Autor: Kozlowski, K. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Budowy dróg betonowych realizowane przez PORR
Autorzy:: Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366076.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Tematy:: beton
droga
nawierzchnia
technologia nawierzchni
concrete
road
pavement
pavement technology
Opis:: Koncern PORR został utworzony w 1869 r. w Austrii. Grupa, licząca obecnie ponad 16 tys. pracowników, jest jednym z wiodących przedsiębiorstw budowlanych w Europie. W ciągu 30 lat istnienia na polskim rynku PORR zrealizował wiele inwestycji budowlanych. Firma specjalizuje się w budownictwie drogowym, mostowym, kubaturowym, kolejowym, hydrotechnicznym, inżynieryjnym i energetycznym.
Źródło:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2018, 4; 48-51
1734-6681
Pojawia się w:: Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Miniaturowy robot mobilny dla celów badawczych i dydaktycznych
Construction and software of a mobile micro-robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153619.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:: Przedstawiono opis konstrukcji i oprogramowania miniaturowego robota mobilnego. Opisano też krótko sposób planowania zadań i sterowania grupą robotów mobilnych współpracujących ze sobą w nieprzyjaznym środowisku. Zespół robotów ma ściśle określone cele, które sformułowane są w postaci strategii. Program planujący ruchy poszczególnych robotów mobilnych czerpie również informacje z systemu wizyjnego. Zadaniem systemu wizyjnego jest rozpoznanie i określenie położenia oraz orientacji robotów drużyny własnej, drużyny przeciwnika i piłki.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 36-39
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Aktualny stan i perspektywy rozwoju robotyki w Polsce
Autorzy:: Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155434.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
modelowanie dynamiki robotów
modelowanie kinematyki robotów
systemy wieloagentowe robotów mobilnych
robotics
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 1, 1; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Neuronowy model prognozowania dziennego napromienienia słonecznego
The neurals model of daily prediction of solar radiation
Autorzy:: Trajer, J.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286730.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: prognozowanie
sieci neuronowe
dzienne nasłonecznienie
prediction
artificial neural networks
value of daily solar radiation
Opis:: W pracy przedstawiono neuronowy model prognozowania dobowych sum napromienienia słonecznego. Opracowanie stanowi kontynuację projektu prognoz długo, średnio i krótkoterminowych, w którym niezadowalający okazał się model prognoz dobowych. W ulepszonym obecnie modelu poprawiono jego skuteczność uwzględniając dodatkowe czynniki dotyczące zachmurzenia.
The neural model of daily prediction of solar radiation are presenting. The method of prediction solar radiation was worked out with cloudiness influence. The results of six years solar radiation measurements, conducted at SGGW-Ursynów station on tilted surface oriented south and data cloudiness, were used as database. The neuronal model was worked out, in which short-term prognoses use results from medium-term model and cloudiness. Model has been veried.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 361-366
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907961.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis
Opis:: A mathematical model of a 4-wheel skid-steering mobile robot is presented in a systematic way. The robot is considered as a subsystem consisting of kinematic, dynamic and drive levels. Next, a designing process of a kinematic controller based on the algorithm introduced by (Dixon et al., 2001) is shown. An extension of the kinematic control law at the dynamic and motor levels using the Lyapunov analysis and the backstepping technique is developed. To validate the designed algorithm, extensive simulation results for trajectory tracking and set-point cases are discussed. Some deliberations concerning the tuning of the controller are presented, too.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 477-496
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200897.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot formation
nonholonomic robot
stability analysis
Lyapunov-like function
path following
artificial potential function
Opis:: This paper presents control method for multiple two-wheeled mobile robots moving in formation. Trajectory tracking algorithm from [7] is extended by collision avoidance, and is applied to the different type of formation task: each robot in the formation mimics motion of the virtual leader with a certain displacement. Each robot avoids collisions with other robots and circular shaped, static obstacles existing in the environment. Artificial potential functions are used to generate repulsive component of the control. Stability analysis of the closed-loop system is based on Lyapunov-like function. Effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation results.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 915-924
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:: Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:: This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201212.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ
Opis:: This paper deals with stabilization and tracking control problems defined with respect to a planar mechanical structure similar to Raibert’s robot. The proposed control solution is based on formal analysis of the control system on a Lie group. In order to take advantage of Lie group theory a dynamic extension of the robot kinematics is introduced. To cope with non-zero angular momentum the controller based on transverse functions is employed. Properties of the closed-loop control system are investigated based on simulations including practical stabilization at neighborhood of a constant point or a reference trajectory.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 759-770
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Parametric programming of industrial robots
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229427.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robotics
robot programming
CAAD/CAM
parametric design
Opis:: This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 215-225
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Mikrometoda oznaczania antypiryny w surowicy krwi za pomocą chromatografii cieczowej wysokociśnieniowej (HPLC)
Mikrometod dlja oboznachanija antipirina v syvorotke krovi pri pomoshhi zhidkostnojj vysokodavlennojj khromatografii (HPLC)
A micromethod for serum antipyrin determination by means of high-pressure liquid chromatography (HPLC)
Autorzy:: Figielski, G.
Chrostowski, K.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2187814.pdf
Data publikacji:: 1987
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:: Diagnostyka Laboratoryjna; 1987, 23, 5; 287-294
0867-4043
Pojawia się w:: Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear
Autorzy:: Krysiak, B.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384790.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nonholonomic constraint
nonholonomic manipulator
kinematics and dynamics
Opis:: The paper considers kinematic and dynamic model of ball gear which can be used in a nonholonomic manipulator. The phase constraints are described and constrained forces and torques are discussed. In order to describe mechanical properties of the gear experimental research were conducted. Based on experimental results maximum driving torque, gear efficiency and resultant slip are estimated.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 27-32
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Farmakokinetyczne metody oceny ilościowej profilu metabolicznego witaminy D3
Farmakokineticheskie metody kolichestvennojj ocenki metabolicheskogo profilja vitamina D3
Pharmacokinetic method of quantitative evaluation of the metabolic profile of D3 vitamin
Autorzy:: Kozłowski, K.H.
Lorenc, R.S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2188295.pdf
Data publikacji:: 1980
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:: Diagnostyka Laboratoryjna; 1980, 16, 2; 85-97
0867-4043
Pojawia się w:: Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Influence of a probiotic preparation on the performance of growing male turkeys
Wpływ preparatu probiotycznego na wyniki odchowu młodych indorów
Autorzy:: Kozłowski, K.
Sobczak, A.
Jeroch, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2196872.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Źródło:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica; 2014, 32, 3; 1-8
0239-4243
2083-7399
Pojawia się w:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Efficacy of Macleaya cordata preparation in growing broiler chickens
Efektywność stosowania preparatu z Macleaya cordata (bokkonia sercowata) w żywieniu kurcząt brojlerów
Autorzy:: Kozłowski, K.
Sobczak, A.
Jeroch, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2196875.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Źródło:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica; 2014, 32, 4; 16-23
0239-4243
2083-7399
Pojawia się w:: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Proprioceptive hand rehabilitation system with progress measurement
Autorzy:: Trączyński, M.
Kozłowski, K.
Sauer, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063842.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: urządzenia do rehabiltacji
rehabilitacja dłoni
medical devices for rehabilitation
hand rehabilitation system
Opis:: Article is based on the main author’s master’s thesis with the same title. The aim of the work was to design and build hand rehabilitation system. Designed device is intended for people with neurological and orthopedic injuries arising from stroke, musculoskeletal diseases and upper limb injuries. The system uses the neuroplastic abilities of nerve tissue to create new connections and healing itself through stimulation of proprioceptive system. The device is equipped with force sensors, digital servomechanisms and control unit based on the microcontroller. The system can work autonomously. Connected to PC allows to register the progress of treatment. Functional tests of designed device were performed. Basing on them and author’s ideas development directions were proposed.
Artykuł bazuje na pracy magisterskiej głównego autora, o takim samym tytule. Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie systemu do rehabilitacji dłoni. Urządzenie jest przeznaczone dla osób z urazami neurologicznymi i ortopedycznymi, powstałymi w wyniku udaru mózgu, chorób układu mięśniowo-kostnego oraz urazów kończyny górnej. System wykorzystuje zdolności neuroplastyczne tkanki nerwowej do tworzenia nowych połączeń i samonaprawy, poprzez stymulację układu proprioceptywnego. Urządzenie zostało wyposażone w czujniki siły, serwomechanizmy cyfrowe oraz sterownik bazujący na mikrokontrolerze. System może pracować autonomicznie. Podłączony do komputera pozwala rejestrować postępy leczenia. Zostały przeprowadzone testy funkcjonalne zaprojektowanego urządzenia. Na ich podstawie i pomysłów autora zaproponowano kierunki jego rozwoju.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2016, 5; 22--26
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384802.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function
Opis:: The paper presents a solution of motion planning and control of mobile robot in a two-dimensional environment with elliptical static obstacle based on hydrodynamics description. Theoretical background refers to solution of Laplace equation using complex algebra. The method of designing complex potential with respect to stationary elliptical obstacle and stationary goal is formally shown. Next, the planning motion problem is extended assuming that the goal is moving. Then results of motion planning is used in order to design closed-loop control algorithms which is based on decoupling technique. Theoretical considerations are supported by numerical simulations illustrating example results of motion planning and control.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 59-66
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201599.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: transverse functions
vehicle with trailers
nonholonomic system
control motion task
Lie group
Opis:: The paper presents the application of a smooth kinematic algorithm to control multi-body vehicle which consists of the unicyclelike tractor with three trailers. The controller takes advantage of the transverse functions and properties of the IV-order two input chained system. The derivation of the algorithm is presented in details. In order to improve the performance of the controller in the real application a selected tuning techniques are discussed. The properties of the closed-loop control system are examined based on results of numerical simulations concerning the point stabilization and trajectory tracking tasks.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 557-579
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Closed-loop control algorithm for some class of nonholonomic systems using polar representation
Autorzy:: Pazderski, D.
Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201607.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: polar coordinates
nonholonomic system
discontinuous stabilization at the origin
Opis:: This paper is focused on the convergence problem defined for some class of a two input affine nonholonomic driftless system with three-dimensional state. The problem is solved based on a polar transformation which is singular at the origin. The convergence is ensured using static-state feedback. The necessary conditions for construction of the algorithm are formally discussed. The solution, in general, is local, and the feasible domain is strictly related to the properties of the control system. In order to improve algorithm robustness a simple hybrid algorithm is formulated. The general theory is illustrated by two particular systems and the results of numerical simulations are provided.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 521-535
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201611.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance
Opis:: In this paper the trajectory tracking control algorithm with obstacle avoidance capability is presented. As a robot gets into a neighborhood of the obstacle, the collision avoidance behavior is turned on. It is implemented using the artificial potential function (APF) that increases to infinity as the robot approaches a boundary of the obstacle. This feature guarantees collision avoidance. As avoidance behavior is active only in the neighborhood of the obstacle it does not affect the motion when there is no risk of the collision. Authors show that trajectory of the robot converges to desired one when a robot is out of the APF area. Due to a local characteristic of the APF, the implementation of the algorithm of the robot that uses only on-board sensors is possible. The stability proof is presented for both a near obstacle and obstacle-free areas. Effectiveness of the algorithm is illustrated with experiments on a real robot in an environment with static circle-shaped obstacles.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 537-546
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Reformy wspierające wzrost zatrudnienia na Węgrzech w latach 2010-2013
Autorzy:: Kozłowski, Łukasz K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/656102.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:: polityka rynku pracy
system podatkowy
reformy gospodarcze
zatrudnienie
Opis:: Celem artykułu jest szczegółowe przedstawienie reform tworzących warunki dla wzrostu poziomu zatrudnienia, które zostały wprowadzone na Węgrzech w latach 2010-2013. Po zaprezentowaniu rezultatów wybranych przeprowadzonych dotychczas badań empirycznych oraz wynikających z nich rekomendacji dla kształtu polityki gospodarczej, zarysowano makroekonomiczny kontekst przeprowadzonych zmian. Następnie scharakteryzowano wprowadzone reformy z zakresu polityki rynku pracy, ubezpieczeń społecznych, a także systemu podatkowego. W podsumowaniu, omówiono dotychczasowe efekty prowadzonej polityki oraz wypływające z nich wnioski.
Źródło:: Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2014, 5, 306
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:: Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator
Autorzy:: Dutkiewicz, P.
Kielczewski, M.
Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199936.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: vision localization system
mobile robot
acceleration estimator
Opis:: The paper presents a localization system for a mobile robot using the vision system and LED markers and considers the problem of velocity and acceleration estimation in the case of planar motions. Theoretical considerations include the principle of measurement and the details of Kalman estimator with illustrations based on experimental setup. The presented measurement system can be used for a realization of advanced control algorithms for skid-steering mobile robots where significant slippage phenomenon appears.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 29-41
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Kołowa platforma mobilna dla celów badawczych
Wheeled mobile platform for research purposes
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Michalski, M.
Dutkiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274908.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
agent upostaciowiony
funkcje transwersalne
mobile robot
embodied agent
transversal functions
Opis:: W pracy przedstawiono założenia i koncepcję rozwiązania zadania zatytułowanego „Sterowanie i nawigacja” (SiN) będącego częścią składową projektu RobREx oraz przedstawiono krótki opis budowy kołowej platformy mobilnej przeznaczonej dla celów badawczych. Platforma ta została zbudowana w Katedrze Sterowania i Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej. W artykule opisano niektóre aspekty implementacyjne algorytmu sterowania ruchem platformy wykorzystującym funkcje transwersalne.
The paper presents the assumptions and concepts solve the task titled “Control and Navigation” which is part of the project RobREx and gives a brief description of the construction of a wheeled mobile platform intended for research purposes. This platform has been built in the Chair of Control and Systems Engineering University of Technology. The article describes some aspects of implementing an algorithm of motion control that uses transversal functions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 120-126
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Methane fermentation of chicken droppings
Fermentacja metanowa pomiotu kurzego
Autorzy:: Lewicki, A.
Kozłowski, K.
Pietrowski, M.
Zbytek, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335881.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: biogas
chicken droppings
ammonium inhibition
biogaz
pomiot drobiowy
inhibicja amonowa
Opis:: The most troublesome waste from the poultry industry is the manure produced in Poland in the amount of 2.5 million tons per year. It is a substrate with high energy potential whose potential is, however, used very little. Research conducted at the Institute of Biosystems Engineering at the University of Life Sciences in Poznan showed that the biogas efficiency of substrate is 121.40 m3⋅Mg - 1 fresh matter but also point to limitations in the use of the substrate for the purpose of biogas. Observed in the process of continuous fermentation of ammonium inhibition, inhibiting methane fermentation process, it has been defined for the concentration of ammonia nitrogen at 3.7 g·dm - 3 fresh matter.
Najbardziej uciążliwym odpadem z przemysłu drobiowego jest pomiot kurzy produkowany w Polsce w ilości 2,5 mln ton rocznie. Jest to substrat o dużym potencjale energetycznym, którego potencjał jest jednak wykorzystywany w bardzo niewielkim stopniu. Badania przeprowadzone w Instytucie Inżynierii Biosystemów Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu wykazały wydajności biogazową substratu na poziomie 121,4 m3⋅Mg -1 świeżej masy, ale także wskazały ograniczenia w wykorzystaniu tego substratu na cele biogazowe. Zaobserwowany w procesie fermentacji ciągłej proces inhibicji amonowej, hamującej proces fermentacji metanowej, został zaobserwowany przy stężeniu azotu amonowego na poziomie 3,7 g·dm-3 św. m.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 4; 28-30
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Influence of maize silage storage conditions on biogas efficiency
Wpływ warunków przechowywania kiszonki z kukurydzy na jej wydajność biogazową
Autorzy:: Kozłowski, K.
Dach, J.
Czekała, W.
Lewicki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337504.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: maize silage
storage
methane fermentation
biogas
kiszonka z kukurydzy
przechowywanie
fermentacja metanowa
biogaz
Opis:: The paper presents the issue of the influence of the conditions of maize silage storage on its energy value in the process of methane fermentation. For this purpose, the biogas and methane efficiencies of silage stored under anaerobic and aerobic conditions have been compared. On the basis of executed studies, it has been stated that the process of silage storage and its protection against the contact with air (oxygen) has a very large impact on its quality as a substrate for biogas plants. The silage stored in an oxygen atmosphere produced approx. 80 m3·Mg-1 of biogas less compared with silage stored under anaerobic conditions, and converting to an organic dry matter, its energy value expressed in produced methane decreases by approx. 70 m3·Mg-1.
W pracy przedstawiono problem wpływu warunków przechowywania kiszonki z kukurydzy na jej wartość energetyczną w procesie fermentacji metanowej. W tym celu porównano wydajności biogazową i metanową kiszonki przechowywanej w warunkach beztlenowych oraz składowanej przy dostępie powietrza (w warunkach tlenowych). W wyniku realizacji badań stwierdzono, że sposób składowania kiszonki i jej ochrona przed kontaktem z powietrzem (tlenem) ma bardzo duży wpływ na jej jakość jako substratu do biogazowni. Kiszonka składowana w atmosferze tlenowej wyprodukowała bowiem ok. 80 m3·Mg-1 biogazu mniej w porównaniu do kiszonki składowanej beztlenowo, a w przeliczeniu na organiczną suchą masę jej wartość energetyczna wyrażona w produkowanym metanie spadła o ok. 70 m3·Mg-1.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 3; 240-243
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Geometry and flatness of m-crane systems
Autorzy:: Nowicki, M.
Respondek, W.
Piasek, J.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201728.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control
Opis:: We propose a class of m-crane control systems that generalizes two- and three-dimensional crane systems. We prove that each representant of the described class is feedback equivalent to the second order chained form with drift. In consequence, we prove that it is differentially flat. Then we investigate its control properties and derive a control law for tracking control problem.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 893-903
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kozlowski, K." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język