Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Garus, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego
The practical aspects of implementation of the thrust allocation procedure for a multi-propulsor underwater robot
Autorzy:
Garus, J.
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359662.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd podwodny
układ napędowy
rozdział mocy
underwater vehicle
propulsion system
power distribution
Opis:
Artykuł dotyczy praktycznych aspektów syntezy układu automatycznego sterowania bezzałogowym statkiem głębinowym w zakresie strategii alokacji naporów w układzie napędowym. Rozważanym statek pojazdem jest wyposażony w wielopędnikowy układ napędowy zapewniający ruch o czterech stopniach swobody. W algorytmach rozdziału mocy zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami pozwalające na podstawie sił i momentów uogólnionych wyznaczyć siły naporu jakie winny być wytwarzane przez poszczególne pędniki. Rozpatrując zagadnienie rozdziału mocy jako zadanie programowania kwadratowego oraz programowania liniowego w pracy zaproponowano i porównano dwa algorytmy alokacji naporów. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na oszacowanie ich jakości oraz efektywności w odniesieniu do szybkości i złożoności obliczeniowej.
This article addresses the practical aspects of the synthesis of an automatic control system for the thrust allocation strategy in the propulsion system of an unmanned underwater vehicle. The vehicle under consideration is a robot submarine equipped with a multi-propulsion system providing four degrees of freedom of movement. The power distribution algorithms are based on limited optimisation methods that allow the determination, on the basis of generalised torques and forces, of how much thrust is required to be produced by individual propulsors. Considering the issue of power distribution as a task of square and linear programming, two algorithms of thrust allocation were proposed and compared. The conducted model tests made it possible to evaluate their quality and efficiency in relation to speed and computational complexity.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Thermal and Magnetic Properties of Amorphous Fe61Co10Zr2.5Hf2.5Me2W2B20 (Where Me = Mo, Nb, Ni Or Y) Ribbons
Autorzy:
Gruszka, K.
Nabiałek, M.
Szota, M.
Bloch, K.
Gondro, J.
Pietrusiewicz, P.
Sandu, A. V.
Mustafa Al Bakri, A. M.
Walters, K.
Walters, S.
Garus, S.
Dośpiał, M.
Mizera, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/355886.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
thermal stability
magnetic properties
Opis:
The paper presents the results of structural and magnetic properties and thermal stability for a group of functional materials based on Fe61Co10Zr2.5Hf2.5Me2W2B20 (where Me = Mo, Nb, Ni or Y). Samples were obtained in the form of ribbons using melt-spinning method. The X-ray diffraction patterns of investigated samples confirmed their amorphous structure. Based on the analysis of DSC curves characteristic temperatures: glass forming temperature (Tg), crystallization temperature (Tx) and temperature range of the supercooled liquid ΔTx were determined. Small addition of transition metals elements has strong influence on magnetic and thermal parameters of studied materials. The comprehensive studies revealed that in terms of magnetic properties the Ni-addition resulted in highest reduction in coercivity and anisotropy field.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2A; 641-644
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear control of underwater robotic vehicle in plane motion
Nieliniowe sterowanie ruchem płaskim robota podwodnego
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222514.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
underwater robot
autopilot
nonlinear control
genetic algorithms
robot podwodny
układ nieliniowy
algorytmy genetyczne
Opis:
A control system supporting motion of an underwater robotic vehicle along a reference trajectory in the horizontal plane is presented in the paper. A waypoint line-of-sight scheme and nonlinear PD control law are applied to calculate command signals. Parameters of the proposed control law are tuned using genetic algorithms. The validity and advantages of the approach are illustrated through numerical simulation results.
W artykule przedstawiono koncepcję system automatycznego sterowania ruchem płaskim robota podwodnego wzdłuż trajektorii odniesienia. Układem odpowiedzialnym za wyznaczanie sygnałów sterujących jest autopilot, w którym zaimplementowano nieliniowy regulator PD. Parametry regulatora dostrojono z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie poziomej z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu sterowania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 15-23
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego za pomocą ciągu pseudolosowego
Determination of Radio Communication Channel Responds with the Help of a Pseudorandom Sequence
Autorzy:
Garus, J.
Noga, K.M.
Sudański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159144.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
kanał radiokomunikacyjny
odpowiedź impulsowa kanału
radio communication channel
channel impulse response
multipath propagation
Opis:
W artykule opisano metodę wyznaczania odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego na wymuszenie jakim był sygnał wysokiej częstotliwości zmodulowany ciągiem pseudoprzypadkowym. Odpowiedź impulsowa określana była poprzez wyznaczanie korelacji wzajemnej pomiędzy sygnałem odebranym a sygnałem nadawanym. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w rzeczywistym środowisku propagacyjnym.
The paper describes the method of the determination of a radio communication channel response when a high-frequency signal modulated with psuedorandom sequence is used as the input of channels. The impulse response was calculated by means of a cross-correlation between received and sent signals. Results of experiments in a real-world environment are inserted.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 63-74
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure and Magnetic Properties of the Alloys $Fe_{60}Co_{10}W_xMo_{2}Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1, 2)
Autorzy:
Garus, J.
Garus, S.
Nabiałek, M.
Szota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375380.pdf
Data publikacji:
2014-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.50.-y
75.50.Kj
75.30.Ds
75.20.En
75.47.Np
75.50.Bb
75.60.Ej
Opis:
The aim of this paper were studies of the structure and magnetic properties of the bulk $Fe_{60}Co_{10}W_xMo_{2}Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1, 2) alloys. Ingots of the alloys were prepared by arc melting of high purity elements in an argon atmosphere. The samples in the form of plates were obtained by a rapid solidification of liquid metal in a copper mold cooled with water. Topography of produced samples were examined using a ZEISS SUPRA 35 high resolution scanning electron microscope. Furthermore, using a vibrating sample magnetometer the magnetization in high magnetic fields was studied. Moreover, from initial magnetization curves the parameters related with the Holstein-Primakoff paraprocess were determined.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 954-956
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of Heat Treatment on Soft Magnetic Properties of the $Fe_{60}Co_{10}Mo_{2}Y_{8}B_{20}$ Alloy
Autorzy:
Garus, S.
Nabiałek, M.
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375479.pdf
Data publikacji:
2014-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.50.-y
75.50.Kj
75.30.Ds
75.20.En
75.47.Np
75.50.Bb
75.60.Ej
Opis:
This paper presents the results of studies on the magnetic properties of the $Fe_{60}Co_{10}Mo_{2}Y_{8}B_{20}$ alloy. The samples were fabricated in the form of plates by the injection-casting method. The structure of the investigated alloy, in the as-quenched state and after annealing, was verified by using X-ray diffractometry. The magnetization curves as a function of temperature were measured by a force magnetometer. From thermomagnetic curves the Curie temperature of the alloy was determined. As a critical parameter β was chosen to be equal to 0.36 for these calculations, it confirmed that the alloys may be considered as ferromagnetic of the Heisenberg type. Additionally, using a vibrating sample magnetometer the magnetization and coercivity field were studied (in magnetic field up to 2 T).
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 960-962
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Study of Magnetization in Strong Magnetic Fields for Alloys $Fe_{60}Co_{10}W_xNb_2Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1)
Autorzy:
Garus, S.
Nabiałek, M.
Błoch, K.
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375468.pdf
Data publikacji:
2014-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.50.-y
75.50.Kj
75.30.Ds
75.20.En
75.47.Np
75.50.Bb
75.60.Ej
Opis:
The study analyzed the influence of structural defects on the process of magnetization in the area called the approach to ferromagnetic saturation for bulk $Fe_{60}Co_{10}W_xNb_2Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1) alloys. For this purpose, the magnetization studies were performed in the fields range of 0 T to 2 T using a LakeShore vibrating magnetometer. On the basis of the Kronmüller theory an analysis of the magnetization curves was conducted and the type of occurring structural defects in the studied alloys was established. Then, using a Monte Carlo method the effective anisotropy of the tested samples was designated.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 957-959
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spectral Analysis of Capital Markets
Autorzy:
Dyka, A.
Dudojć, P.
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1400167.pdf
Data publikacji:
2013-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
89.65.Gh
02.30.Nw
02.60.Ed
89.90.+n
Opis:
In this paper the problem of cycles existence in capital markets is addressed. A spectral analysis algorithm, which reduces signal-to-noise ratio, is proposed to derive cycle periodograms for the yield function of DJIA, WIG 20, and NIKKEI 225 indices. Peaks of the the periodograms provide premises to postulate the existence of some possible cycles. The 3.5 year periodicity in all 3 indices, which can be related to the Kitchin cycle is found to be the most distinctive one.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2013, 123, 3; 518-521
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
Approach strategy of a self-propelled charge to a target-mine in an environment with affecting sea currents
Autorzy:
Szymak, P.
Garus, J.
Małecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211040.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
logika rozmyta
pojazd podwodny
automatics and robotics
fuzzy logic
underwater vehicle
Opis:
Działanie samobieżnego ładunku do zwalczania min w środowisku podwodnym narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Podstawowym zakłóceniem w tego typu środowisku są oddziałujące prądy morskie. Kolejnym utrudnieniem w operowaniu samobieżnym ładunkiem, w szczególności sterowanym automatycznie jest nieliniowa dynamika jego torpedopodobnego kadłuba. W pracy przedstawiono system automatycznego sterowania samobieżnym ładunkiem do zwalczania min podwodnych typu Głuptak, realizujący opracowaną strategię podejścia do celu-miny. Ponadto przedstawiono dwie metody sterowania tym pojazdem podwodnym, które umożliwiają przeciwdziałanie prądowi morskiemu w przypadku braku jego pomiaru na pokładzie pojazdu podwodnego.
Operation of Self-propelled Mine Counter Charge SMCC in an underwater environment is exposed to disturbances of its movement. The main disturbances in this kind of environment are affecting sea currents. Another difficulty in SMCC operation, especially automated control is nonlinear dynamics of torpedo-shaped body of SMCC. In the paper, an automatic control system of SMCC called Gluptak has been presented, which carries out designed strategy of approach to a target-mine. Additionally, two control methods have been presented, which can interact sea current influence in the case of lack of sea current measurement on the board of SMCC.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 119-126
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reclamation of the oily diatomaceous earth storage area at Brzeg
Rekultywacja terenu składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Brzegu
Autorzy:
Siuta, J.
Garus, D.
Opęchowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399614.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
ziemia okrzemkowa
wody gruntowe
rekultywacja terenu
diatomaceous earth
groundwater
reclamation
Opis:
The project design for reclamation of the oily diatomaceous earth storage site at the EWICO Co.Ltd. Plant at Brzeg was agreed by the Decision No OS - 7643-3/05 issued by the Head of the Brzeg County (Powiat).The whole body of results of study made within the area adjacent to the oily diatomaceous earth waste storage site, it can be assumed that the impact of the site upon the groundwater quality in the Odra river valley is relatively small and, at the upland, it is non existent. The entire surface will be covered with vegetation.
Projekt rekultywacji składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Zakładzie EWICO Sp. z 0.0. w Brzegu opracowano w oparciu o wszechstronne rozpoznanie obiektu ze szczególnym uwzględnieniem hydrogeologicznych, budowlanych, technologicznych, biologicznych, krajobrazowych uwarunkowań, z uwzględnieniem wyników badań i rekultywacji analogicznych obiektów: W oparciu o wyniki badań na terenie przyległym do składowiska odpadów zaolejonej ziemi okrzemkowej stwierdza się stosunkowo mały wpływ tego składowiska na jakość wód gruntowych w dolinie rzeki Odry oraz żaden wpływ na terenie wysoczyzny. Cała ta powierzchnia będzie pokryta szatą roślinną.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2007, 19; 23-37
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekultywacja terenu składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Brzegu
Reclamation of the oily diatomaceous earth storage area at Brzeg
Autorzy:
Siuta, J.
Garus, D.
Opęchowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399610.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
ziemia okrzemkowa
wody gruntowe
rekultywacja terenu
diatomaceous earth
groundwater
reclamation land
Opis:
Projekt rekultywacji składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Zakładzie EWICO Sp. z 0.0. w Brzegu opracowano w oparciu o wszechstronne rozpoznanie obiektu ze szczególnym uwzględnieniem hydrogeologicznych, budowlanych, technologicznych, biologicznych, krajobrazowych uwarunkowań, z uwzględnieniem wyników badań i rekultywacji analogicznych obiektów: W oparciu o wyniki badań na terenie przyległym do składowiska odpadów zaolejonej ziemi okrzemkowej stwierdza się stosunkowo mały wpływ tego składowiska na jakość wód gruntowych w dolinie rzeki Odry oraz żaden wpływ na terenie wysoczyzny. Cała ta powierzchnia będzie pokryta szatą roślinną.
The project design for reclamation of the oily diatomaceous earth storage site at the EWICO Co.Ltd. Plant at Brzeg was agreed by the Decision No OS - 7643-3/05 issued by the Head of the Brzeg County (Powiat).The whole body of results of study made within the area adjacent to the oily diatomaceous earth waste storage site, it can be assumed that the impact of the site upon the groundwater quality in the Odra river valley is relatively small and, at the upland, it is non existent. The entire surface will be covered with vegetation.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2007, 19; 7-22
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
Adaptive control of underwater robot motion in the vertical plane
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223144.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie
robot mechaniczny
płaszczyzna pionowa
control
mechanical robot
vertical plane
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.
The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 4 (167), 4 (167); 5-14
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of determination of feasible propeller forces and moments for an underwater robot
Metoda wyznaczania dopuszczalnych sił napędowych i momentu napędowego dla robota podwodnego
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279322.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
underwater robot
hydrodynamic thrust allocation
propulsion system
Opis:
The paper presents procedure for the optimal allocation of thrust for horizontal motion of underwater robotic vehicles. Computation of propeller thrusts from propelling forces and moments is an optimisation problem based on a model, which the simplest form is unconstrained. In practice, however, where physical limitations must be taken into account, the obtained in such a way solution can be unrealistic. To cope with those difficulties, an algorithm for evaluation of the capacity of a propulsion system to produce required forces and moments and, if necessary, finding their feasible values is proposed. Due to computational simplicity, such an approach is a good solution in real-time applications. A numerical example is provided to demonstrate effectiveness and correctness of the approach.
Praca dotyczy zagadnienia rozdziału mocy w układzie napędowym robota. podwodnego. Dla ruchu w płaszczyźnie poziomej wektor naporów f wyznaczany jest na podstawie wektora zadanych sił i momentów napędowych T d. Zadanie to rozpatrywane jest najczęściej jako problem optymalizacyjny bez ograniczeń. Otrzymane w ten sposób rozwiązanie zapewnia wygenerowanie żądanych wartości T d tylko wtedy, gdy nie występuje żądanie rozwinięcia przez którykolwiek z pędników naporu przekraczającego wartość graniczną. Jeżeli ma to miejsce, to żądane siły i moment nie mogą być wytworzone. Stąd proponuje się realizację procedury rozdziału mocy dwuetapowo. W etapie pierwszym następuje ocena możliwości wytworzenia przez układ napędowy zadanych sił i momentu T d i wyznaczane są ich wartości dopuszczalne T~, tj. takie, które możliwe są do wygenerowania. W etapie drugim, na podstawie T~, dokonywany jest właściwy przydział naporów na poszczególne pędniki. Zamieszczony w pracy algorytm wyznaczania dopuszczalnych sił napędowych i momentu napędowego opracowany został z ukierunkowaniem na jego praktyczne zastosowanie w układzie automatycznego sterowania robotem podwodnym "Ukwiał", eksploatowanym na okrętach Marynarki Wojennej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 841-853
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for determining permissible control inputs to unmanned Underwater Robotic Vehicle (URV) fitted with azimuth propellers
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259529.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
propulsion system
azimuth propeller
control
Opis:
The paper deals with synthesis of automatic control system for an unmanned underwater robotic vehicle. The problem of determining permissible propulsive forces and moments necessary for optimum power distribution within a propulsion system composed of azimuth propellers (rotative ones). To allocate thrusts the unconstrained optimization method making it possible to obtain a minimum-norm solution, was applied. A method was presented for assessing propulsion system capability to generate propulsive forces (set control inputs). For the case of lack of such capability an algorithm was proposed making modification of their values and determination of feasible propulsive forces (i.e. permissible control inputs), possible. A numerical example which confirmed correctness and effectiveness of the proposed approach, was also attached.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 4; 26-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of power distribution in the power transmission system of a remotely operated vehicle
Rozdział mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282065.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
underwater vehicle
power transmission system
distribution of propulsion
Opis:
The paper addresses a method of distribution of propulsion for an unmanned underwater vehicle. The method is developed on basis of the decomposition of a configuration matrix describing the layout of thrusters in a power transmission system. The proposed solution of power distribution is worked out for the control system of the remotely operated vehicle "Ukwiał" designed and built for the Polish Navy. The algorithm has been tested for track-keeping control both for faultless work of thrusters and failure of one of them. Some computer simulations are provided to demonstrante the effectiveness and correctness of the approach.
W pracy przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym bezzałogowego pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano rozkład macierzy konfiguracji pędników względem wartości szczególnych. Zamieszczono algorytmy rozdziału mocy dla sprawnego układu napędowego, jak i dla stanu awarii jednego z pędników. Metoda rozdziału mocy została opracowana z uwzględnieniem jej praktycznego zastosowania w układzie sterowania zbudowanego dla potrzeb Marynarki Wojennej zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu pojazdu, ze sprawnym i uszkodzonym układem napędowym, przemieszczającego się po zadanej trajektorii w płaszczyźnie poziomej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 2; 239-251
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies