Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed
for both commercial purposes and personal use.
In the years to come, such devices will be used mainly by
the elderly, the disabled, as well as children and adults
after accidents and disorders limiting their physical capabilities.
As the population is getting older, the issue
becomes more and more critical. A growing number
of people requiring rehabilitation generate significant
costs, of which personal expenses are a major component.
Providing the human personnel with appropriate
mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation
medicine specialists with robots could reduce
physical and mental workload of physicians. Broader
application of such devices will also require lower prices
and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions.
This article presents general requirements regarding
the communication with rehabilitation robots, presents
human-robot communication solutions developed
by different manufacturers, describes the system applied
in RENUS robots and indicates directions in which the
HRCshould evolve.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00