Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Choromański, W." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Wózek inwalidzki z opcją jazdy po schodach – metodyka konstruowania
The mechatronic wheelchair with the function of overcoming physical obstructions
Autorzy:
Dobrzyński, G.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387176.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
wózek inwalidzki
konstrukcja
konstruowanie
przeszkody
wheelchair
construction
constructing
obstructions
Opis:
Wózków inwalidzkich łączących cechy użytkowe z funkcją pokonywania przeszkód i poruszania się po schodach jest na świecie tylko kilka ofert rynkowych, a ich cena zbliżona jest do ceny luksusowego samochodu osobowego. Prac naukowych dotyczących zagadnień konstruowania i badania dynamiki wózków inwalidzkich jest bardzo mało. Niewspółmiernie mało, w stosunku do zapotrzebowania społecznego na tego typu pojazdy. Praca pokazuje w sposób kompleksowy badania nad koncepcja własną wózka inwalidzkiego poruszającego się również po schodach. Zaprezentowano proces projektowania z wykorzystaniem technik CAx, budowy prototypu oraz badań weryfikacyjnych i walidacyjnych na prototypie.
On the market there are only few offers of wheelchairs combining their motor function with the function of surmounting physical obstructions and ascending or descending stairs. Their prices are comparable to those of luxury cars. There are also few research papers concerning the dynamics of wheelchairs. Definitely too few considering the social demand for vehicles of this type. The authors of this paper are convinced that it is one of the first papers in the world dealing, in a comprehensive way, with wheelchairs. It presents the design process using CAx techniques together with the prototype construction and verification/validation studies conducted on the prototype.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 37-42
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Personal rapid transit vehicle with polyurethane wheels – modelling and simulation issues
Indywidualny pojazd szybkiego tranzytu z poliuretanowymi kołami - zagadnienia modelowania i symulacji
Autorzy:
Choromański, W.
Kowara, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224103.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Personal Rapid Transit (PRT)
wheels - track interaction
simulation model
indywidualny pojazd szybkiego tranzytu
koła poliuretanowe
interakcja koło-tor
model symulacyjny
Opis:
The article focuses special attention to the dynamic response of wheels – track interaction in Personal Rapid Transit (PRT) vehicle’s application. The main issue is the wheels/ track contact model for polyurethane treaded wheels. The contact model has been defined using the available UA-Tire analytical model (University of Arizona Tire Model) initially worked out in the paper [1], The model is available in ADAMS simulation environment. To obtain the necessary parameters a simulation model in FEM environment as well as the polyurethane treaded wheels have been constructed. The model has undergone quasistatic load tests in order to find indispensable characteristics. The paper includes the description of simulation model of the PRT vehicle and presents selected outcomes of kinematic and dynamic analyses.
Artykuł skupia szczególną uwagę na dynamicznej reakcji interakcji koła - tor w zastosowaniu na indywidualnym pojeździe szybkiego tranzytu (PRT).Głównym problemem jest model kontaktu koło/ tor dla poliuretanowo bieżnikowanych kół. Model kontaktu został zdefiniowany przy użyciu dostępnego modelu analitycznego UA-Tire (model opony Uniwersytetu w Arizonie), początkowo opisany w opracowaniu [1]. Model jest dostępny w środowisku symulacji ADAMS. W celu uzyskania niezbędnych parametrów został zbudowany model symulacyjny w środowisku FEM, jak również model poliuretanowych kół bieżnikowanych. Model został poddany quasistatycznym testom obciążenia, aby wybrać niezbędne charakterystyki. Praca zawiera opis modelu symulacyjnego pojazdu PRT i przedstawia wybrane wyniki analiz kinematycznych i dynamicznych.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 71-79
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics simulation studies on the electric city car with an electromechanical differential and the rear wheels drive
Autorzy:
Kozłowski, M.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200706.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric city car
electromechanical differential
human driver
steer by wire system
MBS modeling
Opis:
Here we present one of the more complex models for studying the stability of driving an electric car with electromechanical differential systems. The purpose of simulation is to choose a structure of the control system for a velocity control on driven wheels (an algorithm of a differential) most appropriate for the driver. This type of goal is particularly important in the case of a disabled driver sitting in a wheelchair. The modeling takes into account both the mechanical and electric structure of the vehicle, and finally the human element - a simple model of human impact on the steer by a wire system. Modeling and simulation have used MBS package (SimMechanics). The results of the simulation have showed the best algorithms of an electromechanical differential for the velocity control of rear drive wheels: with setting a velocity difference or with an average velocity controller in the point A of the centre of a car front axle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 661-673
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne w aglomeracjach miejskich
Autonomous vehicles in urban agglomerations
Autorzy:
Choromański, W.
Grabarek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192568.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport miejski
pojazdy elektryczne
pojazdy autonomiczne
urban transport
electric vehicles
autonomous vehicles
Opis:
Na świecie, a także i w Polsce toczy się ożywiona dyskusja dotycząca przyszłości transportu, w tym transportu miejskiego i autonomicznego. Postęp technologiczny (w tym: technologie informatyczne, technologie nowych systemów pomiarowych, nawigacji satelitarnej, zasobników energii elektrycznej itp.) stwarza nowe możliwości rozwiązań i prawdopodobnie w najbliższym czasie zrewolucjonizuje transport, w tym transport miejski. Ta nadchodząca rewolucja niesie ze sobą nie tylko wyzwania techniczne, ale również potężne wyzwania w obszarze legislacji, konieczność zmian w mentalności ludzi itd. W przekonaniu autorów zmiany w transporcie w najbliższym czasie wpłyną istotnie na wszystkie aspekty naszego życia, podobnie jak maszyna parowa czy technologie internetowe. Szczególne znaczenie odegra sztuczna inteligencja i związana z nią autonomizacja transportu. Problemem, który z perspektywy Polski jest też przedmiotem dyskusji, jest odpowiedź na pytanie: na ile Polska będzie tylko beneficjentem technologii, które wraz z postępem na świecie, niejako „przyjdą do naszego kraju”, na ile zaś Polska będzie współtworzyć nowe technologie? Artykuł poświęcony jest przede wszystkim autonomicznemu transportowi miejskiemu i stara się odnieść go do postawionych wyżej kwestii.
There is a lively discussion in the world and in Poland regarding the future of transport, including urban and autonomous transport. Technological progress (including: information technology, technologies of new measurement systems, satellite navigation, energy storage, etc.) creates new solutions and will probably revolutionize transport in the near future, including urban transport. This upcoming revolution brings not only technical challenges, but also huge challenges in the area of legislation, the need for changes in the people’s mentality, etc. Authors' believe that changes in transport in the near future will affect significantly all aspects of our lives, just like a steam engine or Internet. The artificial intelligence and the associated autonomy of transport will play a special role. The problem that from the Polish perspective is also the subject of discussion is the answer to the question: To what extent will Poland be the beneficiary of technology, which along with the world's progress, will "come to our country", how much Poland will co-create new technologies? The article is devoted primarily to autonomous urban transport and strives to relate it to the above issues.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2018, 11; 12-16
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Application MBS Technique to tests and simulations of rapid transit vehicles
Autorzy:
Choromański, W.
Kowara, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387341.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
symulacja
układy wieloczłonowe
system PRT
układ napędowo-jezdny
CAD
vehicle
PRT
MBS
simulation
Opis:
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 30-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Results of measurement and determination of threshold electric field component for transport security systems
Autorzy:
Pas, J.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393782.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
electromagnetic interference
security system
electric field
zakłócenia elektromagnetyczne
system zabezpieczeń
pole elektryczne
Opis:
For determining the effect of individual field components on systems is required making measurements i.e. drawing up of the radiation characteristics of interference sources. On the basis on the measurements and model chosen of operation process of the transport security system it is possible to determine the limit values of the electric field components for the two sub-bands to 5 Hz to 100 kHz. The steering system is responsible for the security of the PRT transport: the process of people transferring and/or freight. Any disruption of the basic functions of the steering system can be the cause of the occurrence of human life and health hazards. The presented article discusses the impact of electromagnetic interference: the electric component of the field on the process of the operation of the security system.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 1; 24-29
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation research of driveability of the ECO electric car
Badania symulacyjne właściwości jezdnych elektrycznego samochodu ECO
Autorzy:
Kozłowski, M.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224001.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric car ECO
driveability
driver with a disability
MBS technology
simulation research
samochód elektryczny ECO
właściwości jezdne
kierowca z niepełnosprawnością
technologia MBS
badanie symulacyjne
Opis:
The paper presents simulation research results of electric car motion processes with special functionality and construction facilitating its use by the disabled. The model of the structure: motor car – human being – environment has been used in the research. Special attention has been paid to the issue of the, so called, driveability of the car driven by a driver with a lower limb disability who is performing this activity from the wheelchair and not the driver seat. The driveability of the car has been assessed based on the technical stability analyses for the conditions of the ”moose test” manoeuvre. The research results have been used in the process of virtual pre-prototyping finalized with the construction of a non-commercial pre-prototype of a car created within the framework of ECO Mobility project. Simulation model of a motor car mechanical systems has been constructed in MBS technology. For description of the tyred wheel, TNO Delft Tyre model has been used. In the model of a control system, the description of programmable systems of the rear wheel drive electronic differential has been included. The model of a driver and the conditions for conducting the “moose test” manoeuvre have been presented.
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych procesów ruchu samochodów elektrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem funkcjonalności i konstrukcji ułatwiającej jego wykorzystanie przez osoby niepełnosprawne. Model struktury: samochód - człowiek - środowisko został wykorzystane w badaniu. Szczególną uwagę zwrócono na kwestię tzw. właściwości jezdnych samochodu kierowanego przez kierowcę o niepełnosprawności kończyn dolnych wykonującego tę czynność z wózka, a nie siedzenia kierowcy. Właściwości jezdne samochodu zostały ocenione na podstawie analiz stabilności technicznej dla warunków manewru "testu łosia". Wyniki badań były zastosowane w procesie wirtualnego wstępnego prototypowania zakończonego budową niekomercyjnego przed-prototypu samochodu w ramach projektu ECO Mobility. Symulacyjny model układów mechanicznych samochodu został wykonany w technologii MBS. Do opisu koła z oponami został wykorzystany model opony TNO Delft. W modelu systemu kontroli został wykorzystany opis programowalnych systemów dla elektronicznego mechanizmu różnicowego napędu tylnych kół. Został przedstawiony model kierowcy i warunków przeprowadzenia manewru „testu łosia".
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 103-110
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PRT simulation research
Badania symulacyjne PRT
Autorzy:
Kozłowski, M.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223734.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PRT vehicles
vehicle driveability
vehicle stability
simulation research
pojazd PRT
właściwości jezdne
stabilność ruchu pojazdu
badania symulacyjne
Opis:
The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.
W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 95-102
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia projektowania innowacyjnych środków transportu dostosowanych do osób o ograniczonej sprawności ruchowej
Selected designing issues of innovative means of transport adapted to people with limited physical ability
Autorzy:
Grabarek, I.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196695.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
innowacyjne środki transportu
mobilność
osoby niepełnosprawne
innovative means of transport
mobility
disabled people
Opis:
Problem starzejącego się społeczeństwa i konieczność zapewnienia mu większej mobilności w celu funkcjonowania w życiu społecznym stały się wyzwaniem dla konstruktorów środków transportu. W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące projektowania dwóch nowych konstrukcji transportu miejskiego, całkowicie dostosowanych do osób starszych i niepełnosprawnych. Prace te są prowadzone w ramach Projektu Eco-Mobilność, realizowanego na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej, objętego Programem Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka i współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego. Innowacyjne, funkcjonalne rozwiązania przedstawiono dla eco-samochodu i pojazdu PRT (Personal Rapid Transit).
Nowadays, the challenge for transport designers is to ensure more mobility and participation in social life of elderly and disabled people, because of the systematic increase of this group. The selected issues regarding designing of the two new public means of transport construction, completely adjusted to the elderly and disabled people have been presented in this paper. The research work has been carried out within the Eco Mobility Project that is co-financed by the European Regional Development Fund/Operational Programme for Innovative Economy. The innovative solution of eco-car and PRT vehicle have been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 99-108
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimizing the impact of electromagnetic interference affecting the control system of personal rapid transit in the context of the competitiveness of the supply chain
Minimalizacja wpływu zakłóceń elektromagnetycznych oddziaływujących na system sterowania Personal Rapid Transit w kontekście konkurencyjności łańcucha dostaw
Autorzy:
Choromański, W.
Dyduch, J.
Paś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224363.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transport
zaburzenia elektromagnetyczne
system sterowania PRT
łańcuch dostaw
konkurencyjność łańcucha dostaw
bezpieczeństwo transportu
electromagnetic distrubances
security systems
railway area
PRT control system
Opis:
Personal Rapid Transit control system is exploited in diverse electromagnetic enlivenments. The unintentional or intentional electromagnetic disturbances on a vast railway area can disturb operation of PRT control system. The security systems are responsible for security of humans and goods transpiration and therefore their disturbance can threaten life or health their disturbance can threaten life or health of people exploitation decisions in the reference to these systems. The paper presents the ways of minimization of the influence of electromagnetic disturbances on PRT control system.
System Personal Rapid Transit eksploatowany jest w różnych warunkach otaczającego go środowiska elektromagnetycznego. Występujące na rozległym obszarze "kolejowym" zaburzenia elektromagnetyczne zamierzone lub niezamierzone (stacjonarne lub ruchome) mogą być przyczyną zakłócenia systemu sterowania PRT. System sterowania odpowiada za bezpieczeństwo transportu PRT - proces przemieszczania ludzi i/lub ładunków. Zakłócenie podstawowych funkcji systemu sterowania może być przyczyną wystąpienia zagrożeń życia i zdrowia ludzi. Niniejszy artykuł omawia sposoby minimalizacji wpływu zakłóceń elektromagnetycznych na system sterowania PRT.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 2; 138-152
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamic properties of the PRT vehicle-track system
Autorzy:
Kozłowski, M.
Choromański, W.
Kowara, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200948.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
APM
ATS
Personal Rapid Transit
PRT
modeling
scale model
MBS
modelowanie
makieta
Opis:
The paper presents the issue of modelling the system of the PRT vehicle – track. The PRT – Personal Rapid Transit concept is defined as an innovative transport system composed of small vehicles (3–5 persons) moving on the light infrastructure situated at a height of above 5 meters above the ground. This is a system that combines the features of individual and public transport. An important feature of this system is the implementation of the transport approach known as the ‘point to point’ rule that is to say between the initial and the final stop the vehicle does not stop at the intermediate stops. The vehicle has no driver. Routing choice and collision avoidance are performed through a complex computer system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 799-806
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs
Autorzy:
Choromański, W.
Fiok, K.
Dobrzyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201679.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheelchair
levers
lever-drive
optimization
propulsion
pushing
Opis:
The article concerns the optimization of manual wheelchairs with a lever propelling system. Lever-driven manual wheelchairs are a promising wheelchair group, however they still need to be improved in order to compete successfully with classic manual push rim-driven wheelchairs. Also, despite all manual wheelchairs human work efficiency during propulsion plays an important role, there is not enough research carried out that would focus on this problem regarding lever-driven wheelchairs. The research, presented in this paper, according to the authors' intention, is to make this knowledge gap smaller. The article describes an analytical optimization method for adjusting important lever-drive system parameters - levers length and its axis of rotation position - to individual human anthropometry. The method is based on experimental data regarding maximum human push capabilities acquired in another study. The optimized parameters' values were determined after assessment of maximum human expendable energy during a single work phase (pushing the levers). As a result of this study authors determined optimal levers length and their axis of rotation position for a 50 percentile French male. The carried out research shows also, that the suboptimal area for positioning the levers axis of rotation is relatively wide.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 793-800
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic simulator of lever driven wheelchairs
Mechatroniczny symulator wózka inwalidzkiego napędzanego dźwigniami
Autorzy:
Choromański, W.
Fiok, K.
Potyński, A.
Dobrzyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224292.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheelchair
mechatronic simulator
drive a wheelchair
levers
wózek inwalidzki
symulator mechatroniczny
napęd wózka inwalidzkiego
dźwignia
Opis:
Development of the lever-driven wheelchairs by different authors resulted in creating various lever-human work conditions in which disabled people propel their wheelchairs. This fact implies varying efficiency of human’s work during lever wheelchair propulsion. In order to assess which of the world-wide proposed lever propulsion systems is the most efficient from the humans’ work point of view a proper simulator was designed. Here described test stand offers the possibility to perform various ergonomic tests, it can also become a training station for the lever wheelchair users. Since the main differences in world known lever propelling system designs concern the lever length and levers axis of rotation position on the wheelchair, the wide regulation of these two parameters, was a decisive factor in designing the mechatronic simulator.
Rozwijanie wózków inwalidzkich napędzanych dźwigniami przez różnych autorów spowodowało tworzenie różnych warunków pracy dźwigni i człowieka, w których osoby niepełnosprawne napędzają swoje wózki inwalidzkie. Fakt ten oznacza zmienną wydajność pracy człowieka na wózku inwalidzkim podczas napędzania dźwigniami. W celu oceny, które z proponowanych światowych systemów napędu dźwigniowego jest najbardziej efektywny z punktu widzenia pracy ludzkiej skonstruowano właściwy symulator. Opisane tutaj stanowisko badawcze oferuje możliwość wykonywania różnych testów ergonomicznych, może też stać się stacją szkolenie dla użytkowników wózków dźwigniowych. Ponieważ główne różnice w znanym światowym projekcie systemu napędzanego dźwigniami dotyczą długości dźwigni i pozycji osi rotacji dźwigni na wózku, szeroka regulacja tych dwóch parametrów, była decydującym czynnikiem w projektowaniu mechatronicznego symulatora.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 65-69
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układu biomechanicznego: mechatroniczny stabilizator zewnętrzny - kość
Modelling of biomechanical mechatronics external fixator-bone system
Autorzy:
Jasińska-Choromańska, D.
Deszczyński, J.
Karpiński, J.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157978.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Praca obejmuje zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu stabilizator zewnętrzny - kość. Autorzy podejmują próbę modelowania zarówno procesu zrostu kostnego, w przypadku osteosyntezy zewnętrznej jak również modelowania własności mechanicznych układu stabilizator zewnętrzny - kość. Do realizacji wymienionych celów wykorzystano klasyczne metody mechaniki (modelowanie własności mechanicznych układu) i techniki heurystyczne do modelowania procesu zrostu kostnego. Badaniom i analizie poddano innowacyjne stabilizatory zewnętrzne rodziny Dynastab-DK realizujące postulat czynnościowego leczenia złamań.
Problem concerning modelling and simulation of an external fixator - bone system are subject of this paper. The authors not onlytries to model a process of bone union in case of external osteosynthesis but also to model mechanical properities of the system mentioned above. Classical methods of mechanics will be used to achieve the second goal and in the first case, there will be applied heuristic techniques. The subject of analyses will be innovative fixators Dynastab-DK realising a postulate of functional healing of fractures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 7, 7; 44-48
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Liquidation and recultivation of repositories containing unwanted pesticides in Poland: current status and perspectives for solving the problem
Autorzy:
Wołkowicz, S.
Choromański, D.
Wołkowicz, W.
Strzelecki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1185988.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
przeterminowane pestycydy
mogilniki
składowiska pestycydów
likwidacja składowisk
unwanted pesticides
tombs
pesticides dumps
liquidation of repositories
Opis:
Składowiska zawierające przeterminowane środki ochrony roślin stanowią w Polsce bardzo ważny problem geośrodowiskowy. Budowa pierwszych tego typu obiektów nazywanych mogilnikami rozpoczęła się w 1965 roku, kiedy to na południu Polski niewielkie ilości przeterminowanych pestycydów były składowane bezpośrednio w gruncie. Ponieważ dołów ziemnych z przeterminowanymi pestycydami przybywało, w 1971 roku pojawiła się specjalna instrukcja precyzująca sposób konstruowania oraz składowania tego typu odpadów. Ponadto adaptowano różnego rodzaju fortyfikacje jako miejsca składowania przeterminowanych środków ochrony roślin. Całkowita liczba różnego rodzaju składowisk — mogilników, zawierających przeterminowane pestycydy, szacowana jest w Polsce na około 300. W latach 1999–2002 na terenie Polski zlikwidowano łącznie 95 mogilników, z których usunięto i spalono około 5400 Mg przeterminowanych środków ochrony roślin. W tym okresie średni koszt likwidacji jednej tony odpadów wahał się od 3000 do 3500 euro. Jeśli obecne tempo likwidacji mogilników będzie utrzymane, to wszystkie te obiekty będą zlikwidowane w ciągu 5-7 lat. Proces likwidacji mogilników mógłby być przyspieszony, lecz jest on ograniczony ze względu na możliwości finansowe. W "Planie zagospodarowania odpadów" przewiduje się likwidację składowisk przeterminowanych pestycydów do końca 2010 r.
Źródło:
Polish Geological Institute Special Papers; 2005, 17; 89-93
1507-9791
Pojawia się w:
Polish Geological Institute Special Papers
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies