Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Piłat, W." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Kontrola jakości w zautomatyzowanej linii montażu końcowego wkładek bezpiecznikowych
Quality control in the automatic line for final assembly of fuse-links
Autorzy:
Pilat, Z.
Grabiński, M.
Kopacz, W.
Olczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277319.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wkładki topikowe
ochrona instalacji elektrycznych
linia montażowa
kontrola jakości
fuse links
electrical protection
assembly line
quality control
Opis:
Wkładki topikowe niskiego napięcia są dzisiaj najlepszymi rozwiązaniami do ochrony instalacji elektrycznych przed skutkami zwarć i przeciążeń. Wśród różnych parametrów wkładek, specjalne znaczenie mają rezystancja elementu sensorycznego (topika) oraz gęstość piasku, który wypełnia korpus. Zapewnienie 100 % kontroli tych parametrów było jednym z głównych celów projektu automatyzacji montażu końcowego wkładek. W artykule przedstawiono linię, która powstała w wyniku realizacji projektu.
Low voltage fuse-links are the best solution for protection of electrical installations again effects of short circuits and overloading. Amount different parameters of fuse-links, special important are resistance of sensor (fuse) element and density of sand, which fill the ceramic body. Assurance of the 100 % testing of these parameters was one of the main goals of the project, which includes automation of final assembly of fuse-links. The paper presents the manufacturing line, which is result of this project realization.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 726-734
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
Autorzy:
Pilat, Z.
Klimasara, W. J.
Pachuta, M.
Słowikowski, M.
Smater, M.
Zieliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty współpracujące
komunikacja robot-człowiek
bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
collaborative robots
Human-Robot Communication
safety in the robotized instalations
Opis:
Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Photoluminescence Dynamics of CdSe Quantum Dot with Single $Mn^{2+}$ Ion under Modulated Excitation
Autorzy:
Pilat, M.
Goryca, M.
Smoleński, T.
Pacuski, W.
Kossacki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1377238.pdf
Data publikacji:
2014-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.75.Jn
78.47.jd
78.67.Hc
Opis:
A quantum dot with a single magnetic ion is a perfect model system to investigate spin dynamics of a magnetic ion embedded in semiconductor matrix. In this work we present results of spin dynamics studies of $Mn^{2+}$ ion embedded in CdSe quantum dot, performed under modulated excitation of the dot. In particular, the relaxation time of the $Mn^{2+}$ ion in high magnetic field was determined.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 5; 1212-1214
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks
Architektury sprzętowe i programowe dla rekonfigurowalnych krytycznych czasowo zadań sterowania
Autorzy:
Piłat, A.
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305427.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
diagnoza wykonania zadań
sterowanie w czasie rzeczywistym
szybkie prototypowanie
execution profiling
real-time control
rapid prototyping
Opis:
The most popular configuration of the controlled laboratory test-rigs is the personal computer (PC) equipped with the I/O board. The dedicated software components allow to conduct a wide range of user-defined tasks. The typical configuration functionality can be customized by PC hardware components and their programmable reconfiguration. The next step in the automatic control system design is the embedded solution. Usually, the design process of the embedded control system is supported by the high-level software. The dedicated programming tools support multitasking property of the microcontroller by selection of different sampling frequencies of algorithm blocks. In this case the multilayer and multitasking control strategy can be realized on the chip. The proposed solutions implement rapid prototyping approach. The available toolkits and device drivers integrate system-level design environment and the real-time application software, transferring the functionality of MATLAB/Simulink programs to PCs or microcontrolers application environment.
Najbardziej popularną konfiguracją wykorzystywaną do sterowania systemami laboratoryjnymi jest komputer klasy PC, wyposażony w kartę wejść/wyjść. Dedykowane oprogramowanie pozwala na realizację wielu zadań definiowanych przez użytkownika. Typowa funkcjonalność karty może być dostosowana w sposob programowy do potrzeb użytkownika. Ta platforma sprzętowo-programowa pozwala na opracowanie i zweryfikowanie działania algorytmów sterowania. Kolejnym krokiem w projektowaniu układu sterowania jest wykorzystanie docelowego systemu dedykowanego. Dostępne oprogramowanie i sterowniki urządzeń pozwalają na wykorzystanie funkcjonalności pakietu MATLAB/Simulink podczas uruchomienia algorytmów na PC lub w jednostce mikrokontrolera.
Źródło:
Computer Science; 2007, 8, Spec. Ed; 69-81
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatnosc kiszonek sporzadzonych z roznymi dodatkami w zywieniu bydla mlecznego
Autorzy:
Mikolajczak, J
Grabowicz, M.
Pilat, J.
Szejniuk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/797203.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
zawartosc tluszczu
melasa
kiszenie w belach foliowych
sklad chemiczny
zywienie zwierzat
jakosc
kiszenie
dodatki ulatwiajace kiszenie
Microsil
pasze
Bactozym
krowy mleczne
mieszanki traw z lucerna
kiszonka z lucerny z trawami
mleko
wydajnosc mleka
zawartosc bialka
produkcja pasz
Opis:
Krowy mleczne podzielono na 3 grupy doświadczalne (po 12 sztuk każda). Czynnikiem doświadczalnym były kiszonki z lucerny (big bale) sporządzone z następującymi dodatkami: melasa, preparat mikrobiologiczny Microsil, preparat mikrobiologiczno-enzymatyczny Bactozym. Oprócz badanych kiszonek krowy w dawce otrzymywały kiszonkę z kukurydzy, siano łąkowe, mieszankę pasz treściwych. Preparaty Microsil i Bactozym wpłynęły na obniżenie poziomu włókna surowego oraz frakcji ADF i NDF w kiszonkach. Dodatek mikrobiologiczny oraz mikrobiologiczno-enzymatyczny ograniczył stopień zagrzewania się kiszonek w trakcie przechowywania w warunkach tlenowych. Skarmiane kiszonki z badanymi preparatami wpłynęły korzystnie na wydajność krów, poziom białka i tłuszczu w mleku oraz na kondycję ciała zwierząt.
The dairy cows were divided into three experimental groups (12 heads in each). The experimental factor was lucerne silage (big bales) produced with the following additives: molasses, microbiological preparation Microsil, enzymatic and microbiological preparation Bactozym. Apart from examined silages, the cows’ rations consisted of maize silage, meadow hay, and concentrate mixture. The Microsil and Bactozym additives influenced a drop in fibre and ADF and NDF level in the silages. The microbiological as well as enzymatic and microbiological additives limited the degree of silage overheating in the course of storage under aerobic conditions. The silages with examined additives fed to the cows adventageously affected their condition, yields as well as the protein and fat content in milk.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1998, 462; 397-402
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sklad chemiczny i jakosc kiszonek wyprodukowanych z roznymi dodatkami w warunkach produkcyjnych
Autorzy:
Mikolajczak, J
Szejniuk, W.
Grabowicz, M.
Pilat, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/796667.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
Microsil
Bactozym
pasze
sklad chemiczny
kiszonki
kiszonka z lucerny z trawami
jakosc
dodatki ulatwiajace kiszenie
paszoznawstwo
produkcja pasz
Opis:
W 20 gospodarstwach rolnych sporządzono następujące warianty kiszonek z przewiędniętej zielonki z traw z lucerną: bez dodatku (21 kiszonek); z dodatkiem: Microsilu (19 kiszonek), Bactozymu (18 kiszonek). Zielonkę zakiszono w pryzmach naziemnych, zbiornikach przejazdowych oraz zawijanych balach (big bales). W kiszonkach oznaczono zawartość podstawowych składników pokarmowych, poziom ADF i NDF oraz określono jakość pasz. Stosowane preparaty (Microsil i Bactozym) korzystnie wpłynęły na skład chemiczny i jakość kiszonek. Zarówno w gospodarstwach, gdzie stworzono „dobre” warunki oraz gdzie były warunki „złe” do procesu kiszenia badane preparaty wpłynęły na podwyższenie poziomu kwasu mlekowego, obniżenie zawartości włókna surowego i jego frakcji.
On 20 farms the following variants of wilted grass and lucerne silages were made: additive-free (21 silages); with additive of Microsil (19 silages) and Bactozym (18 silages). The green crop was ensilaged in ground heaps, trench silos and in cylindrical big bales. Basic nutrient content, ADF and NDF level as well as fodder quality were determined. The applied additives (Microsil and Bactozym) adventageously influenced chemical composition and quality of the silages. Either, on the farms of „good” and „bad” ensiling conditions, the examined additives increased lactic acid level, dropping crude fibre and its fraction contents in the silages.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1998, 462; 363-368
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
Autorzy:
Grega, W.
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie liniowe
jakość regulacji
active magnetic bearing
real-time control
modelling
LQ control
control performance
Opis:
The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie dodatkow mikrobiologiczno-enzymatyczno-ziolowych przy zakiszaniu zielonek zbozowo-straczkowych. Czesc II. Rozklad w zwaczu i strawnosc skladnikow odzywczych
Autorzy:
Grabowicz, M
Mikolajczak, J.
Pilat, J.
Podkowka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/797603.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
rozklad w zwaczu
strawnosc
preparaty enzymatyczne
skladniki pokarmowe
kiszenie
paszoznawstwo
dodatki ulatwiajace kiszenie
pasze
mieszanki zbozowo-straczkowe
dodatki ziolowe
kiszonka zbozowo-straczkowa
preparaty mikrobiologiczne
produkcja pasz
Opis:
Celem badań było określenie strawności składników pokarmowych kiszonek z całych roślin zbożowych sporządzonych z dodatkami: Bactozymu, Microsilu, Ostropestu plamistego, Bactozymu+ostropest, Microsilu + ostropest. Grupę kontrolna stanowiła kiszonka bez dodatku. Strawność kiszonek określono metodą klasyczną. Określono również rozkład suchej masy, substancji organicznej i białka ogólnego w żwaczu metodą „in sacco”. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że najwyższymi współczynnikami strawności suchej masy (80,5%), substancji organicznej (81,4%), białka ogólnego (75,5%), tłuszczu surowego (93,3%) i bezazotowych wyciągowych (82,8%) charakteryzowała się kiszonka z dodatkiem ostropestu. W pozostałych kiszonkach strawność składników pokarmowych była niższa. Analizując rozkład składników odżywczych w żwaczu stwierdzono, że rozkład suchej masy wynosił od 40,9 do 44,9%, substancji organicznej 38,5 do 43,2% i był niższy niż białka surowego, który wynosił od 70,6 do 82%.
The aim of research was to evaluate the digestibility of cereal and legumes mixture silages treated with Bactozym, Microsil and Silybum marianum, Bactozym+Silybum marianum, Microsil+Silybum marianum additives. The control group was an additive-free silage. The digestibility of silage was determined by the standard method. Additionally the distribution of dry matter, organic matter and crude protein in a rumen was determined by „in sacco” method. On the basis of the results it was stated that the silage with Silybum marianum additive was characterized by the higest digestibility coefficients for dry matter (80.5%), organie matter (81.4%), crude protein (75.5%), crude fat (93.3%) and N-free extract (82.8%). In the other silages the nutrient digestibility was lower. The analysis of nutrient distribution gave the following result: the degradability of dry matter was 40.9 - 44.9%, organic matter 38.5 - 43.2% and was lower than that of crude protein which ranged within 70.6 - 82.0%.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1998, 462; 377-384
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
Autorzy:
Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Pilat, Z.
Rycerski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384922.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rehabilitation robotics
Human-Robot Communication
Opis:
Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 2; 9-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologiczne i eksploatacyjne skutki zmian kształtu pręta klatki silnika indukcyjnego dużej mocy
Technological and operating effects of rotor bar shape modification in high power induction motor
Autorzy:
Antal, M.
Chamerski, J.
Piłat, W.
Antal, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374217.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna indukcyjna
silnik indukcyjny
modelowanie polowo-obwodowe
pręt
klatka wirnika
wirnik
Opis:
Field-circuit model of electric machine can be used for investigation of its structural components shape influence on operating characteristics. The high power induction motor model was applied to examine effects of rotor bar shape modification, consisting in replacement the trapezium shape bar with rectangular bar. Torque and current characteristics and characteristic quantity of start-up torque and current, maximum torque and critical slip were determined with field-circuit model. Electromagnetic torque, currents and rotational speed, as function of time during motor start, were determined also. The effect of rotor bar height change were examined in similar way. All rotor bar shape modifications were realized with constant cross-sectional area. The results confirm, that the exchange of bars in considered design will bring economic profits and won't cause significant deterioration of operating features.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 79; 17-22
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies