Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Głębocki, Robert" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Charakter ruchu i skuteczność samonaprowadzania pocisku do celu przy impulsowym sterowaniu w zależności od właściwości dynamicznych pocisku
    Autorzy:
    Vogt, Ryszard.
    Głębocki, Robert.
    Powiązania:
    Problemy Techniki Uzbrojenia i Radiolokacji 2000, nr 73, s. 83-90
    Data publikacji:
    2000
    Tematy:
    Pociski przeciwpancerne naprowadzanie badanie materiały konferencyjne
    Opis:
    Rys., wykresy; Streszcz.; Materiały IX Konferencji Naukowo-Technicznej "Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ filtracji cyfrowej efektu zakłóceń pomiaru położenia celu na jakość naprowadzania przeciwpancernych pocisków moździerzowych
    Autorzy:
    Vogt, Ryszard.
    Głębocki, Robert.
    Powiązania:
    Problemy Techniki Uzbrojenia 2001, nr 2, s. 77-84
    Data publikacji:
    2001
    Tematy:
    Pociski przeciwpancerne naprowadzanie
    Moździerze
    Opis:
    Rys.; Streszcz.; Materiały X Konferencji Naukowo-Technicznej nt. "Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia".
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact point prediction guidance parametric study for 155 mm rocket assisted artillery projectile with lateral thrusters
    Autorzy:
    Szklarski, Adrian
    Głębocki, Robert
    Jacewicz, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139532.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    lateral thruster
    Monte-Carlo
    impact point prediction
    Opis:
    The modified configuration of the 155 mm rocket assisted projectile equipped with lateral thrusters was proposed. Six degree of freedom mathematical model was used to investigate the quality of the considered projectile. Impact point prediction guidance scheme intended for low control authority projectile was developed to minimize the dispersion radius. Simple point mass model was applied to calculate the impact point coordinates during the flight. Main motor time delay impact on range characteristics was investigated. Miss distance errors and Circular Error Probable for various lateral thruster total impulse were obtained. Monte-Carlo simulations proved that the impact point dispersion could be reduced significantly when the circular array of 15 solid propellant lateral thrusters was used. Single motor operation time was set to be 0.025 s. Finally, the warhead radii of destruction were analyzed.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 31-56
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of the energy consumption model for a quadrotor using Monte-Carlo simulation
    Autorzy:
    Głębocki, Robert
    Żugaj, Marcin
    Jacewicz, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309879.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    quadrotor
    flight tests
    energy consumption
    battery
    próby w locie
    zużycie energii
    bateria
    Opis:
    Unmanned, battery-powered quadrotors have a limited onboard energy resources. However, flight duration might be increased by reasonable energy expenditure. A reliable mathematical model of the drone is required to plan the optimum energy management during the mission. In this paper, the theoretical energy consumption model was proposed. A small, low-cost DJI MAVIC 2 Pro quadrotor was used as a test platform. Model parameters were obtained experimentally in laboratory conditions. Next, the model was implemented in MATLAB/Simulink and then validated using the data collected during real flight trials in outdoor conditions. Finally, the Monte-Carlo simulation was used to evaluate the model reliability in the presence of modeling uncertainties. It was obtained that the parameter uncertainties could affect the amount of total consumed energy by less than 8% of the nominal value. The presented model of energy consumption might be practically used to predict energy expenditure, battery state of charge, and voltage in a typical mission of a drone.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 1; 151--178
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of Wind Tunnel Measurements Data in Cold Launched Missile Flight Simulations
    Użycie danych z pomiarów tunelowych w symulacji rakiety pionowego zimnego startu
    Autorzy:
    Ożóg, Rafał
    Jacewicz, Mariusz
    Głębocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276554.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wind tunnel
    internal balance
    missile
    vertical cold launch
    aerodynamic
    tunel aerodynamiczny
    waga wewnętrzna
    rakieta
    pionowy zimny start
    aerodynamika
    Opis:
    This article presents the results of wind tunnel testing of a model of a missile intended for a vertical cold launch system. The objective of this work was to obtain nondimensional aerodynamic coefficients to build a lookup table database for a six-degree-of-freedom numerical simulation of the missile launch phase. The material model of the full-scale missile was designed in UG/NX Siemens software and manufactured. Low speed measurements were conducted at the Warsaw University of Technology and as a result, static forces and moments characteristics were obtained using six component internal balance for a wide range of angles of attack and sideslip with a 1° interval. Finally, 200 Monte-Carlo simulations in MATLAB/Simulink were evaluated to investigate the missile behavior in the launch phase with the measured results. It was observed that the rolling moment resulting, i.a. from fin cant angles misalignments in the initial roll rate of the missile significantly affects the trajectories.
    Niniejszy artykuł przedstawia wyniki testów w tunelu aerodynamicznym modelu rakiety dedykowanej dla pionowego zimnego startu. Celem pracy było uzyskanie bezwymiarowych współczynników aerodynamicznych potrzebnych do opracowania bazy w postaci tablic dla numerycznej symulacji lotu o sześciu stopniach swobody. Model materialny pełnowymiarowej rakiety został zaprojektowany przy wykorzystaniu programu Siemens UG/NX. Testy zostały przeprowadzone na Politechnice Warszawskiej przy niskiej prędkości przepływu a charakterystyki statycznych sił i momentów uzyskano za pomocą sześcioskładnikowej wagi wewnętrznej dla szerokiego zakresu kątów natarcia i ślizgu z krokiem 1°. Ostatecznie, przeprowadzono 200 symulacji Monte-Carlo w programie MATLAB/Simulink w celu zbadania zachowania pocisku w fazie startu z użyciem zmierzonych wartości. Zostało zaobserwowane, że moment przechylający wynikający m.in. z niedokładności montażowych stabilizatorów wpływa znacząco na uzyskiwane trajektorie.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 49-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie lotem w ujęciu systemowym
    Autorzy:
    Vogt, Ryszard.
    Głębocki, Robert (mechanika).
    Adamski, Mirosław.
    Współwytwórcy:
    Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych (Dęblin). Wydawnictwo. pbl
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Dęblin : Wydawnictwo Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych
    Tematy:
    Pilotaż
    Samoloty budowa i konstrukcje
    Sterowanie
    Nawigacja lotnicza
    Podręcznik
    Opis:
    Bibliogr. s. 442-446.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Książka
    Tytuł:
    Modified trajectory tracking guidance for artillery rocket
    Autorzy:
    Ożóg, Rafał Józef
    Jacewicz, Mariusz Adam
    Głębocki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055031.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    trajectory tracking
    guidance
    lateral thruster
    Opis:
    This paper contributes to a modified guidance scheme based on a trajectory tracking method which is dedicated for an artillery rocket with a finite set of single use solid propellant side thrusters. Frequency modulation of pulses was used to achieve effective firing logic. The proposed control law is applicable in the last phase of flight when the rocket reaches the vertex of the trajectory. A correction engine activation sequence was chosen in such a way that possibility of rocket axial unbalance is minimized due to motors firing. Numerical simulation results indicate that significant dispersion reduction was achieved and the number of activated side rocket thrusters is minimized.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 611--622
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rynek nieruchomości gruntowych w powiecie bydgoskim w latach 2007–2010
    Land market in Bydgoszcz poviat over the years 2007–2010
    Autorzy:
    Głębocki, Benicjusz
    Perdał, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1023078.pdf
    Data publikacji:
    2018-08-13
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    land-use pattern
    agricultural land
    built land
    unbuilt land
    recreational land
    sale/purchase transactions
    market value
    użytkowanie ziemi
    nieruchomości rolne
    nieruchomości niezabudowane
    nieruchomości zabudowane
    nieruchomości wypoczynkowo-rekreacyjne
    transakcje kupna-sprzedaży
    wartość rynkowa
    Opis:
    Celem artykułu jest analiza przestrzenna obrotu nieruchomościami na tle zasobów gruntów i struktury ich użytkowania w powiecie bydgoskim w latach 2007– 2010. Badaniami objęto poszczególne transakcje zagregowane w obręby geodezyjne według rodzajów nieruchomości. Przedmiotem badań były nieruchomości, które najczęściej uczestniczyły w transakcjach, tj. nieruchomości: rolne, zurbanizowane niezabudowane i zabudowane oraz wypoczynkowo-rekreacyjne. Analizą objęto: liczbę zawartych transakcji kupna-sprzedaży, średnią powierzchnię i wartość rynkową nieruchomości będących przedmiotem transakcji.
    This article offers a spatial analysis of transactions in land seen against the resources of land and its use pattern in Bydgoszcz poviat over the years 2007–2010. The research covered individual transactions aggregated into geodetic precincts by type of land. Its object was the most popular types of land, viz. farmland, built and unbuilt urbanised land, and recreational land. The analysis embraced the number of sale/purchase transactions concluded, the mean area of lots, and their market value.
    Źródło:
    Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2013, 22; 57-76
    2353-1428
    Pojawia się w:
    Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies