Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Oprzędkiewicz, Krzysztof" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Accuracy estimation of the approximated Atangana-Baleanu operator
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Mitkowski, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122484.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    Caputo operator
    Mittag-Leffler function
    ORA approximation
    aproksymacja ORA
    funkcja Mittag-Lefflera
    Opis:
    In the paper, the accuracy analysis of the approximation of the Atangana-Baleanu (AB) operator is presented. The AB operator is the nonsingular kernel operator proposed by Atangana and Baleanu. It is obtained by replacing the exponential function in the Caputo-Fabrizio operator by the Mittag-Leffler function. The Laplace transform of the AB operator requires approximating the factor sa. This is done using the well-known Oustaloup Recursive Approximaion (ORA) approximation. The step and frequency responses of the approximation are compared to the analytical responses. As the cost function, the FIT function available in MATLAB was applied. Results of simulations show that the use of ORA allows us to obtain the accurate approximant of the AB operator.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2019, 18, 4; 53-62
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time requirements meeting in PLC control system
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93150.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    PLC
    61131 standard
    real-time system
    norma 61131
    system czasu rzeczywistego
    Opis:
    In the paper a problem of real-time requirements meeting at PLC is presented. Basic parameters associated to real time and factors determining their value were discussed. Real-time reliability indices for PLC and methods of their estimation and experimental testing was also proposed. Results were depicted by examples.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 1-8
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Fractional Order PID Control of the Forced Air Heating System
    Sterowanie PID ułamkowego rzędu układem ogrzewania powietrza
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Podsiadło, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277420.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Fractional Order PID controller
    forced heating system
    stability
    ORA approximation
    ułamkowy regulator PID
    system ogrzewania powietrza
    stabilność
    aproksymacja ORA
    Opis:
    The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
    Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
    Implementacja podstawowego elementu ułamkowego na mikrokontrolerze
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Rosół, Maciej
    Żegleń-Włodarczyk, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068657.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional-order systems
    microcontroller
    STM32
    FOBD
    CFE approximation
    układy ułamkowe
    mikrokontroler
    aproksymacja CFE
    Opis:
    The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
    W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 19--26
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional discrete-continuous model of heat transfer process
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Dziedzic, Klaudia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409413.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non integer order systems
    heat transfer equation
    finite difference
    Caputo operator
    positive systems
    Opis:
    The paper proposes a new, state space, finite dimensional, fractional order model of a heat transfer in one dimensional body. The time derivative is described by Caputo operator. The second order central difference describes the derivative along the length. The analytical formulae of the model responses are proved. The stability, convergence, and positivity of the model are also discussed. Theoretical results are verified by experiments.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 287-306
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order, discrete model of heat transfer process using time and spatial Grünwald-Letnikov operator
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090693.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order systems
    heat transfer equation
    fractional order state equation
    fractional order backward difference
    Grünwald-Letnikov operator
    practical stability
    systemy ułamkowego rzędu
    równanie wymiany ciepła
    równanie stanu rzędu ułamkowego
    różnica wsteczna rzędu ułamkowego
    operator Grünwalda-Letnikowa
    stabilność praktyczna
    Opis:
    In the paper a new, state space, fully discrete, fractional model of a heat transfer process in one dimensional body is addressed. The proposed model derives directly from fractional heat transfer equation. It employes the discrete Grünwald-Letnikov operator to express the fractional order differences along both coordinates: time and space. The practical stability and numerical complexity of the model are analysed. Theoretical results are verified using experimental data.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e135843, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order, discrete model of heat transfer process using time and spatial Grünwald-Letnikov operator
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173561.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order systems
    heat transfer equation
    fractional order state equation
    fractional order backward difference
    Grünwald-Letnikov operator
    practical stability
    systemy ułamkowego rzędu
    równanie wymiany ciepła
    równanie stanu rzędu ułamkowego
    różnica wsteczna rzędu ułamkowego
    operator Grünwalda-Letnikowa
    stabilność praktyczna
    Opis:
    In the paper a new, state space, fully discrete, fractional model of a heat transfer process in one dimensional body is addressed. The proposed model derives directly from fractional heat transfer equation. It employes the discrete Grünwald-Letnikov operator to express the fractional order differences along both coordinates: time and space. The practical stability and numerical complexity of the model are analysed. Theoretical results are verified using experimental data.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e135843
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order, state space model of the temperature field in the pcb plate
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Mitkowski, Wojciech
    Rosół, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204627.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    fractional order systems
    fractional order state equation
    temperature field
    heat transfer
    thermal camera
    Opis:
    In the paper the fractional order, state space model of a temperature field in a two-dimensional metallic surface is addressed. The proposed model is the two dimensional generalization of the one dimensional, fractional order, state space of model of the heat transfer process. It uses fractional derivatives along time and length. The proposed model assures better accuracy with lower order than models using integer order derivatives. Elementary properties of the proposed model are analysed. Theoretical results are experimentally verifed using data from industrial thermal camera.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 180--187
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Numerical Analysis of the Elementary, Fractional Order, Interval Transfer Function
    Analiza numeryczna elementarnej, przedziałowej transmitancji ułamkowego rzędu
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312471.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional order transfer function
    Caputo definition
    interval parameters
    sensitivity
    time t90
    transmitancja niecałkowitego rzędu
    definicja Caputo
    parametry przedziałowe
    wrażliwość
    czas t90
    Opis:
    In the paper the analysis of the impact of the interval uncertainty of parameters on the behaviour of the elementary Fractional Order (FO) transfer function is investigated. The fractional order and quasi time constant are defined as intervals describing deviation from nominal values. Such an analysis has not be considered yet. The proposed elementary, interval model can be applied in modeling of different, uncertain-parameters elements and physical phenomena. For the considered transfer function the methodology of its numerical analysis is proposed and illustrated by simulations. Results of numerical tests point that the best robustness of the model is achieved for relatively lower values of its parameters.
    W pracy zaprezentowano analizę wpływu przedziałowej niepewności parametrów na zachowanie się elementarnej transmitancji niecałkowitego rzędu. Parametry modelu: rząd ułamkowy i pseudo-stała czasowa są zdefiniowane jako przedziały opisujące odchyłki od wartości nominalnych. Tego typu analiza nie była do tej pory rozważana. Proponowany elementarny model przedziałowy może znaleźć zastosowanie do opisu różnych elementów i zjawisk fizycznych, dla których wartości parametrów są opisane jedynie w sposób przybliżony. Dla rozważanej transmitancji zaproponowano metodologię jego analizy numerycznej i zilustrowano ją symulacjami. Wyniki testów numerycznych wskazują, że model jest najbardziej odporny na niepewność parametrów dla ich relatywnie niskich wartości.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 45--51
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The positivity of the fractional order model of a two-dimensional temperature field
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311454.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    heat transfer equation
    fractional order state equation
    Caputo operator
    positivity
    thermal camera
    non-integer order systems
    równanie wymiany ciepła
    równanie stanu rzędu ułamkowego
    operator Caputo
    kamera termowizyjna
    systemy niecałkowitego rzędu
    dodatniość
    Opis:
    The paper presents analysis of the positivity for a two-dimensional temperature field. The process under consideration is described by the linear, infinite-dimensional, noninteger order state equation. It is derived from a two-dimensional parabolic equation with homogenous Neumann boundary conditions along all borders and homogenous initial condition. The form of control and observation operators is determined by the construction of a real system. The internal and external positivity of the model are associated to the localization of heater and measurement. It has been proven that the internal positivity of the considered system can be achieved by the proper selection of attachment of a heater and place of a measurement as well as the dimension of the finite-dimensional approximation of the considered model. Conditions of the internal positivity associated with construction of real experimental system are proposed. The postivity is analysed separately for control and output of the system. This allows one to analyse the positivity of thermal systems without explicit control. Theoretical considerations are numerically verified with the use of experimental data. The proposed results can be applied i.e. to point suitable places for measuring of a temperature using a thermal imaging camera.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e145675
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies