The paper presents a low cost rapid prototyping environment for control algorithm development based on Microsoft Excel program and a measurement and control board built on an ARM Cortex M core microcontroller. The solution is intended mainly for mechatronic devices. It provides tools for computer simulations and soft real time closed loop control experiments. An application to a fast and unstable mechatronic plant of an inverted pendulum on a cart is presented to show system capabilities.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00