); 99-111
0860-7214
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "AGV" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język