Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Domagała, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Badania mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 600
Investigation of mechanism of drive crawler transporter TUR 600
Autorzy:
Domagała, Z.
Szepietowski, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169688.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
przekładnia hydrostatyczna
napęd hydrostatyczny
gąsienica
transporter
modelowanie
symulacja
hydrostatic transmission
hydrostatic drive
crawler
modelling
simulation
Opis:
W publikacji przedstawiono utworzony model symulacyjny hydraulicznego układu napędu mechanizmu jazdy transportera. Opisano badania mechanizmu jazdy transportera, przeprowadzone na rzeczywistym obiekcie w warunkach eksploatacyjnych, w oparciu o które dokonano identyfikacji modelu. Następnie omówiono wyniki badań symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku MatLab Simulink, hydraulicznego układu napędu gąsienic transportera.
The created simulating model of hydraulic arrangement of drive crawler mechanism drive transporter in publication was moved. It describe the investigation of mechanism of drive transporter, conducted on real object in exploational conditions, in the support about which the identification of model was executed was. It the results of simulating investigations were have talked over was then, the conducted in environment MatLab Simulink, hydraulic arrangement of the crawler’ drive transporter.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 31-38
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation
Autorzy:
Schmidt, A.
Kraft, M.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950804.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
point features
detectors
descriptors
Opis:
This paper presents evaluation of various contemporary interest point detector and descriptor pairs in the context of robot navigation. The robustness of the detectors and descriptors is assessed using publicly available datasets: the first gathered from the camera mounted on the industrial robot [17] and the second gathered from the mobile robot [20]. The most efficient detectors and descriptors for the visual robot navigation are selected.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 11-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm
Autorzy:
Schmidt, A.
Kraft, A.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384310.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
visual SLAM
visual odometry
Opis:
This paper presents the attempt to merge two paradigms of the visual robot navigation: Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) and Visual Odometry (VO). The VSLAM was augmented with the direct, visual measurement of the robot orientation change using the 5-point algorithm. The extended movement model of the robot was proposed and additional measurements were introduced to the SLAM system. The efficiency of the 5-point and 8-point algorithms was compared. The augmented system was compared with the state of the art VSLAM solution and the proposed modification allowed to reduce the tracking error by over 30%.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 5-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The registration system for the evaluation of indoor visual slam and odometry algorithms
Autorzy:
Schmidt, A.
Kraft, M.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SLAM
visual odometry
benchmark
Opis:
This paper presents the new benchmark data registra- tion system aimed at facilitating the development and evaluation of the visual odometry and SLAM algorithms. The WiFiBOT LAB V3 wheeled robot equipped with three cameras, XSENS MTi atitude and heading reference system (AHRS) and Hall encoders can be used to gather data in indoor exploration scenarios. The ground truth trajectory of the robot is obtained using the visual motion tracking system. Additional static cameras simulating the surveillance network, as well as artificial markers augmen ting the navigation are incorporated in the system. The datasets registered with the presented system will be freely available for research purposes.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 46-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetic Properties of Short Period InGaMnAs/InGaAs Superlattices
Autorzy:
Sadowski, J.
Mathieu, R.
Svedlindh, P.
Kanski, J.
Karlsteen, M.
Świątek, K.
Domagała, J. Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2035614.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.75.+a
75.50.Pp
75.25.+z
Opis:
We have observed a paramagnetic-to-ferromagnetic phase transition in short period InGaMnAs/InGaAs superlattices. The thicknesses of magnetic InGaMnAs layers in the structures studied was chosen to be 4 or 8 molecular layers (12Å or 24Å). The non-magnetic InGaAs spacer layers are 12Å thick. The composition (In content) in InGaMnAs and InGaAs was chosen in such a way that magnetic layers were: deep potential wells, high potential barriers, or shallow potential wells. For superlattices with 8 monolayer thick InGaMnAs magnetic layers and 4 monolayer thick InGaAs non-magnetic spacers the temperatures of paramagnetic-to-ferromagnetic phase transition do not depend on the band offsets between InGaMnAs and InGaAs adjusted by the In content.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2002, 102, 4-5; 687-694
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solid Phase Epitaxy of Ferromagnetic MnAs Layer and Quantum Dots on Annealed GaMnAs
Autorzy:
Sadowski, J.
Kanski, J.
Adell, M.
Domagała, J. Z.
Janik, E.
Łusakowska, E.
Brucas, R.
Hanson, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044534.pdf
Data publikacji:
2005-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
81.10.Jt
81.15.Hi
68.65.Hb
68.37.Ps
Opis:
We show that post growth annealing of GaMnAs under As capping at temperatures in the range of 180-210ºC leads to significant surface modifications. Depending on GaMnAs layer thickness and composition, we obtain either a smooth continuous reacted (MnAs) surface layer or 3D islands (quantum dots). The surface modifications are due to a solid phase epitaxial process, in which Mn interstitials diffusing to the GaMnAs surface are bound with the As.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2005, 108, 5; 851-858
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Growth and Properties of ZnMnTe Nanowires
Autorzy:
Zaleszczyk, W.
Janik, E.
Presz, A.
Szuszkiewicz, W.
Morhange, J. F.
Dłużewski, P.
Kret, S.
Kirmse, H.
Neumann, W.
Dynowska, E.
Domagała, J. Z.
Caliebe, W.
Aleszkiewicz, M.
Pacuski, W.
Golnik, A.
Kossacki, P.
Baczewski, L. T.
Petroutchik, A.
Karczewski, G.
Wojtowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2047697.pdf
Data publikacji:
2007-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.46.Df
68.65.La
78.55.Et
78.67.Bf
81.15.Hi
Opis:
Catalytically enhanced growth of ZnMnTe diluted magnetic semiconductor nanowires by molecular beam epitaxy is reported. The growth is based on the vapor-liquid-solid mechanism and was performed on (001) and (011)-oriented GaAs substrates from elemental sources. X-ray diffractometry, scanning and transmission electron microscopy, atomic force microscopy, photoluminescence spectroscopy, and Raman scattering were performed to determine the structure of nanowires, their chemical composition, and morphology. These studies revealed that the obtained ZnMnTe nanowires possess zinc-blende structure, have an average diameter of about 30 nm, typical length between 1 and 2μm and that Mn$\text{}^{2+}$ ions were incorporated into substitutional sites of the ZnTe crystal lattice.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2007, 112, 2; 351-356
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatially Resolved X-ray Diffraction Technique for Crystallographic Quality Inspection of Semiconductor Microstructures
Autorzy:
Domagala, J.
Czyzak, A.
Zytkiewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811925.pdf
Data publikacji:
2008-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.05.cp
61.72.Ff
68.55.ag
Opis:
Spatially resolved X-ray diffraction is introduced and applied for micro-imaging of strain in GaAs and GaSb layers grown by epitaxial lateral overgrowth on GaAs substrates. We show that laterally overgrown parts of the layers (wings) are tilted towards the underlying mask. By spatially resolved X-ray diffraction mapping the direction of the tilt and distribution of tilt magnitude across the width of each layer can be readily determined. This allows measuring of the shape of the lattice planes in individual epitaxial stripes. In GaSb/GaAs heteroepitaxial laterally overgrown layers local mosaicity in the wing area was found. By spatially resolved X-ray diffraction the size of microblocks and their relative misorientation were analyzed. Finally, microscopic curvature of lattice planes confined between two neighboring slip bands in thermally strained Si wafers is measured. All these examples show advantages of spatially resolved X-ray diffraction over a standard X-ray diffraction when applied for analysis of crystalline microstructures.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 5; 1101-1107
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of a jet fan for the control of air and methane streams mixing at the excavations cross - the results of numerical simulations
Wspomaganie mieszania strumieni powietrza i metanu na skrzyżowaniu wyrobisk za pomocą wentylatora strumieniowego w ujęciu symulacji numerycznej
Autorzy:
Wrona, P.
Różański, Z.
Pach, P.
Domagała, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205788.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
CFD simulation
methane
gas hazard
jet fan
Opis:
The paper presents the results of numerical simulations into the distribution of methane concentration at the intersection of two excavations with a fan (turned on) giving the air stream to the area of the crossing. Assumed case represents emergency situation related to the unexpected flow of methane from an excavation and its mixing with fresh air. It is possible when sudden gas outburst takes place, methane leaks from methane drainage system or gas leaks out the pipelines of underground coal gasification devices. Three options were considered – corresponding to three different speeds of the jet fan. They represent three stages of fan work. First – low air speed is forced by a pneumatic fan, when electricity is cut off after high methane concentration detection. Medium speed can be forced by pneumatic-electric device when methane concentration allows to turn on the electricity. Third, the highest speed is for electric fans. Simulations were carried out in the Fire Dynamics Simulator (FDS) belongs to the group of programs Computational Fluid Dynamics (CFD). The governing equations are being solved in a numerical way. It was shown that proposed solution allows partial dilution of methane in every variant of speed what should allow escape of the miners from hazardous area.
W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych dotyczących zagadnienia rozkładu stężenia metanu przy skrzyżowaniu dwóch wyrobisk z włączonym wentylatorem kierunkującym strugę powietrza w rejon stropu skrzyżowania. Założona sytuacja dotyczyła awaryjnego wypływu metanu z zagazowanego wyrobiska do korytarza, którym płynie powietrze świeże. Taka sytuacja jest możliwa na przykład na skutek nagłego wyrzutu gazów, rozszczelnienia instalacji odmetanowania lub wycieku gazu z instalacji podziemnego zgazowania węgla. Rozpatrzono trzy warianty – odpowiadające trzem różnym prędkościom przepływu powietrza wywołanego pracą wentylatora pomocniczego. Pierwszy wariant dotyczy najmniejszej prędkości powietrza generowanej przez wentylator pneumatyczny, działający po odcięciu zasilania elektrycznego na skutek przekroczenia dozwolonego stężenia metanu. Drugi wariant to większą prędkość powietrza, generowana przez wentylator pneumatyczno-elektryczny. Trzeci wariant stanowi największą prędkość powietrza wytwarzaną przez wentylator elektryczny. Symulacje prowadzono w programie Fire Dynamics Simulator (FDS) należącym do grupy programów Computational Fluid Dynamics (CFD), rozwiązujących w swych algorytmach równania mechaniki płynów w sposób numeryczny. Wykazano, że zastosowanie proponowanego rozwiązania, umożliwi częściowe rozcieńczenie metanu w każdym z badanych wariantów, umożliwiając na przykład ucieczkę załogi z wyrobiska zagrożonego wybuchem.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2016, 3 (23); 156-162
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rocking Curve Imaging Studies of Laterally Overgrown GaAs and GaSb Epitaxial Layers
Autorzy:
Wierzbicka, A.
Lübbert, D.
Domagała, J.
Zytkiewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1791425.pdf
Data publikacji:
2009-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.05.cp
68.55.ag
81.15.Lm
Opis:
X-ray rocking curve imaging technique was used to study crystallographic perfection of laterally overgrown epitaxial structures. We focus on rocking curve imaging studies of Si-doped GaAs and GaSb laterally overgrown layers grown by liquid phase epitaxy on $SiO_{2}$ masked GaAs and GaSb/GaAs substrates, respectively. High spatial resolution offered by rocking curve imaging technique allows studying the effect of laterally overgrown epitaxial wing tilt towards the mask. Distribution of tilt magnitude over the area of laterally overgrown epitaxial stripes is easily determined. In heteroepitaxial GaSb/GaAs laterally overgrown epitaxial structures local mosaicity in the wing area was detected. Since individual grains are clearly visible on rocking curve imaging maps, their size and relative misorientation can be determined.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2009, 116, 5; 976-978
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetic resonance imaging assisted with fine needle aspiration biopsy in the diagnosis of fibrosarcomas of the skull in dogs
Autorzy:
Zhalniarovich, Y.
Adamiak, Z.
Przyborowska, P.
Otrocka-Domagala, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31560.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
Five canine patients were directed to low-field magnetic resonance imaging due to different neurological defects. In each case there were heterogeneous extraaxial masses covering left or right dorsal parietal and occipital lobes that were isointense to the brain on T1-weighted Spin Echo images, isointense to hypointense to the brain on T2-weighted Fast Spin Echo sequences and hypointense to the brain on Flair sequence. After MRI study fine needle aspiration biopsy of the tumors was performed. On the basis of the cytological examination fibrosarcomas with of moderate malignancy were diagnosed.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2013, 16, 3
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of the Combined Heat Treatment and Severe Plastc Deformation on the Microstructure of Cunisi Alloy
Autorzy:
Głuchowski, W.
Rdzawski, Z.
Sobota, J.
Domagała-Dubiel, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/351854.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
copper alloy
precipitation hardening
microstructure
mechanical properties
electrical properties
Opis:
The aim of this work was to study the microstructure and functional properties of CuNi2Si1 alloy. The material was prepared classically by melting, casting, hot rolling and cold rolling. The obtained strips were processed with combined operations of supersaturation, ageing and one of the intensive deformation method - repetitive corrugation and straightening. The efficiency of RCS operation in shaping of functional properties in precipitation hardened copper alloys depends not only on tool geometry and operating parameters but also on whether and at what stage of strip production the supersaturation operation was applied. Application of the supersaturation before RCS operation broadens the potential to shape the set of functional properties. Comparable functional properties of the precipitation hardened copper alloy strips can be reached without application of the supersaturation operation in their manufacturing processes. The process of RCS applied after annealing, and the potentially slightly lower mechanical properties would be compensated by higher electrical conductivity.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2B; 1207-1214
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microstructure and Properties of Multifibre Composites
Autorzy:
Głuchowski, W.
Rdzawski, Z.
Domagała-Dubiel, J.
Sobota, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356505.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fibrous composite
copper matrix
microstructure
mechanical properties
electrical properties
Opis:
In the study microstructure and properties of composite multifibre copper-base wires are presented. A decision was made to produce wires with “soft” fibres (Al) and “hard” fibres (Fe). In the study the phenomenon occurring on the border of Al-Cu was also analysed. The produced Cu-Al and Cu-Fe composites presented ordered microstructure with the fibres uniformly distributed in the copper matrix. The composites underwent plastic consolidation to the degree which provided satisfactory mechanical and electrical properties. During the drawing the fibres deformed proportionally with copper matrix therefore their content in the cross section remained unchanged.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2B; 911-916
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
X-Ray and Electron-Optical Characterization of ZnSe(Co) Crystal with Natural Face
Autorzy:
Auleytner, J.
Domagała, J.
Gołacki, Z.
Pawłowska, M.
Pełka, J.
Regiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929340.pdf
Data publikacji:
1993-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.10.-i
61.14.Hg
61.16.Bg
Opis:
Using complementary X-ray and electron-optical methods, a ZnSe(Co) crystal with natural face was investigated. X-ray diffraction methods such as double-crystal X-ray reflection topography, double-crystal diffractometry for rocking curve measurements, precise lattice constant measurements by the Bond technique were used for crystal structure characterization and X-ray fluorescence method for studies of chemical composition along the crystal. The scanning electron microscopic image of the crystal surface and reflection diffraction of the high-energy electrons enriched the crystal structure characterization. It was shown that X-ray characterization and reflection high-energy electron diffraction can be regarded as very important complementary tools for non-destructive investigation of the ZnSe(Co) crystal surface layers.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 6; 759-768
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anisotropic Lattice Misfit Relaxation in AlGaAs Semi-Bulk Layers Grown on GaAs Substrates by Liquid Phase Electroepitaxy
Autorzy:
Żytkiewicz, Z. R.
Domagała, J.
Bąk-Misiuk, J.
Dobosz, D.
Leszczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1968459.pdf
Data publikacji:
1997-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
68.60.Bs
68.55.Ln
Opis:
Experimental evidence for unidirectional microcracking in semi-bulk AlGaAs layers grown on (001) GaAs substrates is presented. The asymmetrical microcracking leads to anisotropic lattice misfit relaxation in the AlGaAs/GaAs structure and is explained in terms of higher mobility of [-110]-oriented α-type dislocations than that of β-type dislocations oriented in [110] direction.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1997, 92, 5; 1092-1096
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies