Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Oprzedkiewicz, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Non integer order, state space model of heat transfer process using Atangana-Baleanu operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202078.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non integer order systems
heat transfer equation
infinite dimensional systems
fractional order state equation
Riesz operator
Caputo operator
Atangana-Baleanu operator
Opis:
In the paper a new, state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process is proposed. The model uses a new operator with Mittag-Leffler kernel, proposed by Atangana and Beleanu. The non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. Analytical formula of the step response is given, the convergence of the model is discussed too. Theoretical results are verified by experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 1; 43-50
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, discrete, state space model of heat transfer process using Grünwald-Letnikov operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Dziedzic, K.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200257.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non integer order systems
heat transfer
fractional order state equation
fractional order backward difference
Grünwald-Letnikov operator
convergence
Opis:
The paper is intented to show a new, state space, discrete, non integer order model of a one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space model and it uses the discrete Grünwald-Letnikov operator to express the fractional order difference with respect to time. Stability and spectrum decomposition for the proposed model are recalled, the accuracy and convergence are analyzed too. The convergence of the proposed model does not depend on parameters of heater and measuring sensors. The dimension of the model assuring stability and predefined rate of convergence and stability is estimated. Analytical results are confirmed by experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 905-914
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A memory-efficient noninteger-order discrete–time state–space model of a heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331055.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
noninteger order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
continuous fraction expansion
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, discrete-time, and memory-efficient model of a one-dimensional heat transfer process is proposed. The model is derived directly from a time-continuous, state-space semigroup one. Its discrete version is obtained via a continuous fraction expansion method applied to the solution of the state equation. Fundamental properties of the proposed model, such as decomposition, stability, accuracy and convergence, are also discussed. Results of experiments show that the model yields good accuracy in the sense of the mean square error, and its size is significantly smaller than that of the model employing the well-known power series expansion approximation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 649-659
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, state space model of heat transfer process using Caputo-Fabrizio operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201464.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-integer order systems
heat transfer equation
infinite dimensional systems
fractional order state equation
Riesz operator
Caputo operator
Caputo-Fabrizio operator
systemy niecałkowitego rzędu
układ niecałkowitego rzędu
twierdzenie Riesza
pochodna Caputo
Opis:
The paper is intended to show a new state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space semigroup model. The fractional order derivative with respect to time is by a new operator proposed by Caputo and Fabrizio, the non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. The Caputo-Fabrizio operator can be directly implementated using MATLAB, because it does not require us to apply any approximation. Analytical formulae of step response are given, the system decomposition was discussed also. Main results from the paper show that the use of Caputo Fabrizio operator allows us to obtain the simple in implementation and analysis model of the considered heat transfer process. The accuracy of the proposed model in the sense of a MSE cost function is satisfying.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 249-255
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal digital control of an uncertain parameter 2nd order plant
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93136.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
digital control
optimal control
uncertain parameter systems
sterowanie cyfrowe
optymalna kontrola
system parametrów niepewnych
Opis:
In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 59-63
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga
Opis:
The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Caputo vs. Caputo-Fabrizio operators in modeling of heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Mitkowski, W.
Gawin, E.
Dziedzic, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200001.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
Caputo operator
Caputo-Fabrizio operator
non singular kernel operator
heat transfer
simplex method
transfer ciepła
metoda simplex
system ułamkowy
pochodna Caputo
Opis:
In the paper two non-integer order, state space models of heat transfer process are compared. The first uses a known Caputo operator and the second – a new operator proposed by Caputo and Fabrizio in 2015. Both discussed models are modifications of a known, integer order, state space, semigroup model of heat transfer process. Parameters of both models were identified by means of optimization of MSE cost function with the use of simplex method, available in MATLAB. Both proposed models have been compared in the aspect of accuracy and convergence. Analytical and numerical results show that the Caputo-Fabrizio model is faster convergent and easier to implement than the Caputo model. However, its accuracy in the sense of MSE cost function is worse.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 501-507
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The practical stability of the discrete, fractional order, state space model of the heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Gawin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230065.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete non-integer order system
heat transfer
diffusion equation
Grünvald-Letnikov operator
practical stability
Opis:
In the paper the practical stability problem for the discrete, non-integer order model of one dimmensional heat transfer process is discussed. The conditions associating the practical stability to sample time and maximal size of finite-dimensional approximation of heat transfer model are proposed. These conditions are formulated with the use of spectrum decoposition property and practical stability conditions for scalar, positive, fractional order systems. Results are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 463-482
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new algorithm for a CFE-approximated solution of a discrete-time noninteger-order state equation
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Stanisławski, R.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199796.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order calculus
discrete-time noninteger-order state equation
continuous fraction expansion
Al-Alaoui operator
równanie dyskretne
aproksymacja Al-Alaoui
CFE
Opis:
In the paper, a new method for solution of linear discrete-time fractional-order state equation is presented. The proposed method is simpler than other methods using directly discrete-time version of the Grünwald-Letnikov operator. The method is dedicated to use with any approximator to the operator expressed by a discrete transfer function, e.g. CFE-based Al-Alaoui approximation. A simulation example confirms the usefulness of the method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 429-437
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of IR proximity sensors with the use of interval mittag-leffler function
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384994.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
IR proximity sensors
IR reflex sensors
interval models
Mittag-Leffler function
Opis:
In the paper new, interval models of IR proximity sensors are presented. The dependence between distance and signal from sensor is described with the use of exponential function and two parameter Mittag-Leffler function with interval parameters. Identification method for was also proposed. Results of experiments show, that two parameter Mittag-Leffler function most accurate describes a behaviour of proximity IR sensor, than exponential function.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A non integer order, state space model for one dimensional heat transfer proces
Autorzy:
Oprzedkiewicz, K.
Gawin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229619.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-integer order systems
heat transfer process
diffusion equation
infinite dimensional systems
Opis:
In the paper a new, state space, non integer order model for one dimensional heat transfer process is presented. The model is based on known semigroup model. The derivative with respect to time is described by the non integer order Caputo operator, the spatial derivative is described by integer order operator. The elementary properties of the state operator are proven. The solution of state equation is calculated with the use of Laplace transform. Results of experiments show, that the proposed model is more accurate than analogical integer order model in the sense of square cost function.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 261-275
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling heat distribution with the use of a non-integer order, state space model
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330227.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
non-integer order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
Feller semigroups
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, non-integer order model for the heat transfer process is presented. The proposed model is based on a Feller semigroup one, the derivative with respect to time is expressed by the non-integer order Caputo operator, and the derivative with respect to length is described by the non-integer order Riesz operator. Elementary properties of the state operator are proven and a formula for the step response of the system is also given. The proposed model is applied to the modeling of temperature distribution in a one dimensional plant. Results of experiments show that the proposed model is more accurate than the analogical integer order model in the sense of the MSE cost function.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 749-756
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation method for a fractional order transfer function with zero and pole
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
fractional order transfer function
Charef approximation
Opis:
The paper presents an approximation method for elementary fractional order transfer function containing both pole and zero. This class of transfer functions can be applied for example to build model - based special control algorithms. The proposed method bases on Charef approximation. The problem of cancelation pole by zero with useful conditions was considered, the accuracy discussion with the use of interval approach was done also. Results were depicted by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 447-463
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System zabezpieczający transformator średniego napięcia przed przegrzaniem bazujący na PLC i SCADA
SCADA for temperature monitoring in medium voltage transformer
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277877.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
transformatory średniego napięcia
sterowniki PLC
systemy SCADA
systemy zabezpieczające
medium voltage transformers
SCADA systems
protective systems
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję aplikacji SCADA przeznaczonej do monitorowania w czasie rzeczywistym temperatury rdzeni transformatorów zasilających zakład przemysłowy. Omówiono założenia i sposób realizacji projektu z wykorzystaniem typowych, dostępnych na rynku elementów systemów automatyki. Aplikacja umożliwia monitorowanie temperatury transformatorów oraz alarmowanie w przypadku przekroczenia wartości ostrzegawczych i alarmowych przez temperaturę. Prezentowana aplikacja została wdrożona praktycznie w zakładzie przemysłowym.
In the paper a proposition of SCADA application dedicated to real-time temperature monitoring of transformers cores powering a factory is presented. The assumptions and method of project realization with the use of typical components were discussed. The proposed application makes possible temperature monitoring and warning and alarming, when the maximal permissible values of temperature are exceed. The presented SCADA system was practically applied in factory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 3; 102-106
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy SCADA w środowisku Android
SCADA for Android
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Barwacz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276692.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy SCADA
urządzenia mobilne
Android
SCADA
mobile devices
Opis:
W pracy zaprezentowano implementację systemu SCADA na urządzeniu mobilnym, pracującym pod nadzorem systemu operacyjnego Android. Aplikacja została przygotowana w Javie, z wykorzystaniem SDK Androida dla Eclipse, zgodnie z regułami programowania obiektowego. Połączenie z nadzorowanym sterownikiem PLC odbywa się za pomocą protokołu Modbus TCP i bezprzewodowego Ethernetu (Wi-Fi lub komórkowe). Wykonane testy wykazały poprawność działania proponowanego systemu.
In the paper an implementation of SCADA at mobile device, working under Android is presented. The application was prepared with use of Java and SDK Android for Eclipse with respect to Object Oriented Programming rules. The connection to supervised PLC is realized with the use of Modbus TCP and wireless Ethernet. Results of tests show, that the proposed system runs properly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 95-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies