Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kowalczuk, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Can seabirds modify carbon burial in fjords?
Autorzy:
Weslawski, J.M.
Urbanski, J.
Gluchowska, M.
Grzelak, K.
Kotwicki, L.
Kwasniewski, S.
Legezynska, J.
Wiktor, J.
Wlodarska-Kowalczuk, M.
Zaborska, A.
Zajaczkowski, M.
Stempniewicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47719.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
sea bird
sediment
organic matter
Kongsfjorden
microplankton
carbon source
Svalbard Fjord
Opis:
Two high latitude fjords of Spitsbergen (Hornsund 77°N and Kongsfjorden 79°N) are regarded as being highly productive (70 g and 50 gC m−2 year−1) and having organic-rich sediments. Hornsund has more organic matter in its sediments (8%), nearly half of it of terrestrial origin, while most of that in Kongsfjorden (5%) comes from fresh, marine sources (microplankton). Analysis of the carbon sources in both fjords shows that a major difference is the much larger seabird population in Hornsund-dominated with over 100 thousands pairs of plankton feeding little auks in Hornsund versus 2 thousand pairs in Kongsfjorden, and marine food consumption estimated as 5573 tonnes of carbon in Hornsund, versus 3047 tonnes in Kongsfjorden during one month of chick feeding period. Seabird colonies supply rich ornithogenic tundra (595 tonnes of C, as against only 266 tonnes of C in the Kongsfjorden tundra). No much of the terrestrial carbon, flushed out or wind-blown to the fjord, is consumed on the seabed – a state of affairs that is reflected by the low metabolic activity of bacteria and benthos and the lower benthic biomass in Hornsund than in Kongsfjorden.
Źródło:
Oceanologia; 2017, 59, 4
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rodzaju surowca i parametrów roboczych granulatora nowej konstrukcji na odporność peletów na ściskanie
The influence of type of material and parameters new granulator construction on resistance compression pellets
Autorzy:
Starek, A.
Kosko, M.
Zarajczyk, J.
Kowalczuk, J.
Tatarczak, J.
Zawislak, K.
Sobczak, P.
Mazur, J.
Szmigielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/798120.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Celem badań było określenie odporności na ściskanie peletów wykonanych z czterech rodzajów słomy (pszennej, żytniej, rzepakowej, kukurydzianej) oraz z wytłoków z oliwek przy trzech prędkościach obrotowych głowicy (25, 38 i 45 obr·min–1) urządzenia. Do ich wytwarzania zastosowano nowej konstrukcji granulator pierścieniowy z otwartą komorą zagęszczania. Odporność próbek peletów na ściskanie określano przy użyciu maszyny wytrzymałościowej INSTRON 4302 współpracującej z komputerem. Przed właściwymi badaniami określano wilgotność względną peletu. Stwierdzono, że odporność peletów na ściskanie na poziomie α = 0,05 zależy statystycznie istotnie od rodzaju surowca użytego do ich produkcji, nie zależy zaś od prędkości obrotowej głowicy granulatora, przy której wykonano pelety.
Biomass as a renewable energy source is a growing interest among potential customers of her in the world, including Poland. Among the many types of biomass is the most important biomass of plant origin. It can be used for energy purposes in the processes of direct combustion of solid raw materials or processed into liquid fuels and gas. For solid biofuels include: straw, wood, energy crops, and grain. The most popular is the burning of wood in the form of: lump, chip, chips, dust, or in processed form, for example: pellets. Pellets are granules similar to animal feed. They are produced from sawdust, small chips or wood dust. The most common raw material for their production are waste from the wood processing industry, which perfectly suited to the task because of the low moisture content, no bark, leaves, sand and other impurities. By using the waste material pre-processed, for example. Subjected to a drying process, can avoid some of the costs associated with production. There is also a technological possibility to produce pellets from straw or reeds, can also be used additives fruit seeds and nut shells. The raw materials are pressed under high pressure without the use of any additives. Pellets have a diameter of from 4 to 10 mm and a length of 10÷25 mm, the moisture is not greater than 10%, an apparent density of 1.2÷1.4 t·m–3. The calorifi c value of this fuel should be 17,5÷21 MJ·kg–1. The aim of the study was to determine the compressive strength of pellets made from four types of straw (wheat, rye, rapeseed and corn) and pomace oil, at three speeds of the head (25, 38 and 45 rev·min–1) device. Used in their manufacture new design ring pelletizer open chamber compaction. The compression resistance of the samples of the pellets were determined using INSTRON 4302 testing machine cooperating with the computer. Before the relevant studies determined the relative moisture of the pellet. It was found that the resistance to compression of the pellets at the α = 0.05 level depends signifi cantly on the type of material used for their production, and doesn’t depend on the rotational speed of the head of the granulator, with the pellets made. The Polish market of customers of pellets is still developing. From year to year their consumption rapidly increases. Wood pellets are an alternative to fuel oil, LPG, natural gas or coal. Currently the country is the overproduction of pellets in relation to domestic demand, which is why most of the fuel produced is exported to Western Europe, where the pellets are very popular fuel.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2014, 578
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effectiveness of paprika seeds germination in relation to the physical properties
Efektywność kiełkowania nasion papryki w zależności od ich właściwości fizycznych
Autorzy:
Sobczak, P.
Zarajczyk, J.
Kowalczuk, J.
Zawislak, K.
Panasiewicz, M.
Mazur, J.
Starek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793453.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
pepper
seed germination
seed size
strength
separation
physical property
thickness
hardness
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 2
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usuwanie tła w wideo nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego
Background removal in video recordings from swimming pool monitoring
Autorzy:
Reiter, K.
Kowalczuk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274967.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
monitoring
basen pływacki
przetwarzanie obrazów
usuwanie tła
eliminacja szumów
OpenCV
video surveillance
background subtraction
video processing
noise cancellation
Opis:
Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego automatycznego nadzoru wideo osób korzystających z basenu. Porównano skuteczność działania dwóch wybranych algorytmów (MOG i KNN) przy użyciu różnych odwzorowań kolorów oraz omówiono zalety i wady analizowanych metod.
Automatic real-time image processing is crucial for many (video surveillance) monitoring solutions used, among others for security purposes. Often one of the most important stages of computer vision processing is separating the background from the objects in the foreground, so as to exclude all irrelevant information from the image. The aim of this work is to summarize the experience gained while tracking swimmers and to show the possibility of effective automatic video surveillance of people using a swimming pool. The effectiveness of two selected algorithms (MOG and KNN) is compared using different color mappings and the advantages and disadvantages of the analyzed methods are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 15-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PRRT as an alternative method of treatment in patient with glucagonoma syndrome: A case report
Autorzy:
Popławska-Kita, A.
Szyszkowska, A.
Brelska, P.
Kowalczuk, M.
Szostek, A.
Popławski, Ł.
Siewko, K.
Szelachowska, M.
Kamiński, G.
Werel, D.
Górska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1917699.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Glucagonoma
tumor
peptide receptor radionuclide therapy
Opis:
Introduction: Glucagonoma is a rare pancreatic neuroendocrine tumor derived from alpha-cells of the islet of Langerhans. Due to oversecretion of glucagon it is associated with a characteristic paraneoplastic phenomenon, called glucagonoma syndrome, which consists of necrolytic migratory erythema (NME), weight loss, diabetes mellitus, diarrhea, normochromic normocytic anemia, deep vein thrombosis or pulmonary embolism and neuropsychiatric disturbances. Treatment modalities include surgical removal of tumor, somatostatin analogs and peptide receptor radionuclide therapy (PRRT). Case report: We present a case of 61-year-old woman diagnosed with glucagonoma in April 2012. Initially, body-caudal pancreatomy and resection of regional lymph nodes were performed. Five months after surgery, a PET-CT scan detected pathological mass with expression of somatostatin receptors in pancreatic body and metastases to regional lymph nodes. What is more, since April 2014 the patient had complained about persistent pruritus of the entire body. At present, due to the nonsurgical pancreatic mass and metastases she is treated with somatostatin analogs and PRRT. During this therapy the pruritus had decreased and currently there is no sign of cutaneous disease. Moreover, reduction of tumor size was obtained. Conclusions: PRRT may reduce tumor size and by reducing bothersome symptoms substantially improve the quality of life in patients with SSTR-positive tumors
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2016, 6(1); 209-214
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oczekiwania konsumentów wobec innowacyjnych produktów żywnościowych pochodzenia zwierzęcego
Consumer expectancies towards innovative animal-derived food products
Autorzy:
Olewnik-Mikolajewska, A.
Gutkowska, K.
Sajdakowska, M.
Zakowska-Biemans, S.
Kowalczuk, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/842882.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Źródło:
Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego. Ekonomika i Organizacja Gospodarki Żywnościowej; 2016, 116
2081-6979
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego. Ekonomika i Organizacja Gospodarki Żywnościowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of episodic events in the Baltic Sea – combined in situ and satellite observations
Autorzy:
Lysiak-Pastuszak, E.
Bartoszewicz, M.
Bradtke, K.
Darecki, M.
Drgas, N.
Kowalczuk, P.
Krasniewski, W.
Krezel, A.
Krzyminski, W.
Lewandowski, L.
Mazur-Marzec, H.
Piliczewski, B.
Sagan, S.
Sutryk, K.
Witek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48563.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
Baltic Sea
Ferry Box project
algal bloom
hepatotoxin
satellite image
coastal water
oceanic water
salinity
temperature
Opis:
A project was developed concerning the operational system of surveillance and the recording of episodic events in the Baltic Sea. In situ information was to be combined with multi-sensory satellite imagery to determine the extent of algal blooms, to track their evolution and that of rapid environmental events like hydrological fronts. The main element of the system was an autonomous Ferry Box module on a ferry operating between Gdynia and Karlskrona, automatically measuring temperature, salinity and chlorophyll a fluorescence. At pre-selected locations, discrete water samples were collected, which were subsequently analysed for their phytoplankton content, and algal hepato- and neurotoxins; they were also used in toxicity tests with Artemia franciscana.
Źródło:
Oceanologia; 2012, 54, 2
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The relationship between the mass of the harvester head and its maximum cutting diameter
Masa głowicy harwesterowej a jej maksymalna średnica cięcia
Autorzy:
Leszczyński, N.
Tomczak, A.
Kowalczuk, J.
Zarajczyk, J.
Węgrzyn, A.
Kocira, S.
Depo, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
timber harvesting
multi-operational logging machine
European market
pine harvesting
pozyskiwanie drewna
maszyna wielooperacyjna
rynek europejski
sosna
Opis:
The aim of the study was to demonstrate a relationship between the type/mass of harvester heads and their maximum cutting diameter. The study evaluated heads for felling, delimbing, and bucking trees, mounted on an extensible boom, with a chain saw and feed rollers, designed principally for coniferous stands. The heads included in the study were mostly products of European manufacturers: AFM, CTL, Kesla, Keto, Komatsu, Konrad, Logmax, Logset, Moipu, Ponsse, Rottne, Silvatec, SP Maskiner, and Viking. The analysis was based on technical specifications provided by the producers. The results were analyzed statistically by ANOVA and T-Tukey's multiple confidence intervals at the level of significance α=0.05. The trend lines were fitted by the method of least squares. The slopes of linear regression lines representing the mass of harvester heads by particular manufacturers as a function of their maximum cutting diameter differ considerably from one producer to another: 22.5 for Logset, 22.5 for Ponsse, 30.4 for Keto, 33.9 for Kesla, 40.7 for SP Maskiner, 57.1 for Logmax, 66.5 for Komatsu, and 78.2 for AFM. Keto Forst Ecolit weighing 297 kg, designed for felling the thinnest trees (of up to 30 cm in diameter) is the lightest European harvester head with feed rollers and a chain saw. By contrast, Keto 825TS, weighing 2450 kg is the lightest head capable of felling, delimbing, and bucking the thickest trees (of up to 102 cm in diameter). Heads for final felling and thinning with a maximum cutting diameter of 60-70 cm have the largest percentage (31.5%) in European harvester heads offered on the market. The smallest percentage (5.6%) is noted for thinning heads with a maximum cutting diameter of up to 40 cm. There is a positive correlation between the mass of harvester heads and their maximum cutting diameter. Harvester heads designed for felling or for felling and thinning are statistically heavier than smaller types of heads. There is, however, no statistically significant difference in mass between heads for thinning and heads for thinning and felling. A head by the same manufacturer, with a maximum cutting diameter greater by 10 cm, is heavier by 225-782 kg, depending on the manufacturer.
Celem pracy było wykazanie zależności między typem/masą głowicy harwesterowej a jej przydatnością do pozyskiwania drewna w różnych grupach wymiarowych drzew. Ocenie poddano głowice ścinkowo-okrzesująco-przerzynające, przeznaczone do mocowania wysięgnikowego, wyposażone w piłę łańcuchową oraz rolki napędowe, przeznaczone głównie do pozyskiwania drewna w drzewostanach iglastych. Badaniami objęto głowice producentów europejskich: AFM, CTL, Kesla, Keto, Komatsu, Konrad, Logmax, Logset, Moipu, Ponsse, Rottne, Silvatec, SP Maskiner i Viking. Analizę przeprowadzono na podstawie danych technicznych przedstawionych przez oferentów. Uzyskane wyniki poddano analizie statystycznej przy wykorzystaniu metody analizy wariancji i wielokrotnych przedziałów ufności T-Tukeya, przy założonym poziomie istotności α=0,05. Linie trendu dopasowano metodą najmniejszych kwadratów. Współczynnik kątowy prostych regresji, wyznaczonych dla ich masy w funkcji ich maksymalnej średnicy cięcia, dla głowic każdego producenta jest inny i wynosi: Logset - 22,5, Ponsse - 22,5, Keto - 30,4, Kesla - 33,9, SP Maskiner - 40,7, Logmax - 57,1 i Komatsu - 66,5, AFM - 78,2. Najlżejszą produkowaną w Europie głowicą rolkową wyposażoną w piłę łańcuchową jest Keto Forst Ecolit o masie 297 kg, która przeznaczona jest do ścinania najcieńszych drzew (o średnicy do 30 cm). Z kolei najlżejszą głowicą umożliwiającą ścinkę, okrzesanie i przerzynkę najgrubszych drzew (o średnicy do 102 cm) jest Keto 825TS o masie 2450 kg. Głowice zrębowotrzebieżowe (o maksymalnej średnicy ścinki z przedziału 60-70 cm) stanowią największy udział (31,5%) wśród europejskich głowic harwesterowych. Najmniejszy udział w rynku (5,6%) obejmują głowice trzebieżowe (o maksymalnej średnicy ścinki do 40 cm). Istnieje dodatnia korelacja między masą głowicy harwesterowej a jej średnicą cięcia, a także głowice zrębowe i zrębowo-trzebieżowe swoją masą odbiegają statystyczne od mniejszych typów głowic. Natomiast brak statystycznej różnicy w masie pomiędzy głowicami trzebieżowymi i trzebieżowo-zrębowymi. Zamiana głowicy na głowicę tej samej firmy, ale o większej o 10 cm maksymalnej średnicy ścinki skutkuje zwiększeniem jej masy, zależnie od producenta, o 225-782 kg.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 2; 50-54
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The perception of violence in children’s drawings
Autorzy:
Krajewska-Kułak, E.
Kułak, W.
Stelcer, B.
Jasiński, M.
Kowalczuk, K.
Łukaszuk, C.
Guzowski, A.
Cybulski, M.
Lewko, J.
Van Damme-Ostapowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1917749.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Violence
drawings
children
adolescents
Opis:
The aim of the paper is to evaluate the perception of violence held by children and adolescents aged 8 to 16 years based on their artworks. 163 children’s drawings submitted from across Poland on "Children against violence." were analyzed. These pictures were analysed according to their contents. The artworks were made using various techniques: torn paper collage, collage, wax scratch, coloring pages, painting using poster paints and watercolors. Drawings have been classified in twelve thematic groups: "aggression against things", "peer violence","violence and addiction", "family violence", "workplace violence", "on-line violence," verbal violence", the continuity of violence", difficult choices" ,and " help ". Children and adolescents are good observers and they see various forms of violence, especially signs of bullying, and the impact of addictions on their development. Children know how to avoid and reduce violence.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2016, 6(1); 78-85
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of the Polish version of the Anderson and Dedrick Trust in Physician scale
Autorzy:
Krajewska-Kułak, E.
Kułak, W.
Łukaszuk, C.
Lewko, J.
Sengupta, P.
Cybulski, M.
Guzowski, A.
Kowalczuk, K.
Jankowiak, B.
Kowalewska, B.
Kondzior, D.
Rolka, H.
Baranowska, A.
Lankau, A.
Klimaszewska, K.
Sierakowska, M.
Krajewska-Ferishah, K.
Szyszko-Perłowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1918629.pdf
Data publikacji:
2018-06-18
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Trust in Physician Scale
validation
Polish version
Opis:
Purpose: The aim of this study was to validate the Trust in Physician Scale (TPS) for Polish patients. Materials and Methods: The validation of a Polish-language version of Anderson and Dedrick’s TPS was performed with a group of 849 patients. Validation consisted of the translation and evaluation of the psychometric properties of the Polish TPS and its application among Polish-speaking patients. We also explored the TPS with the patient’s sex, age, education, income, marital status, and number of physician visits. Results: The internal consistency of the Polish TPS was high (Cronbach’s alpha = .891). In our study, the TPS is positively associated with age, education, income, marital status, and number of physician visits. Also, we have found that the TPS is negatively associated with sex and place of residence. Conclusions: The Polish-language scale fulfills all the criteria of psychometric and functional validation with the original version of the Trust in Physician Scale.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2018, 8(1); 27-35
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych
Coupling of dynamical mass-flow pipeline models
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257473.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
model dynamiki
rurociąg
modelowanie
system dynamiczny
system symulacji
układ dynamiczny
pipeline dynamics
system modelling
simulation systems
Opis:
Artykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Narzędzia takie są kluczowe dla budowy efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (GMS - globalna metoda sprzęgania) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności między ciśnieniem i przepływem masowym medium między łączonymi odcinkami rurociągu. Metoda globalna wykorzystuje parametry (nastawy) nazywane współczynnikami wzajemnego oddziaływania. Wartości tych parametrów mogą być wyznaczone za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Drugie podejście do sprzęgania modeli dynamiki rurociągów (LMS - lokalna metoda sprzęgania) oparte jest na analitycznym modelowaniu dynamiki w miejscu łączenia odcinków rurociągu.
This paper presents two methods for coupling dynamic models of separate pipe leg segments. Such model-coupling solutions are essential in simulation systems dedicated for media distribution networks. A first method, referred to as a global coupling model (GCM), results from the global (structural) relationships of the pressure and flow values of coupled pipe segments. The GCM coupling scheme requires the fixing of additional tuning parameters called interacting coefficients. The values of these quantities can be approximately computed by formulas derived in this paper. A second approach, called a local coupling model (LCM), is developed by analytically modelling the dynamics of analysed junctions.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 107-119
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method
Opis:
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization
Opis:
This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie przecieków w rurociągach przemysłowych metodą korelacyjno-modelową
Model-based cross-correlation method for leak detection in pipelines
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Gunawickrama, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158531.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Rozważono metodę korelacyjno-modelową (z zastosowaniem modelu przepływu i adaptacyjnych obserwatorów stanu) do detekcji i lokalizacji małego wycieku w długim rurociągu. W celu kompensacji niedokładności modelowania zastosowano wyniki estymacji współczynnika tarcia (niemierzalnego parametru modelu). Poprawność działania zintegrowanego algorytmu estymacji i detekcji zilustrowano metodą symulacyjną.
In the paper a model-based cross-correlation method is applied (with the use of the flow model and adaptive state observers) for localisation of small leakages in a long pipeline utilised for transportation of petrol products. In order to compensate for modelling errors a procedure of estimation of an unmeasurable friction coefficient, has been used. Applicability of the integral estimation and detection algorithm has been illustrated by simulation means.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1998, R. 44, nr 4, 4; 140-146
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies