Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear
Autorzy:: Krysiak, B.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384790.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nonholonomic constraint
nonholonomic manipulator
kinematics and dynamics
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 27-32
1897-8649
2080-2145
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The paper considers kinematic and dynamic model of ball gear which can be used in a nonholonomic manipulator. The phase constraints are described and constrained forces and torques are discussed. In order to describe mechanical properties of the gear experimental research were conducted. Based on experimental results maximum driving torque, gear efficiency and resultant slip are estimated.

Informacja

Powiązane pozycje