This paper presents the new benchmark data registra-
tion system aimed at facilitating the development and
evaluation of the visual odometry and SLAM algorithms.
The WiFiBOT LAB V3 wheeled robot equipped with three
cameras, XSENS MTi atitude and heading reference system
(AHRS) and Hall encoders can be used to gather data
in indoor exploration scenarios. The ground truth trajectory
of the robot is obtained using the visual motion
tracking system. Additional static cameras simulating the
surveillance network, as well as artificial markers augmen
ting the navigation are incorporated in the system.
The datasets registered with the presented system will be
freely available for research purposes.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00