Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 106
Tytuł:
The Influence of the Ship Yawing on the Target Tracking Process
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320534.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ARPA
śledzenie radarem
radar tracking
Opis:
Precision of the data obtained in the object tracking process performed by the ARPA systems, depends very much on weather conditions. Main factors resulting from bad weather conditions and having an influence on the precision of object tracking process are ship's rolling and yawing. Results of the experiment conducted in the ARPA simulator, whose objective was to define tracking errors resulting from ship yawing, are presented in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody śledzenia obiektów w rozproszonych systemach monitoringu wideo
Autorzy:
Lisowski, K.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267556.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
monitoring wizyjny
reidentyfikacja
śledzenie obiektów
Opis:
Systemy monitoringu wideo stały się powszechną częścią zarówno przestrzeni publicznej jak również miejsc o ograniczonym dostępie. Nadzór obszaru o dużej powierzchni wymaga rozmieszczenia wielu kamer. Skuteczna analiza przez człowieka dużej liczby obrazów wideo jest praktycznie niemożliwa. Dlatego rozwijane są metody służące do automatycznego przetwarzania wideo ukierunkowanego na analizę kontekstową. W przypadku niepokrywających się pól widzenia kamer znaczenia nabiera również reidentyfikacja obiektów w różnych kamerach. Ten referat koncentruje się na przeglądzie metod śledzenia obiektów pomiędzy kamerami. Docelowo automatyczna analiza ma ułatwić śledzenie sytuacji na dużym obszarze poprzez wskazanie strumieni wideo skojarzonych z pewnymi istotnymi zdarzeniami.
Video surveillance systems have become common part of both the public space also restricted access. Surveillance area requires high surface area arrangement of multiple cameras. Effective analysis of a large number of human video is practically impossible. This paper focuses on a review of methods for tracking objects between cameras. Ultimately, the automatic analysis to facilitate follow the situation in a large area by identifying video streams associated with some significant events.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 131-136
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
Own Ships Speed Information Influence on the Tracking Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359949.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ARPA
śledzenie
EXPLO-SHIP 2004
tracking
Opis:
Istotnym czynnikiem mającym wpływ na dokładność estymacji ruchu śledzonego obiektu realizowanej w urządzeniach ARPA jest dostarczenie precyzyjnej informacji o parametrach ruchu statku własnego. W przypadku, gdy informacja ta obarczona jest stałym błędem, jedynie parametry ruchu rzeczywistego śledzonych jednostek zostaną wyliczone niewłaściwie. W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności procesu estymacji przy błędnej informacji o prędkości rzeczywistej statku własnego.
One of the most important factors of the tracked target movement estimation accuracy is precise information on own ship's true course and speed. If this information is incorrect due to constant error, the computed true course and speed of the tracked target could be false. The research herein presented has dealt with the estimation accuracy in the case when the information on true speed of own ship is false.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 183-192
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Onboard visual tracking for UAV’S
Autorzy:
Bănică, Marian Valentin
Rădoi, Anamaria
Pârvu, Petrișor Valentin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198201.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
UAV
computer vision
tracking
wizja komputerowa
śledzenie
Opis:
Target tracking is one of the most common research themes in Computer vision. Ideally, a tracking algorithm will only once receive information about the target to be tracked and will be fast enough to identify the target in the remaining frames, including when its location changes substantially from one frame to another. In addition, if the target disappears from the area of interest, the algorithm should be able to re-identify the desired target. Target tracking was done using a drone with a Jetson TX2 computer onboard. The program runs at the drone level without the need for data processing on another device. Cameras were attached to the drones using a gimbal that maintains a fixed shooting angle. Target tracking was accomplished by placing it in the centre of the image with the drone constantly adjusting to keep the target properly framed. To start tracking, a human operator must fit the target he wishes to follow in a frame. The functionality of this system is excellent for remote monitoring of targets.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 35-48
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór parametrów ruchu w procesie generacji tras obiektów
Selection of object movement parameters for trajectory generation
Autorzy:
Konatowski, S.
Czopik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210630.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
lokalizacja obiektów
śledzenie obiektów
radiolokacja
tracking
localization
Opis:
W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.
Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 259-270
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Track-Before-Detect Algorithm for Noise Objects
Algorytmy śledzenia przed detekcją dla obiektów szumowych
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158288.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
śledzenie
estymacja
przetwarzanie sygnałów
przetwarzanie obrazów
śledzenie przed detekcją
tracking
estimation
signal processing
image processing
Track-Before-Detect
Opis:
Track-Before-Detect (TBD) systems are used for tracking of the object signal under a high noise conditions. Noise objects are special class of objects with a zero mean value so they can not be processed directly. Possibilities of object detection and tracking for modified tracking system by numerical examples (Monte Carlo approach) are proposed and tested in this paper. The moving window is used for selection of samples for the standard deviation calculation.
Systemy śledzenia przed detekcją wykorzystują podejście akumulacyjne do estymacji trajektorii obiektów w warunkach małego SNR, także dla SNR<1. W artykule zaproponowano system śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem algorytmu rekurencyjnego Spatio-Temporal TBD dla obiektów szumowych zakłóconych dodatkowym szumem. W przypadku gdy poziom szumów obiektu jest zbliżony a nawet mniejszy niż szumu tła detekcja obiektu i wyznaczenie trajektorii nie jest możliwa za pomocą innych metod niż śledzenie przed detekcją. System bazuje na analizie zmian odchylenia standardowego dla szumów gaussowskich poprzez wykorzystanie ruchomego okna analizy dla sygnału wejściowego. Bez zastosowania przekształcenia sygnału do przestrzeni odchyleń standardowych detekcja nie jest możliwa, ponieważ konwencjonalne rozwiązanie śledzenia przed detekcją uśrednia sygnał, który dla obiektu szumowego ma wartość średnią równą zero. W analizie numerycznej wykorzystano podejście Monte Carlo do oszacowania własności algorytmu dla różnych wartości współczynnika wygładzania, rozmiaru okna oraz stosunku szumów obiektu do szumu tła. Jako miarę jakości wykorzystano odległość między znanym położeniem środka obiektu z generatora a położeniem największej wartości estymowanej przez algorytm śledzenia przed detekcją. Jakość estymacji rośnie ze wzrostem rozmiaru obiektu oraz wartością współczynnika wygładzania Algorytm charakteryzuje się dużym stopniem możliwości zrównoleglenia przetwarzania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1183-1185
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precise Tracking Positions of a Submarine Vehicle
Autorzy:
Czaplewski, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320530.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja podwodna
precyzyjne śledzenie
underwater navigation
precise tracking
Opis:
Using autonomous submarines for examination of sea bottom and underwater installations, also exploration of mineral deposits in shelf and hydrographical survey requires positioning of extended accuracy. The above implicates a necessity of developing a precise method of navigation and programme of working out the observational data. The commonly used radio navigation systems are useless in this case, as radio waves do not spread in water. Alternative inertial systems still prove inefficient accuracy. This is the reason why at present, more often, construction of underwater navigational systems on the model of radio navigational ones has been held forth. Another idea in this field is carrying out survey using various techniques and working out jointly the survey results on-board. Such a method allows improving accuracy of positioning.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 35-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
Autorzy:
Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
wyrzutnia
śledzenie
mechatronics
gyroscope
launcher
tracking
Opis:
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Track-Before-Detect Systems for GPGPU
Optymalizacja systemów śledzenia przed detekcją dla GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154551.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
równoległe przetwarzanie obrazów
GPGPU
śledzenie przed detekcją
Tracking
Parallel Image Processing
estimation
parallel image processing
Track-Before-Detect
Opis:
A computation speed of Track-Before-Detect algorithm with GPGPU implementations are compared in the paper. The conventional and subpixel variants for different thread processing block sizes are compared. Decimation of the state space for reduction of the external memory accesses is assumed. The GPGPU code profiling technique by the source code synthesis is applied for finding of the best parameters and code variants for particular GPGPU.
Systemy śledzenia oparte na schemacie śledzenia przed detekcją (TBD) umożliwiają śledzenia obiektów o niskim stosunku sygnału do szumu (SRN<1), co jest ważne dla zastosowań cywilnych i wojskowych. Konwencjonalne systemy śledzenia oparte na detekcji i śledzeniu nie są odpowiednie z uwagi na dużą ilość fałszywych lub utraconych detekcji. Najważniejszą wadą algorytmów TBD jest skala obliczeń, ponieważ wszystkie hipotezy (trajektorie) powinny być testowane, nawet jeśli nie ma obiektu w zasięgu. Proponowana metoda [8] oparta o decymację daje istotną (kilka razy) redukcję czasu przetwarzania na GPGPU. Programowalne karty graficzne (GPGPU) zawierają dużą ilość jednostek przetwarzania (procesorów strumieniowych) z bardzo małą, ale szybką pamięcią współdzieloną oraz dużą, ale bardzo wolną pamięcią globalną. Proponowana metoda [8] została w artykule przetestowana z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal TBD z dodatkowym profilowaniem kodu z wykorzystaniem platformy przetwarzania Nvidia CUDA. Kompilator CUDA jest dodatkowo używany do optymalizacji czasu przetwarzania z różnymi rozmiarami bloku przetwarzania. Przestrzeń stanów jest przetwarzana wewnętrznie z wykorzystaniem pamięci współdzielonej i przechowywana w pamięci globalnej po pewnej określonej liczbie kroków czasowych. Podejście z okienkowaniem jest używane do przetwarzania wejściowych danych pomiarowych 2D przechowywanych w pamięci globalnej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 655-667
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Likelihood Functions Synthesis for Multitarget Multiple-Sensor Tracking Applications using GPGPU
Synteza funkcji wiarygodności dla wielosensorowych systemów śledzenia wielu obiektów z wykorzystaniem GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154548.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
funkcje wiarygodności
GPGPU
estimation
tracking
likelihood functions
Opis:
One-dimensional interpolation of the bearing function profile using small look-up-table as an alternative for run-time computation using direct formula is proposed in the paper. Computation of profile values is not necessary for large distances because a Gaussian profile is assumed so distance values are zeros. GPGPU are feasible for processing in parallel and are used in tests. The best results are obtained for conditional approach with distance test and look-up table of function profile.
Podejście bayesowskie jest często stosowane w celu uzyskania wysokiej jakości śledzenia i detekcji obiektów. Pomiarowa funkcja wiarygodności służy do wyspecyfikowania własności czujnika pomiarowego. Funkcje wiarygodności czujników (np. radarowych, wizyjnych) są określone wzorami matematycznymi [5] lub tabelami wartości. Wiele funkcji wiarygodności może zostać połączonych razem (5) w celu fuzji danych z wielu czujników. Funkcje wiarygodności można łatwo łączyć w przypadku dyskretnej przestrzeni pomiarowej 2D. Funkcja te jest zależna od odległości między czujnikiem a określoną komórką tej przestrzeni. Realizacja wszystkich możliwych kombinacji z wykorzystaniem tabeli wartości jest nieefektywna. Wyznaczenie funkcji wiarygodności w czasie rzeczywistym dla najbardziej typowej funkcji stosowanej w czujnikach wizyjnych jest możliwe za pomocą wzoru (6) lub uproszczonej postaci (7). W artykule zaproponowano interpolację jednowymiarową profilu funkcji z wykorzystaniem tabeli wartości i porównano z realizacją bezpośrednią (6). Ponadto wyznaczenie wartości profilu można uprościć dla dużej odległości między czujnikiem a określoną komórką. Do implementacji wykorzystano programowalny procesor graficzny (GPGPU), a w celu dalszej optymalizacji wykorzystano fakt, że nie jest konieczna synteza dla wszystkich komórek przestrzeni stanu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 662-664
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
COVID-19 monitoring and tracking system using information technologies and artificial intelligence
System monitorowania i śledzenia COVID-19 z wykorzystaniem technologii informacyjnych i sztucznej inteligencji
Autorzy:
Vikhrov, Igor
Ashirbaev, Sherzod
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056565.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
contact tracking
artificial intelligence
COVID-19
śledzenie kontaktów
sztuczna inteligencja
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2022, 16, 1; 1-2
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory reproduction and trajectory tracking problem for the nonholonomic systems
Autorzy:
Ratajczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200125.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nieholonomiczny układ
śledzenie trajektorii
trajectory reproduction
trajectory tracking
nonholonomic system
Opis:
This paper introduces a new algorithm of trajectory reproduction and trajectory tracking for nonholonomic systems. The endogenous configuration space approach is employed as a guideline in the algorithm derivation. The derivation uses a trajectory reproduction error, which is an integral of the difference between the resultant trajectory and the desired trajectory over the motion horizon. Such a definition of the error allows to solve both the trajectory reproduction as well as the trajectory tracking problem. Considerable attention in the paper has been paid to the implementation aspects of the algorithm. The nonparametric approach is used together with a higher order of the integration method. The algorithm efficiency is illustrated with computer simulations accomplished for two nonholonomic systems: the dynamics of the double pendulum with a passive joint, and the kinematics of the unicycle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 63-70
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of maximum power point tracking in photovoltaic system under variable solar irradiance
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200627.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaics
MPP-tracking
inverter efficiency
fotowoltaika
śledzenie
MPP
sprawność falownika
Opis:
Field conditions decrease the energy output of photovoltaic (PV) systems, mainly due to excessive temperatures. However, in regions with moderate ambient temperatures, as in Poland, solar energy is commonly delivered with highly fluctuating irradiance. This introduces yet another source of energy losses due to the non-ideal tracking of actual position of Maximum Power Point (MPP). Majority of PV-systems are equipped with DC/AC and grid-connected inverter. Since the solar energy flux is variable, an adequate MPP-tracking algorithm is required to handle a wide range of load levels and face rapid changes of input power. Along with the essential DC/AC conversion, the quality of MPP-tracking must also be taken into account in evaluation of inverter efficiency. The tracking in dynamic conditions has been addressed only recently. Several algorithms has been studied theoretically, experimentally or in laboratory conditions by applying artificial input test-patterns. This work takes the opposite approach by applying the recorded real-life solar irradiance and simulating the tracking behavior to study the problem for true field conditions in Poland. The simulation uses the unique high-quality irradiance data collected with 200 ms time resolution. The calculation of both static and dynamic MPP-tracking efficiency has been performed for representative variable-cloudy day, applying commonly used Perturb&Observe tracking algorithm.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 713-721
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona prywatności w usługach LBS
Privacy in Location-Based-Services
Autorzy:
Masiukiewicz, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/509224.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
usługi LBS
GPS
GSM
lokalizacja
śledzenie
LBS services
location
tracking
Opis:
Usługi lokalizacyjne LBS (Location Based Services) w kilku ostatnich latach rozwijają się dynamicznie. Lokalizacja może być związana z określeniem położenia osoby lub śledzeniem jej przemieszczania się w czasie. Dane tego typu mają charakter danych osobowych i w przypadku, gdy serwis LBS nie ma odpowiednich zabezpieczeń, mogą się dostać w niepowołane ręce naruszając w ten sposób prywatność użytkownika serwisu. Pytanie, w jakim zakresie dostawcy usług LBS powinni przetwarzać dane lokalizacyjne, jak się zabezpieczyć przed nadużyciami i jakie powinno być prawo w tym zakresie, pojawia się, ponieważ usługi LBS stały się wszechobecne, a śledzenie i określanie pozycji użytkownika, szczególnie we przypadku komunikatorów mobilnych, występuje wielokrotnie w ciągu doby. Uregulowania prawne mają obecnie charakter lokalny, inne są na rynku amerykańskim, a inne w Unii Europejskiej. US Federal Communications Commission przywiązuje znaczną wagę do kwestii prywatności. W 2012 roku całokształt zagadnień dotyczących ochrony prywatności w usługach LBS został ujęty w Raporcie FCC.
The location-based services (LBS) display a dynamic development in recent years. There are two types of location: first, tracking the person movement in time, and, second, location awareness of the person. We have a problem of personal data security and if the LBS service hasn’t a proper security means, these data could be transferred to other parties which may abuse them. The question arises what should be the scope of data processing allowed for LBS providers and what kind of legal regulations we need as the LBS services are nowadays commonly available and each user of a mobile device is tracked many times a day. The present regulations are local as we have different laws in the US and different in the EU. The US Federal Communications Commission puts a lot of attention to the privacy problems. All issues concerning this subject were discussed and presented in the 2012 FCC Report.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula; 2016, 49(4) Informatyka; 5-22
2353-2688
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda śledzenia obiektów w obrazach termowizyjnych z procedurą adaptacyjnego aktualizowania modelu obiektu
The enhanced sum of squared differences method for tracking objects in thermal vision pictures
Autorzy:
Bieszczad, G.
Sosnowski, T.
Orżanowski, T.
Kastek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156819.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
termowizja
image processing
object tracking
thermal vision
Opis:
Śledzenie obiektów jest coraz częściej stosowane w systemach wizyjnych używanych do ochrony mienia, kompresji sekwencji wideo czy w produkcji filmowej. Śledzenie obiektu polega na wyznaczeniu jego położenia na pewnej klatce obrazu, na podstawie znajomości jego położenia na poprzednich klatkach. Zadanie to jest szczególnie utrudnione, jeśli wymagany jest krótki czas wykonywania śledzenia. Ponadto w obrazie termowizyjnym nie można śledzić obiektów za pomocą metod stosowanych dla obrazu widzialnego. W artykule został omówiony nowy algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym polegający na modyfikacji metody Sum of Squared Differences.
Real-time object tracking is a critical task in many computer vision applications such as surveillance, object based video compression, or driver assistance. Object tracking is a process of finding a chosen object within a frame using the knowledge about its position in the previous frames. The most challenging issues encountered during visual object tracking are cluttered background, noise, occlusions and change in appearance of the tracked objects. This task is even more challenging when tracking is time constrained, and evaluation of the object position has to be performed in real-time. There exist many techniques for tracking objects but most of them are implemented in colour vision systems. Tracking algorithms for thermal vision systems have not been investigated well yet. This paper deals with adopting the sum of squared differences (SSD) tracking algorithm to thermal vision image sequences. Gradient based tracking methods, like SSD, evaluate target transition by finding changes between two consequent frames. The changes are estimated with gradients in space and time by finding the smallest SSD coefficient. This method is of relatively low computational complexity and can be used in real-time system. In the paper the enhanced SSD algorithm is presented. The enhancement consists in the conditional model update based on the SSDVar coefficient. There is also presented an experiment in which the traditional and enhanced SSD methods are compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 292-296
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
The Verification of Anti-collision Trial Manoeuvre Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360481.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie
ARPA
bezpieczeństwo żeglugi
EXPLO-SHIP 2006
tracking
safety of navigation
Opis:
Podstawowym zadaniem stawianym przed urządzeniami umożliwiającymi automatyczne śledzenie obiektów jest zapewnienie obserwatorowi możliwości właściwej oceny sytuacji panującej wokół statku własnego, włączając w to możliwość zaplanowania skutecznego i bezpiecznego manewru zapobiegawczego. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu przeprowadzonego w symulatorze nawigacyjnoradarowym, którego celem była weryfikacja dokładności planowania akcji zapobiegawczej z użyciem funkcji TRIAL.
The main goal of tracking systems is providing the observer with a proper safety assessment, including a possibility of proper and effective trial manoeuvre planning. For the trial manoeuvre accuracy examination, some typical scenarios were simulated in a radar simulator. The research results of trial function accuracy are presented in the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 113-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym i jego implementacja w układzie FPGA
Hardware implementation of tracking algorithm on thermovision images in FPGA
Autorzy:
Bieszczad, G.
Sosnowski, T.
Orżanowski, T.
Kastek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154009.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
śledzenie obiektów
przetwarzania obrazów
termowizja
FPGA
object tracking
image processing
thermovision
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów na obrazach termowizyjnych za pomocą zmodyfikowanej metody SSD oraz propozycję jego implementacji sprzętowej w module programowalnym FPGA. Zastosowanie technologii FPGA pozwoliło na zastosowanie kilku technik przyspieszania obliczeń. Moduły realizujące algorytm zostały zaprojektowane tak, by obliczenia prowadzony były w trybie pipeliningu. Ponadto w celu zwiększenia szybkości działania algorytmu zastosowane zostało zrównoleglenie obliczeń. W artykule opisano architekturę zaprojektowanego systemu przetwarzania obrazów i śledzenia obiektów na obrazie metodą SSD.
In the article the architecture of hardware implementation of SSD tracking algorithm for thermal images is proposed. Object tracking is a process of finding chosen object on the following frame using knowledge about its position in previous frames [1, 3]. Gradient based methods like Sum-of-Squared-Differences (SSD) localize targets by analyzing differences between consequent frames. Finding target movement is performed by searching minimum of cost function in space and time. Cost function in this approach is a sum of squared differences. Sum of squared differences coefficient is a measure of difference between two fragments of images and equals (1). If searched object was detected at point (x, y) in previous frame, finding its location in following frame would mean finding (u, v) for which SSD coefficient is the smallest. The picture fragment centered at (x, y) with size equal to the size of the object is treated as the object model. Point (u, v) will then be a centre of the object that is the most similar to the model. This object in new frame is the one found by the SSD algorithm. SSD object estimation is not always reliable, when object is obscured or noised. To distinct reliable position estimation from noisy one the special SSDVar (2) coefficient was developed. The algorithm to calculate SSD coefficient for set of image fragments was proposed to be implemented in hardware, using parallel computation for every compared image fragments. The architecture of parallelized SSD computation unit is shown on Fig. 4 and Fig. 5. Main parts of computation unit were simulated in Quartus II environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 654-656
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego
Analysis of the selection of MS1000 sonar image registration parameters for the purpose of automatic detection of moving objects
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Zaniewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346434.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
sonar skanujący
ROV
śledzenie
nawigacja podwodna
scanning sonar
tracking
underwater navigation
Opis:
Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.
Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 105-112
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic estimation of the brightness changes for background suppression methods used for video tracking of vehicles
Autorzy:
Okarma, K.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393475.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
analiza obrazów
video śledzenie
automatyczna estymacja
image analysis
video tracking
automatic estimation
Opis:
One of the typical distortions in the background estimation methods is a change of lighting conditions, since each such change influences on the luminance of pixels in the captured images, which may be classified as the background. The global changes are relatively easy to compensate, but in practical applications the character of most of such changes is rather local. These changes may be caused e.g. by clouds, moving large objects, street lamps etc. Nevertheless, their influence on the results of the background estimation should be reduced therefore a local adaptive correction algorithm, applied as the pre-processing step, is proposed in the paper, assuming known geometrical configuration of the observed road
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 4; 17-20
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an algorithm for the problem of tracking a trajectory of a parabolic equation
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329879.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parabolic equation
tracking problem
unknown disturbance
równanie paraboliczne
śledzenie problemu
zakłócenie nieznane
Opis:
In this paper, we consider the problem of tracking a solution of a reference parabolic equation by a solution of another equation. A stable algorithm based on the extremal shift method is proposed for this problem. The algorithm is designed to work on a sufficiently large time interval where both equations operate.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 457-465
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:
Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330973.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota
Opis:
In this paper, we address the pursuit-evasion problem of tracking an Omnidirectional Agent (OA) at a bounded variable distance using a Differential Drive Robot (DDR), in an Euclidean plane without obstacles. We assume that both players have bounded speeds, and that the DDR is faster than the evader, but due to its nonholonomic constraints it cannot change its motion direction instantaneously. Only a purely kinematic problem is considered, and any effect due to dynamic constraints (e.g., acceleration bounds) is neglected. We provide a criterion for partitioning the configuration space of the problem into two regions, so that in one of them the DDR is able to control the system, in the sense that, by applying a specific strategy (also provided), the DDR can achieve any inter-agent distance (within an error bound), regardless of the actions taken by the OA. Particular applications of these results include the capture of the OA by the DDR and maintaining surveillance of the OA at a bounded variable distance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 371-385
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring GPS
GPS monitoring
Autorzy:
Bigoraj, M.
Kaźmierak, K.
Krupa, M.
Narejko, E.
Pytka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408331.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GPS
monitoring
śledzenie
Android
ASP.NET
Google Maps API
Comarch ERP
tracking
Opis:
Artykuł opisuje budowę i działanie aplikacji monitorującej położenie urządzenia mobilnego w terenie wykorzystując wbudowany moduł GPS. Opisuje sposób prezentacji zebranych danych przy pomocy dedykowanej aplikacji webowej oraz obrazuje jej możliwości.
The article describes construction and performance of mobile application monitoring position of the mobile device using the built-in GPS. Describes the presentation of the collected data using dedicated web application and demonstrates its capabilities.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 24-27
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Idea wykorzystania urządzenia Eyetracker na rzecz poprawy poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego
The idea of using Eyetracker device to improve road safety
Autorzy:
Sarna, Stefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057805.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
ruch drogowy
śledzenie wzrokowe
urządzenie Eyetracker
road traffic
visual tracking
Eyetracker device
Opis:
W artykule, na wstępie, wymieniono wyniki eksperymentów naukowych, które identyfikują wpływ poziomu koncentracji kierującego do odbioru informacji o ruchu i o drodze na bezpieczeństwo ruchu. W nawiązaniu do tych wyników autor sugeruje, aby w planowanych eksperymentach rozważyć wykorzystanie urządzenia Eyetraker do analizy procesu śledzenia wzrokowego drogi i ruchu przez kierującego w czasie jazdy. Pozytywne rezultaty takiego eksperymentu umożliwiłyby zastosowanie tego urządzenia, wykorzystywanego obecnie w wielu dziedzinach, jako wspomaganie pracy kierującego samochodem, przyczyniając się do ograniczenia wypadków drogowych, wywołanych przez kierujących w ruchu drogowym jak np. przez tzw. przyśniecie kierującego podczas jazdy.
The article, at the outset, lists the results of scientific experiments that identify the impact of the level of concentration (exactly distraction) of the driver’s attention (and thus, indirectly, the use of eyesight) to the perception of traffic and road information by the driver, on traffic safety. With reference to these results, the author suggests that in the planned experiments or possibly new, consider using the Eyetracker device to analyse the process of visual tracking of the road and traffic by the driver while driving. Perhaps the positive results of this experiment would make it possible to use this device, which is currently used in many areas, to support the work of the driver, contributing to the reduction of road accidents caused by drivers in traffic, such as by the so-called the driver’s snowing while driving.
Źródło:
Drogownictwo; 2021, 1; 32, III-IV okł.
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Object tracking methods comparison
Porównanie metod śledzenia obiektów
Autorzy:
Bujnowski, Daniel
Giełczyk, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389828.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
object tracking
image processing
artificial intelligence
śledzenie obiektu
przetwarzanie obrazu
sztuczna inteligencja
Opis:
Object tracking has been improved recently and now it seems to be one of the most challenging task in a computer vision area. In this article there are presented five top state-of-art algorithms. There were tested and the comparison of their results was performed and presented in plots and tables. A precision and an accuracy were evaluated, while some intruding factors, like rotations or blurring, were observed.
Śledzenie obiektów jest coraz bardziej popularne i może być uznane za jedno z najbardziej wymagających zadań w obszarze wizji komputerowej. W pracy zaprezentowano pięć najbardziej wydajnych i najlepiej znanych algorytmów. Zostały one zaimplementowane, przetestowane i porównane. Wyniki tego porównania przedstawiono za pomocą wykresów oraz tabel. Podczas testów oceniane były precyzja i dokładność śledzenia. Obserwowano również wpływ czynników zakłócających na jakość śledzenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2017, 20; 15-24
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Track-Before-Detect Systems with Decimation for GPGPU
Optymalizacja systemów śledzenia przed detekcją z decymacją dla GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153570.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
równoległe przetwarzanie obrazów
GPGPU
estimation
tracking
Track-Before-Detect
Opis:
Tracking systems based on Track-Before-Detect (TBD) scheme support tracking of low-SNR objects even if object signal is hidden in a noise. In this paper proposed method [1] is tested using Spatio-Temporal TBD algorithm with an additional code profiling using Nvidia CUDA computational platform. Different implementations are possible and the best solution for downsampled approach is based on the separate, register based state-space (without Shared Memory) and texture cache for input measurements.
Algorytmy śledzenia przed detekcją umożliwiają śledzenie obiektów w warunkach niskiej wartości SNR (Signal-to-Noise Ratio) jednak są one bardzo złożone obliczeniowo. Wykorzystując GPGPU (programowalny procesor graficzny) możliwa jest implementacja czasu rzeczywistego. Dla zaproponowanego w [1] rozwiązania optymalizacji implementacji algorytmu z decymacją sygnału wyjściowego możliwe jest kilkukrotne skrócenie czasu obliczeń. W artykule przedstawiono i porównano dalsze możliwe rozwiązania optymalizacji z wykorzystaniem platformy programowej Nvidia CUDA dla rekurencyjnego algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect. Przestrzeń stanów może być decymowana w celu lepszego wykorzystania szybkiej pamięci współdzielonej dostępnej w GPGPU, podczas gdy dane wejściowe oraz wyjściowe przechowywane są w wolnej pamięci globalnej. Wykorzystując testy numeryczne z wykorzystaniem opracowanego oprogramowania do profilowania kodu źródłowego stwierdzono, że najbardziej wydajnym rozwiązaniem spośród analizowanych jest implementacja z oddzielnymi kernelami przetwarzania dla poszczególnych wektorów ruchu, wykorzystania rejestrów do przechowywania danych przestrzeni stanów w miejsce pamięci współdzielonej oraz pamięci texture cache do buforowania danych wejściowych. W przypadku niewykorzystywania metody decymacji optymalnym jest wykorzystanie oddzielnych kerneli, rejestrów dla przestrzeni stanów i bezpośredniego dostępu do pamięci globalnej dla danych wejściowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1523-1525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPGPU-based implementation of chi-square spatio-temporal track-before-detect algorithm
Implementacja algorytmu chi-kwadrat przestrzenno-czasowego śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156585.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie przed detekcją
sygnały szumowe
GPGPU
estimation
Track-Before-Detect
noise signal
Opis:
The implementation of the chi-square preprocessing algorithm for further track-before-detect (TBD) algorithm processing is considered in this paper. It allows real-time processing of noise objects that are disturbed by the other noise. The pipeline processing is proposed for optimization of local chi-square value computation using vertical movement of windows. The performance of CUDA based implementation for 2D tracking scenarios is shown for TBD and chi-square processing kernels
W artykule przedstawiono implementację algorytmu śledzenia przed detekcją na GPGPU z wykorzystaniem technologii CUDA. Śledzenie obiektów będących szumem na pomiar których oddziałuje szum tła wymaga zastosowania specjalnego algorytmu. W artykule przedstawiono implementację bazującą na wykorzystaniu porównania modelu dyskretnego rozkładu prawdopodobieństwa dla całej obserwacji i lokalnej. Dyskretny rozkład prawdopodobieństwa jest wyznaczany dla całego obrazu. Lokalne rozkłady prawdopodobieństwa są porównywane z wykorzystaniem statystyki chi-kwadrat, która opisuje stopień podobieństwa rozkładów (3). W celu detekcji sygnału obiektu wykorzystano algorytm śledzenia przed detekcją (1), wyliczający wartości chi-kwadrat. Jest to niezbędne dla systemu, w którym okno analizy jest małe z uwagi na mały spodziewany rozmiar obiektu. Implementacja wykorzystuje przetwarzania potokowe dla ruchomych okien, dla których wartości chi-kwadrat są wyznaczane niezależnie. Dane wejściowe znajdują się w pamięci globalnej i są odczytywane poprzez pamięć cache jednostki tekstur, co pozwala na redukcję liczby cykli pamięci. Przetwarzane okna przesuwają się z góry do dołu, co powala na osiągnięcie prawie synchronicznych odczytów i zapisów pamięci, w celu maksymalizacji wydajności. Rozkłady prawdopodobieństwa przetwarzane są w potoku z buforem przynależnym każdemu z wątków. Oszacowano wydajności czasu rzeczywistego dla karty z procesorem G82 dla algorytmów TBD (rys. 6) i chi-kwadrat (rys. 7) dla śledzenia 2D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 590-592
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego
Tracking control of an underactuated vehicle
Autorzy:
Korczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404182.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
układy niedosterowane
śledzenie ścieżki
metoda obliczanego momentu
underactuated systems
tracking
computed torque method
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia problem sterowania układami niedosterowanymi na przykładzie prostego modelu bryły sztywnej pod działaniem siły przyłożonej niecentralnie. Zaprezentowano metodę określania sterowalności układów niedosterowanych, a następnie zaproponowano zadanie śledzenia trajektorii kołowej i ósemkowej za pomocą algorytmu obliczanego momentu. Siła sterująca powodująca sprzężenie równań wymusza modyfikację algorytmu sterowania. Proces obliczeniowy uzupełniono o środowisko wizualizacji trójwymiarowych.
This paper shows a problem of control an underactuated dynamic system. The exemplary model of a rigid body controlled by an eccentric force is presented. Method for controlability check is shown, then the usage of a computed torque algorithm for the tracking problem of circular and eight-curve trajectories is proposed. The coupling force causes the need to modify the algorithm. The calculation process has been extended by a virtual environment for three-dimensional visualizations.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 4; 193-201
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikowalność surowca mięsnego w wybranej firmie handlowej
Traceability of raw meat in the selected trade company
Autorzy:
Obal, M.
Lesiow, T.
Smiechowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/5175.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
firmy handlowe
mieso
surowce zwierzece
identyfikowalnosc
sledzenie produktu
jakosc
systemy jakosci
bezpieczenstwo zywnosci
Opis:
Celem pracy było ukazanie znaczenia systemu identyfikowalności w funkcjonowaniu wybranego przedsiębiorstwa branży mięsnej w zapewnieniu bezpieczeństwa i wysokiej jakości surowca mięsnego. Przedstawiono różne definicje terminu identyfikowalność, łączące dwa aspekty, tj. śledzenia, czyli podążania za produktem od początku do końca łańcucha żywnościowego, oraz odnajdywania, czyli ustalania pochodzenia produktu od końca do początku łańcucha żywnościowego. Pozwala to na wycofanie niezgodnego/niezgodnych z wymaganiami/ standardami produktu/produktów z rynku oraz określenie potencjalnych przyczyn i źródeł zagrożenia. Głównym celem śledzenia produktów jest ochrona konsumentów i producentów żywności. To także wpływający na działanie rynku mechanizm bezpieczeństwa żywności. Na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa X opisano ogniwa w systemie identyfikowalności mięsa wieprzowego. Firma X zajmuje się kupowaniem surowca wieprzowego bezpośrednio po rozbiorze, a następnie jego transportem do zakładów przetwórstwa mięsnego. Wskazano na konieczność kształtowania odpowiednich relacji firmy X z ubojniami w kontekście uzyskania surowca o zapewnionej/gwarantowanej jakości oraz ubojni z dostawcami żywca. W odniesieniu do przemysłu mięsnego skoncentrowano uwagę na ewolucji systemu identyfikowalności, początkowo w sektorze mięsa wołowego, następnie mięsa drobiowego oraz jaj i na koniec, bardziej szczegółowo, mięsa wieprzowego oraz wymogów, aby system mógł prawidłowo funkcjonować. Opracowanie systemu w zakładzie X wymagało połączenia wielu wzajemnie powiązanych i obowiązujących w łańcuchu dostaw produktów żywnościowych systemów jakości oraz zaangażowania w jego funkcjonowanie rzetelnej pracy wszystkich pracowników, w tym również najwyższego kierownictwa.
The aim of the paper was to show the importance of the traceability system in the operation of a selected meat industry enterprise in ensuring the safety and high quality of raw meat. Different definitions of the term identifiability were presented, combining two aspects, i.e. tracking − following the product from the beginning to the end of the food chain and finding, i.e. determining the origin of the product from the end to the beginning of the food chain. This allows for the withdrawal of illegal/non-compliant with requirements/standards product/products from the market and identifying potential causes and sources of danger. The main purpose of product tracking is to protect consumers and food producers. It is also affecting the operation of the market mechanism for food safety. On the example of the selected company X, links in the traceability system of pork were described. Company X deals in the purchase of raw pork directly after the cutting and then its transport to meat processing plants. It was pointed out that it was necessary to shape proper relations between company X and slaughterhouses in the context of obtaining raw material with assured/ guaranteed quality and slaughterhouses with livestock suppliers. Regarding meat industry, attention was focused on the evolution of the traceability system, initially in the beef meat sector, then poultry meat and eggs, and finally, more specifically, pork meat and requirements so that the system could function properly. The development of the system at X plant required the connection of many interrelated and applicable in the supply chain of food products quality systems and the involvement in its functioning of the reliable work of all employees, including also top management.
Źródło:
Nauki Inżynierskie i Technologie; 2017, 3(26)
2449-9773
2080-5985
Pojawia się w:
Nauki Inżynierskie i Technologie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and implementation of a mobile device for access control and tracking of a container using GSM technology
Autorzy:
Berrio, J. S.
Blanco, T.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393766.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
mobile
device
tracking
security
access control
telefon komórkowy
urządzenie
śledzenie
bezpieczeństwo
kontrola dostępu
Opis:
This article shows the development of a mechatronic system, which was designed to provide land transport of containers a security structure through a technological, able to control access to the goods transported lock, which in turn owns tracking a module containing the position information of the merchandise, all information collected will be transmitted via a GSM module to the end user (central security office). This seeks to provide a technological solution to social problems in Colombia of carjacking.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 1; 10-14
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie komunikacji w procesie neurorehabilitacji z wykorzystaniem śledzenia wzroku i analizy sygnałów EEG
Communication support in neurorehabilitation process using eye tracking system and EEG-based signal analysis
Autorzy:
Spaleniak, P.
Kurowski, A.
Kostek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267857.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
neurorehabilitacja
interfejs HCI
śledzenie wzroku
elektroencefalografia
eye tracking
electroencephalography
signal analysis
HCI interfaces
Opis:
W pracy przedstawiono charakterystykę systemu do wspomagania komunikacji w procesie neurorehabilitacji osób w stanie ograniczonej świadomości. Przygotowana aplikacja komputerowa wykorzystuje metodę śledzenia wzroku wspomaganą analizą sygnału EEG. W pracy podano genezę powstania systemu, scharakteryzowano zaimplementowane ćwiczenia oraz pozostałe funkcjonalności, a także zamieszczono wyniki wstępnych badań dokonanych w kilku polskich ośrodkach terapeutycznych.
The paper presents the characteristics of a system dedicated to communication support in the process of neurorehabilitation of persons in a state of limited consciousness. The prepared computer application uses eye tracking method supported by the EEG signal analysis. The paper presents the origin of the system, the implemented exercises and other system functionalities, as well as the results of the preliminary research carried out in several therapeutic centers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight
Head tracking using the Time of Flight camera
Autorzy:
Bratoszewski, P.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952815.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
śledzenie głowy
obrazowanie 3D
analiza obrazu
head tracking
depth image
image processing
Opis:
Opisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość dokładnej lokalizacji głowy może posłużyć tworzeniu nowych interfejsów komunikacji między człowiekiem a maszyną lub tworzeniu aplikacji komputerowych nowego typu.
A depth image based real-time head tracking system is described. The proposed system utilizes the Time of Flight camera and digital image processing techniques in order to track user’s head position in the real world coordinates. The detection of head position is based on the shape features of the silhouette. Tracking of head location is enhanced and smoothed by the usage of the Kalman filtering. The developed application runs in real-time and is resistant to different lighting conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 35-38
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:
Pajak, G.
Pajak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki
Opis:
The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces uczenia i rozpoznawania wzorców na przykładzie systemu śledzenia ruchów gałki ocznej
Process of patterns learning and matching on example of an eye tracking system
Autorzy:
Murawski, K.
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
śledzenie gałki ocznej
dobieranie wzorców
transformata Hough'a
eye tracking
pattern matching
Hough transform
Opis:
Przedstawiono metodę uczenia i rozpoznawania wzorców w systemie śledzenia ruchów gałki ocznej działającym w czasie rzeczywistym. Podstawowym zagadnieniem jest problem uczenia wzorców, który realizowany jest w oparciu o dynamicznie zarządzany zbiór wzorców. Zbiór wzorców jest adaptacyjny i w razie potrzeby nowy wzorzec może zostać do niego dodany, aby następnie ewoluować w procesie dobierania wzorców do obiektów. Jako metodę dopasowywania wzorców do obiektów zastosowano transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych. W celu zagwarantowania wydajności proces dopasowywania wzorców jest realizowany na wstępnie zawężonym fragmencie obrazu wejściowego.
This paper presents a method of patterns learning and matching in a real-time computer vision system designed for eye tracking. The main issue is the problem of patterns learning that requires creation of a set of patterns with some kind of dynamic management. The set of patterns is adaptive in that way that a new pattern can be added to the set and next undergoes an evolution during the process of matching. The Hough transform for irregular patterns play the role of the matching method. In order to guarantee the performance the process of patterns matching is carried out on a preliminary selected narrow fragment of the input image.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 17-28
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837977.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
automatyczne śledzenie
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
śledzenie automatyczne
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulator for the RS operator using visual depiction
Symulator dla operatora RS wykorzystujący zobrazowanie wizyjne
Autorzy:
Przybylski, M.
Hass, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223129.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
RS operator simulator
visual depiction
automatic tracking
symulator operatora RS
zobrazowanie wizyjne
automatyczne śledzenie
Opis:
The high operational cost of exploitation of armaments in near-battle conditions and numerous restrictions in use of the battle equipment in places of permanent deployment have contributed to seek new training methods. In recent years, there has been a rapid development of simulators used in the process of education and in-service training associated with the technological advancement and the modernization of the armed forces of the Republic of Poland. In this article, an experimental model of the simulator was introduced for the operator of manual tracking (RS) using a visual system. This model was built by the authors as part of their master’s thesis. It allows either manual or automatic tracking of targets against the simulated background and gives a grade to the operator based on the accuracy achieved while tracking the target. The solution suggested by the authors may raise the effectiveness of training of operators using television-optical systems, as well as reduce the associated operating costs of the weaponry.
Wysokie koszty eksploatacji uzbrojenia w warunkach zbliżonych do bojowych i liczne ograniczenia w użyciu sprzętu bojowego w miejscach stałej dyslokacji przyczyniły się do poszukiwania nowych metod szkolenia. W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój symulatorów wykorzystywanych w procesie kształcenia i doskonalenia zawodowego związany z postępem technologicznym oraz modernizacją Sił Zbrojnych RP. W artykule przedstawiono model doświadczalny symulatora dla operatora ręcznego śledzenia (RS) wykorzystujący system wizyjny. Model ten został zbudowany przez autorów w ramach ich prac magisterskich. Umożliwia on ręczne lub automatyczne śledzenie celów na pozorowanym tle oraz wystawienie oceny operatorowi na podstawie osiągniętej dokładności podczas śledzenia celu. Zaproponowane rozwiązanie może podnieść efektywność szkolenia operatorów korzystających z systemów telewizyjno-optycznych oraz obniżyć związane z tym koszty eksploatacji uzbrojenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 87-95
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of impact of disruptions coming from a ship on the accuracy of determining the location of the tracked air target by the modified optoelectronic scanning and tracking IR seeker
Analiza wpływu zakłóceń pochodzących od okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu powietrznego przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223178.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
self-guided seeker
detecting
tracking
disruptions
IR seeker
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
wykrywanie
śledzenie
zakłócenia
Opis:
The paper presents the results of research whose aim was to specify the impact of disruptions coming from the movement of a ship on the accuracy of determining the location of the tracked target by the modified, optoelectronic scanning and tracking seeker (OSTS). The basic task of OSTS consists in detecting and then tracking closely the detected air target, emitting infrared radiation.
W artykule przedstawione zostały wyniki badań mających na celu określenie wpływu zakłóceń pochodzących od ruchu okrętu na dokładność wyznaczania położenia śledzonego celu przez zmodyfikowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą (OGSS). Podstawowym zadaniem OGSS jest wykrycie, a następnie precyzyjne śledzenie wykrytego celu powietrznego emitującego promieniowanie w zakresie podczerwieni.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 1 (204), 1 (204); 33-53
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target association in the process of tracking radar and AIS integration
Asocjacja obiektów w procesie integracji radaru śledzącego i AIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360439.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie obiektów
integracja radar-AIS
radar śledzący
target tracking
radar–AIS integration
tracking radar
Opis:
The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps
W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 18-22
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small Targets Subpixel Position Estimation using GPU
Estymacja położenia obiektów o bardzo małych rozmiarach z rozdzielczością subpikselową z wykorzystaniem GPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154007.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
detekcja
równoległe przetwarzanie obrazów
estimation
motion tracking
detection
parallel image processing
Opis:
Position estimation of small targets occurs in numerous applications and for pixel-size targets subpixel resolution can be obtained using advanced image processing algorithms. Subpixel estimation using Center-of-Gravity (Center-of-Mass) give ability of position estimation with magnitude higher resolution in comparison to the conventional, maxima based search method. Application of COG algorithm [3] needs prior detection of targets using morphological filters. In this article is assumed 3x3 window and up to 2x2 pixels excitation by target. Proposed detection method and COG estimation can be processed in parallel what is important for CPU and GPU (Graphics Processing Unit) implementations due to single-pass image processing. Different implementations are compared (full processing of both algorithms; COG calculation driven by detection; full and prefilled results data storage; two implementations of divide operations in COG) for 1024x1024 input images. For GPU implementation CUDA (Compute Unified Device Architecture) is used.
Konieczność detekcji położenia obiektów o małym rozmiarze, rzędu rozmiaru piksela występuje w wielu praktycznych zastosowaniach cyfrowego przetwarzania obrazów. Dla obiektów o tych rozmiarach występują pobudzenia zwykle większej liczby pikseli, co pozwala na estymację położenia z rozdzielczością subpikselową (podpikselową). Możliwe jest wyznaczanie położenia obiektu w takim przypadku z precyzją kilka, kilkanaście razy większą niż w przypadku estymacji opartej na poszukiwaniu położenia maksymalnej wartości sygnału. W tym celu konieczne jest zastosowanie algorytmu estymacji, takiego jak algorytm środka ciężkości wyliczającego estymaty wokół maksymalnej wartości wykrytej za pomocą filtru morfologicznego. Dla obiektów o rozmiarze rzędu piksela (na przetworniku) pobudzenie dotyczy od jednego do czterech pikseli, jednak konieczne jest uwzględnienie niezbędnej separacji pomiędzy potencjalnymi sąsiednimi obiektami. Jeśli nie występuje nałożenie lub stykanie się obiektów, to za pomocą zaproponowanego detektora morfologicznego dla obrazów w odcieniach szarości możliwe jest wykrycie obiektu. Do precyzyjnego wyznaczania położenia wykorzystano zoptymalizowany algorytm środka ciężkości, w którym zmieniono sposób indeksacji wartości pikseli, tak by zmniejszyć ilość operacji arytmetycznych, zarówno mnożeń jak i dodawań. Ponieważ istotna jest efektywna obliczeniowo realizacja algorytmu porównano dwie zasadnicze implementacje w oparciu o CPU i GPU (Graphical Processing Unit). Kluczowym zagadnieniem jest minimalizacja ilości przesyłanych danych w obu implementacjach, między jednostką przetwarzającą a pamięcią przechowującą obraz wejściowy i wyniki (położenia obiektów). Rozwiązanie bazujące na zoptymalizowanym algorytmie detekcji i estymacji położenia pozwala na jednoprzebiegowe przetwarzanie obrazu, bez konieczności magazynowania wyników pośrednich w stosunkowo wolnej pamięci. Zbadano i porównano różne warianty implementacji, wykorzystujące pełne przetwarzanie wszystkich danych za pomocą obu algorytmów, warunkowe przetwarzanie algorytmu środka ciężkości sterowane detekcją, wstępne wypełnianie pamięci wyników oraz dwa warianty implementacji operacji dzielenia wymaganej przez algorytm środka ciężkości. Uzyskane wyniki pokazują, że implementacja z wykorzystaniem GPU była co najmniej o rząd wielkości szybsza w stosunku do CPU. W badaniach wykorzystano pojedynczy rdzeń CPU Q6600 oraz GPU G80 (Geforce 8800 GTS). Zaproponowane rozwiązania pozwalają na implementację w czasie rzeczywistym, gwarantując maksymalny czas przetwarzania. Dla implementacji z warunkowym przetwarzaniem i wstępnym wypełnianiem pamięci wyników uzyskano statystyczne skrócenie czasu przetwarzania. Oba rozwiązania dzielenia dla GPU były tak samo efektywne, ponieważ zasadniczym ograniczeniem systemu jest przepustowość pamięci. Dla obrazów o rozmiarze 1024x1024 pikseli uzyskano przetwarzanie z szybkością ponad 400 klatek na sekundę, a w wariantach bardziej zoptymalizowanych ponad 800 klatek na sekundę, co pozwala to na wykorzystanie GPU także do innych celów, przy systemach pracujących z mniejszą liczbą klatek na sekundę. Abstract: Position estimation of small targets occurs in numerous applications and for pixel-size targets subpixel resolution can be obtained using advanced image processing algorithms. Subpixel estimation using Center-of-Gravity (Center-of-Mass) give ability of position estimation with magnitude higher resolution in comparison to the conventional, maxima based search method. Application of COG algorithm [3] needs prior detection of targets using morphological filters. In this article is assumed 3x3 window and up to 2x2 pixels excitation by target. Proposed detection method and COG estimation can be processed in parallel what is important for CPU and GPU (Graphics Processing Unit) implementations due to single-pass image processing. Different implementations are compared (full processing of both algorithms; COG calculation driven by detection; full and prefilled results data storage; two implementations of divide operations in COG) for 1024x1024 input images. For GPU implementation
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 651-653
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of the light polarization to increase the working range of the video vehicle tracking systems
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393768.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
polaryzacja światła
śledzenie pojazdów
inteligentny system transportowy
light polarisation
vehicle tracking
intelligent transport system (ITS)
Opis:
Most of the vehicles, which can be observed by the cameras used in the Intelligent Transport Systems, are coated with reflective layers which, like car windows, are characterized by the effect of light polarisation. Utilising this effect by using a camera designed for the Intelligent Transportation System along with the linear polarizer it is possible to improve the extraction of the vehicles from the surrounding. The article presents the methods of using the polarised light for increasing the operating range of the video systems along with an illustration of the possibilities and limitations of this technique. Some experimental results obtained by the fusion of data recorded for the standard video sequences and the use of linear polarisers are also presented.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Privacy issues of electronic passports
Autorzy:
Riha, Z.
Matyas, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333511.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
kontrola dostępu
biometria
elektroniczny paszport
prywatność
śledzenie
access control
biometrics
electronic passport
privacy
skimming
tracking
Opis:
Electronic passports combine classical passport booklets with the smartcard technology, biometrics and cryptography. The communication with the electronic passports is based on contactless ISO 14443 technology, designed for the communication distance of 0-10 cm. This paper is focused on the privacy aspects of the electronic passports. Weaknesses of the basic access control and extended access control are discussed. Significant emphasis is put on passport fingerprinting which may allow guessing the issuing country. Aspects of biometric data formats, skimming, eavesdropping and active authentication challenge semantics are also covered. The conclusions sum up recommendations for passport holders and issuers.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 37-48
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wybranych systemów lokalnego pozycjonowania w przestrzeni
Tests of selected local positioning systems in limited area
Autorzy:
Zator, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339848.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
object tracking
ultrasonic measurement
uncertainty of position measurement
śledzenie obiektu
pomiar ultradźwiękowy
niepewność pomiaru pozycji
Opis:
Współcześnie jest wiele opracowywanych i testowanych systemów śledzenia i lokalizacji osób oraz obiektów. Ich użyteczność sprawia, że zaczęto opracowywać systemy dedykowane dla obiektów zamkniętych. Jednymi z najdokładniejszych współcześnie stosowanych systemów, pozwalających uzyskać niepewność wyznaczania współrzędnych na poziomie poniżej 1mm są laserowe systemy optyczne (np. tachimetry śledzące), ale warunkiem uzyskania pomiaru tą metodą jest konieczność „widzenia” celu. Często warunki pomiaru, np. przemieszczający się ludzie sprawiają, że pojawiają się „martwe” strefy pomiaru [10]. Drugi rodzaj systemów wykorzystuje fale radiowe bądź podczerwone, które dobrze funkcjonują w przestrzeniach otwartych. We wnętrzach mogą występować błędne odczyty położenia, wskutek wielokrotnych odbić fal elektromagnetycznych. Ostatnia grupa systemów lokalnego pozycjonowania to systemy wykorzystujące fale ultradźwiękowe. Są one przedmiotem opracowań w wielu ośrodkach naukowych.
The paper presents local positioning systems of objects in area using different speeds of propagation of radio waves and ultrasound. Position of the object in three-dimensional limited area is determined by trilateration. The test results in systems based on the modules form Hexamite and the influence of the positions of the base stations on the uncertainty of determining the coordinates of a stationary object was present.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 3; 40-46
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
Autorzy:
Szymak, Piotr
Kot, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134960.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajectory tracking
high-level control
autonomous underwater vehicle
śledzenie trajektorii
sterowanie wysokopoziomowe
autonomiczny pojazd podwodny
Opis:
The increasing development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) with varying levels of autonomy can be seen globally. The paper is devoted to the new AUV called PAST being developed and built within the Polish development project entitled „Development of the underwater autonomous transport system” (no. POIR.01.01.01-00-0893/20). Mainly, the paper focuses on high-level control of PAST AUV devoted to controlling along the desired trajectory. It demands a set of tuned controllers of advanced velocity, course, depth, and trim. The trajectory tracking algorithm should be implemented and verified for different trajectories set in practice. At the beginning of the article, an introduction to the research is inserted. Then, the following scientific issues are presented: the mathematical model of AUV motion, high-level control structure, and the trajectory tracking algorithm. Next, the results of numerical research in the Matlab environment are presented. In the end, the conclusions for future research are formulated.
Na całym świecie można zaobserwować rosnący rozwój autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych poziomach autonomii. Artykuł poświęcony jest opracowywaniu i budowie nowego AUV o nazwie PAST w ramach polskiego projektu rozwojowego pt. „Rozwój podwodnego autonomicznego systemu transportowego” (nr POIR.01.01.01-00-0893/20). Artykuł koncentruje się głównie na wysokopoziomowym sterowaniu pojazdem PAST przeznaczonym do podążania wzdłuż pożądanej trajektorii. Wymaga to zaawansowanego zestawu dostrojonych kontrolerów prędkości, kursu, głębokości i trymu. Algorytm śledzenia trajektorii powinien być zaimplementowany i zweryfikowany dla różnych trajektorii wyznaczanych w praktyce. Na początku artykułu zamieszczone zostało wprowadzenie do badań. Następnie przedstawiono następujące zagadnienia naukowe: model matematyczny ruchu AUV, wysokopoziomową strukturę sterowania oraz algorytm śledzenia trajektorii. Następnie przedstawiono wyniki badań numerycznych w środowisku MATLAB. Na koniec formułowane są wnioski dla przyszłych badań.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 17--22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Model of the Surveillance, Tracking and Fire Control System of the Short-Range ADGM System
Model matematyczny systemu obserwacji, śledzenia i kierowania ogniem PZRA krótkiego zasięgu
Autorzy:
Zygmunt, Bogdan
Sienicki, Konrad
Wojtyra, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403298.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatics
mathematical model
anti-air system
automatic tracking
automatyka
model matematyczny
zestaw przeciwlotniczy
automatyczne śledzenie
Opis:
The paper presents the development and simulation of a mathematical model of an automatic tracking and fire control system. The authors focused on very short-range air defense (VSHORAD) gun/missile systems.
W artykule przedstawiono opracowanie i symulację modelu matematycznego systemu automatycznego śledzenia i kierowania ogniem. Autorzy skupili się na przeciwlotniczych zestawach rakietowo-artyleryjskich krótkiego zasięgu.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 1 (35); 49-58
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu rejestracji toru lotu obiektu latającego i lokalizacji punktu upadku
Concept of a system determining trajectory and fall site of flying objects
Autorzy:
Elert, Szymon
Kuczerski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235811.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
telekomunikacja
śledzenie obiektów
rejestracja lotu
lokalizacja
transmisja danych
telecommunication
object tracking
flight registration
location
data transmission
Opis:
W artykule zaprezentowano wstępny projekt systemu rejestracji toru lotu obiektu latającego z wykorzystaniem algorytmu rejestracji danych (działającego w oparciu o zarejestrowane nieprzetworzone dane) oraz modułów transmisji radiowej. Przedstawiono działanie zaprojektowanego systemu opartego o mikrokontroler Atmega, moduł wyposażony w magnetometr, żyroskop, akcelerometr, miniaturowy nadajnik RF oraz odbiornik SDR. Zaprezentowany został wstępny zakres działania aplikacji do analizy zarejestrowanych danych. Ponadto dokonano przeglądu dostępnych na rynku podzespołów i wybrano moduły wchodzące w skład systemu. Dokonano analizy możliwości transmisji danych nawigacyjnych w celu ich rejestracji. Zaproponowano zastosowanie odbiornika SDR połączonego z aplikacją komputerową do monitorowania kanału transmisji danych na odległości do 1 kilometra oraz układ systemu, schemat modułu pomiaro-wonadawczego i odbiorczego oraz kontrolę jakości transmisji danych. Omówiono podstawowy algorytm działania aplikacji wykorzystującej odebrane dane do odtwarzania toru lotu i predykcji punktu upadku obiektu latającego. Przedstawiono również analizę możliwości za-stosowania powyższego systemu.
The paper presents an initial concept of a flying object trajectory recording system employing a datarecording algorithm (operating on the base of the raw recorded data) and radio transmittion modules. Operation of developed system is based on microcontroller Atmega, a magnetometer module, a gyroscope and acceleration meter, and a RF miniature transmitter and SDR receiver. The initial performance of application analysing and recording the data is provided. Moreover, subunits available on the market have been reviewed to select the modules dedicated to the system. A possibility for recording the transmitted navigation data was studied. Application of SDR receiver in combination with a computer application monitoring the data transmission channel up to 1 kilometre is described with the configuration of the system, and the schematic of measurement transmitting and receiving modules, and the surveillance of transmitted data quality. The basic algorithm of application using the received data for reconstruction of object’s flying path and prediction of a fall point is presented. Moreover an analysis is included for possible applications of the above mentioned system.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2020, 49, 153; 21-36
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
Autorzy:
Kraft, M.
Nowicki, M.
Penne, R.
Schmidt, A.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330295.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
visual odometry
simultaneous localization
simultaneous mapping
RGB-D
tracking
point features
odometria wizyjna
lokalizacja jednoczesna
śledzenie
Opis:
The problem of position and orientation estimation for an active vision sensor that moves with respect to the full six degrees of freedom is considered. The proposed approach is based on point features extracted from RGB-D data. This work focuses on efficient point feature extraction algorithms and on methods for the management of a set of features in a single RGB-D data frame. While the fast, RGB-D-based visual odometry system described in this paper builds upon our previous results as to the general architecture, the important novel elements introduced here are aimed at improving the precision and robustness of the motion estimate computed from the matching point features of two RGB-D frames. Moreover, we demonstrate that the visual odometry system can serve as the front-end for a pose-based simultaneous localization and mapping solution. The proposed solutions are tested on publicly available data sets to ensure that the results are scientifically verifiable. The experimental results demonstrate gains due to the improved feature extraction and management mechanisms, whereas the performance of the whole navigation system compares favorably to results known from the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 63-79
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu śledzenia przy użyciu kamery oraz mobilnego robota edukacyjnego
Implementation of tracking algorithm using cameras and mobile educational robot
Autorzy:
Dimitrova-Grekow, T.
Rogowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972137.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja i śledzenie obiektów
roboty edukacyjne
filtr Kalmana
tracking algorithm
Kalman filter
object detection
educational robot
Opis:
Artykuł prezentuje algorytm śledzenia z wykorzystaniem filtru Kalmana. Do realizacji celu został wykorzystany smartfon z systemem Android i wbudowaną kamerą oraz robot z serii LEGO Mindstorms NXT. W ramach pracy został zaprojektowany i stworzony działający system śledzący obiekt. Zastosowanie filtru Kalmana w dużym stopniu poprawiło skuteczność śledzenia. Przedstawione zostały testy wraz z interpretacją ich wyników. Pokazują one skuteczność zaimplementowanych rozwiązań. Opisany został także wpływ różnych parametrów na efektywność śledzenia.
Information obtained through analysis of video sequences can have many uses, for instance in different video-game controllers or intelligent mobile safety systems [1]. Thanks to the miniaturization of integrated circuits, it is possible to use these solutions in intelligent mobile vehicles [2]. In order to keep track of an object, first there has to be found its existence and location. Many methods of detection and tracking are based on the specific object characteristic [3,4]. The observation of the object contour is also very popular[5,6]. In every case, however, the disadvantages are downside costs and possibility of losing an object by sudden changes of the selected feature. This work presents the implementation of a tracking algorithm with double detection-color and shape. Both parameters were analysed with a large tolerance, which simplified the calculation engine. There was used the Kalman filter [7]. An Android Smartphone with a built-in camera and a robot of LEGO Mindstorms NXT series were applied. The paper contains a description of the structure of the system (Fig.1) and the most important implementation details associated with a specific way of detecting and tracking the object (Fig.2). The experiments carried out show the efficiency of the system (Fig. 2, ). The impact of the various parameters on the efficiency of the trace is described (Tab 1). The tests together with the interpretation of their results are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 818-820
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu sterowania rozmytego do utrzymywania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej
Implementation of fuzzy control algorithm for photovoltaic array maximum power point tracking
Autorzy:
Zawistowski, M.
Wójtowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408372.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie rozmyte
systemy fotowoltaiczne
śledzenie maksymalnego punktu pracy
fuzzy control
photovoltaic systems
maximum power point trackers
Opis:
Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości energii w szerokim spektrum zmieniających się warunków oświetlenia. Obecnie istnieje wiele algorytmów wyznaczania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej, celem artykułu jest przedstawienie metody wyznaczania trajektorii punktu maksymalnej wydajności elektrowni fotowoltaicznej za pomocą sterowania rozmytego.
Due to the non-linear characteristics of the current I and voltage U, a PV plant should be equipped with a maximum power point tracking algorithm. This allows obtaining the maximum amount of energy in a large range of illumination. Presently there are many algorithms for determining the maximum operating point of the photovoltaic power plant. This paper is aimed to present the determination of the maximum operating point of the photovoltaic power plant using fuzzy control.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 33-36
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
Autorzy:
Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953057.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii
Opis:
This study is devoted to the modeling and control of a 4-wheel, skid-steering mobile platform with coupled side wheels, subject to lateral and longitudinal slips. The dynamics equations of the platform are derived, and 16 variants of motion distinguished. For the variant of motion allowing for all possible slips of the wheels two control problems are addressed: the motion planning problem and the trajectory tracking problem. The former problem is solved by means of a Jacobian motion planning algorithm based on the Endogenous Configuration Space Approach and, complementarily, using the Optimal Control Approach. The Nonlinear Model Predictive Control is applied to the latter problem. Performance of these control algorithms is illustrated by a sort of the parking problem. Significant robustness of the predictive control algorithm against the model uncertainty is revealed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 807-818
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sztuczne sieci neuronowe o radialnych funkcjach bazowych do śledzenia obiektów w obrazach wideo
Artificial neural networks with radial basis functions for video object tracking
Autorzy:
Szymonik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305873.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
śledzenie obiektów
sztuczne sieci neuronowe
radialne funkcje bazowe
object tracking
artificial neural networks
radial basis functions
Opis:
W pracy przedstawiono opis sztucznej sieci neuronowej do lokalizacji i śledzenia obiektu w obrazach wideo z wykorzystaniem środowiska MATLAB oraz wyniki badań odporności algorytmu na mogące wystąpić zakłócenia. W artykule zaprezentowana została architektura sztucznej sieci neuronowej o radialnych funkcjach bazowych. Pokazany został zarówno algorytm śledzenia celu z wykorzystaniem powyższej architektury sieci, jak i metoda modelowania oraz lokalizacji celu. W podsumowaniu przedstawione zostały wyniki przeprowadzonych symulacji algorytmów śledzących opartych na sztucznych sieciach neuronowych.
The main problem considered in this article was the artificial neural network design for target localization and target tracking in video sequence, with the use of Matlab environment. What is more, the algorithm resistance to noise and disturbances that may occur was studied. The article presents the architecture of artificial neural network with radial basis functions. The algorithm for tracking as well as the method for target modeling and localization with the use of the above network architecture is shown. In the summary there are results of conducted simulations in Matlab of video trackers based on artificial neural networks.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2013, 11; 33-39
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static and dynamic MPP-tracking efficiency of PV-inverter using recorded irradiance
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
photovoltaics
MPP-tracking
PV inverter
tracking efficiency
fotowoltaika
śledzenie punktu mocy maksymalnej
przekształtnik PV
efektywność śledzenia
Opis:
This paper investigates the energy losses introduced by Maximum Power Point Tracking operation of photovoltaic (PV) inverter. In contrast to other studies, this evaluation has been done with the recorded real-life solar irradiance data applied to the simulation of the PV-generator and tracking algorithm. The true MPP output of photovoltaic generator has been calculated with electro-thermal model and the simulation has been carried out with 1 s time resolution. The efficiency results have been presented for both static and dynamic MPP-tracking investigated With basic and simplified Perturb&Observe algorithm with several tracking speed rates. In addition to the simulation, the inverter efficiency measurements for field- installed inverter have been presented.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 4; 181-185
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia prawne i praktyka stosowania plików cookie
Chosen legal issues and practice of cookie files application
Autorzy:
Król, K.
Zdonek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/322115.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
cookies’ audit
privacy protection on Internet
user tracking
audyt cookies
ochrona prywatności w Internecie
śledzenie użytkownika
Opis:
Results of „cookies’ audit” performed in the set of selected websites were presented in the paper. Components which extend functionality of web browsers and also the web application were used in the surveys. It was demonstrated in conclusion that cookie files were most often used by tested websites to create statistics of users’ activities and also to record their preferences in regard to content presentation’s format.
W artykule zaprezentowano wyniki „audytu cookies”, który przeprowadzono w zbiorze wybranych witryn internetowych. W badaniach wykorzystano komponenty rozszerzające funkcjonalność przeglądarek internetowych oraz aplikację internetową. W konkluzji wykazano, że pliki cookie były przez badane witryny wykorzystywane najczęściej do tworzenia statystyk aktywności użytkowników oraz zapisywania ich preferencji względem formatu prezentacji treści.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 130; 391-404
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo tracking of targets at sea
Autorzy:
Ahmed, A.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908404.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control
Opis:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 197-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On path following control of nonholonomic mobile manipulators
Autorzy:
Mazur, A.
Szakiel, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929987.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator ruchomy
więzy nieholonomiczne
śledzenie ścieżki
parametryzacja Freneta
mobile manipulator
nonholonomic constraints
path following
Frenet parametrization
Opis:
This paper describes the problem of designing control laws for path following robots, including two types of nonholonomic mobile manipulators. Due to a cascade structure of the motion equation, a backstepping procedure is used to achieve motion along a desired path. The control algorithm consists of two simultaneously working controllers: the kinematic controller, solving motion constraints, and the dynamic controller, preserving an appropriate coordination between both subsystems of a mobile manipulator, i.e. the mobile platform and the manipulating arm. A description of the nonholonomic subsystem relative to the desired path using the Frenet parametrization is the basis for formulating the path following problem and designing a kinematic control algorithm. In turn, the dynamic control algorithm is a modification of a passivity-based controller. Theoretical deliberations are illustrated with simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 561-574
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle tracking and speed estimation under mixed traffic conditions using YOLOV4 and sort: a case study of Hanoi
Autorzy:
Vuong, Xuan Can
Mou, Rui-Fang
Vu, Trong Thuat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203861.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
vehicle tracking
speed estimation
mixed traffic conditions
YOLO
SORT
śledzenie pojazdu
szacowanie prędkości
warunki ruchu mieszanego
Opis:
This paper presents a method to estimate vehicle speed automatically, including cars and motorcycles under mixed traffic conditions from video sequences acquired with stationary cameras in Hanoi City of Vietnam. The motion of the vehicle is detected and tracked along the frames of the video sequences using YOLOv4 and SORT algorithms with a custom dataset. In the method, the distance traveled by the vehicle is the length of virtual point-detectors, and the travel time of the vehicle is calculated using the movement of the centroid over the entrance and exit of virtual point-detectors (i.e., region of interest), and then the speed is also estimated based on the traveled distance and the travel time. The results of two experimental studies showed that the proposed method had small values of MAPE (within 3%), proving that the proposed method is reliable and accurate for application in real-world mixed traffic environments like Hanoi, Vietnam.
Źródło:
Transport Problems; 2022, 17, 4; 17--26
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Creation of User’s Online Behaviour Analysis Model for Increase of an Enterprise Competitiveness
Budowa modelu analizy zachowań użytkownika w Internecie dla wzrostu konkurencyjności przedsiębiorstw
Autorzy:
Budnikas, Germanas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/548615.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
online behaviour tracking
artificial neuron
Google Analytics
transaction finalization
śledzenie zachowania w Internecie
sztuczny neuron
finalizacja transakcji
Opis:
The goal of the research was to create a user’s online behaviour analysis model. The goal was achieved by accomplishing a set of phases. A general user’s behaviour scenario at a web page of category „Consumer Goods and Services” with respect to Open Directory Project was formalised using Business Process Modeling Notation. Needed data to represent behaviour was defined and include user’s IP address, task id and time moment to be passed using Google Analytics TrackEvent() function while user browses a web page. Historical data about user behaviour are used for an artificial neuron training. After the training, most important factors that affect transaction finalisation (e.g. service order) can be defined. While monitoring actual on-line user’s behaviour the developed artificial neuron model permits the esti-mation of a behaviour outcome – would it be finalised or not. In a later case, it is foreseen an inter-action of a web site, which can suggest visiting pages that has the most impact level for transaction finalisation. In such a way, competitiveness of an enterprise is achieved.
Celem badania jest stworzenie modelu analizy zachowania użytkowników w Internecie. Cel został osiągnięty poprzez wykonanie kilku czynności. Przede wszystkim został stworzony uogólniony scenariusz zachowania użytkownika na stronach typu Consumer Goods and Services, który został określony w Open Directory Project, używając notacji Business Process Modelling Notation.Określone zostały również dane, odzwierciedlające zachowania użytkownika, które zawierają IP adres użytkownika, identyfikator strony WWW oraz czas. Te dane będą przesyłane używając funk-cji Google Analytics TrackEvent w czasie, kiedy użytkownik ogląda stronę WWW. Dane historyczne o zachowaniu online użytkowników są używane dla uczenia neuronu sztucznego. Po uczeniu mogą być określone najbardziej skuteczne czynniki, wpływające na finalizację transakcji (np. zamówienie usługi). W czasie monitorowania faktycznego zachowania online użytkownika stworzony sztuczny neuron pozwala prognozować wynik oglądania stron WWW – czy transakcja będzie finalizowana lub nie. W przypadku zagrożenia niefinalizowania transakcji – witryna internetowa może sugerować odwiedzenie stron WWW, mających największy wpływ na przyjęcie decyzji o finalizowaniu transakcji. W ten sposób może być osiągnięte zwiększenie konkurencyjności przedsiębiorstwa.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2015, 44 cz. 1; 31-41
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna
A vision system supporting man-machine interactionbased hand gesture recognition
Autorzy:
Kwolek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156330.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów wizyjnych
sztuczna inteligencja
śledzenie i detekcja twarzy
computer vision
artificial intelligence
face detection and tracking
Opis:
Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.
This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 60-62
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyzacja śledzenia linii na obrazach cyfrowych
An automation of line tracking on digital images
Autorzy:
Cieślar, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130324.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
obraz cyfrowy
śledzenie linii
lina odciągowa
maszt
wieża wiertnicza
digital image
line tracking
stay rope
mast
derrick
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 31-1-31-7
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:
The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling with seismic ray tracing in inhomogeneous geological formation
Modelowanie sejsmiczne ośrodków niejednorodnych metodą "punkt strzałowy - punkt odbioru"
Autorzy:
Cygan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952728.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
śledzenie promienia sejsmicznego
kaustyki
strefa cienia
modelowanie sejsmiczne
seismic ray tracing
caustic points
shadow zone
seismic modeling
Opis:
Seismic ray tracing is an useful tool to solve the complicated problem of wave propagation. It makes possible obtaining essential information about wave propagation in geological media without necessity of computing the full wave field. In this paper the theoretical principle of seismic ray tracing has been presented. Moreover few typical models of inhomogeneous geological media have been taking into account. Ray tracing methods have been divided into several categories and shooting method has been particularly described. Using results of modeling realized with the SEISMIC UN*X system, advantages and possibilities of the practical application in seismic tomography have been shown.
Śledzenie promienia sejsmicznego jest narzędziem do rozwiązywania złożonego zagadnienia propagacji fal. Pozwala uzyskać istotne informacje o rozchodzeniu się fal sejsmicznych w ośrodku geologicznym bez konieczności wyznaczania pełnego pola falowego. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne śledzenia promieni sejsmicznych w kilku wzorcowych modelach niejednorodnych ośrodków geologicznych. Szczególną uwagę zwrócono na modele ośrodków o stałym i o zmiennym gradiencie prędkości w warstwach. Szczegółowo opisano metodę "punkt strzałowy - punkt odbioru". Wykorzystując wyniki modelowania wykonanego za pomocą systemu SEISMIC UN*X, pokazano jego zalety oraz możliwości wykorzystania zarówno w sejsmice głębokiej, jak i płytkiej.
Źródło:
Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 32, 4; 451-462
0138-0974
Pojawia się w:
Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
Autorzy:
Kuś, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199774.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicles
object tracking
control system
dynamical model
bezzałogowe statki powietrzne
śledzenie obiektów
system sterowania
model dynamiczny
Opis:
The goal of this paper was to determine necessary dynamical conditions for the object tracking task. Developing these conditions required examining dynamical relationships between the UAV, camera head, disturbances and tracked object. This analysis was conducted in order to assess whether a given UAV-camera head set was suitable for a given object tracking task. The study assumed that the UAV was equipped with a flight trajectory control system. We discussed the methods of the dynamical properties description and finding a range of application for a particular set “UAV-camera head”. For each dynamical element of the examined system, we proposed a method of computing the parameters of the simulation model which corresponded to the behaviour of the real elements. In order to describe the range of the applications for the UAV-camera head set, we defined the space Ω – all combinations of the parameters which characterized the dynamics of the disturbance and object. Moreover, this study developed the method of selecting the subspace Ωs which described acceptable parameters of the object’s and disturbance’s dynamics. This paper presented the example of proper object tracking in the case of meeting the dynamical conditions and the example of losing the object in the opposite case.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 479-489
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed approach for parallel exact critical path tracing fault simulation
Autorzy:
Ivask, E.
Devadze, S.
Ubar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398084.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
systemy rozproszone
symulacja błędów
śledzenie ścieżki krytycznej
cyfrowy test
distributed computing
fault simulation
critical path tracing
digital test
Opis:
Distributed computing attempts to aggregate different computing resources available in enterprises and in the Internet for computation intensive applications in a transparent and scalable way. Fault simulation used in digital design flow for test quality evaluation can require a lot of processor and memory resources. To speed up simulation and to overcome the problem of memory limits in the case of very large circuits, a method of model partitioning and the procedure of parallel reasoning for several distributed simulation agents was proposed. The concept and implementation of web-based distributed system was introduced.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 2; 165-174
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Optimal Power Point Tracking Algorithm in a Solar PV Generation System
Algorytm śledzenia optymalnego punktu mocy maksymalnej w systemach fotowoltaicznych
Autorzy:
Hussan, Reyaz
Kumari, Manita
Sarwar, Adil
Iqbal, Atif
Tariq, Mohd
Guziński, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952936.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
solar PV systems
maximum power point tracking
boost converter
system fotowoltaiczny
śledzenie punktu mocy maksymalnej
przekształtnik podwyższający napięcie
Opis:
The non-linearity in I-V characteristics of a PV panel requires to be operated at knee point to extract maximum power. In order to operate the panel at optimal point, maximum power point tracking (MPPT) algorithm is employed in the control structure. The main objective of MPP tracking is to keep the operation at knee point of I-V characteristics under varying condition of temperature and solar insolation. Under non uniform solar PV insolation falling on PV panels connected in series, a partial shading condition (PSC) occurs under cloud or shadow effects causes multiple power peak formation. The conventional MPPT methods fail to converge at global maximum power point (GMPP) under the PSC condition. Occurrence of these multiple peaks on characteristics of P-V makes tracking very difficult and requires integration of an efficient algorithm that differentiates between global and local maximum power point. This paper proposes a variable structure constant voltage method to overcome the problem faced by conventional MPPT methods. Moreover, quadratic boost converter has been taken for MPPT operation for increasing the effective gain of the converter. The effective operation of control algorithm has been validated in simulation results.
Na skutek nieliniowości charakterystyk I-U panelu fotowoltaicznego jego maksymalną moc uzyskuje się, gdy pracuje on w punkcie przegięcia. Aby panel pracował w optymalnym punkcie, w strukturze sterowania należy zastosować algorytm śledzenia punktu mocy maksymalnej (ang. maximum power point tracking – MPPT). Głównym celem śledzenia MPP jest utrzymanie działania panelu PV w punkcie przegięcia charakterystyki I(U) (w tzw. kolanie) niezależnie od zmian temperatury i nasłonecznienia. Pod wpływem częściowego zacienienia paneli fotowoltaicznych połączonych szeregowo (ang. partial shading conditio – PSC), np. z powodu zachmurzenia, na charakterystyce I(U) powstaje kilka punktów przegięcia. Konwencjonalne metody MPPT nie prowadzą do zbieżności w globalnym punkcie mocy maksymalnej (ang. global maximum power point – GMPP) w warunkach PSC. Występowanie kilku szczytów na charakterystyce P(U) bardzo utrudnia śledzenie optymalnego punktu pracy i wymaga użycia takiego algorytmu sterowania, który rozróżnia globalne i lokalne punkty mocy maksymalnej. W celu rozwiązania tego zagadnienia zaproponowano w artykule układ regulacji o stałym napięciu i zmiennej strukturze sterowania. Aby zwiększyć wzmocnienie napięciowe układu energoelektronicznego, zastosowano podwójny przekształtnik podwyższający napięcie. Skuteczne działanie algorytmu sterowania zostało potwierdzone wynikami symulacji.
Źródło:
Acta Energetica; 2019, 4; 21-32
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów
A Network of Miniature Thermal Imaging Sensors for Object Detection and Tracking
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Sosnowski, Tomasz
Sawicki, Krzysztof
Gogler, Sławomir
Ligienza, Andrzej
Mścichowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068655.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
termowizja
śledzenie
analiza obrazu
przetwarzanie obrazu
sieć czujników
detekcja
thermal imaging
tracking
image analysis
image processing
sensor network
detection
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.
This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 57--66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BrowserSpot –a multifunctional tool for testing the front-end of websites and web applications
BrowserSpot –multifunkcjonalne narzędzie do testowania front-endu stron internetowych oraz aplikacji sieciowych
Autorzy:
Binek, Szymon
Góral, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315463.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
automation testing
bug tracking
smart test automation
responsive website
automatyzacja testowania
śledzenie błędów
inteligentna automatyzacja testów
responsywna strona internetowa
Opis:
The article presents the multifunctional BrowserSpot tool, which serves as an automated environment for testing websites and web applications for Android and iOS systems. It highlights and describes the individual stages of research and development work, the issues with solutionscurrentlyavailable on the market, as well as the project's results. The article also discusses the reasons for undertaking work on the tool, its functionalities,and the methods of its usage.
W artykule zaprezentowano multifunkcyjne narzędzie BrowserSpot stanowiące zautomatyzowane środowisko do testowania stron internetowych oraz aplikacji webowych dla systemów Android i iOS. Wyróżnionei opisanezostały poszczególne etapy prac badawczo rozwojowych, problemy aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku, a także rezultaty projektu. Przedstawiono również powody podjęcia się pracnad narzędziem, funkcjonalności narzędzia, oraz sposoby jego użytkowania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 4; 61--65
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Dynamic Reactions in the Rotor Bearings of a New Design of a Seeker Head
Określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej
Autorzy:
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403845.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic reactions
mechatronics
homing missile seeker
target detection and tracking
reakcje dynamiczne
mechatronika
głowica samonaprowadzająca
wykrywanie i śledzenie celów
Opis:
This paper discusses tests designed to determine the dynamic reactions occurring in the bearings installed as aligned with the axis of rotation of a rotor for a new design of IR seeker. The seeker is intended to detect and track airborne targets that emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum. The tests included dynamic reactions from the rotation of the rotor and reactions from the overloads applied to the seeker during the flight of its rocket missile. The test results are represented in a graphic format.
W pracy przedstawiono badania mające na celu określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach zamontowanych na osi obrotu rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej. Powyższa głowica przeznaczona jest do wykrywania oraz śledzenia celów powietrznych emitujących promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie podczerwieni. W badaniach uwzględnione zostały reakcje dynamiczne pochodzące od ruchu obrotowego rotora, jak również reakcje wynikające z przeciążeń działających na głowicę w trakcie lotu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 3 (29); 74-86
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hand gesture recognition based on free-form contours and probabilistic inference
Autorzy:
Kasprzak, W.
Wilkowski, A.
Czapnik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331308.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie dłoni
analiza sekwencji obrazów
wnioskowanie stochastyczne
active contours
hand pose detection
hand tracking
image sequence analysis
stochastic inference
Opis:
A computer vision system is described that captures color image sequences, detects and recognizes static hand poses (i.e., 'letters') and interprets pose sequences in terms of gestures (i.e., 'words'). The hand object is detected with a double-active contour-based method. A tracking of the hand pose in a short sequence allows detecting 'modified poses', like diacritic letters in national alphabets. The static hand pose set corresponds to hand signs of a thumb alphabet. Finally, by tracking hand poses in a longer image sequence, the pose sequence is interpreted in terms of gestures. Dynamic Bayesian models and their inference methods (particle filter and Viterbi search) are applied at this stage, allowing a bi-driven control of the entire system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 437-448
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Price tracking behaviour in Electronic Commerce and the moderating role of fair price perception
Zachowanie śledzenia cen w elektronicznym handlu i moderująca rola postrzegania uczciwej ceny
Autorzy:
Victor, V.
Nathan, R. J.
Grabara, J.
Fekete-Farkas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404870.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
price tracking
strategic buying
consumer behaviour
e-commerce
dynamic pricing
śledzenie cen
zakup strategiczny
zachowania konsumenckie
e-handel
dynamiczne ceny
Opis:
With the rapid advancements in the Electronic Commerce sector, modern consumers are becoming increasingly aware of the prospects of the various pricing strategies, which have made their purchase decisions more sophisticated. Recent literature portrays an increased tendency among online shoppers to track product prices and wait for price markdowns prior to making their purchase decisions. This act of consumers is seen as strategic purchase behaviour, which is necessary for sellers to be aware of and frame their counter-strategies accordingly to prevent potential loss of revenue. This study aims at analyzing and measuring crucial factors that influence price tracking among online consumers. These include shopping experience, fair price perceptions and awareness about dynamic pricing. Using PLS SEM, this study also analyses the moderating effect of fair price perceptions on the overall shopping experience and price tracking behaviour of consumers. Statistical results reveal all three factors have significant direct and positive influence on price tracking behaviour and the moderation effect is significant and negatively influences consumer price tracking behaviour.
Dzięki szybkim postępom w branży handlu elektronicznego, nowi konsumenci stają się coraz bardziej świadomi perspektyw różnych strategii cenowych, dzięki którym decyzje dotyczące zakupów stały się bardziej złożone. Najnowsza literatura opisuje zwiększoną tendencję kupujących online do śledzenia cen produktów i oczekiwania na obniżki cen przed podejmowaniem decyzji zakupowych. Ten akt konsumentów jest postrzegany jako strategiczne zachowanie zakupowe, które jest konieczne, aby sprzedawcy byli świadomi i dostosowywali swoje przeciw-strategie, aby zapobiec potencjalnej utracie dochodów. Celem tego badania jest analiza i pomiar kluczowych czynników, które wpływają na śledzenie cen wśród konsumentów internetowych. Należą do nich: wrażenia z zakupów, uczciwe postrzeganie cen i świadomość na temat dynamicznych cen. Wykorzystując PLS SEM, niniejsze badanie analizuje również moderujący wpływ uczciwej percepcji cenowej na ogólne wrażenia zakupowe i zachowanie cenowe konsumentów. Wyniki statystyczne pokazują, że wszystkie trzy czynniki mają znaczący bezpośredni i pozytywny wpływ na zachowanie cen, a efekt moderacji jest znaczący i negatywnie wpływa na zachowanie konsumentów przy śledzeniu cen.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2018, 18, 2; 375-387
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combining Multiple Sound Sources Localization Hybrid Algorithm and Fuzzy Rule Based Classification for Real-time Speaker Tracking Application
Autorzy:
Ibala, C
Astapov, S
Bettens, F
Escobar, F
Chang, X
Valderrama, C
Riid, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398033.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
DSB
GCC
lokalizacja
śledzenie
MVDR
logika rozmyta
klasyfikacja
rozpoznawanie mowy
biometryka głosu
FPGA
localization
tracking
fuzzy logic
classification
speaker recognition
Opis:
This work present a novel approach to track a specific speaker among multiple using the Minimum Variance Distortionless Response (MVDR) beamforming and fuzzy logic ruled based classification for speaker recognition. The Sound sources localization is performed with an improve delay and sum beamforming (DSB) computation methodology. Our proposed hybrid algorithm computes first the Generalized Cross Correlation (GCC) to create a reduced search spectrum for the DSB algorithm. This methodology reduces by more than 70% the DSB localization computation burden. Moreover for high frequencies Sound sources beamforming, the DSB will be preferred to the MVDR for logic and power consumption reduction.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 1; 12-25
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba modelowania prędkości przepływu wody oraz rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w jeziorze Gopło
Attempt modelling water velocity and the spread of contamination in the Gopło Lake
Autorzy:
Juśkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294839.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
modele RMA
mapa prędkości
transport zanieczyszczeń
śledzenie cząstek
jezioro Gopło
RMA models
velocity map
contaminant transport
particle tracking
Gopło Lake
Opis:
W artykule omówiono modelowanie przepływu wody w jeziorze Gopło. Opisano zastosowane modele matematyczne, dane wejściowe oraz napotkane trudności. Przedstawiono użyte do modelowania siatki elementów skończonych oraz przykładowe symulacje rozprzestrzeniania się substancji w jeziorze. Dalszym etapem badań będzie korelacja źródeł zanieczyszczeń z zapisem w osadach dennych Gopła.
This paper discusses the modelling of the flow of water in the Gopło Lake. Describes the mathematical models used, the input data and the difficulties encountered. Presented used to model the finite element mesh and sample simulations spreading substances in the lake. The next stage of research will be the correlation of the sources of pollution in sediments record Gopło.
Źródło:
Landform Analysis; 2013, 25; 21-27
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of man-man-machine interaction in complex virtual environment in context of psychophysical state
Autorzy:
Gałuszka, Adam
Gałuszka, Anita
Probierz, Eryka
Bereska, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1878687.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
virtual environment
simulator sickness
SSQ questionnaire
psychological test
eye-tracking
środowisko wirtualne
choroba symulatorowa
kwestionariusz SSQ
test psychologiczny
śledzenie wzroku
Opis:
Purpose: The aim of the article is to propose the studies and analyses schema considering the psychophysical state of the simulator's users. Within the project a simulator and a virtual environment that allow a group of people (e.g. security guard officers) with real equipment such as cars to train different scenarios are built. The simulator users are interacting both with other colleagues and virtual surroundings. It implies that classical methods of so-called simulator sickness measurement should be adopted to the type of interaction that we call man-man-machine interaction. Design/methodology/approach: Simulator sickness that manifests itself in physiological ailments is considered in an interdisciplinary approach with particular emphasis on psychological aspects such as coping with stress, anxiety or cognitive and visual techniques related to the combined static and dynamic platforms. The main methods for the research are psychological Paper-and-Pencil surveys, eye-tracking technics, postural equilibrium tests, Poppelreuter test and Simulator Sickness Questionnaire. Findings: The result is studies and analyses schema related to the simulator users’ psychophysical state appearing in the project ‘Virtual Simulator of Actions of the Polish Government Protection Office’. Research limitations/implications: The research is limited to simulators specified in purpose section. Practical implications: It is anticipated that more accurate selection of individuals for security services will be possible through the use of the proposed research and diagnostic methods and analysis of the results obtained. Social implications: It is provided that more specific choice of people for security services will result in better training of the staff, an increase of the sense of security of the protected people as well as their quality of life. Originality/value: The novelty of the article is an interdisciplinary approach to the study of simulator sickness which takes into account physiological, psychological, social (group work) and technical (type of simulator) aspects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2020, 144; 59-70
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of Spatio-Temporal Track-Before-Detect Algorithm using GPU
Implementacja przestrzenno-czasowego algorytmu śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem GPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154011.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie przed detekcją
cyfrowe przetwarzanie obrazów
przetwarzanie równoległe obrazów
estimation
Track-Before-Detect
digital image processing
parallel image processing
Opis:
Track-Before-Detect (TBD) Algorithms are especially suitable for tracking low-observable targets. For low signal-to-noise ratio (SNR <1) cases tracking of such target is possible using TBD approach. Using accumulative approach and more than single measurements a noise level can be reduced in algorithm way, and gives SNR value enhancement. Due to the target's dynamic the possible motion vectors should be considered. In this article in parallel processing approach based on GPU (Graphics Processing Unit) and CUDA (a software platform for GPU programming) is discussed. GPU gives ability of using high number of stream processors and high clocking frequency for parallel algorithms. Because TBD algorithms have abilities of processing in parallel way they are well suited for GPU implementations and real-time processing. Using sparse characteristic of Markov's matrix the Spatio-Temporal TBD algorithm is considered and different implementations schemes (texture, global memory, global with shared memory) for state space access are compared and real-time processing for typical image sizes are obtained.
Algorytmy śledzenia przed detekcją (TBD - Track-Before-Detect) umożliwiają realizacje systemów estymacji parametrów kinematycznych obiektów także przy warunku SNR<1 (Signal-to-Noise Ratio), co pozwala na śledzenie obiektów, których sygnał jest poniżej wartości szumów. Wykorzystując podejście akumulacyjne oraz więcej niż jeden pomiar możliwe jest zmniejszenie poziomu szumów, a przez to zwiększenie wartości SNR. Z uwagi na dynamikę obiektu konieczne jest uwzględnienie możliwych wektorów ruchu obiektu. Wymagania te powodują, że algorytmy te mają olbrzymi koszt obliczeniowy niezależny od ilości śledzonych obiektów. W artykule zaproponowano rozwiązanie przetwarzania równoległego w czasie rzeczywistym dla obrazów, z wykorzystaniem GPU (Graphical Processing Unit) i platformy programowej CUDA. Zaletą wykorzystania GPU jest możliwość użycia bardzo dużej liczby procesorów strumieniowych, charakteryzujących się prostą budową i wysoką częstotliwością taktowania, co pozwala na efektywną czasowo realizację algorytmów przetwarzania równoległego. Ponieważ algorytmy śledzenia przed detekcją mają cechy predysponujące je do przetwarzania równoległego, więc wykorzystanie GPU jest rozwiązaniem pozwalającym na przetwarzanie w czasie rzeczywistym. W artykule rozpatrywane jest zastosowanie algorytmu rekurencyjnego: przestrzenno-czasowego śledzenia przed detekcją, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości redukcji ilości obliczeń dla rzadkich macierzy Markowa. Porównano różne warianty implementacji dla dostępu do wielowymiarowej przestrzeni stanów, która jest przechowywana w pamięci karty graficznej. Dane wejściowe także przechowywane są w pamięci karty graficznej, a dostęp realizowany za pomocą odczytu tekstury, co pozwala na realizację także ułamkowych wektorów ruchu, dzięki wbudowanej interpolacji dwuliniowej. Przestrzeń stanów jest czterowymiarowa i dostęp do niej obciąża znacząco magistralę pamięci. Przetestowano warianty: odczytu z wykorzystaniem tekstur oraz zwykłego dostępu do pamięci, oraz zapisu bezpośredniego i z synchronizowanym buforowaniem w pamięci współdzielonej, uzyskując zbliżone wyniki czasu przetwarzania. Ponieważ w architekturze CUDA nie jest możliwy zapis do tekstury, dlatego konieczne jest dodatkowe kopiowanie wyników przestrzeni stanów do obszaru tekstury, co jednak nie powoduje znaczącego obciążenia w systemie. Wykazano, że możliwa jest realizacja systemów śledzenie przed detekcją z wykorzystaniem GPU pracującym w czasie rzeczywistym. Dla obrazów o rozmiarze 256x256 pikseli osiągnięto ponad 200 klatek na sekundę przy 13 wektorach ruchu, a dla 1024x1024 osiągnięto 15 klatek na sekundę, przy wykorzystaniu procesora G80 (GeForce 8800 GTS).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 657-659
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single web camera robust interactive eye-gaze tracking method
Autorzy:
Wojciechowski, A.
Fornalczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201647.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
eye-gaze tracking
computer vision
human-computer interaction
real-time tracking
wizja komputerowa
interakcja człowiek-komputer
śledzenie w czasie rzeczywistym
Opis:
Eye-gaze tracking is an aspect of human-computer interaction still growing in popularity,. Tracking human gaze point can help control user interfaces and may help evaluate graphical user interfaces. At the same time professional eye-trackers are very expensive and thus unavailable for most of user interface researchers and small companies. The paper presents very effective, low cost, computer vision based, interactive eye-gaze tracking method. On contrary to other authors results the method achieves very high precision (about 1.5 deg horizontally and 2.5 deg vertically) at 20 fps performance, exploiting a simple HD web camera with reasonable environment restrictions. The paper describes the algorithms used in the eye-gaze tracking method and results of experimental tests, both static absolute point of interest estimation, and dynamic functional gaze controlled cursor steering.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 879-886
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:
Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908454.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot
Opis:
In industrial control systems, practical interest is driven by the fact that today’s processes need to be operated under tighter performance specifications. Often these demands can only be met when process nonlinearities are explicitly considered in the controller. Nonlinear predictive control, the extension of well-established linear predictive control to nonlinear systems, appears to be a well-suited approach for this kind of problems. In this paper, an optimal nonlinear predictive control structure, which provides asymptotic tracking of smooth reference trajectories, is presented. The controller is based on a finite–horizon continuous time minimization of nonlinear predicted tracking errors. A key feature of the control law is that its implementation does not need to perform on-line optimization, and asymptotic tracking of smooth reference signal is guaranteed. An integral action is used to increase the robustness of the closed-loop system with respect to uncertainties and parameters variations. The proposed control scheme is first applied to planning motions problem of a mobile robot and, afterwards, to the trajectory tracking problem of a rigid link manipulator. Simulation results are performed to validate the tracking performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 527-540
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic tolling schemes - integrated platform for toll collection and value added services
Autorzy:
Leinberger, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393962.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
inteligentne systemy transportowe
usługi telematyczne
usługi wzbogacone
śledzenie procesu
intelligent transport systems
road user charging
telematic services
value added services
tracking & tracing
Opis:
Complex intelligent systems based on GNSS and GSM can be operated with very high security, reliability and availability even in very large fleets. This is clearly demonstrated by Toll Collect since its start. Even now they are economical and competitive.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 34-38
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal State Estimation via Adaptive Fuzzy Particle Filter
Optymalne szacowanie stanu za pomocą adaptacyjnego filtra cząstek rozmytych
Autorzy:
Sąsiadek, Jurek
Bitlmal, Hamdan Alatresh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312467.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot tracking
adaptive fuzzy particle filter
fuzzy logic
sensor fusion
śledzenie robotów mobilnych
adaptacyjny filtr cząstek rozmytych
logika rozmyta
fuzja czujników
Opis:
Particle Filters (PF) accomplish nonlinear system estimation and have received high interest from numerous engineering domains over the past decade. The main problem of PF is to degenerate over time due to the loss of particle diversity. One of the essential causes of losing particle diversity is sample impoverishment (most of particle’s weights are insignificant) which affects the result from the particle depletion in the resampling stage and unsuitable prior information of process and measurement noise. To address this problem, a new Adaptive Fuzzy Particle Filter (AFPF) is used to improve the precision and efficiency of the state estimation results. The error in AFPF state is avoided from diverging by using Fuzzy logic. This method is called tuning weighting factor (α) as output membership function of fuzzy logic and input memberships function is the mean and the covariance of residual error. When the motion model is noisier than measurement, the performance of the proposed method (AFPF) is compared with the standard method (PF) at various particles number. The performance of the proposed method can be compared by keeping the noise level acceptable and convergence of the particle will be measured by the standard deviation. The simulation experiment findings are discussed and evaluated.
Adaptacyjny filtr cząstek rozmytych (AFPF) służy do poprawy precyzji i wydajności wyników szacowania stanu. Metoda ta nazywana jest dostrajaniem współczynnika ważenia (α), ponieważ wyjściowa funkcja przynależności logiki rozmytej, a wejściowa funkcja przynależności jest średnią i kowariancją błędu resztowego. Wydajność proponowanej metody jest porównywana przez utrzymanie dopuszczalnego poziomu hałasu, a zbieżność cząstki będzie mierzona przez odchylenie standardowe. Wyniki eksperymentu symulacyjnego są omawiane i oceniane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 5--12
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym
Time and spatial analysis for a distributed vision system
Autorzy:
Piszczek, M.
Syska, K.
Ryniec, R.
Wawer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156348.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentny monitoring
wykrywanie i śledzenie obiektów
lokalizacja obiektu
rozproszony system wizyjny
intelligent monitoring
detecting and tracking objects
object location
distributed vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."
Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 59-62
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem obrazowania spektralnego
Object tracking with spectral imagery
Autorzy:
Tutak, K.
Pieszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
obrazowanie spektralne
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
przepływ optyczny
spektralny system wizyjny
hyperspectral imaging
image processing
object tracking
optical flow
spectral vision system
Opis:
Niniejsza praca poświęcona jest analizie skuteczności śledzenia obiektów przy pomocy obrazowania spektralnego wykonywanego za pomocą 16-kanałowej kamery spektralnej rejestrującej dane w trybie wideo w zakresie 400-1000 nm. Wykorzystano algorytm Lucas-Kanade, wyznaczający przepływ optyczny w charakterystycznych punktach obrazu, określonych metodą Shi-Tomasi. Śledzenie inicjowane jest ręcznie poprzez wskazanie prostokątnego okna zawierającego obiekt. Do przetwarzania wybierany jest monochromatyczny obraz odpowiadający długości fali, dla której liczba punktów leżących w tym oknie jest największa. Zastosowano reprezentację obrazu w formie piramidy, dzięki czemu zmniejszono zależności od zmian skali obserwowanego obiektu. Otrzymane w każdym kroku śledzenia nowe pozycje punktów charakterystycznych były analizowane w celu odrzucenia obserwacji odstających. Wykonano szereg eksperymentów polegających na próbie śledzenia makiety samochodu wojskowego w trudnych warunkach oświetlenia i przy niejednorodnym tle o kolorystyce zbliżonej do barw maskujących pojazdu. Otrzymane rezultaty potwierdziły zasadność stosowania obrazowania spektralnego do śledzenia obiektów.
This paper is devoted to the analysis of the effectiveness of object tracking with spectral imagery performed with a 16-channel spectral video camera operating in the 400-1000 nm range. We used the Lucas-Kanade algorithm which computes the optical flow at characteristic points of the image which were determined by the Shi-Tomasi method. The tracking is initialized manually by pointing to a rectangular window containing the object. Monochrome image corresponding to the wavelength for which the number of points lying in this window is the greatest is selected for processing. We used a representation of an image in the form of a pyramid, so that dependence on scale changes of the observed object was reduced. New positions of characteristic points received in each step of tracking were analyzed in order to reject outliers. We performed a series of experiments that tries to track military vehicle model under difficult lighting conditions and heterogeneous background of a color similar to the vehicle masking colors. Obtained results confirmed the advisability of applying spectral imagery for object tracking.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2015, 5; 36-41
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym
Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set
Autorzy:
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Szmidt, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195181.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
głowica IR
sterowanie
wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
układ giroskopowy
samonaprowadzanie
IR seeker
control
detection and tracking of air targets
gyro system
homing
Opis:
Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.
On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 3; 323-334
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart ore tracking system using soft sensor technology
Inteligentny system „śledzenia” rudy za pomocą technologii sensorowej
Autorzy:
Pan, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348555.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
śledzenie rudy
monitoring typu rudy
pomiar procesu
sensor
ore tracking
ore type soft sensor
ore type monitoring
process modeling
process measurement
soft sensor
Opis:
The relationship between ore mineralogy and downstream processing is well known in the mining industry. In fact, the very definition of a mineral deposit as an ore body depends on its susceptibility to processing in an economical manner. With an ore tracking system, the information about each ore block, gained during exploration and mining, could be used as input data to the mineral processing operation. This would allow the real-time optimization and control of the ore processing. A smart ore tracking system can be developed by using soft sensor technique. The ore tracking system utilizes the real time information available in both SCADA and database of a mine. Using the ore geological data and the tonnage of ore being treated, the ore tracking system calculates and provides ore type information such as ore mixing percentage, ore grade and ore hardness and density. The ore type information provided by the ore tracking system can be made available at all process units at a mine, including primary crusher, primary stock pile, primary scrubbers, secondary scrubbers, secondary crushers, re-crusher stock pile, dense media separation stock piles, dense media separation feeders, and the feed to next processing plant. The smart ore tracking system, developed originally for a diamond mine, can be used for other mines, such as iron ore, coal, chromite ore, manganese ore, etc.
Zależność pomiędzy mineralogią rudy a przeróbką jest bardzo dobrze znana w przemyśle górniczym. W rzeczywistości, definicja złoża mineralnego jako rudy zależy od jego podatności na procesy przeróbcze z punktu widzenia ekonomii. Przy zastosowaniu systemu "śledzenia" rudy informacja o każdym bloku rudy jest uzyskiwana podczas procesu wydobycia i obróbki górniczej. Może być ona zastosowana jako dane wejściowe do operacji przeróbki surowców mineralnych. Pozwoli to na optymalizację w czasie rzeczywistym i kontrolę procesów przeróbczych. Inteligentny system "śledzenia" rudy można uzyskać za pomocą techniki sensorowej. System ten korzysta z informacji w czasie rzeczywistym dostępnych zarówno w SCADA jak i bazie danych kopalni. Przy zastosowaniu danych geologicznych i informacji na temat ilości przerabianej rudy system oblicza i przewiduje informacje nt. rudy, tj. procent mieszania rudy, stopień rozdrobnienia, twardość, czy gęstość. Informacje te mogą stanowić bazę dla każdego procesu przeróbczego w kopalni, wliczając pierwsze kruszenie, pierwsze składowanie, pierwsze sortowanie, drugie kruszenie, drugie sortowanie, powtórne kruszenie, rozdział w cieczach ciężkich itp. System "śledzenia" rudy, wynaleziony pierwotnie dla kopalni diamentów może zostać zastosowany w innych kopalniach, tj. kopalnia żelaza, węgla, chromu, manganu itp.
Źródło:
AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 4; 133-141
1732-6702
Pojawia się w:
AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical glyphs based localization and identification system
System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
Autorzy:
Redlarski, G.
Pałkowski, A.
Ambroziak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276609.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
glify optyczne
nawigacja robotów mobilnych
przetwarzanie obrazu
rozpoznawanie wzorców
śledzenie kamerą
camera-based tracking
image processing
mobile robot navigation
optical glyphs
pattern recognition
Opis:
Glify optyczne są nieskomplikowanymi znakami graficznymi zawierającymi zakodowaną informację. Dzięki wykorzystaniu technik przetwarzania obrazu i rozpoznawania wzorców możliwa jest implementacja skutecznego systemu globalnego wspomagającego nawigację autonomicznych pojazdów. Prostota systemu pozwala na łatwe jego wdrożenie, bez konieczności przebudowy aparatury monitorującej. Zapewnia również możliwość skorzystania w procesie projektowania z powszechnie dostępnego oprogramowania open source. W artykule przedstawiono algorytm, którego zadaniem jest wyszukanie wprowadzonych do bazy symboli obiektów oraz ustalenie ich pozycji i orientacji w globalnym układzie współrzędnych kamery. Szybkość i niezawodność systemu wykazano na podstawie badań eksperymentalnych z użyciem rzeczywistych robotów mobilnych.
Optical glyphs are non-complex graphic signs that contain encoded information. By utilizing techniques of image processing and pattern recognition, it is possible to implement an effective global system for autonomous vehicle navigation. The simplicity of the system allows it to be easily implemented, without having to rebuild monitoring equipment. It also provides the possibility to use, during the design process, of widely available open source software. This paper presents an algorithm, whose task is to find the symbols of objects contained in the database and determine their position and orientation in the global coordinate system of the camera. The speed and reliability of the system has been demonstrated on the basis of experimental studies using real mobile robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 266-271
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic displacement tracking in viscoelastic solids by actuation stresses: a one-dimensional analytic example involving shock waves
Autorzy:
Irschik, Hans
Krommer, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311394.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
displacement tracking
eigenstrains
actuation stresses
linear viscoelasticity
shock waves
symbolic computation
śledzenie przemieszczenia
naprężenia własne
lepkosprężystość liniowa
fale uderzeniowe
obliczenia symboliczne
naprężenie uruchamiające
Opis:
A one-dimensional (1D) analytic example for dynamic displacement tracking in linear viscoelastic solids is presented. Displacement tracking is achieved by actuation stresses that are produced by eigenstrains. Our 1D example deals with a viscoelastic half-space under the action of a suddenly applied tensile surface traction. The surface traction induces a uni-axial shock wave that travels into the half-space. Our tracking goal is to add to the applied surface traction a transient spatial distribution of actuation stresses such that the total displacement of the viscoelastic half-space coincides with the shock wave produced by the surface traction in a purely elastic half-space. We particularly consider a half-space made of a viscoelastic Maxwell-type material. Analytic solutions to this tracking problem are derived by means of the symbolic computer code MAPLE. The 1D solution presented below exemplifies a formal 3D solution derived earlier by the present authors for linear viscoelastic solids that are described by Boltzmann hereditary laws. In the latter formal solution, no reference was made to shock waves. Our present solution demonstrates its validity also in the presence of singular wave fronts. Moreover, in our example, we show that, as was also indicated in our earlier work, the actuation stress can be split into two parts, one of them producing no stresses, and the other no displacements in two properly enlarged problems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e144616
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inhaled drug airflow patterns and particles deposition in the paediatric respiratory tract
Autorzy:
Tyfa, Zbigniew
Jóźwik, Paulina
Obidowski, Damian
Reorowicz, Piotr
Jodko, Daniel
Kapka, Krystyna
Makosiej, Ryszard
Czkwianianc, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324137.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
patient-specific model
particle tracking
inhaled drug
airflow CFD simulation
paediatric respiratory tract
śledzenie cząstek
lek wziewny
symulacja CFD przepływu powietrza
respirator dziecięcy
Opis:
: The effectiveness of inhaled drugs is strictly related to areas reachable by drug particles. Unless particles reach the desired part of the bronchial tree, their influence might not meet the expectations. Consequently, the disease progress might not be stopped or even slowed down. Therefore, the primary objective of this research was to analyze the airflow patterns and particle deposition of a standard inhaled drug using computational fluid dynamics. Methods: The study was devoted to the analysis of the particle diameter influence on their deposition areas within the entire respiratory tract. Two patient-specific respiratory tract models, for 6 and 12-year-old patients, were reconstructed based on the computed tomography examinations. Numerical analyses were carried out as stationary ones with the constant inflow of the particles of various diameters (within the range of 1–50 μm). It was proven that depending on the particle size, their deposition within the respiratory tract varies significantly. Results: The vast majority of the particles with diameters over 20 μm is gathered on the walls of the throat, whereas particles of diameters 5–15 μm are accumulated mainly on the trachea walls, leaving the alveoli insufficiently supplied with the drug particles. Conclusions: The inhaled drug size cannot be treated as negligible factor during the drug spraying. An improper distribution of the particles might not inhibit the symptoms of the asthma. Numerical simulations may improve drugs selection and visualize their distribution along the airways, which might accelerate asthma treatment personalization.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 2; 101--110
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda śledzenia procesu i mechanizmy przyczynowe w badaniu stosunków międzynarodowych
Process tracing and causal mechanisms in research on international relations
Autorzy:
Gałganek, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/616512.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
process tracing
causal mechanisms
testing hypotheses
directives
the end of the Cold War
śledzenie procesu
mechanizmy przyczynowe
testowanie hipotez
dyrektywy
zakończenie zimnej wojny
Opis:
The article presents a qualitative method known as process tracing and exemplifies its use in the study of international relations. Firstly, the general characteristics of process tracing are shown. Secondly, the debate in social sciences on the understanding of causal mechanisms and causal inference is discussed, and whether process tracing is useful in testing hypotheses. Thirdly, different types of directives that guide the research procedure within the framework of process tracing are presented. Fourthly, the final part of the article demonstrates the implementation of process tracing in International Relations on the example of the analysis of the end of the Cold War. The article is concluded with a few doubts the method raises. The aim of the article is to introduce a qualitative research method to the Polish studies of International Relations. This method has not been used by Polish researchers, although most of them declare their methodological standpoint as a qualitative approach. The author justifies and illustrates the belief that the method of process tracing can be strongly recommended in solving problems related to the identification of causal relations in International Relations. The author uses the content analysis method in the article. The method of process tracing is presented based on the analysis of the texts of renowned supporters of the method in the Philosophy of Science and International Relations and of works dedicated to the problems of international relations studied using this method. The results of the analysis make it possible to formulate recommendations for the application of the method to study international relations. The author also presents the weaknesses of this method, which every scholar employing it should be aware of.
W artykule przedstawiono jakościową metodę śledzenia procesu (process tracing) i jej przykładowe wykorzystanie w badaniu stosunków międzynarodowych. Po pierwsze, dokonano ogólnej charakterystyki metody. Po drugie, przedstawiono debatę toczoną w naukach społecznych na temat rozumienia mechanizmów przyczynowych i przyczynowego wnioskowania oraz użyteczności metody śledzenia procesu do testowania hipotez. Po trzecie, omówiono różnego rodzaju dyrektywy kierujące postępowaniem badawczym w ramach metody śledzenia procesu. Po czwarte, w końcowej części artykułu zademonstrowano implementację metody w nauce o stosunkach międzynarodowych na przykładzie analizy zakończenia zimnej wojny. W końcu sformułowano pewne wątpliwości związane z metodą. Celem artykułu jest wprowadzenie do polskiej nauki o stosunkach międzynarodowych jakościowej metody badawczej, która nie jest wykorzystywana przez polskich badaczy, chociaż większość z nich określa swoje stanowisko metodologiczne jako jakościowe. Autor w szczególności uzasadnia i ilustruje przekonanie, że metoda śledzenia procesu może stanowić mocną propozycję w rozwiązywaniu problemów związanych z rozpoznawaniem stosunków przyczynowych w nauce o stosunkach międzynarodowych. Autor posługuje się w artykule metodą analizy treści. Metoda śledzenia procesu została przedstawiona w oparciu o analizę tekstów uznanych zwolenników metody w filozofii nauki i nauce o stosunkach międzynarodowych oraz prac poświęconych problemom stosunków międzynarodowych badanych przy zastosowaniu tej metody. Wyniki przeprowadzonej analizy pozwalają na sformułowanie rekomendacji do stosowania metody do badania stosunków międzynarodowych. Autor przedstawia również słabe strony metody, których istnienia powinien być świadomy każdy z niej korzystający.
Źródło:
Przegląd Politologiczny; 2018, 2; 7-30
1426-8876
Pojawia się w:
Przegląd Politologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
A remote controlled system based on education robots
Autorzy:
Żukowska, I.
Dimitrova-Grekow, T.
Salauyou, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158582.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
sterowanie przez Internet
śledzenie obiektów
robot edukacyjny
rozszerzony filtr Kalmana
mobile robots
remote Internet control
object tracking
educational robots
extended Kalman filter
Opis:
Artykuł przedstawia badania efektywności zarządzania układami mobilnymi przez Internet oraz testowanie skuteczności algorytmu śledzenia robota sterowanego zdalnie. Eksperymenty zostały przeprowadzone na zrealizowanym do tego celu systemie - serwis internetowy oferujący przeprowadzanie gry pomiędzy dwoma, zdalnie sterowanymi robotami. Do wykonania powyższych założeń wykorzystany został statystyczny algorytm śledzenia punktu oparty o rozszerzony filtr Kalmana. Przeprowadzono szereg testów.
The paper presents an analysis of the effectiveness of mobile system management via the Internet [1] and testing of the effectiveness of the tracking algorithm robot controlled remotely [2, 3]. A object tracking algorithm based on the Extended Kalman Filter is implemented into a game for two robots (Fig. 1). The project proves the efficiency of the robot control and the EKF accuracy by observing and analyzing the work of the internet service, which allows two remote-controlled robots to take a part in the game [8]. Similar examples are in medicine [5] as well as international research and education [6]. All of them use advanced robotics technologies [4, 7, 9]. The robot used in the experiments is an educational robot Mindstorms NXT and in this paper we prove that it also gives many possibilities to achieve interesting results in robot remote-control and human-robot interaction (Fig. 2). In the case of tests for the reaction time of the robot on request, one can draw positive conclusions. In situations where no response is required from the server, the response time of the systems to commands from the remote computers is instant. The effectiveness of the tracking algorithm for the remote-controlled robot was tested by conducting a series of tests. They showed a proportional dependency between the velocity of the robots and the coordinate errors (Figs. 3 and 4). A possible direction of development of the system may be the use of more advanced Internet technologies, which could accelerate communication between a client and a server.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 492-494
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
Poprawa i ocena niezawodności opartej na wektorowej metodzie trajektorii Dubinsa dla korekty trajektorii pojazdów autonomicznych
Autorzy:
Skačkauskas, P.
Sokolovskij, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300985.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
autonomous ground vehicle
Dubins path
path re-planning
path following
performance
reliability estimation
samochód autonomiczny
trajektoria Dubinsa
przeplanowanie trajektorii
śledzenie trajektorii
skuteczność
ocena niezawodności
Opis:
Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.
Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 549-557
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors
Autorzy:
Szablata, Piotr
Łąkowski, Paweł
Pochmara, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841238.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
infrared sensors
linearization algorithm
collision detection
blind data algorithm
tracking objects
Intel R200
czujniki podczerwieni
algorytm linearyzacji
wykrywanie kolizji
algorytmy ślepe
śledzenie obiektów
Opis:
In this investigation, the problem of moving object detection - without any knowledge - is classified. It describes a technique that will allow real-time localization with usage of IR sensors. The proposed algorithm is simplistic, and in the future, it might be implemented into any vehicle, premium or entry level. It is guided by AI that must calculate its next moves in the blink of an eye without user noticing any delays. The main problem of moving object recognition was extraction of proper features, description of the events, and choice of only the crucial ones. The presented novel approach does not follow any standard algorithms. It is a practical hardware implementation of custom solution, based on processing system, which can be well situated in the safety modules of future cars.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 1; 105-116
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single target tracking algorithm for lightweight Siamese networks based on global attention
Autorzy:
Wang, Zhentao
He, Xiaowei
Cheng, Rao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173664.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
target tracking
Siamese network
semantic information
training strategy
feature fusion
deep learning
śledzenie celu
sieć syjamska
informacja semantyczna
strategia szkolenia
fuzja funkcji
głęboka nauka
Opis:
Object tracking based on Siamese networks has achieved great success in recent years, but increasingly advanced trackers are also becoming cumbersome, which will severely limit deployment on resource-constrained devices. To solve the above problems, we designed a network with the same or higher tracking performance as other lightweight models based on the SiamFC lightweight tracking model. At the same time, for the problems that the SiamFC tracking network is poor in processing similar semantic information, deformation, illumination change, and scale change, we propose a global attention module and different scale training and testing strategies to solve them. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, this paper has done comparative experiments on the ILSVRC, OTB100, VOT2018 datasets. The experimental results show that the method proposed in this paper can significantly improve the performance of the benchmark algorithm.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e139961
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quadratic performance analysis of switched affine time-varying systems
Autorzy:
Li, W.
Huang, C.
Zhai, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330032.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
switched affine system
time varying system
quadratic stabilization
tracking
L2 gain
switching law
differential LMIs
observer
system zmienny w czasie
stabilizacja kwadratowa
śledzenie
obserwator
Opis:
We analyze quadratic performance for switched systems which are composed of a finite set of affine time-varying subsystems, where both subsystem matrices and affine vectors are switched, and no single subsystem has desired quadratic performance. The quadratic performance indexes we deal with include stability, tracking and L2 gain. We show that if a linear convex combination of subsystem matrices is uniformly Hurwitz and another convex combination of affine vectors is zero, then we can design a state-dependent switching law (state feedback) and an output-dependent switching law (output feedback) such that the entire switched affine system is quadratically stable at the origin. In the case where the convex combination of affine vectors is nonzero, we show that the tracking control problem can be posed and solved using a similar switching strategy. Finally, we consider the L2 gain analysis problem for the switched affine time-varying systems under state feedback.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 429-440
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Autorzy:
Miller, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311431.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
model predictive control
MPC
ship control
autonomous ship
trajectory tracking
line of sight
LOS
kontrola statku
statek autonomiczny
śledzenie trajektorii
linia wzroku
kontrola predykcyjna modelu
Opis:
Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145763
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
Autorzy:
Skoczylas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
micro drone
image analysis
CCD camera
keypoints descriptors
SIFT
SURF
BRISK
object tracking
CAMSHIFT
bezzałogowy obiekt latający
dron
analiza obrazów
śledzenie obiektu
Opis:
This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking and predicting solution development in R&D projects using a complex assessment method
Autorzy:
Belina, B.
Mazurkiewicz, A.
Giesko, T.
Karsznia, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399436.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
R&D project
tracking of a R&D project
implementation maturity assessment
commercial potential assessment
projekt R&D
śledzenie projektu R&D
ocena realizacji
ocena potencjału handlowego
Opis:
One of the key issues in the management of R&D projects is tracking the process of their implementation, and the PR of the development of created solutions. The information about the current progress of the project and the identification of risks in different spheres of its implementation provides the possibility to take appropriate corrective actions on a continuing basis. This article presents a systemic approach and a practical application of a complex assessment of the maturity level of implementation and commercial potential in tracking and predicting the development of innovative technological solutions developed through R&D projects. It presents prediction capabilities for the development of technological solutions based on the analysis of evaluations using the example of tracking research projects conducted within the framework of the Strategic Programme, „Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development”. The article proposes directions for further research, which, in the process of predicting the development of solutions, factors in various aspects occurring at the design stage, preparation for the implementation, and commercialization.
Źródło:
Ekonomia i Zarządzanie; 2015, 7, 3; 7-14
2080-9646
Pojawia się w:
Ekonomia i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LEDs based video camera pose estimation
Autorzy:
Sudars, K.
Cacurs, R.
Homjakovs, I.
Judvaitis, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200249.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
camera pose estimation
image keypoint detection and matching
3D point reconstruction
object localization and tracking
oszacowanie ustawienia kamery
rekonstrukcja modelu 3D
lokalizacja obiektu
śledzenie obiektu
Opis:
For 3D object localization and tracking with multiple cameras the camera poses have to be known within a high precision. The paper evaluates camera pose estimation via a fundamental matrix and via the known object in environment of multiple static cameras. A special feature point extraction technique based on LED (Light Emitting Diodes) point detection and matching has been developed for this purpose. LED point detection has been solved searching local maximums in images and LED point matching has been solved involving patterned time functions for each light source. Emitting LEDs have been used as sources of known reference points instead of typically used feature point extractors like ORB, SIFT, SURF etc. In such a way the robustness of pose estimation has been obtained. Camera pose estimation is significant for object localization using the networks with multiple cameras which are going to an play increasingly important role in modern Smart Cities environments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 897-905
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
Analiza metod predykcji trajektorii pojazdów drogowych zastosowanych w wybranym systemie poszukiwania
Autorzy:
Łukasik, Z.
Górska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310740.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
road vehicles
prediction
vehicle trajectory
vehicle search system
road network
observation points
object tracking
pojazdy drogowe
predykcja
trajektoria ruchu pojazdu
system poszukiwania pojazdów
sieć dróg
punkty obserwacyjne
śledzenie obiektu
Opis:
The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 915-918, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specifics of the traffic scene identification problem observed at level crossings, analysed from the train driver’s perspective
Autorzy:
Młyńczak, Jakub
Folęga, Piotr
Celiński, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1832915.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
level crossing
train driver
railway crossing observation
3D analysis
traffic scene
eye tracking devices
przejazd kolejowy
maszynista
obserwacja przejazdu kolejowego
analiza 3D
śledzenie ruchu gałek ocznych
Opis:
Level crossing is an element of the transport infrastructure of a particular type. This is where streams of regulated and unregulated traffic interact. Vehicles of regulated, rail traffic affect on unregulated, road traffic vehicles. This process takes place over a relatively small area. But the associated processes are concerned with long distances and medium speeds. Importantly, the impact may be mutual (mainly on level crossing cat. D). Consequently, a number of diverse problems can be observed at level crossings as well as in their direct vicinity. One of them is very particular, since its intensity and scale are significantly higher compared to other points of the transport network. This is a problem of how the sight organs of a rail vehicle driver function. At level crossings, a rail vehicle driver is incapable of registering all events connected with moving objects in a horizontal plane of the field of view (often, dozens or hundreds of vehicles and pedestrians, rail vehicles, signs etc.). Especially in agglomeration areas, near the railway stations, people may violently trespass into the tracks. Before reaching a level crossing, the driver’s sight organs perform specific movements of variable dynamics, having a direct impact on the traffic safety. Given the context in question, the article discusses the methods used to measure the characteristics of the train driver’s sight organs by means of eye tracking devices. The measured characteristics are: saccadic movements, fixation point locations, blinking etc. The relevant studies were supported by using additional equipment and techniques, including visual and vibroacoustic ones. These studies have been illustrated with reference to the measurements performed in different sections of the railway network. The aim of the research was to analyse the behaviour of drivers of traction vehicles. The research results have been discussed in quantitative terms, thus introducing several new descriptive characteristics. The data thus obtained, e.g. concerning the functions of the driver’s sight organs, have been analysed using numerical data set characteristics. With regard to the context this article the authors also conduct research addresses measurements of the characteristics of the road vehicle driver’s sight organs performed by means of eye tracking devices.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 58, 2; 81-97
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola wymiarów zewnętrznych przedmiotów obrobionych z wykorzystaniem metody śledzenia ruchu obiektów
Inspection of external dimensions of parts machined by object tracking
Autorzy:
Kapłonek, W.
Łukianowicz, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156465.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie i analiza obrazu
obraz ruchomy
śledzenie ruchu obiektów
kontrola wymiarów zewnętrznych
przedmiot obrobiony
image processing and analysis
moving image
object tracking
inspection of external dimensions
machined part
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie metody śledzenia ruchu obiektów do kontroli wymiarów zewnętrznych przedmiotów obrobionych przez polerowanie, szlifowanie i toczenie. Do badań przeznaczono zestaw 8 pierścieni, które oświetlano światłem laserowym o długości fali λ = 635 nm. Przemieszczenie plamki laserowej na powierzchniach próbek rejestrowano w postaci sekwencji video analizowanych następnie w oprogramowaniu Image-Pro Plus ® 5.1. Algorytm zaimplementowany w opracowanej makro-instrukcji SpotTracking śledził ruch plamki, wyznaczając na jego podstawie zmianę wymiaru zewnętrznego kolejnego pierścienia. Rezultaty badań potwierdziły dużą użyteczność zastosowanej metody i jej niewielki błąd w porównaniu z pomiarami referencyjnymi.
In the paper there is presented an application of one of the moving image processing methods to inspection of external dimensions of machined parts. A brief description of the theoretical bases of object tracking, the fields of applying this method, as well as a short review of computer software realising tracking processes are also given. The experimental investigations were performed on a set of 8 rings machined by polishing, grinding and turning. Surfaces of the all samples were illuminated by light beam generated by a laser diode (power 1 mW at λ = 635 nm). The laser spot shift (diameter 1 mm) on the measured surface was acquired in the form of a video sequence by a colour CCD camera. The acquired sequences were processed and analysed by Image-Pro® Plus 5.1 software. An algorithm implemented in SpotTracking macro-instruction tracked a movement of the laser light spot. On the basis of the laser spot shift, the software calculated automatically the external dimension value for each measured ring. The obtained values of the external dimensions were close to the references values measured by a micrometer (the measurement error was about 1-1.3 %). The investigation results show that the method of object tracking is very useful and can be applied to inspection of external dimensions of machine elements under laboratory or industrial conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 251-254
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
Autorzy:
Galicki, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086828.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova
Opis:
This paper considers the problem of the accurate task space finite-time control susceptible to both undesirable disturbance forces exerted on the end-effector and unknown friction forces coming from joints directly driven by the actuators as well as unstructured forces resulting from the kinematic singularities appearing on the mechanism trajectory. We obtain a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to successfully counteract the external disturbance forces on the basis of a suitably defined task-space non-singular terminal sliding manifold (TSM) and the Lyapunov stability theory. Moreover, in order to overcome (or to minimise) the undesirable chattering effects, the proposed robust control law involves the second-order sliding technique. The numerical simulations (closely related to an experiment) ran for a mobile manipulator consisting of a non-holononic platform of (2;0) type and a holonomic manipulator of two revolute kinematic pairs show the performance of the proposed controllers and make a comparison with other well-known control schemes.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137943, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies