Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zielińska, T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Wykorzystanie zdjec satelitarnych NOAA-AVHRR do wspomagania oceny zagrozenia pozarowego lasu
Autorzy:
Karlikowski, T
Dabrowska-Zielinska, K.
Zawila-Niedzwiecka, T.
Gruszczynska, M.
Santorski, Z.
Sakowska, H.
Janowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/53285.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
zdjecia satelitarne
wykorzystanie
zdjecia NOAA-AVHRR
zagrozenie pozarowe
lasy
teledetekcja satelitarna
ochrona lasu
lesnictwo
ochrona przeciwpozarowa
Źródło:
Prace Instytutu Badawczego Leśnictwa. Seria A; 1997, 829; 1-72
0369-9870
Pojawia się w:
Prace Instytutu Badawczego Leśnictwa. Seria A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane właściwości reologiczne roztworów maltodekstryn ziemniaczanych
Selected rheological properties of potato maltodextrin solutions
Autorzy:
Fortuna, T.
Sobolewska-Zielinska, J.
Juszczak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/808605.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Celem pracy było porównanie wybranych właściwości Teologicznych maltodekstryn przemysłowych o różnym stopniu scukrzenia oraz maltodekstryny laboratoryjnej. Materiałem badawczym były maltodekstryny przemysłowe: niskoscukrzona, średnioscukrzona i wysokoscukrzona oraz maltodekstryna laboratoryjna - otrzymana przez częściową hydrolizę 33% mleczka skrobi ziemniaczanej przy użyciu enzymu BAN 240 L i termiczną inaktywację enzymu w hydrolizacie. Wyznaczono krzywe płynięcia przebadanych roztworów maltodekstryn o stężeniach 40, 45 i 50% w temperaturze 25±0,02°C stosując reometr rotacyjny. Do opisu krzywych płynięcia zastosowano modele Ostwalda, Newtona i Cassona oraz wyznaczono powierzchnię pętli histerezy tiksotropii. Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że właściwości reologiczne roztworów maltodekstryny laboratoryjnej różnią się znacznie od właściwości maltodekstryn przemysłowych, których zachowanie w warunkach przepływu wis- kozymetrycznego jest zależne zarówno od stężenia, jak i stopnia scukrzenia. Stwierdzono, że model Ostwalda dobrze opisuje krzywe płynięcia roztworów wszystkich badanych maltodekstryn, natomiast model Newtona wykazywał dobre dopasowanie w przypadku roztworów maltodekstryn przemysłowych. Model Cassona dobrze opisywał jedynie roztwory maltodekstryny laboratoryjnej. Na podstawie otrzymanych wyników można sądzić, że uzyskana maltodekstryna laboratoryjna charakteryzuje się obecnością dłuższych łańcuchów oligosacharydów, które mogą mieć wpływ na większą pseudoplastyczność i tiksotropowość.
The aim of this work was to compare selected rheological properties of commercial maltodextrins with different DE and laboratory made one. The materials were: commercial maltodextrins (with low, medium and high DE) and laboratory maltodextrins (maltodextrin obtained by particularly hydrolysis of 33% suspension of potato starch by the action of BAN 240 L enzyme). The enzyme was thermally inactivated when hydrolysis was over. Flow curves were obtained for maltodextrin solutions of different concentrations (40, 45 and 50% w/w) at 25±0,02°C using rotational rheometer. The Ostwald's, Newton's and Casson's rheological models were used to describe flow curves and also tixotrophy hysteresis loop area were calculated. Based on the obtained results, it was revealed that properties of the commercial maltodextrins were quite different from the laboratory one, their flow behavior depending not only on concentrations, but also DE. Ostwald's model fit well for all investigated flow curves, but Newton's equation was correct only for commercial maltodextrin. Casson's model described only the flow of laboratory maltodextrin. Based on the obtained results, it could be stated, that the obtained laboratory maltodextrin was characterized by the presence of the longer oligosaccharide chains, which can influence the higher pseudoplatic behavior and thixotropy phenomena.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2002, 489
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:
Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:
Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Te Shallow Donor Solubility Mechanism in GaAs
Autorzy:
Słupiński, T.
Zielińska-Rohozińska, E.
Harasimowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1952703.pdf
Data publikacji:
1996-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
64.75.+g
72.80.Ey
Opis:
Results of thermal annealing of extremely highly doped GaAs:Te on room temperature Hall electron concentration and diffuse X-ray scattering are briefly reported. Reversible decrease/increase in electron concentration vs. temperature of annealing perfectly coincides with a strong increase/decrease in diffuse X-ray scattering intensity. An analysis of X-ray results indicates an arising of correlations in impurity positions in crystal lattice points in GaAs:Te solid solution for very high doping level. We give a sketch of a new formal model of tight bond creation between impurity atoms, which can consistently describe our results. The model is free from difficulties in describing annealing results encountered by a widely spread model of charge compensation by native acceptors.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1996, 90, 5; 1080-1084
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Survey of Remotely Controlled Laboratories for Research and Education
Autorzy:
Chmielewski, T.
Zielińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118175.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
remote laboratory
iLab
virtual experiments
Opis:
This paper presents the recent advances in development and utilization of remote laboratories, which can be controlled without physical access to the equipment. Currently observed rapid in-crease of number of such systems is mostly owed to high-speed Internet expansion, as well as the continuous tendency to ensure the open access to modern knowledge. In this paper, various arranges of equipment in such testing rooms are ad-dressed in areas such as electrical engineering, electronics, mechanical engineering. A comprehensive survey of currently most popular remote laboratories worldwide is provided. The paper is concluded by the dis-cussion that presents the authors view point on how remote laboratories may evolve in the future.
Źródło:
Applied Computer Science; 2017, 13, 1; 85-96
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the excessive Pb-210 content in soil
Badanie zawartości nadmiarowego Pb-210 w glebie
Autorzy:
Godyń, P.
Zielińska, M.
Dołhańczuk-Śródka, A.
Ziembik, Z.
Majcherczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387851.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
pollution indicator
Pb-210
soil contamination
wskaźnik
zanieczyszczenie gleby
Opis:
Celem badań była analiza zanieczyszczenia gleby w rejonie zakładów metalurgicznych w dzielnicy Opole-Metalchem. Jako wskaźnika użyto Pb-210, ponieważ podwyższona jego aktywność może wskazywać na obecność innych zanieczyszczeń na badanym terenie. Na podstawie uzyskanych wyników obliczono aktywność ołowiu nadmiarowego. Największe jego aktywności zaobserwowano w glebie na terenie leśnym. W miejscach z podwyższoną aktywnością ołowiu nadmiarowego odnotowano także wyższe wartości aktywności Cs-137.
The aim of the study was the analysis of soil contamination in the area in vicinity of metalworking plants located in the district Opole-Metalchem (PL). Pb-210 was used as pollution indicator because its increased concentration of activity may indicate the presence of other contaminants in the studied area. On the base of the obtained results, the activity concentration of the excessive lead was calculated. Its biggest value was observed in soil in a forest area. In areas with increased excessive lead content also elevated values of Cs-137 activity concentrations were recorded. Atmospheric source of Pbex and Cs-137 deposition was supposed.
Źródło:
Ecological Chemistry and Engineering. A; 2013, 20, 11; 1317-1325
1898-6188
2084-4530
Pojawia się w:
Ecological Chemistry and Engineering. A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of postural adjustments for humanoidal helpmates
Autorzy:
Villalobos, J.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950815.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
centre of mass
zero moment point
anthropometric data
postural stabilization
Opis:
Humanoid robots and humans look alike, and therefore are expected to adjust their posture in a similar way. We analysed a set of human static postures that should be considered for humanoids acting as caretakers. A dynamic situation was studied to learn how humanoids can react in a dynamical way. Human data were obtained with a professional motion capture system and anthropometric tables. The static postures were studied using a segmented human body model, but for motion analysis the single and double pendulums with moving masses were also employed. For robot motion synthesis we need to know the relation between the posture and the postural stability. We have shown that the positions of mass centres of the pendulum segments (which match the human body point masses) are crucial for postural stabilization. The Zero-Moment Point criterion was applied for the dynamic case. The static analysis demonstrates that there are some common features of the postures. The dynamic analysis indicated that both pendulums are good models of human body motion, and are useful for humanoid motion synthesis. In humanoids, it is easier to apply results represented by inverted pendulums than postural models represented by stick diagrams. This is because humanoids and humans do not obviously share the same mass distribution and sizes (proportions) of all body segments. Moreover our descriptions indicate where to locate the supporting leg/legs in single and double support, which in general, is missing in inverted pendulum models discussed in the literature. The paper’s aim is to deepen the knowledge about the adjustment of human postures for the purpose of robotics.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 15-25
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structures of Cu-based glass forming system doped with iron
Autorzy:
Kozieł, T.
Latuch, J.
Czeppe, T.
Ratuszek, W.
Cios, G.
Zielińska-Lipiec, A.
Bała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1153737.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
81.05.Kf
81.05.Bx
61.05.cp
68.37.Hk
Opis:
The effects of iron additions on the structure of (Cu_{0.47}Ti_{0.34}Zr_{0.11}Ni_{0.08})_{100-x}Fe_{x} (x=0, 1.5, 3, 6) glass forming system are presented. The alloys were synthesized by arc melting of high purity elements and melt spun to form: rapidly quenched ribbons. X-ray diffraction studies showed the amorphous structure of the base and Fe-containing alloys, confirmed by the presence of exothermic peaks on differential scanning calorimetry curves. Bulk samples in the form of rods (Φ3×55 mm) were cast using a suction casting unit attached to the arc melter. Structural investigations revealed partial crystallization of the base Cu₄₇Ti₃₄Zr₁₁Ni₈ alloy. Iron additions significantly decreased the glass forming ability of the alloy, leading to primary crystallization of dendrites.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 913-915
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure of the amorphous-crystalline Fe66Cu6B19Si5Nb4 alloy obtained by the melt-spinning process
Struktura amorficzno-krystalicznego stopu Fe66Cu6B19Si5Nb4 otrzymanego metodą melt-spinning
Autorzy:
Kozieł, T.
Latuch, J.
Zielińska-Lipiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/355938.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metallic glasses
amorphous/crystalline composites
melt-spinning
szkło metaliczne
kompozyty amorficzno-krystaliczne
metoda melt-spinning
Opis:
This paper presents structure investigations of the rapidly cooled Fe66Cu6B19Si5Nb4 alloy. A proper selection of chemical composition enabled in-situ formation of the amorphous-crystalline composite during the melt spinning process. Liquid phase separation into the Fe-rich and the Cu-rich phases was confirmed. The microstructures of alloy, melt-spun from 1723 and 1773 K, are composed of the Fe-rich amorphous matrix and Cu-rich spherical crystalline precipitates. For the higher melt-ejection temperature, no coarse precipitates could be observed. Amorphous nature of the Fe-rich matrix was confirmed by presence of a broad diffraction maximum on the X-ray diffraction patterns, a halo ring on the electron diffraction pattern as well as presence of exothermic effects, related to the crystallization of the Fe-rich amorphous matrix, in the differential scanning calorymetry. Beside presence of copper, revealing positive heat of mixing with iron, relatively large supercooled liquid region, was noticed.
Praca przedstawia badania kompozytu amorficzno-krystalicznego otrzymanego w stopie Fe66Cu6B19Si5Nb4. Badania obejmowały rentgenowską analizę fazową (XRD), skaningową kalorymetrie różnicową (DSC), mikroskopię swietlną (LM), skaningową mikroskopię elektronową (SEM) i transmisyjną mikroskopię elektronową (TEM). Odpowiedni dobór składu chemicznego umożliwił uzyskanie kompozytu amorficzno-krystalicznego dzięki wykorzystaniu zjawiska podziału w stanie ciekłym w efekcie dodatniego ciepła tworzenia roztworu pomiędzy żelazem i miedzią. Mikrostruktury badanego stopu, po odlaniu z temperatury 1723 i 1773 K, składają się z amorficznej osnowy bogatej w żelazo i krystalicznych kulistych wydzieleń bogatych w miedź. Dla wyższej temperatury odlewania nie obserwowano dużych wydzieleń. Obecność fazy amorficznej została potwierdzona poprzez obecność halo na dyfrakcji elektronowej oraz efekt cieplny egzotermiczny w badaniach skaningowej kalorymetrii różnicowej, związany z krystalizacją osnowy bogatej w żelazo. Pomimo dodatku miedzi, wykazującej dodatnie ciepło tworzenia roztworu z żelazem, wyznaczony zakres cieczy przechłodzonej jest względnie duży.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 2; 601-605
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:
Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient
Opis:
Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postural Equilibrium Criteria Concerning Feet Properties for Biped Robots
Autorzy:
González de Alba, A.
Zielinska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384692.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
biped robots
motion analysis
Opis:
This article presents a study on the postural equilibrium conditions for biped robots. Criteria for dynamic walking, such as ZMP and CoP are introduced and their similarities discussed. We also introduce the effects of a compliant foot and take them into consideration during the evaluation of the criteria. A model of a planar biped is used to imitate the movements of a human subject as recorded by the VICON motion capture system. In order to estimate the criteria, body segments accelerations and ground reaction forces are needed. ZMP and CoP are analyzed during both single and double support phases for the model’s motion. A linear shift function is used to transport the load of the biped between the supporting legs during the double support phase. We compare simulated CoP trajectories obtained using a rigid foot and a compliant, deformable spring-damper system located between the ankle joint and the sole of the foot. It is seen that the foot’s deformation smoothes the CoP trajectory and improves the biped’s stability.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 22-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń
Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Kasprzak, W.
Zielinska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276634.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
planowanie rozmieszczenia podpór
mobilne podpory
spełnianie ograniczeń
systemy wieloagentowe
procesy obróbcze
fixture planning
mobile fixtures
constraint satisfaction
cooperating agents
robotized machining
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję układu planowania (planera) dla samoadaptowalnego i rekonfigurowalnego systemu mocowań-podpór dla cienkościennych przedmiotów (blach) o dużych rozmiarach w procesie obróbczym polegającym na frezowaniu i wierceniu otworów. W proponowanym rozwiązaniu system mocowań-podpór składa się z ławy oraz ruchomych agentów - manipulatorów mobilnych. Zadaniem planera jest wygenerowanie sekwencji wykonalnych pozycji dla każdego agenta spełniających ograniczenia geometryczne i czasowe. Struktura planera ścieżki, zwanego "potrójnym CSP", składa się z trójpoziomowej hierarchii problemów przeszukiwania dyskretnych przestrzeni rozwiązań. Do rozwiązania zadania planowania ścieżki dla głowic, ruchomych baz i manipulatorów równoległych, stanowiących części mobilnych agentów-podpór, zastosowano sterowany ograniczeniami algorytm przeszukiwania z nawrotami. W pracy przedstawiono projekt i implementację planera oraz omówiono przykładowe plany wyznaczone dla operacji frezowania i wiercenia otworów.
The paper presents a planner module of a self-reconfigurable fixture system needed in the machining of thin-sheet large work-parts, namely milling and hole drilling processes. The proposed system consists of a power-supplying bench and two or more mobile robotic agents. The objective is to create an action plan for the positioning and reconfiguring of two or more mobile robotic fixtures that satisfies geometric and time-related constraints. The path planner structure, called Triple-CSP, consists of three levels of constraint satisfaction search. We propose an incremental, constraint-driven backtracking search to solve three hierarchic path planning tasks: for the supporting heads, the mobile bases, and the Parallel Kinematic Machine configurations of the mobile fixtures. The paper concentrates on the planner design and implementation and shows example plans obtained for milling and hole drilling processes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 344-350
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Okres karencji Ethococcidu
Ethococcoid tissue-persistance time
Autorzy:
Adamska, T.
Jodynis-Liebert, J.
Senczuk, W.
Zielinska-Psuja, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/872162.pdf
Data publikacji:
1979
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
zwierzeta doswiadczalne
drob
dodatki do wody
dodatki do paszy
Ethopabat
Amprolium
Ethococcid
tkanki zwierzece
oznaczanie
chromatografia cieczowa
metoda kolorymetryczna
profilaktyka
okres karencji
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1979, 30, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies