Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Tutaj, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Selected applications of the MOSFETs in AC-DC rectifier systems
Wybrane zastosowania tranzystorów MOSFET w układach prostownikowych
Autorzy:
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311897.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
MOSFET transistor
rectifier circuits
electronic key
electronic commutator
transistor rectifier
tranzystor MOSFET
układy prostownikowe
klucz elektroniczny
komutator elektroniczny
prostownik tranzystorowy
Opis:
The paper presents the principle of the uncontrolled transistor rectifier single- and/or multi-phase. The results of computer simulation waveforms of power and voltages are also given as well as of the currents of the uncontrolled transistor rectifier in single- and/or multi-phase, single- and/or double-way connections using PSPICE. The possibility of using a modified transistor rectifier in low-voltage power supply systems is indicated. In comparison with the conventional diode rectifiers (realized on the silicon power diodes), the transistor rectifier, exhibit a number of advantages, namely: they have a much lower forward-voltage drop, and therefore less power losses on heat, and better energetic efficiency and reliability. These transistor rectifiers can be made in the form of a Modular Circuit (MC) or an Application Specified Integrated Circuit (ASIC). Computer simulation allowed for the imitation of any selected waveforms of voltages and currents in the electronic commutator acting as a modified transistor rectifier. This simulation also confirmed the benefits of using a transistor rectifier instead of a conventional diode rectifier, such as higher energetic efficiency (reduction of power losses caused by the heat in the electronic commutator) and the associated reliability
Artykuł opisuje zasadę działania oraz modele fizyczne komutatorów elektronicznych, działających jako tranzystorowe prostowniki z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET z wstecznym przewodnictwem prądu jako klucze elektroniczne o małym spadku napięcia. Komutator elektroniczny, działający jako tranzystorowy prostownik, może być stosowany w wielu dziedzinach, na przykład, jako prostownik prądnicy samochodowej i konwencjonalnego prądnico-rozrusznika, spawarek mobilnych itp. Artykuł opisuje również nową konfigurację prostownika tranzystorowego bez użycia optoelektronicznych elementów separacyjnych, dzięki czemu możliwa jest łatwa realizacja prostownika w technologii układów scalonych. Symulacja komputerowa pozwala na uzyskanie przebiegów czasowych prądów i napięć na wszystkich elementach modelu fizycznego komutatora elektronicznego, zarówno podczas normalnej pracy, jak również w wybranych stanach awaryjnych. W pracy przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych, gdzie eksperymentalne tranzystory MOSFET były używane jako szybko przełączalne sterowalne zawory elektryczne (klucze elektroniczne) o stosunkowo niskim spadku napięcia w stanie przewodzenia. W badaniach eksperymentalnych, jako komutator elektroniczny został wykorzystany moduł tranzystorów MOSFET typu FM600TU firmy Mitsubishi. Tranzystorowy prostownika trójfazowy w układzie mostkowym ma wiele zalet w porównaniu z konwencjonalnym diodowym prostownikiem, takich jak wyższa sprawność energetyczna oraz większa niezawodność, wynikająca z niższej temperatury zaworów elektrycznych. W artykule zamieszczono również prostownik tranzystorowy jednofazowy, zintegrowany ze stabilizatorem impulsowym, który może być zrealizowany również jako jeden układ scalony.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 4; 88-94
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A two-phase DC-DC converter and its application in the automotive technology
Dwu-fazowy przekształtnik prądu stałego na prąd stały i jego zastosowanie w technice samochodowej
Autorzy:
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263323.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
energia elektryczna
przekształtnik prądu stałego
DC-DC converter
electrical energy
Opis:
In the paper are presented some applications of a two-phase DC-DC converter in the automotive technology, between others, for effective DC-DC energy conversion between a super-capacitor battery and an electrical machine (an automotive AC-DC generator) recuperated an electrical energy during a regenerative braking, or as an advanced DC-DC converter for the automotive two-voltage 42/14 V[DC] power supply system, and/or as an advanced DC-DC converter in comparison with a conventional DC-DC converter co-operating with fuel-cells in hybrid-electric vehicles, etc. In the paper are also presented results of laboratory tests of the advanced DC-DC converter in co-operation with the supercapacitor battery, which confirm a higher converter-current working capacity and a lower alternating component of the output current.
W artykule przestawiono kilka zastosowań dwufazowego przekształtnika prądu stałego na prąd stały w technice samochodowej, między innymi dla skuteczniejszego przetwarzania energii elektrycznej pomiędzy baterią superkondensatorów a maszyną elektryczną (prądnicą samochodową). Maszyna ta odzyskuje energię podczas hamowania odzyskowego bądź jako ulepszony przekształtnik w samochodowych dwu-napięciowych systemach zasilania prądu stałego 42/14V[DC], lub jako ulepszony przekształtnik energii prądu stałego w porównaniu do układu konwencjonalnego, współpracujący a baterią ogniw paliwowych w pojazdach z napędem hybrydowym itp. W artykule zamieszczono również wyniki badań laboratoryjnych przekształtnika w zastosowaniu we współpracy z baterią superkondensatorów, które potwierdzają wyższą wydajność prądową przekształtnika i mniejszą składową przemienną prądu wyjściowego.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2010, 4; 279-286
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of automotive AC-DC macrocommutator generators
Autorzy:
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242047.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
DC electrical machine
electronic commutator
automotive generator
Opis:
This paper deals with PSPICE simulation of automotive AC-DC macrocommutator generators, in which are commonly equipped internal combustion engines and/or external combustion engines of civil and military automotive vehicles. In the beginning a physical model of automotive AC-DC macrocomutator generators is created. Next, on the basis of this physical model, a mathematical model of automotive AC-DC macrocommutator generators has been formulated, taking into account controlled nonlinear self-inductances and mutual-inductances. The created physical model for simulation of an automotive AC-DC macrocommutator generator with a diode macrocommutator (macroelectronic commutator) can be used, not only for the estimation of power quality (PQ) indices in these on-board 42 VDC AC-DC commutator generators, but also for the investigation of new configurations of macrocommutators with fully-controllable uni- and/or bipolar electrical valves (e.g., with MOSFETs, IGBTs or MCTs). To estimate the AC output of the macrocommutator, as regards a power quality (PQ), the Fourier analysis of a phase current has been used. It can be concluded from the simulation results that a significantly lower harmonic content, especially, in the low-frequency range can be obtained using fully-controllable macrocommutators. Simulation results are presented, not only for an automotive electrical machine, but also for an AC-DC macrocommutator. The PSPICE simulation makes it possible to observe the static and transient oscillograms of different physical values (e.g., voltages and currents) which are not measurable in real electrical machines.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 447-454
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model of the generator/starter for automotive vehicles
Autorzy:
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246057.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
brushless DC electrical machine
generator/starter
automotive generator
Opis:
In the paper has been formulated mathematical models of the not only AC commutatorless electromagnetically acited generator/starter but also brushless AC-DC/DC-AC commutator electromagnetically excited generator/starter, both based on the double electrical machine, analogous to the mathematical model of the brushed l AC-DC commutator electromagnetically excited generator with a rotating AC-DC mechanoelectrical commutator toking into consideration equations of unholonomic constraints of the AC-DC commutator, a set of the second-order Euler-Lagrange differential equations of dynamics in a matrix notation for the AC commutatorless electromagnetically-excited generator can be written. After taking into account the equations of unholonomic constraints of the power diode and/or MOSFET electronic commutators in the differential equations of dynamics one can be obtained differential equations of dynamics, establishing of a mathematical model of AC-DC/DC-AC electronic-commutator electromagnetically-excited generator/starter with the diode and/or MOSFET AC-DC/DC-AC \ electronic commutator, acting as the double electrical machine's diode and/or MOSFET rectifier (during generating on electrical energy) and/or inverter (during not only cranking of the internal combustion engine, but also travelling of an automotive vehicles as the hybrid-electric vehicle.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 495-506
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected applications of the MOSFETS in AC-DC rectifier systems
Wybrane zastosowania tranzystorów MOSFET w układach prostownikowych
Autorzy:
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251034.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
MOSFET
rectifier circuit
transistor
układ prostownikowy
tranzystor
Opis:
This paper describes the principles of operation and the physical model of an electronic commutator acting as a reverse-conducting transistor AC-DC rectifier with MOSFETs as fast-switching controlled electrical valves with a low ON-state voltage drop. An electronic commutator, when seen as a transistor AC-DC rectifier, can be used in many fields, e.g., for multifunctional automotive generator/starter and conventional DC motors and generators, generator sets, welding machines, etc. The paper also describes a new reverse-conducting transistor AC-DC rectifier, without the use of optoelectronic separation (which does not require a separate power supply), which may be easily realized in IC technology. Computer simulation allows for currents timing of all components of the electronic-commutator’s physical model, both during normal operation as well as in some states of emergency. The paper presents the results of bench experimental studies where the MOSFETs were used as a fast-switching controlled electrical valves with a relatively low ON-state voltage drop. For experimental studies, an electronic commutator has been put together on the Mitsubishi FM600TU module. The reverse-conducting transistor AC-DC rectifier in a three-phase bridge connection has a lot of advantages compared to the conventional diode AC-DC rectifier, such as higher energy efficiency and greater reliability resulting from the lower temperature of electrical valves.
Artykuł opisuje zasadę działania oraz modele fizyczne komutatorów elektronicznych, działających jako tranzystorowe prostowniki z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET z wstecznym przewodnictwem prądu jako klucze elektroniczne o małym spadku napięcia. Komutator elektroniczny, dzialający jako tranzystorowy pro-stownik, może być stosowany w wielu dziedzinach, na przykład, jako prostownik prądnicy samochodowej i konwencjonalnego prądnicorozrusznika, spawarek mobilnych itp. Artykuł opisuje również nową konfigurację prostownika tranzystorowego bez użycia optoelektronicznych elementow separacyjnych, dzięki czemu możliwa jest łatwa realizacja prostownika w technologii układów scalonych. Symulacja komputerowa pozwa-la na uzyskanie przebiegów czasowych prądów i napięć na wszystkich elementach modelu fizycznego komutatora elektronicznego, zarówno podczas normalnej pracy, jak również w wybranych stanach awaryjnych. W pracy przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych, gdzie eksperymentalne tranzystory MOSFET były używane jako szybko przełączalne sterowalne zawory elektryczne (klucze elektroniczne) o stosunkowo niskim spadku napięcia w stanie przewodzenia. W badaniach eksperymentalnych, jako komutator elektroniczny został wykorzystany moduł tranzystorów MOSFET typu FM600TU firmy Mitsubishi. Tranzystorowy prostownika trójfazowy w układzie mostkowym ma wiele zalet w porównaniu z konwencjonalnym diodowym prostownikiem, takich jak wyższa sprawność energetyczna oraz większa niezawodność, wynikająca z niższej temperatury zaworów elektrycznych. W artkule zamieszczono również prostownik tranzystorowy jednofazowy, zintegrowany ze stabilizatorem impulsowym, który może być zrealizowany również jako jeden układ scalony.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1582-1587, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of the heat accumulator and improvement of the DC-DC converter for hybrid-electric vehicles
Autorzy:
Kosztyła, T.
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245370.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
simulation
road transport
DC-DC converter
propulsion system
heating system
hybrid vehicle
Opis:
In this article, both problems of the internal combustion-engine’s thermal equilibrium as well as improving the DC-DC converter’s operation in the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. The purpose of the proposed amendments is to increase the energy efficiency of the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. Such a hybridelectric vehicle in city traffic is characterized by intermittent operation of the internal combustion engine with long pauses, which causes difficulty in obtaining and maintaining the desired operating temperature of the internal combustion engine, especially at low outdoor temperatures and intensive use of the heating system inside the hybridelectric vehicle. The result is the increased emission of noxious exhaust gas components and increased fuel consumption. The proposed solution to this problem is to apply heat accumulator in the cooling system. It is stored in the waste heat from the cooling system used to obtain and maintain the internal combustion engine’s nominal operating temperature. The paper presents the results of simulation analyses the impact of applying heat accumulator in the hybrid-electric vehicle driving in city traffic, at different ambient conditions, such as: air temperature, internal combustion engine’s load and the frequency and length of stops. The proposed algorithm for controlling the circulation of the cooling liquid ensures as soon as possible to achieve and maintain the internal combustion engine’s temperature. Furthermore, the temperature of the operating medium can be adjusted depending on the operating conditions of the internal combustion engine. Experimental studies, on the example of the Toyota Prius and Yaris, confirmed the desirability of the use of the proposed solution. Improving the DC-DC converter’s current is to change the configuration by the use of a two-phase DC-DC converter – instead of a single-phase DC-DC converter, supplying a DC-AC inverter of the DC motoring the hybrid-electric vehicle’s propulsion system. This article also includes waveforms for comparison of the properties of both DC-DC converters.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 3; 263-270
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wybranych czynników aparaturowo-technicznych wpływających na wyniki badań USG
Analysis of selected technical-apparatus factors affecting the results of researches ultrasound
Autorzy:
Niemasek, K.
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98838.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
USG Dopplera
głowica ultrasonograficzna
parametry przepływu krwi
Doppler ultrasound
ultrasound probe
parameters of blood flow
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wpływu ugięcia wiązki Dopplera widmowego w zakresie ±10°, w stosunku do wiązki wykorzystywanej do uzyskania obrazu B, na wyniki otrzymanych parametrów przepływu krwi w badaniach ultrasonograficznych tętnic szyjnych wspólnych za pomocą metody Duplex Doppler w połączeniu z kolorowym obrazowaniem przepływu krwi. Analiza ta pozwala na obserwację zmian otrzymanych parametrów w grupie kobiet i mężczyzn wynikających z nachylenia wiązki dopplerowskiej.
The article presents an analysis of the impact of the beam deflection of the Doppler spectrum in the range of ±10 °, relative to the beam used to obtain an image B, the results of the parameters obtained in studies of blood flow in carotid artery ultrasonography using duplex Doppler methods in conjunction with color flow imaging blood. This analysis allows to observe the changes in the parameters obtained in the group of men and women under the Doppler beam tilt.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 125-130
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aparat rejestrujący drżenie w chorobie Parkinsona z zastosowaniem akcelerometru MEMS
Project of device based on MEMS accelerometer for tremor measurment in Parkinson’s disease
Autorzy:
Karaś, K.
Tutaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98968.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
choroba Parkinsona
akcelerometr termiczny
MEMS
Parkinson's disease
thermal accelerometer
Opis:
Głównym celem artykułu jest opis prototypu aparatu do rejestracji drżenia, którego najważniejszym elementem jest akcelerometr. W artykule zawarto kryteria wyboru czujnika do pomiaru tremoru oraz wyjaśniono zasadę działania termicznego akcelerometru MEMS, który jest zasadniczym elementem skonstruowanego przyrządu. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe sygnału pomiarowego pochodzące od dwóch pacjentów ze zdiagnozowaną chorobą Parkinsona.
The main aim of this article is to describe a prototype device for measuring tremor in Parkinson Disease. Device is based on thermal accelerometer constructed in MEMS technology The article includes criteria for selecting a sensor for measuring tremor and explains the principle of operation of thermal MEMS accelerometer. Article included measuring signal waveforms derived from two patients diagnosed with Parkinson's disease.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 87-92
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new fuel-injection mechatronic control method for direct-injection internal combustion engines
Autorzy:
Tutaj, J.
Fijałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387356.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
direct injection
internal combustion engine
fuel injection
injection control system
Opis:
In this paper, a novel fuel-injection mechatronic control method and system for direct injection (DI) internal combustion engines (ICE) is proposed. This method and system is based on the energy saving in a capacitance using DC-DC converter, giving a very fast ON state of the fuel injectors’ electro-magnetic fluidical valves without an application of the initial load current. A fuel-injection controller for the DI ICEs that provides a very short rising time of an electromagnet-winding current in an initial ON state of the fuel-injector’s electromagnetic fluidical valves, which improves a fuel-injection controller reliability and simplify its construction, is presented. Due to a number of advantages of afore -mentioned fuel-injection mechatronic control method and system, it may be utilised for the DI ICEs with fuel injectors dedicated to all types of liquid and/or gas fuels, for example, gasoline, diesel-oil, alkohol, LPG and NPG.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 4; 276-280
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny mechatroniczny system w leczeniu nierówności kończyn u dzieci metodą Ilizarowa
Mechatronic innovative system for children inequality limb tratment by Ilizarov method
Autorzy:
Mazurkiewicz, S.
Tutaj, J.
Juda, Z.
Woźny, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136006.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
wydłużanie kończyn
mechatronika
siłownik
bateria
mikrokontroler
limbs lengthening
mechatronics
actuator
battery
microcontroller
Opis:
Wstęp i cele: Problem nierówności kończyn był rozwiązywany metodami operacyjnymi i zachowawczymi. Najlepsze wyniki daje metoda wydłużania kończyn z jednoczesną możliwością korekcji zniekształceń kątowych i rotacyjnych opracowana przez Ilizarowa. Jest to obecnie najszerzej stosowany sposób takiego leczenia w świecie. Wprowadzenie tej metody do leczenia w znaczący sposób obniżyło liczbę powikłań i zwiększyło komfort dla chorego (zmniejszenie liczby operacji, większa stabilność aparatu). Materiał i metody: Koncepcja innowacyjnej metody zadawania wydłużeń kończyn polega na prowadzeniu dystrakcji z korekcją deformacji liniowych i kątowych bez czynnego udziału chorego oraz opiekuna. Wymaga to wprowadzenia procedur, które pozwalają na w pełni automatyczną realizację cyklu wydłużania. Poszczególne kroki wydłużania wykonywane są przez aktuatory liniowe oparte na silnikach krokowych w technologii hybrydowej, zapewniające uzyskanie wymaganej siły rozciągania aparatu. Lekarz prowadzący ma możliwości zadawania indywidualnego przebiegu terapii na początku cyklu oraz korekty nastaw w trakcie leczenia. Wyniki: Wynikiem pracy jest nowa metoda i mechatroniczne urządzenie do wydłużania kończyn. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów klinicznych.
Introduction and aims: The problem of limbs inequalities was solved operational and behavioral methods. For best results, method of limb lengthening the possibility of simultaneous correction of angular and rotary distortion developed by Ilizarov. It is currently the most widely used method of treatment in the world. The introduction of this method for the treatment significantly reduced the number of complications and increased comfort for the patient (reducing the number of operations, greater stability of the apparatus). Material and methods: The concept of an innovative method of setting limb elongation is to conduct distraction correction of linear and angular deformity without the active participation of the patient and the caregiver. This requires procedures that allow for a fully automated implementation of the elongation cycle. The steps are performed by extending the linear actuators based on stepper motors in hybrid technology, providing the required forces of apparatus. The leading doctor has the opportunity to set individual course of therapy at the beginning of the cycle and the adjustment of settings during treatment. Results: The result is an innovative method and mechatronic device for limb lengthening. Conclusion: The method described is innovative with positive clinical test results.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Orteza wspomagana mechatronicznie dla pacjentów z trwałym wiotkim porażeniem kończyn
The mechatronically assisted orthosis for patients with permanent flaccid paraplegia
Autorzy:
Radło, W.
Mazurkiewicz, S.
Juda, Z.
Tutaj, J.
Woźny, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135714.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
orteza reciprokalna
mechatronika
siłownik
bateria
reciprocal orthosis
mechatronics
actuator
battery
Opis:
Wstęp i cele: Sterowane konstrukcje mechaniczno – elektryczne typu ortezy reciprokalnej umożliwiają samodzielnie poruszanie się krokiem naprzemiennym osoby z wiotkim niedowładem kończyn dolnych występującym np. w przebiegu przepukliny oponowo – rdzeniowej. Autorzy przedstawili wskazania do stosowania ortezy reciprokalnej do chodu naprzemiennego ze wspomaganiem fazy wykroku. Materiał i metody: Sterowanie ortez jest realizowane za pomocą siłownika elektrycznego, a źródłem zasilania sterownika i układów wykonawczych jest wysokowydajnej bateria w technologii litowo-jonowej o wysokiej pojemności, co zapewnia kilkugodzinną pracę urządzenia. Sygnały do uruchomienia odpowiedniego kanału wykonawczego pochodzą od czujników nacisku umieszczonych w części stopowej urządzenia wspomagającego. Przedstawiono zasady konstrukcji ortezy ze wspomaganiem elektrycznym, opracowanym w ramach projektu badawczego. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp urządzenia wspomagającego. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów.
Introduction and aims: Controlled mechanical constructions: electromechanical or hydromechanical, type of reciprocal orthosis allow alternate step move for people with flaccid parapaplegia occurring for example in the process of myelomeningocele. The authors present the recommendations for use of orthosis to reciprocal walking with stride phase support. Material and methods: Orthosis control is performed by an electric motor and as a power source for motor and controller, a high performance, high capacity lithium-polymer battery is implemented. The battery ensures several hours’ work. The signals to start the appropriate actuating channel are derived from the tactile sensors located in the foot part of assistance device. The battery ensures several hours’ work without additional power supply. The principles of construction of electric power-assisted orthosis, developed as part of a research project are presented. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test results.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 171-178
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application
Autorzy:
Tutaj, A.
Augustyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114573.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rapid prototyping
mechatronic system
Microsoft Office Excel
VBA
soft real time
Opis:
The paper presents a low cost rapid prototyping environment for control algorithm development based on Microsoft Excel program and a measurement and control board built on an ARM Cortex M core microcontroller. The solution is intended mainly for mechatronic devices. It provides tools for computer simulations and soft real time closed loop control experiments. An application to a fast and unstable mechatronic plant of an inverted pendulum on a cart is presented to show system capabilities.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 2; 43-46
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors
Autorzy:
Tutaj, A.
Drabek, T.
Dzwiński, T.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197565.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
automatyzacja pomiarów
programowalne przyrządy pomiarowe
hamownia
bezszczotkowy silnik prądu stałego
tests automation
programmable instruments
motor test bench
DC brushless
Opis:
The paper presents a laboratory test bed for drive units with high-speed electric motors designed for power tools. The rated power of such motors does not exceed 2 kW while the rotational speed is less than 15 000 rpm. The test stand enables measurement of motor torque, rotational speed, electric currents and voltages in the electronic drive system as well as visualisation and registration of time series of the observed quantities. A high-speed, three-phase permanent-magnet generator and a set of resistors load the tested motor. A MOSFET transistor chopper allows continuous adjustment of the load. Use of programmable measuring instruments enables automatisation of experiments and tests. The procedure involves a computerised control of the measurement process and recording of test results. The measurement scenario is coded as a script in Python high-level object-oriented programming language. Communication with instruments is carried out using VISA software architecture and various hardware interfaces including RS-232, Ethernet and USB. Commands and queries making up the dialogue with instruments are formulated in SCPI language. The proposed procedure takes advantage of remote control and measurement functionalities implemented in the prototype inverter firmware. Tests automatisation considerably shortens time of experiments, minimizes risk of errors and reduces staff involvement.
W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych przeznaczonych do napędu elektronarzędzi. Są to silniki o mocach znamionowych typowo do 2 kW i prędkościach obrotowych zwykle nie przekraczających 15000 obr/min. Stanowisko umożliwia pomiar momentów silnika, prędkości obrotowej, prądów i napięć obecnych w całym układzie napędu elektrycznego oraz obserwację i rejestrację przebiegów czasowych wymienionych wielkości. Obciążenie badanego silnikastanowi wysokoobrotowa, trójfazowa prądnica z magnesami trwałymi, oddająca energię do zestawu rezystorów. Zastosowany przerywacz tranzystorowy umożliwia płynną regulację obciążenia. Automatyzacja eksperymentów i testów jest możliwa dzięki zastosowaniu programowalnych instrumentów pomiarowych. Polega ona na komputerowym sterowaniu przebiegiem pomiarów oraz rejestracją ich wyników. Scenariusz testu bądź pomiaru zapisywany jest w postaci skryptu w obiektowym języku programowania wysokiego poziomu Python. Komunikacja z instrumentami realizowana jest z wykorzystaniem programowej architektury VISA i interfejsów sprzętowych RS-232 oraz USB-TMC. Dialog z przyrządami jest prowadzony w języku SCPI. Wykorzystywane są również możliwości nadrzędnego sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym zasilającym silnik oraz zdalnego odczytu zwracanych przez niego wielkości. Automatyzacja stanowiska istotnie skraca czas wykonywanych pomiarów, minimalizuje ryzyko popełnienia błędów i odciąża obsługę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 59-65
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies