Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Oprzedkiewicz, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-25 z 25
Tytuł:
System wspomagania optymalizacji produkcji na wielkoseryjnej linii produkcyjnej
Support system to production optimization in large lot production line
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156541.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy SCADA
optymalizacja produkcji
wielkoseryjna linia produkcyjna
SCADA systems
production optimization
large-lot production line
Opis:
W pracy przedstawiono system wspomagania optymalizacji produkcji na wielkoseryjnej linii produkcyjnej, zrealizowany z wykorzystaniem typowego środowiska SCADA WONDERWARE INTOUCH. Przedstawiony system umożliwia zbieranie i obróbkę statystyczną danych opisujących pracę linii i poszczególnych maszyn i może być alternatywą dla środowisk programistycznych dedykowanych specjalnie dla tych celów. System dodatkowo może być w łatwy sposób rozbudowany o funkcje sterowania nadrzędnego, co jest jego zaletą. Dodatkową zaletą przedstawionego rozwiązania Opisany system został wdrożony praktycznie w jednym z zakładów produkcji opakowań blaszanych w Polsce.
In the paper a proposition of large-lot production line optimization support system is presented. The system we deal with was prepared for drink cane production line in factory in Poland. Fundamental assumptions to the presented project were following: firstly, a typical SCADA programming software was expect to apply (to the system realization INTOUCH was used). Next, the system is not expected to neither control nor generate critical alarms for the supervised system. It is required to collect data describing the work of the line only. The first section presents the production line we deal with. The general scheme of line is shown in Figure 1, the cane during consecutive production steps is shown in the Figure 3. The system is controlled with the use of ALLEN BRADLEY PLCs and PACs, the scheme of control system is shown in the Figure 2. Next section describes remarks about the system realization. The architecture of the system is typical, it consists of two parts: scripts and graphical user interface. The data from production system are read via PAC supervising the whole system, next they are prepared to give information about work of the whole line or the selected machine, for example: time since last breakdown (TSLB), current breakdown time (CBT), number of breakdowns, etc. The data preparing is done with the use of scripts. An exemplary algorithm of TSLB assign is shown in Figure 4. The user’s interface offers a broad information about all parameters describing the work of line. The main application window is shown in Figure 5, the exemplary window to monitor the cup press is shown in Figure 6. Main conclusion from the paper is, that the optimization production support system can be built with the use of typical SCADA software. The presented solutions have an additional advantage, that they can be applied in typical SCADA systems, dedicated both to control and supervise production system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1294-1297
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908528.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny liniowy
układ o niepewnych parametrach
obserwowalność
linear uncertain-parameter dynamic systems
observability
Opis:
An observability problem for a class of linear, uncertain-parameter, time-invariant dynamic SISO systems is discussed. The class of systems under consideration is described by a finite dimensional state-space equation with an interval diagonal state matrix, known control and output matrices and a two-dimensional uncertain parameter space. For the system considered a simple geometric interpretation of the system spectrum can be given. The geometric interpretation of the system spectrum is the base for defining observability and non-observability areas for the discussed system. The duality principle allows us to test observablity using controllability criteria. For the uncertain-parameter system considered, some controllability criteria presented in the author’s previous papers are used. The results are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 331-338
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal digital control of an uncertain parameter 2nd order plant
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93136.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
digital control
optimal control
uncertain parameter systems
sterowanie cyfrowe
optymalna kontrola
system parametrów niepewnych
Opis:
In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 59-63
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, state space model of heat transfer process using Caputo-Fabrizio operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201464.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-integer order systems
heat transfer equation
infinite dimensional systems
fractional order state equation
Riesz operator
Caputo operator
Caputo-Fabrizio operator
systemy niecałkowitego rzędu
układ niecałkowitego rzędu
twierdzenie Riesza
pochodna Caputo
Opis:
The paper is intended to show a new state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space semigroup model. The fractional order derivative with respect to time is by a new operator proposed by Caputo and Fabrizio, the non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. The Caputo-Fabrizio operator can be directly implementated using MATLAB, because it does not require us to apply any approximation. Analytical formulae of step response are given, the system decomposition was discussed also. Main results from the paper show that the use of Caputo Fabrizio operator allows us to obtain the simple in implementation and analysis model of the considered heat transfer process. The accuracy of the proposed model in the sense of a MSE cost function is satisfying.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 249-255
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, state space model of heat transfer process using Atangana-Baleanu operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202078.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non integer order systems
heat transfer equation
infinite dimensional systems
fractional order state equation
Riesz operator
Caputo operator
Atangana-Baleanu operator
Opis:
In the paper a new, state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process is proposed. The model uses a new operator with Mittag-Leffler kernel, proposed by Atangana and Beleanu. The non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. Analytical formula of the step response is given, the convergence of the model is discussed too. Theoretical results are verified by experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 1; 43-50
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie cyfrowe
sterowniki PLC
wymagania czasu rzeczywistego
język drabinkowy
digital control
PLC
real-time requirements
ladder diagram
Opis:
W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Strejc model-based, semi-fractional (SSF) transfer function model
Model transmitancyjny typu SSF bazujący na modelu Strejca
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282116.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
transmitancja ułamkowego rzędu
metoda najmniejszych kwadratów
aproksymacja Oustaloupa
fractional order transfer function
least square method
Oustaloup approximation
Opis:
In paper the proposition of Strejc model based, transfer function, fractional model, (called SSF model) is presented. The model is dedicated to describe high-order control plants. Parameters of the model were ealeulated numerically with the use of the least square method and MATLAB/SIMULINK. Results of simulations show, that the proposed model assures very good accuracy associated to relatively Iow order in comparison to other models describing the considered exemplary control plant.
W pracy omówiono propozycję zastępczego modelu transmi-tancyjnego ułamkowego rzędu bazującego na modelu Strejca, nazywanego modelem SSF (ang: Strejc Semi Fractional model). Model jest dedykowany do opisu obiektów regulacji wysokiego rzędu. Parametry modelu zostały wyznaczone numerycznie z wykorzystaniem metody najmniejszych kwadratów i środowiska MATLAB/ SIMULINK. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że w przypadku doświadczalnego obiektu cieplnego proponowany model zapewnia bardzo dobrą dokładność przy niskim rzędzie w porównaniu z innymi modelami rozważanego obiektu.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 145-154
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
Odporny suboptymalny regulator PD dla systemu orientowanych ogniw słonecznych
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282166.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie odporne
systemy przedziałowe
orientowane ogniwa słoneczne
robust control
interval systems
oriented PV systems
Opis:
In the paper a synthesis of robust, optimal PD servo controller is presented. The control system under consideration can be applied in oriented photovoltaic (PV) system. The cost function describes both the energy eonsumption and settling time. The eontrol plant is described by a transfer function with interval coefficients. The robust controller is required to keep the value of cost function in assumed limits and the closed-loop control system should be aperiodic for each value of uncertain parameter of the plant. To the construction of controller a geometric approach were applied. The results of simulations show, that the proposed controller is able to meet all requirements.
W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 59-71
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System zdalnego monitorowania i nadzoru górniczego kombajnu ścianowego
A remote monitoring and supervising system for coal mining machine
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157058.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
górniczy kombajn ścianowy
cyfrowe systemy sterowania
systemy SCADA
coal mining machine
digital control systems
SCADA systems
Opis:
W pracy przedstawiono system zdalnego monitorowania i nadzoru pracy górniczego kombajnu ścianowego KSW 1140E. Zaprezentowany system składa się z dwóch części. Pierwszą z nich jest aplikacja SCADA, zbudowana z użyciem środowiska Intouch która pozwala na odczyt, monitorowanie i wizualizację podstawowych sygnałów oraz sygnałów alarmowych i ostrzegawczych z kombajnu. Drugą częścią jest aplikacja umożliwiająca dostęp do systemu SCADA z poziomu przeglądarki internetowej, zbudowana z użyciem narzędzia Proficy Real-Time Information Portal. Zbudowana aplikacja jest przydatna dla celów serwisowych oraz poprawy bezpieczeństwa pracy maszyny oraz do zbierania danych umożliwiających optymalizację jej pracy.
In the paper a remote supervising and monitoring system for coal mining machine KSW 1140E is presented. The main goal of an application we deal with is to assure the remote access (from seat of service or producer company) to main signals, describing the correct work of machine: temperatures, pressures, currents, voltages, etc. Additionally, alarms, warnings and reports sent by main controller of machine should be also available. A general view of considered machine is presented in Figs 1a and 1b. A main controller of the machine is shown in Fig. 2, a block diagram of control system and internal data exchange is shown in Fig. 3. The data exchange between machine, SCADA and internet viewer is depicted by Fig. 4. The system presented in paper consists of two parts. The first one is a SCADA application built with the use of Intouch which allows user to read, monitor and visualize of elementary signals, alarms and warnings from the machine. The main screen of this application is presented in Fig. 5, exemplary screens for temperatures monitoring are shown in Figs 6a and 6b. The other part is an application allowing user to access to the SCADA with the use of internet viewer, built with the use of Proficy Real-Time Information Portal. The general graphical form of internet application is very similar to SCADA, differences are caused by impossibility of presentation alarms in text form at the internet platform. The main screen of internet application is shown in Fig. 7. In conclusion, the presented application is useful for service and security improving. Additionally, it allows us to collect data to optimize the work of mining machine we are deal with.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 709-712
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego
A control of a high-order plant with the use of a cancellation controller
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276433.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
regulatory redukcyjne
control
cancellation controller
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję syntezy regulatora redukcyjnego obiektu wysokiego rzędu, opisanego transmitancją operatorową. Zasadniczą ideą konstrukcji regulatora jest redukcja słabo tłumionej części transmitancji obiektu. Pełna redukcja tej części transmitancji jest możliwa wyłącznie przy dokładnej znajomości jej parametrów, natomiast wyniki badań symulacyjnych wskazują, że nawet w przypadku niepewności parametrów regulator redukcyjny zapewnia dobrą jakość regulacji.
In the paper the proposition of construction a cancellation controller for high-order control plant is presented. The plant under consideration is described by the transfer function. The main idea of construction of controller is to reduce the poorly damped part of the transfer function. The full reduction of it is possible only if their parameters are well known, but results of simulations allow us to formulate conclusion, that the proposed cancellation controller is able to keep the good control quality also for uncertain parameters of control plant.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 7-8; 66-71
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System zabezpieczający transformator średniego napięcia przed przegrzaniem bazujący na PLC i SCADA
SCADA for temperature monitoring in medium voltage transformer
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277877.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
transformatory średniego napięcia
sterowniki PLC
systemy SCADA
systemy zabezpieczające
medium voltage transformers
SCADA systems
protective systems
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję aplikacji SCADA przeznaczonej do monitorowania w czasie rzeczywistym temperatury rdzeni transformatorów zasilających zakład przemysłowy. Omówiono założenia i sposób realizacji projektu z wykorzystaniem typowych, dostępnych na rynku elementów systemów automatyki. Aplikacja umożliwia monitorowanie temperatury transformatorów oraz alarmowanie w przypadku przekroczenia wartości ostrzegawczych i alarmowych przez temperaturę. Prezentowana aplikacja została wdrożona praktycznie w zakładzie przemysłowym.
In the paper a proposition of SCADA application dedicated to real-time temperature monitoring of transformers cores powering a factory is presented. The assumptions and method of project realization with the use of typical components were discussed. The proposed application makes possible temperature monitoring and warning and alarming, when the maximal permissible values of temperature are exceed. The presented SCADA system was practically applied in factory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 3; 102-106
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation method for a fractional order transfer function with zero and pole
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
fractional order transfer function
Charef approximation
Opis:
The paper presents an approximation method for elementary fractional order transfer function containing both pole and zero. This class of transfer functions can be applied for example to build model - based special control algorithms. The proposed method bases on Charef approximation. The problem of cancelation pole by zero with useful conditions was considered, the accuracy discussion with the use of interval approach was done also. Results were depicted by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 447-463
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A memory-efficient noninteger-order discrete–time state–space model of a heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331055.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
noninteger order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
continuous fraction expansion
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, discrete-time, and memory-efficient model of a one-dimensional heat transfer process is proposed. The model is derived directly from a time-continuous, state-space semigroup one. Its discrete version is obtained via a continuous fraction expansion method applied to the solution of the state equation. Fundamental properties of the proposed model, such as decomposition, stability, accuracy and convergence, are also discussed. Results of experiments show that the model yields good accuracy in the sense of the mean square error, and its size is significantly smaller than that of the model employing the well-known power series expansion approximation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 649-659
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The practical stability of the discrete, fractional order, state space model of the heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Gawin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230065.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete non-integer order system
heat transfer
diffusion equation
Grünvald-Letnikov operator
practical stability
Opis:
In the paper the practical stability problem for the discrete, non-integer order model of one dimmensional heat transfer process is discussed. The conditions associating the practical stability to sample time and maximal size of finite-dimensional approximation of heat transfer model are proposed. These conditions are formulated with the use of spectrum decoposition property and practical stability conditions for scalar, positive, fractional order systems. Results are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 463-482
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of IR proximity sensors with the use of interval mittag-leffler function
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384994.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
IR proximity sensors
IR reflex sensors
interval models
Mittag-Leffler function
Opis:
In the paper new, interval models of IR proximity sensors are presented. The dependence between distance and signal from sensor is described with the use of exponential function and two parameter Mittag-Leffler function with interval parameters. Identification method for was also proposed. Results of experiments show, that two parameter Mittag-Leffler function most accurate describes a behaviour of proximity IR sensor, than exponential function.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy SCADA w środowisku Android
SCADA for Android
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Barwacz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276692.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy SCADA
urządzenia mobilne
Android
SCADA
mobile devices
Opis:
W pracy zaprezentowano implementację systemu SCADA na urządzeniu mobilnym, pracującym pod nadzorem systemu operacyjnego Android. Aplikacja została przygotowana w Javie, z wykorzystaniem SDK Androida dla Eclipse, zgodnie z regułami programowania obiektowego. Połączenie z nadzorowanym sterownikiem PLC odbywa się za pomocą protokołu Modbus TCP i bezprzewodowego Ethernetu (Wi-Fi lub komórkowe). Wykonane testy wykazały poprawność działania proponowanego systemu.
In the paper an implementation of SCADA at mobile device, working under Android is presented. The application was prepared with use of Java and SDK Android for Eclipse with respect to Object Oriented Programming rules. The connection to supervised PLC is realized with the use of Modbus TCP and wireless Ethernet. Results of tests show, that the proposed system runs properly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 95-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A non integer order, state space model for one dimensional heat transfer proces
Autorzy:
Oprzedkiewicz, K.
Gawin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229619.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-integer order systems
heat transfer process
diffusion equation
infinite dimensional systems
Opis:
In the paper a new, state space, non integer order model for one dimensional heat transfer process is presented. The model is based on known semigroup model. The derivative with respect to time is described by the non integer order Caputo operator, the spatial derivative is described by integer order operator. The elementary properties of the state operator are proven. The solution of state equation is calculated with the use of Laplace transform. Results of experiments show, that the proposed model is more accurate than analogical integer order model in the sense of square cost function.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 261-275
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, discrete, state space model of heat transfer process using Grünwald-Letnikov operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Dziedzic, K.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200257.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non integer order systems
heat transfer
fractional order state equation
fractional order backward difference
Grünwald-Letnikov operator
convergence
Opis:
The paper is intented to show a new, state space, discrete, non integer order model of a one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space model and it uses the discrete Grünwald-Letnikov operator to express the fractional order difference with respect to time. Stability and spectrum decomposition for the proposed model are recalled, the accuracy and convergence are analyzed too. The convergence of the proposed model does not depend on parameters of heater and measuring sensors. The dimension of the model assuring stability and predefined rate of convergence and stability is estimated. Analytical results are confirmed by experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 905-914
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling heat distribution with the use of a non-integer order, state space model
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330227.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
non-integer order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
Feller semigroups
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, non-integer order model for the heat transfer process is presented. The proposed model is based on a Feller semigroup one, the derivative with respect to time is expressed by the non-integer order Caputo operator, and the derivative with respect to length is described by the non-integer order Riesz operator. Elementary properties of the state operator are proven and a formula for the step response of the system is also given. The proposed model is applied to the modeling of temperature distribution in a one dimensional plant. Results of experiments show that the proposed model is more accurate than the analogical integer order model in the sense of the MSE cost function.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 749-756
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niestandardowy sposób wymiany danych w hierarchicznym systemie sterowania dla orientowanych ogniw słonecznych
Non-standard method for data exchange in the hierarchical control system for oriented PV
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Szumlański, K.
Szejki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276218.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy SCADA
mikrokontrolery
orientowane ogniwa słoneczne
SCADA systems
microcontrollers
oriented PV systems
Opis:
W pracy zaprezentowano system wymiany danych między aplikacją SCADA i mikrokontrolerowym sterownikiem zespołu orientowanych ogniw słonecznych. Aplikacja SCADA została przygotowana w środowisku Wonderware InTouch, sterownik został zbudowany na mikrokontrolerze STM-32L. Opracowany system wymiany danych zawiera dedykowany driver komunikacyjny oraz bazę danych. Wykonane testy wykazały poprawność zaproponowanych rozwiązań. Zaproponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w każdej sytuacji, gdy korzystne jest połączenie aplikacji SCADA z mikrokontrolerem.
In the paper a data exchange system between SCADA application and microcontroller-based controller for oriented PV system is presented. The SCADA application was built with the use of Wonderware InTouch, the controller was constructed with the use of STM-32L microcontroller. The data exchange system contains dedicated communication driver and a database. After tests it turn out, that all proposed solutions were proper and the system runs correctly. The proposed solutions can be applied in each situation, when a microcontroller-based control unit is applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 66-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga
Opis:
The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Caputo vs. Caputo-Fabrizio operators in modeling of heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Mitkowski, W.
Gawin, E.
Dziedzic, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200001.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
Caputo operator
Caputo-Fabrizio operator
non singular kernel operator
heat transfer
simplex method
transfer ciepła
metoda simplex
system ułamkowy
pochodna Caputo
Opis:
In the paper two non-integer order, state space models of heat transfer process are compared. The first uses a known Caputo operator and the second – a new operator proposed by Caputo and Fabrizio in 2015. Both discussed models are modifications of a known, integer order, state space, semigroup model of heat transfer process. Parameters of both models were identified by means of optimization of MSE cost function with the use of simplex method, available in MATLAB. Both proposed models have been compared in the aspect of accuracy and convergence. Analytical and numerical results show that the Caputo-Fabrizio model is faster convergent and easier to implement than the Caputo model. However, its accuracy in the sense of MSE cost function is worse.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 501-507
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new algorithm for a CFE-approximated solution of a discrete-time noninteger-order state equation
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Stanisławski, R.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199796.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order calculus
discrete-time noninteger-order state equation
continuous fraction expansion
Al-Alaoui operator
równanie dyskretne
aproksymacja Al-Alaoui
CFE
Opis:
In the paper, a new method for solution of linear discrete-time fractional-order state equation is presented. The proposed method is simpler than other methods using directly discrete-time version of the Grünwald-Letnikov operator. The method is dedicated to use with any approximator to the operator expressed by a discrete transfer function, e.g. CFE-based Al-Alaoui approximation. A simulation example confirms the usefulness of the method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 429-437
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
Parameters identification of an orientem PV system
Autorzy:
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Oprzędkiewicz, K.
Więckowski, Ł.
Głowacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274813.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
orientowane ogniwa słoneczne
systemy pomiarowe
dSPACE
oriented PV systems
measurement systems
Opis:
W pracy omówiono metodę pomiaru parametrów opisujących dynamikę i zużycia energii podczas sterowania doświadczalnego, orientowanego ogniwa słonecznego. Omówiono zasady konstrukcji systemu pomiarowego i metodykę badań z użyciem oprogramowania dSPACE i środowiska MATLAB/Simulink oraz sformułowano wnioski dotyczące wykorzystania wyników badań podczas budowy modeli matematycznych rozważanego systemu.
Paper presents an identification dynamics and an energy consumption problem for oriented PV system. The construction of a measuring system and a measure method with the use of dSPACE and MATLAB/Simulink were presented. Conclusions about applications results to build mathematical models of considered system were also formulated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 74-79
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-25 z 25

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies