Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Korczak, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego
    Tracking control of an underactuated vehicle
    Autorzy:
    Korczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404182.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    układy niedosterowane
    śledzenie ścieżki
    metoda obliczanego momentu
    underactuated systems
    tracking
    computed torque method
    Opis:
    Niniejszy artykuł przedstawia problem sterowania układami niedosterowanymi na przykładzie prostego modelu bryły sztywnej pod działaniem siły przyłożonej niecentralnie. Zaprezentowano metodę określania sterowalności układów niedosterowanych, a następnie zaproponowano zadanie śledzenia trajektorii kołowej i ósemkowej za pomocą algorytmu obliczanego momentu. Siła sterująca powodująca sprzężenie równań wymusza modyfikację algorytmu sterowania. Proces obliczeniowy uzupełniono o środowisko wizualizacji trójwymiarowych.
    This paper shows a problem of control an underactuated dynamic system. The exemplary model of a rigid body controlled by an eccentric force is presented. Method for controlability check is shown, then the usage of a computed torque algorithm for the tracking problem of circular and eight-curve trajectories is proposed. The coupling force causes the need to modify the algorithm. The calculation process has been extended by a virtual environment for three-dimensional visualizations.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 4; 193-201
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force
    Autorzy:
    Korczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229217.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    underactuated system
    tracking
    coupling forces
    computed torque control
    Opis:
    This paper presents a set of basic problems concerning the control of an underactuated dynamic system. Exemplary system of a planar rigid body with a coupling input force is described. Lie brackets method is used to show accessibility of the system. A tracking problem is solved with computed torque algorithm. The coupling force makes the convergence to zero of all state variables errors impossible. After numerical simulation, stability of the system is mentioned.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 321-332
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital e-CMR consignment note – added value for supply chain partners involved
    Cyfrowy list przewozowy e-CMR – wartość dodana dla zaangażowanych partnerów w łańcuchu dostaw
    Autorzy:
    Duda, S.
    Korczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28768516.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki; 2021, 6[4]; 5-19
    2450-8055
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formation of Structure and Properties in Casting Processes on the Example of AZ91 Magnesium Alloy
    Autorzy:
    Augustyn, B.
    Szymanek, M.
    Kapinos, D.
    Boczkal, S.
    Korczak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383152.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    innovative foundry technologies
    innovative foundry materials
    magnesium alloy
    AZ91 alloy
    RS process
    mechanical properties
    innowacyjne technologie odlewnicze
    innowacyjne materiały odlewnicze
    stop magnezu
    stop AZ91
    właściwości mechaniczne
    Opis:
    Contemporary materials engineering requires the use of materials characterised by high mechanical properties, as these precisely properties determine the choice of material for parts of machinery and equipment. Owing to these properties it is possible to reduce the weight and, consequently, the consumption of both material and energy. Trying to meet these expectations, the designers are increasingly looking for solutions in the application of magnesium alloys as materials offering a very beneficial strength-to-weight ratio. However, besides alloying elements, the properties are to a great extent shaped by the solidification conditions and related structure. The process of structure formation depends on the choice of casting method forced by the specific properties of casting or by the specific intended use of final product. The article presents a comparison of AZ91 magnesium alloys processed by different casting technologies. A short characteristic was offered for materials processed by the traditional semi-continuous casting process, which uses the solidification rates comprised in a range of 5 - 20⁰C/s, and for materials made in the process of Rapid Solidification, where the solidification rate can reach 106⁰C/s. As a result of the casting process, a feedstock in the form of billets and thin strips was obtained and was subjected next to the process of plastic forming. The article presents the results of structural analysis of the final product. The mechanical properties of the ø7 mm extruded rods were also evaluated and compared.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 2; 43-48
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Influence of Plastic Forming Processes on the Dissolution Rate of Biocompatible Mg Alloys
    Autorzy:
    Boczkal, S.
    Karaś, M.
    Korczak, P.
    Kapinos, D.
    Koprowski, P.
    Szymański, W.
    Wroński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/355548.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MgLiCaZn alloys
    biomaterials
    structure
    properties
    immersion test
    Opis:
    The effect of plastic deformation process on the dissolution rate of biocompatible Mg alloys was investigated. Two biocompatible MgLi1Ca0,2Zn1 and MgLi1Ca1Zn1 alloys were selected for the study. The alloys were deformed on a 100T press at a temperature of 350°C by conventional extrusion and by the equal channel angular extrusion process (ECAE). The grain size analysis showed a high degree of the grain refinement from approximately 110 mm in the initial state to 2.8 mm after the 3rd pass of the ECAE process. Compared to as-cast state, the degree of strengthening has increased after plastic forming. The results of biodegradation tests have shown a significant increase in corrosion rate after both conventional extrusion and ECAE, although after subsequent ECAE passes, this rate was observed to slightly decrease in the MgLi1Ca1Zn1 alloy. Based on the results of macro- and microstructure examinations, the corrosion progress in samples after the extrusion process was described.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 3; 997-1004
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wybranych wskaznikow jakosciowych przechowywanej oliwy extra virgin
    Autorzy:
    Flaczyk, E
    Rudzinska, M.
    Gorecka, D.
    Szczepaniak, B.
    Klimczak, S.
    Korczak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/833957.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
    Tematy:
    przechowywanie
    oliwa z oliwek
    oliwa extra virgin
    stabilnosc oksydatywna
    jakosc
    storage
    olive oil
    extra virgin olive oil
    oxidative stability
    quality
    Źródło:
    Rośliny Oleiste - Oilseed Crops; 2004, 25, 1; 213-224
    1233-8273
    Pojawia się w:
    Rośliny Oleiste - Oilseed Crops
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies