Autor: Głębocki, Robert - Katalog OPAC zbiorów

Tytuł:: Impact point prediction guidance parametric study for 155 mm rocket assisted artillery projectile with lateral thrusters
Autorzy:: Szklarski, Adrian
Głębocki, Robert
Jacewicz, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139532.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: lateral thruster
Monte-Carlo
impact point prediction
Opis:: The modified configuration of the 155 mm rocket assisted projectile equipped with lateral thrusters was proposed. Six degree of freedom mathematical model was used to investigate the quality of the considered projectile. Impact point prediction guidance scheme intended for low control authority projectile was developed to minimize the dispersion radius. Simple point mass model was applied to calculate the impact point coordinates during the flight. Main motor time delay impact on range characteristics was investigated. Miss distance errors and Circular Error Probable for various lateral thruster total impulse were obtained. Monte-Carlo simulations proved that the impact point dispersion could be reduced significantly when the circular array of 15 solid propellant lateral thrusters was used. Single motor operation time was set to be 0.025 s. Finally, the warhead radii of destruction were analyzed.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 31-56
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza porównawcza układów wykonawczych stosowanych do sterowania małych pocisków
Autorzy:: Vogt, Ryszard.
Głębocki, Robert.
Jurczuk, Grzegorz.
Powiązania:: Problemy Techniki Uzbrojenia 2003, nr 1, s. 77-86
Data publikacji:: 2003
Tematy:: Konferencja Naukowo-Techniczna nt.: Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia (12; 2003; Rynia, woj. mazowieckie)
Pociski sterowanie materiały konferencyjne
Opis:: Rys.; Streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Validation of the energy consumption model for a quadrotor using Monte-Carlo simulation
Autorzy:: Głębocki, Robert
Żugaj, Marcin
Jacewicz, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27309879.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: quadrotor
flight tests
energy consumption
battery
próby w locie
zużycie energii
bateria
Opis:: Unmanned, battery-powered quadrotors have a limited onboard energy resources. However, flight duration might be increased by reasonable energy expenditure. A reliable mathematical model of the drone is required to plan the optimum energy management during the mission. In this paper, the theoretical energy consumption model was proposed. A small, low-cost DJI MAVIC 2 Pro quadrotor was used as a test platform. Model parameters were obtained experimentally in laboratory conditions. Next, the model was implemented in MATLAB/Simulink and then validated using the data collected during real flight trials in outdoor conditions. Finally, the Monte-Carlo simulation was used to evaluate the model reliability in the presence of modeling uncertainties. It was obtained that the parameter uncertainties could affect the amount of total consumed energy by less than 8% of the nominal value. The presented model of energy consumption might be practically used to predict energy expenditure, battery state of charge, and voltage in a typical mission of a drone.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 1; 151--178
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Głębocki, Robert" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język