Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kabziński, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Synchronization of an uncertain Duffing oscillator with higher order chaotic systems
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330344.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    chaos synchronization
    adaptive control
    Duffing oscillator
    synchronizacja chaosu
    sterowanie adaptacyjne
    oscylator Duffinga
    Opis:
    The problem of practical synchronization of an uncertain Duffing oscillator with a higher order chaotic system is considered. Adaptive control techniques are used to obtain chaos synchronization in the presence of unknown parameters and bounded, unstructured, external disturbances. The features of the proposed controllers are compared by solving Duffing–Arneodo and Duffing–Chua synchronization problems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 625-634
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200589.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive control
    slip compensation
    railway traction drives
    sterowanie adaptacyjne
    kompensacja poślizgu
    trakcyjny napęd kolejowy
    Opis:
    The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 955-963
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive, nonlinear state transformation-based control of motion in presence of hard constraints
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Mosiołek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201256.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion control
    nonlinear control
    adaptive control
    state constraints
    Opis:
    The paper describes a nonlinear controller design technique applied to a servo drive in the presence of hard state constraints. The approach presented is based on nonlinear state-space transformation and adaptive backstepping. It allows us to impose hard constraints on the state variables directly and to achieve asymptotic tracking of any reference trajectory inside the constraints, despite unknown plant parameters. Two control schemes (with and without integral action) are derived, investigated and then compared. Several examples demonstrate the main features of the design procedure and prove that it may be applied in case of motion control problems in electric drive automation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 963--971
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
    Appraisal of extreme Learning Machine Effective for 2d friction modeling Ocena efektywności techniki
    Autorzy:
    Jastrzębski, M.
    Kabziński, J.
    Wasiak, G.
    Zawiślak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1817926.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    modelowanie tarcia
    regulacja adaptacyjna
    modelowanie rozmyte
    silnik liniowy
    Extreme Learning Machine
    ELM
    Opis:
    The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 83--94
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka żeli w układzie guma konjac – guma ksantanowa z wykorzystaniem wysokoamplitudowych oscylacji ścinających (LAOS)®
    Characteristic of gels in konjac gum-xanthan gum systems using large amplitude oscillatory shear (LAOS)®
    Autorzy:
    Kaczmarczyk, K.
    Kruk, J.
    Ptaszek, P.
    Kabziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227913.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
    Tematy:
    żele
    guma konjac
    guma ksantanowa
    gels
    konjac gum
    xanthan gum
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania nieliniowych właściwości reologicznych przy zastosowaniu wysokoamplitudowych oscylacji ścinających. Badaniom poddano żele otrzymane z wodnych roztworów gumy konjac i gumy ksantanowej użytych w różnych proporcjach. Analiza otrzymanych figur Lissajous wykazała, że guma konjac i guma ksantanowa jedynie w określonych proporcjach, tj. odpowiednio 1:2, wykazują synergistyczne działanie w kształtowaniu właściwości relogicznych – struktury żelu.
    This article presents research on nonlinear rheological properties using large amplitude oscillatory shear. Gels were obtained from water solutions of konjac and xanthan gums used in different proportions. Analysis of obtained Lissajous figures demonstrated that konjac gum and xanthan gum showed synergistic effect in formation of rheological properties – gel structure, only in certain proportions, ie. 1:2.
    Źródło:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2018, 1; 5-8
    0867-793X
    2719-3691
    Pojawia się w:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Śledzenie procesu żelowania z wykorzystaniem techniki dynamicznego rozpraszania światła laserowego (DLS)®
    Following the gelling process using dynamic light scattering technique®
    Autorzy:
    Kruk, J.
    Pancerz, M.
    Kaczmarczyk, K.
    Ptaszek, A.
    Kabziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950386.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
    Tematy:
    proces żelowania
    światło laserowe
    rozpraszanie
    gelling process
    dynamic light
    scattering technique
    Opis:
    W pracy przedstawionej w artykule zastosowano technikę dynamicznego rozpraszania światła do charakterystyki procesu żelowania w układzie guma konjac – guma ksantanowa. W przypadku wszystkich badanych układów wyznaczono punkt żelowania. Wykazano, że żelowanie w badanych układach dwuskładnikowych zachodziło dwuetapowo, co wynika z obecności łańcuchów o różnych masach cząsteczkowych. Wzrost stężenia stosowanych polisacharydów powoduje wzrost temperatury żelowania. Zjawiska tego nie odnotowano w przypadku układu wzorcowego w postaci żelatyny wieprzowej.
    In this work was used the dynamic light scatterig technique to characterisation gelling process in konjac gum – xanthan gum systems. In the case of all research systems the gelling point was determined. It was shown that in two-component research systems the gelling was two-step process, what was caused by presence of chains wiht different molar mass. Increase using polysaccharides concentration cause the increase of gelling temperature. This phenomenon has not been observed in the case of a standard system with porcine gelatine.
    Źródło:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2018, 1; 25-29
    0867-793X
    2719-3691
    Pojawia się w:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości reologiczne pian spożywczych z dodatkiem wybranych hydrokoloidów spożywczych otrzymanych metodą ciągłą ®
    Rheological properties of food foams with addition of some food hydrocolloids produced by continuous method®
    Autorzy:
    Kabziński, M.
    Neupauer, K.
    Nowak, M.
    Kruk, J.
    Kaczmarczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229122.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
    Tematy:
    piany spożywcze
    hydrokoloidy
    właściwości reologiczne
    food foams
    hydrocolloids
    rheological properties
    Opis:
    Artykuł przedstawia wpływ wybranych hydrokoloidów spożywczych na właściwości reologiczne pian wytwarzanych metodą ciągłą. Piany wytwarzano na bazie wodnego roztworu albuminy jaja kurzego w aparacie kolumnowym z napowietrzaniem, wyposażonym w mieszadło łopatkowe. Pomiary właściwości reologicznych przeprowadzono przy użyciu reometru rotacyjnego w warunkach testu pętli histerezy. Na podstawie danych pomiarowych obliczono parametry równania Ostwalda-de Waele. Zidentyfikowano różnice zachowań reologicznych pian z dodatkiem odmiennych hydrokoloidów.
    The article presents an impact of some food hydrocolloids on rheological properties of foams produced by continuous method. Foams were produced on the base of aqueous egg white albumin solutions in aerated column apparathus, equipped with paddle stirrer. Measures of rheological properties were conducted in rotational rheometer in hysteresis loop conditions. On the base of experimental data parameters of Power Law were calculated. The differences between rheological behavior of foams with different hydrocolloid addition were found.
    Źródło:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2018, 2; 54-57
    0867-793X
    2719-3691
    Pojawia się w:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena skuteczności usuwania mikrocystyny LR w procesach uzdatniania wody powierzchniowej w systemie wodociągu "Sulejów-Łódź"
    Estimating the Efficiency of Microcystin LR Removal During the Water Treatment Processes Performed within the Sulejów-Łódź Water Supply System
    Autorzy:
    Grabowska, H.
    Grabowski, Z.
    Rzerzycha, B.
    Cyran, J.
    Kabziński, A.K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236632.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
    Tematy:
    glony
    mikrocystyna
    ozonowanie
    oczyszczanie wody
    algae removal
    microcistins
    ozonation
    water treatment
    Opis:
    Omówiono problem toksyn sinicowych występujących podczas zakwitów w wodzie powierzchniowej ujmowanej do systemu wodociągu "Sulejów-Łódź", zaopatrującego aglomerację łódzką w wodę przeznaczoną do spożycia. W okresach silnych zakwitów w latach 2001 i 2002 wykonano badania próbek na zawartość mikrocystyny LR w wodzie ujmowanej, w wodzie po ozonowaniu w stacji uzdatniania "Kalinko" oraz w wodzie tłoczonej do sieci wodociągowej. W wyniku przeprowadzonych badań wykazano, że woda uzdatniona w systemie wodociągu "Sulejów-Łódź" spełnia zarówno krajowe wymagania sanitarne jak i zalecenia WHO dotyczące jakości wody przeznaczonej do spożycia w zakresie zawartości mikrocystyny LR. Stężenie mikrocystyny LR w wodzie tłoczonej do sieci wodociągowej zawierało się w przedziale 0,00÷0,32 mg/m3, co stanowiło 32% wartości stężenia dopuszczalnego. W wyniku zastosowanych procesów uzdatniania (wykorzystując m.in. ozonowanie) uzyskano stopień usuwania mikrocystyny LR na poziomie 84÷100%.
    The problem of cyanobacteria toxins which appear during periods of blue-green algae (Cyanophyta) blooming in the surface water taken in for the needs of the Sulejów-Łódź Water Supply System is discussed. In the periods of strong blooming in 2001 and 2002, analyses were carried out for the presence of Microcystin LR in the taken in water, in the water after ozonation, and in the water flowing in the distribution network. In was found that the water treated in the facilities of the Sulejów-Łódź Water Supply System met both the national standards and the WHO directives on potable water quality with respect to Microcystin LR concentration, which ranged between 0 and 0.32 mg/m3 and thus accounted for 32% of the admissible value. The treatment processes applied (and this includes ozonation) yielded an efficiency of Microcystin LR removal varying from 84 to 100% (compared to the samples collected from the water intake).
    Źródło:
    Ochrona Środowiska; 2003, R. 25, nr 4, 4; 51-56
    1230-6169
    Pojawia się w:
    Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości reologiczne pian spożywczych z dodatkiem inuliny wytwarzanych metodą półokresową i okresową ®
    Rheological properties of food foams with addition of inulin produced by semi-continuous method®
    Autorzy:
    Kabziński, M.
    Kruk, J.
    Kaczmarczyk, K.
    Golonka, M.
    Pancerz, M.
    Ptaszek, P.
    Ptaszek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227843.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
    Tematy:
    piany spożywcze
    inulina
    właściwości reologiczne
    food foams
    inulin
    rheological properties
    Opis:
    Praca zaprezentowana w artykule przedstawia porównanie metod: okresowej i półokresowej wytwarzania pian na bazie albuminy jaja kurzego z dodatkiem inuliny w różnym stężeniu. Eksperymenty prowadzono w miesiarce planetarnej zmodyfikowanej przez dodanie dodatkowego króćca podającego powietrze. Przygotowane w ten sposób piany poddano testowi oscylacyjnemu w celu określenia ich cech reologicznych. Wykazano różnice w kształtowaniu się cech sprężystych i lepkich układów wytwarzanych klasycznie oraz poddanych dodatkowemu napowietrzaniu.
    The paper presents a comparison of methods: periodic and semi-periodic of production of foams based on ovalbumin with the addition of inulin at various concentrations. Experiments were carried out in a planetary mixer modified by the addition of an additional air supply pipe. Foams prepared in this way were subjected to an oscillatory test to determine their rheological characteristics. The differences in the formation of elastic and viscous features of the systems produced classically and subjected to additional aeration were shown.
    Źródło:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2018, 1; 57-59
    0867-793X
    2719-3691
    Pojawia się w:
    Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ jakości wody i parametrów jej uzdatniania na efektywność usuwania toksyn sinicowych na przykładzie wodociągu "Sulejów-Łódź"
    Effect of water quality and treatment parameters on the extent of cyanobacterial toxins removal from the water: A case study
    Autorzy:
    Kabziński, A. K. M.
    Grabowska, H.
    Cyran, J.
    Juszczak, R.
    Zawadzka, A.
    Macioszek, B. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236388.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
    Tematy:
    woda powierzchniowa
    glony
    mikrocystyny
    chlorowanie
    ozonowanie
    surface water
    algal blooms
    microcistin
    chlorination
    ozonation
    Opis:
    Sinice (Cyanophyta), wchodzące w skład fitoplanktonu, należą do grupy gram ujemnych prokariotycznych organizmów fotosyntezujących. W normalnych warunkach liczebność komórek sinicowych w 1 cm3 wody waha się od kilkuset do kilku tysięcy, przy czym w okresach intensywnego zakwitu może dochodzić do kilkuset tysięcy komórek w 1 cm3 wody. Intensywne zakwity nadają wodzie barwę i nieprzyjemny zapach, uwalniają też duże ilości neurotoksyn alkaloidowych i hepatotoksyn o charakterze oligopeptydów o wysokiej toksyczności. W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące efektywności uzdatniania wody ujmowanej ze zbiornika sulejowskiego, przy obecności komórek sinicowych i hepatotoksyn, w systemie wodociągowym Sulejów-Łódź. W badaniach przeprowadzonych w 2002 r. stwierdzono, że końcowe stężenia mikrocystyny LR były dużo niższe niż wartość dopuszczalna (1,0 mg/m3), świadcząc o prawidłowym przebiegu procesu uzdatniania wody. Czynnikiem mającym negatywny wpływ na efektywność uzdatniania wody była całkowita biomasa mikroorganizmów oraz pośrednio wysoka temperatura wody powierzchniowej, wpływająca korzystnie na zakwity oraz przyrost całkowitej biomasy, jak też ilość produkowanych toksyn. Zastosowane w procesie uzdatniania dawki dwutlenku chloru i ozonu były dostateczne do usunięcia mikrocystyny LR w granicach 85÷100%, a innych izoform w granicach 70÷100%. Dokładniejsze zbadanie wpływu tych czynników na efektywność usuwania toksyn sinicowych będzie przedmiotem dalszych badań, w celu potwierdzenia wcześniej uzyskanych wyników.
    Cyanobacteria (Cyanophyta) belong to the group of gram-negative procariotic photosynthesizing organisms and are part of the phytoplankton. Normally, the number of cyanobacteria ranges between several hundred and several thousand cells per cubic centimeter of water to increase to several hundred thousand cells per cubic centimeter when blooming. Blooming produces an intensive hue and objectionable odor of the water; it also releases large amounts of alkaloid neurotoxins and hepatotoxins of oligopeptide type displaying a very high toxicity. The present paper shows the results of an experimental study (performed in 2002), which aimed at determining the efficiency of the treatment process involving water taken in from the Sulejów impoundment lake, contaminated with cyanobacterial cells and hepatotoxins. The study has produced a number of major findings. The final concentrations of microcystin LR fell much below the admissible level (1.0 mg/m3). The total biomass of the microorganisms and, indirectly, the high temperature of the surface water had an adverse influence on the efficiency of the treatment process; they promoted blooming, enhanced the increment in the total biomass and increased the amount of the toxins produced. The chlorine dioxide and ozone doses used in the experiments sufficed to yield a removal of microcistin LR and other isoforms within 85 to 100% and 70 to 100%, respectively. The effect of the factors mentioned above upon the extent of cyanobacterial toxins removal will be examined in more detail in a further study in order to substantiate our previous results.
    Źródło:
    Ochrona Środowiska; 2004, R. 26, nr 3, 3; 13-20
    1230-6169
    Pojawia się w:
    Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
    Autorzy:
    Jasińska-Choromańska, D.
    Szykiedans, K.
    Wierciak, J.
    Kołodziej, D.
    Zaczyk, M.
    Bagiński, K.
    Bojarski, M.
    Kabziński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    orthotic robots
    aiding the human motion
    mechatronic systems
    Opis:
    Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies