Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 106
Tytuł:
The Influence of the Ship Yawing on the Target Tracking Process
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320534.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ARPA
śledzenie radarem
radar tracking
Opis:
Precision of the data obtained in the object tracking process performed by the ARPA systems, depends very much on weather conditions. Main factors resulting from bad weather conditions and having an influence on the precision of object tracking process are ship's rolling and yawing. Results of the experiment conducted in the ARPA simulator, whose objective was to define tracking errors resulting from ship yawing, are presented in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody śledzenia obiektów w rozproszonych systemach monitoringu wideo
Autorzy:
Lisowski, K.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267556.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
monitoring wizyjny
reidentyfikacja
śledzenie obiektów
Opis:
Systemy monitoringu wideo stały się powszechną częścią zarówno przestrzeni publicznej jak również miejsc o ograniczonym dostępie. Nadzór obszaru o dużej powierzchni wymaga rozmieszczenia wielu kamer. Skuteczna analiza przez człowieka dużej liczby obrazów wideo jest praktycznie niemożliwa. Dlatego rozwijane są metody służące do automatycznego przetwarzania wideo ukierunkowanego na analizę kontekstową. W przypadku niepokrywających się pól widzenia kamer znaczenia nabiera również reidentyfikacja obiektów w różnych kamerach. Ten referat koncentruje się na przeglądzie metod śledzenia obiektów pomiędzy kamerami. Docelowo automatyczna analiza ma ułatwić śledzenie sytuacji na dużym obszarze poprzez wskazanie strumieni wideo skojarzonych z pewnymi istotnymi zdarzeniami.
Video surveillance systems have become common part of both the public space also restricted access. Surveillance area requires high surface area arrangement of multiple cameras. Effective analysis of a large number of human video is practically impossible. This paper focuses on a review of methods for tracking objects between cameras. Ultimately, the automatic analysis to facilitate follow the situation in a large area by identifying video streams associated with some significant events.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 131-136
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
Own Ships Speed Information Influence on the Tracking Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359949.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ARPA
śledzenie
EXPLO-SHIP 2004
tracking
Opis:
Istotnym czynnikiem mającym wpływ na dokładność estymacji ruchu śledzonego obiektu realizowanej w urządzeniach ARPA jest dostarczenie precyzyjnej informacji o parametrach ruchu statku własnego. W przypadku, gdy informacja ta obarczona jest stałym błędem, jedynie parametry ruchu rzeczywistego śledzonych jednostek zostaną wyliczone niewłaściwie. W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności procesu estymacji przy błędnej informacji o prędkości rzeczywistej statku własnego.
One of the most important factors of the tracked target movement estimation accuracy is precise information on own ship's true course and speed. If this information is incorrect due to constant error, the computed true course and speed of the tracked target could be false. The research herein presented has dealt with the estimation accuracy in the case when the information on true speed of own ship is false.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 183-192
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Onboard visual tracking for UAV’S
Autorzy:
Bănică, Marian Valentin
Rădoi, Anamaria
Pârvu, Petrișor Valentin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198201.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
UAV
computer vision
tracking
wizja komputerowa
śledzenie
Opis:
Target tracking is one of the most common research themes in Computer vision. Ideally, a tracking algorithm will only once receive information about the target to be tracked and will be fast enough to identify the target in the remaining frames, including when its location changes substantially from one frame to another. In addition, if the target disappears from the area of interest, the algorithm should be able to re-identify the desired target. Target tracking was done using a drone with a Jetson TX2 computer onboard. The program runs at the drone level without the need for data processing on another device. Cameras were attached to the drones using a gimbal that maintains a fixed shooting angle. Target tracking was accomplished by placing it in the centre of the image with the drone constantly adjusting to keep the target properly framed. To start tracking, a human operator must fit the target he wishes to follow in a frame. The functionality of this system is excellent for remote monitoring of targets.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 35-48
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór parametrów ruchu w procesie generacji tras obiektów
Selection of object movement parameters for trajectory generation
Autorzy:
Konatowski, S.
Czopik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210630.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
lokalizacja obiektów
śledzenie obiektów
radiolokacja
tracking
localization
Opis:
W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.
Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 259-270
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Track-Before-Detect Algorithm for Noise Objects
Algorytmy śledzenia przed detekcją dla obiektów szumowych
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158288.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
śledzenie
estymacja
przetwarzanie sygnałów
przetwarzanie obrazów
śledzenie przed detekcją
tracking
estimation
signal processing
image processing
Track-Before-Detect
Opis:
Track-Before-Detect (TBD) systems are used for tracking of the object signal under a high noise conditions. Noise objects are special class of objects with a zero mean value so they can not be processed directly. Possibilities of object detection and tracking for modified tracking system by numerical examples (Monte Carlo approach) are proposed and tested in this paper. The moving window is used for selection of samples for the standard deviation calculation.
Systemy śledzenia przed detekcją wykorzystują podejście akumulacyjne do estymacji trajektorii obiektów w warunkach małego SNR, także dla SNR<1. W artykule zaproponowano system śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem algorytmu rekurencyjnego Spatio-Temporal TBD dla obiektów szumowych zakłóconych dodatkowym szumem. W przypadku gdy poziom szumów obiektu jest zbliżony a nawet mniejszy niż szumu tła detekcja obiektu i wyznaczenie trajektorii nie jest możliwa za pomocą innych metod niż śledzenie przed detekcją. System bazuje na analizie zmian odchylenia standardowego dla szumów gaussowskich poprzez wykorzystanie ruchomego okna analizy dla sygnału wejściowego. Bez zastosowania przekształcenia sygnału do przestrzeni odchyleń standardowych detekcja nie jest możliwa, ponieważ konwencjonalne rozwiązanie śledzenia przed detekcją uśrednia sygnał, który dla obiektu szumowego ma wartość średnią równą zero. W analizie numerycznej wykorzystano podejście Monte Carlo do oszacowania własności algorytmu dla różnych wartości współczynnika wygładzania, rozmiaru okna oraz stosunku szumów obiektu do szumu tła. Jako miarę jakości wykorzystano odległość między znanym położeniem środka obiektu z generatora a położeniem największej wartości estymowanej przez algorytm śledzenia przed detekcją. Jakość estymacji rośnie ze wzrostem rozmiaru obiektu oraz wartością współczynnika wygładzania Algorytm charakteryzuje się dużym stopniem możliwości zrównoleglenia przetwarzania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1183-1185
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precise Tracking Positions of a Submarine Vehicle
Autorzy:
Czaplewski, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320530.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja podwodna
precyzyjne śledzenie
underwater navigation
precise tracking
Opis:
Using autonomous submarines for examination of sea bottom and underwater installations, also exploration of mineral deposits in shelf and hydrographical survey requires positioning of extended accuracy. The above implicates a necessity of developing a precise method of navigation and programme of working out the observational data. The commonly used radio navigation systems are useless in this case, as radio waves do not spread in water. Alternative inertial systems still prove inefficient accuracy. This is the reason why at present, more often, construction of underwater navigational systems on the model of radio navigational ones has been held forth. Another idea in this field is carrying out survey using various techniques and working out jointly the survey results on-board. Such a method allows improving accuracy of positioning.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 35-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Analysis of target tracking process by a coordinator system of missiles taking off a launcher placed on a combat vehicle
Autorzy:
Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211036.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
wyrzutnia
śledzenie
mechatronics
gyroscope
launcher
tracking
Opis:
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 127-135
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Track-Before-Detect Systems for GPGPU
Optymalizacja systemów śledzenia przed detekcją dla GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154551.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
równoległe przetwarzanie obrazów
GPGPU
śledzenie przed detekcją
Tracking
Parallel Image Processing
estimation
parallel image processing
Track-Before-Detect
Opis:
A computation speed of Track-Before-Detect algorithm with GPGPU implementations are compared in the paper. The conventional and subpixel variants for different thread processing block sizes are compared. Decimation of the state space for reduction of the external memory accesses is assumed. The GPGPU code profiling technique by the source code synthesis is applied for finding of the best parameters and code variants for particular GPGPU.
Systemy śledzenia oparte na schemacie śledzenia przed detekcją (TBD) umożliwiają śledzenia obiektów o niskim stosunku sygnału do szumu (SRN<1), co jest ważne dla zastosowań cywilnych i wojskowych. Konwencjonalne systemy śledzenia oparte na detekcji i śledzeniu nie są odpowiednie z uwagi na dużą ilość fałszywych lub utraconych detekcji. Najważniejszą wadą algorytmów TBD jest skala obliczeń, ponieważ wszystkie hipotezy (trajektorie) powinny być testowane, nawet jeśli nie ma obiektu w zasięgu. Proponowana metoda [8] oparta o decymację daje istotną (kilka razy) redukcję czasu przetwarzania na GPGPU. Programowalne karty graficzne (GPGPU) zawierają dużą ilość jednostek przetwarzania (procesorów strumieniowych) z bardzo małą, ale szybką pamięcią współdzieloną oraz dużą, ale bardzo wolną pamięcią globalną. Proponowana metoda [8] została w artykule przetestowana z wykorzystaniem algorytmu Spatio-Temporal TBD z dodatkowym profilowaniem kodu z wykorzystaniem platformy przetwarzania Nvidia CUDA. Kompilator CUDA jest dodatkowo używany do optymalizacji czasu przetwarzania z różnymi rozmiarami bloku przetwarzania. Przestrzeń stanów jest przetwarzana wewnętrznie z wykorzystaniem pamięci współdzielonej i przechowywana w pamięci globalnej po pewnej określonej liczbie kroków czasowych. Podejście z okienkowaniem jest używane do przetwarzania wejściowych danych pomiarowych 2D przechowywanych w pamięci globalnej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 655-667
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Likelihood Functions Synthesis for Multitarget Multiple-Sensor Tracking Applications using GPGPU
Synteza funkcji wiarygodności dla wielosensorowych systemów śledzenia wielu obiektów z wykorzystaniem GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154548.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
funkcje wiarygodności
GPGPU
estimation
tracking
likelihood functions
Opis:
One-dimensional interpolation of the bearing function profile using small look-up-table as an alternative for run-time computation using direct formula is proposed in the paper. Computation of profile values is not necessary for large distances because a Gaussian profile is assumed so distance values are zeros. GPGPU are feasible for processing in parallel and are used in tests. The best results are obtained for conditional approach with distance test and look-up table of function profile.
Podejście bayesowskie jest często stosowane w celu uzyskania wysokiej jakości śledzenia i detekcji obiektów. Pomiarowa funkcja wiarygodności służy do wyspecyfikowania własności czujnika pomiarowego. Funkcje wiarygodności czujników (np. radarowych, wizyjnych) są określone wzorami matematycznymi [5] lub tabelami wartości. Wiele funkcji wiarygodności może zostać połączonych razem (5) w celu fuzji danych z wielu czujników. Funkcje wiarygodności można łatwo łączyć w przypadku dyskretnej przestrzeni pomiarowej 2D. Funkcja te jest zależna od odległości między czujnikiem a określoną komórką tej przestrzeni. Realizacja wszystkich możliwych kombinacji z wykorzystaniem tabeli wartości jest nieefektywna. Wyznaczenie funkcji wiarygodności w czasie rzeczywistym dla najbardziej typowej funkcji stosowanej w czujnikach wizyjnych jest możliwe za pomocą wzoru (6) lub uproszczonej postaci (7). W artykule zaproponowano interpolację jednowymiarową profilu funkcji z wykorzystaniem tabeli wartości i porównano z realizacją bezpośrednią (6). Ponadto wyznaczenie wartości profilu można uprościć dla dużej odległości między czujnikiem a określoną komórką. Do implementacji wykorzystano programowalny procesor graficzny (GPGPU), a w celu dalszej optymalizacji wykorzystano fakt, że nie jest konieczna synteza dla wszystkich komórek przestrzeni stanu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 662-664
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
COVID-19 monitoring and tracking system using information technologies and artificial intelligence
System monitorowania i śledzenia COVID-19 z wykorzystaniem technologii informacyjnych i sztucznej inteligencji
Autorzy:
Vikhrov, Igor
Ashirbaev, Sherzod
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056565.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
contact tracking
artificial intelligence
COVID-19
śledzenie kontaktów
sztuczna inteligencja
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2022, 16, 1; 1-2
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory reproduction and trajectory tracking problem for the nonholonomic systems
Autorzy:
Ratajczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200125.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nieholonomiczny układ
śledzenie trajektorii
trajectory reproduction
trajectory tracking
nonholonomic system
Opis:
This paper introduces a new algorithm of trajectory reproduction and trajectory tracking for nonholonomic systems. The endogenous configuration space approach is employed as a guideline in the algorithm derivation. The derivation uses a trajectory reproduction error, which is an integral of the difference between the resultant trajectory and the desired trajectory over the motion horizon. Such a definition of the error allows to solve both the trajectory reproduction as well as the trajectory tracking problem. Considerable attention in the paper has been paid to the implementation aspects of the algorithm. The nonparametric approach is used together with a higher order of the integration method. The algorithm efficiency is illustrated with computer simulations accomplished for two nonholonomic systems: the dynamics of the double pendulum with a passive joint, and the kinematics of the unicycle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 63-70
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of maximum power point tracking in photovoltaic system under variable solar irradiance
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200627.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaics
MPP-tracking
inverter efficiency
fotowoltaika
śledzenie
MPP
sprawność falownika
Opis:
Field conditions decrease the energy output of photovoltaic (PV) systems, mainly due to excessive temperatures. However, in regions with moderate ambient temperatures, as in Poland, solar energy is commonly delivered with highly fluctuating irradiance. This introduces yet another source of energy losses due to the non-ideal tracking of actual position of Maximum Power Point (MPP). Majority of PV-systems are equipped with DC/AC and grid-connected inverter. Since the solar energy flux is variable, an adequate MPP-tracking algorithm is required to handle a wide range of load levels and face rapid changes of input power. Along with the essential DC/AC conversion, the quality of MPP-tracking must also be taken into account in evaluation of inverter efficiency. The tracking in dynamic conditions has been addressed only recently. Several algorithms has been studied theoretically, experimentally or in laboratory conditions by applying artificial input test-patterns. This work takes the opposite approach by applying the recorded real-life solar irradiance and simulating the tracking behavior to study the problem for true field conditions in Poland. The simulation uses the unique high-quality irradiance data collected with 200 ms time resolution. The calculation of both static and dynamic MPP-tracking efficiency has been performed for representative variable-cloudy day, applying commonly used Perturb&Observe tracking algorithm.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 713-721
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies