Wykrywanie przecieków w rurociągach przemysłowych metodą korelacyjno-modelową

Rozważono metodę korelacyjno-modelową (z zastosowaniem modelu przepływu i adaptacyjnych obserwatorów stanu) do detekcji i lokalizacji małego wycieku w długim rurociągu. W celu kompensacji niedokładności modelowania zastosowano wyniki estymacji współczynnika tarcia (niemierzalnego parametru modelu). Poprawność działania zintegrowanego algorytmu estymacji i detekcji zilustrowano metodą symulacyjną.

In the paper a model-based cross-correlation method is applied (with the use of the flow model and adaptive state observers) for localisation of small leakages in a long pipeline utilised for transportation of petrol products. In order to compensate for modelling errors a procedure of estimation of an unmeasurable friction coefficient, has been used. Applicability of the integral estimation and detection algorithm has been illustrated by simulation means.