Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Burghardt, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Zawartość związków azotowych w produktach spożywczych
Content of nitrosamines in foodstuff
Autorzy:
Tietze, M.
Burghardt, A.
Brągiel, P.
Mac, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2197635.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
nitrozoaminy
zywnosc
zanieczyszczenia zywnosci
wedliny
owoce
zwiazki azotowe
warzywa
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica; 2007, 25, 1; 71-77
0239-4243
2083-7399
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wymuszony przepływ pulsacyjny jako sposób intensyfikacji procesów prowadzonych w reaktorach trójfazowych
Induced pulsing flow as intensification method of processes carried out Trickle-bed reactors
Autorzy:
Gancarczyk, A.
Bartelmus, G.
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306167.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
Tematy:
intensyfikacja procesów
reaktor trójfazowy
zasilania złoża cieczą
Opis:
Wyznaczono eksperymentalnie podstawowe parametry hydrodynamiczne reaktora trójfazowego, pracującego przy cyklicznie zmiennym zasilaniu złoża cieczą prowadzonym metodą BAZA-IMPULS . Opracowano równania korelujące zmierzone wartości parametrów hydrodynamicznych w zależności od parametrów operacyjnych reaktora i fizykochemicznych właściwości cieczy. Wyniki eksperymentów potwierdzają, że testowany sposób zasilania złoża cieczą może wpłynąć korzystnie na przebieg procesów prowadzonych w tego typu reaktorach.
The basic hydrodynamic parameters of a trickle bed reactor operating at the so-called SLOW MODE of the BASE-IMPULSE periodic liquid feeding were determined experimentally. The experimental data were the correlated depending on the operational parameters of the reactor and physicochemical properties of the liquid phase. The results of the experiments showed that the tested way of the bed feeding with liquid may be advantageous for the processes carried out in such type of reactors.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2011, 15; 15-36
1509-0760
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoria dyfuzji wieloskładnikowej w ośrodkach płynnych. Cz. 2, Zastosowanie konstytutywnych równań dyfuzji wieloskładnikowej
Theory of multicomponent diffusion in fluid systems. Part 2, Applications of the constitutive equations of multicomponent diffusion
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306041.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
Tematy:
mechaniczna teoria dyfuzji
równania konstytutywne
siły napędowe dyfuzji
mechanical theory of diffusion
constitutive equations
driving forces of diffusion
Opis:
Konstytutywne równania dyfuzji wieloskładnikowej wyprowadzone w części pierwszej opracowania [1] w oparciu o mechaniczną teorię dyfuzji mogą być stosowane do dowolnych mieszanin izotropowych, takich jak gazy pod niskim i wysokim ciśnieniem, ciecze, roztwory elektrolitów i polimerów oraz plazma. Dlatego w tej części (drugiej) opracowania przedstawiono przykłady zastosowań zależności teoretycznych wyprowadzonych w części pierwszej do izotropowych układów płynnych wymienionych powyżej.
The constitutive equations of multicomponent diffusion derived in the first part of the study [1] basing of the mechanical theory of diffusion are applicable to any isotropic fluid mixture like gases under low and high pressure, liquids, electrolyte and polymeric solutions as well as plasma. Therefore in this (second) part of the study examples of application of the theoretical expressions derived in the first part are presented with respect to the fluid systems mentioned above.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2017, 21; 15-32
1509-0760
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoria dyfuzji wieloskładnikowej w ośrodkach płynnych
Theory of multicomponent diffusion in fluid systems
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306122.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
Tematy:
mechaniczna teoria dyfuzji wieloskładnikowej
uogólnione równanie Maxwella-Stefana
uogólnione równanie Ficka-Onsagera
termodynamika nierównowagowa
mechanika statystyczna
mechanical theory of multicomponent diffusion
generalized Maxwell-Stefan equation
generalized Fick-Onsager equation
nonequilibrium thermodynamics
statistical mechanics
Opis:
Celem niniejszego opracowania jest przedstawienie szczegółowych równań dyfuzji wieloskładnikowej, wyprowadzonych w oparciu o mechaniczną teorię dyfuzji wieloskładnikowej. Porównano różne postacie równań definiujących siły napędowe dyfuzji wieloskładnikowej (uogólnione równania Maxwella-Stefana i Ficka-Onsagera). Przedstawiono również inne teorie dyfuzji (termodynamika nierównowagowa, mechanika statystyczna).
The aim of the study is to present in detail the constitutive equations of multicomponent diffusion derived on the basis of the mechanical theory of multicomponent diffusion. Various formulations of the diffusion driving force have been compared (generalized Maxwell-Stefan, generalized Fick-Onsager equations). Other theories of the multicomponent diffusion (nonequilibrium thermodynamics, statistical mechanics) have been also discussed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2016, 20; 17-61
1509-0760
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja numeryczna parametrów hydrodynamicznych reaktora trójfazowego pracującego przy periodycznie zmiennym zasilaniu złoża cieczą dla układów niepieniących i pieniących
Numerical simulations of hydrodynamic parameters of a trickle-bed reactor operating at periodically changing bed feeding with liquid for non-foaming and foaming systems
Autorzy:
Janecki, D.
Bartelmus, G.
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071183.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CFD
hydrodynamika
modelowanie
hydrodynamics
modelling
Opis:
Celem prezentowanej pracy była symulacja współprądowego przepływu gazu i cieczy przez złoże reaktora pracującego przy periodycznie zmiennym zasilaniu złoża cieczą, z użyciem procedur CFD. W wyniku symulacji numerycznej uzyskano spadek ciśnienia gazu w złożu, rozkład udziału objętościowego danej fazy wzdłuż wypełnienia oraz ich wartość średnią. Porównanie tych wartości obliczonych i uzyskanych doświadczalnie wskazuje, że użyty w niniejszej pracy model CFD może być stosowany do modelowania hydrodynamiki współprądowych przepływów gazu i cieczy przez złoże ciała stałego.
The aim of the presented work was the simulation of cocurrent gas and liquid flow through a reactor bed operating at periodically changing bed feeding with liquid using CFD procedures. The following results were obtained in numerical simulations: gas pressure drop in the bed, volume fraction distributions of phases along packing and their mean value. The comparison of calculated and experimentally obtained values showed that the CFD model used in the present work could be applied in the modelling of hydrodynamics of cocurrent gas and liquid flow through a packed bed.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 3; 39-40
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158275.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu" i znajdź środek wolnej przestrzeni". W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego ukałdu sterowania. Symulację zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie. Matlab/Simulink. Ponadto zaproponowano ich połączenie z wykorzystaniem sieci neuronowych typu WTA, realizując w ten sposób zachowanie "idź do celu z ominięcim przeszkód". Uzyskane rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym w zaproponowanym przez autora środowisku szybkiego prototypowania.
Expansion of the range of robot task and an increase in robot automony created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collisio-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers an upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg`s principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulimk 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows target 2.2 LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating and tracking trajectory for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spółki hodowlane agencji nieruchomości rolnych a poprawa produktywności rolnictwa polskiego
Autorzy:
Dzun, W.
Adamski, M.
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/879223.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Ekonomiki Rolnictwa i Gospodarki Żywnościowej - Państwowy Instytut Badawczy
Opis:
Increase in the unit efficiency of plant and animal production depends mostly on the implementation of biological progress in farms. Plant and animal breeding companies of the Agricultural Property Agency play a particularly significant role in this process in the Polish agriculture. These companies have a considerable breeding and economic potential based on extended and modernised material and technical resources, as well as a stable, though not too high yet, profit. Despite a very low profitability of breeding activities, they still have a considerable potential to provide agriculture with high quality carriers of biological progress. However, the analysis shows that no progress has been made between 1990 and 2008 in terms of productivity of the basic crops, except for sugar beet. The progress in the livestock productivity is also insignificant. The distance between the Polish agriculture and the agriculture of the EU countries compared in the analysed period in terms of plant and animal productivity not only has not diminished, but has even slightly grown. It is mainly due to the fact that the number of farms with development potential in the Polish agriculture is very small (about 10% of total farms). Most of them already achieve high values of plant and animal productivity indicators, which are only slightly lower than the results generated in the compared EU Member States. Nevertheless, a vast majority of farms in our country (90%) are farms without development potential whose main objective is to survive.
Źródło:
Zagadnienia Ekonomiki Rolnej; 2011, 1
0044-1600
2392-3458
Pojawia się w:
Zagadnienia Ekonomiki Rolnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
Behavioral fuzzy control of basic motion of a mobile robot
Autorzy:
Hendzel, Z.
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158273.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozmyte sterowanie odruchowe
elementarne zachowania mobilnego robota
robot mobilny
behavioral fuzzy control
basic motion
mobile robot
basic motion of a mobile robot
Opis:
W artykule przedstawiono modelowanie rozmyte wykorzystane do wygenerowania trajektorii ruchu i sygnałów sterowania dla mobilnego robota kołowego realizującego elementarne zachowania, w nieznanym dwuwymiarowym środowisku z przeszkodami nieruchomymi. Prezentowany układ nawigacji odruchowej umożliwia realizację takich zachowań jak: "osiagnij środek wolnej przestrzeni", "idź do celu", "podążaj przy ścianie". Wygenerowany w ten sposób sygnał wyjściowy jest wejściem do rozmytego układu sterowania nadążnego, którego syntezę przeprowadzono z uwzględnieniem dynamiki mobilnego robota kołowego. Poprawność rozwiazań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX.
In the paper we discuss a fuzzy approach to path design and control of simple individual behaviors of wheeled mobile robot in an unknown 2-D environment with static obstacles. A strategy of reactive navigation is developed including three main behaviors: a reaching the middle of a collision-free space behavior, a goal-seeking behavior are achieved by means of fuzzy inference systems. The output of the navigation level is fed into a fuzzy tracking controller that takes into account the dynamics of the mobile robot. The effectiveness of the proposed reactive navigator was numerically verified by a series of experiments on the emulator of wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 23-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
Autorzy:
Burghardt, A.
Szybicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276428.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot
Opis:
In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is flexible, enabling work with various numbers of robots as well as modification of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used.
Rozwój robotów mobilnych, wykonujących złożone zadania, jest jednym z motorów napędowych współczesnej robotyki. Pomysłowość konstruktorów oraz wynikająca z niej mnogość aplikacji połączona z różnorodnością algorytmów sterowania owocuje szerokim spektrum zastosowań i aktualnością badań realizowanych z wykorzystaniem środowisk szybkiego prototypowania. Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac. W przypadku robotów mobilnych prototypowanie najczęściej dotyczy modelowania zarówno napędów jak i całych konstrukcji, testowania algorytmów sterowania jednego lub grupy robotów, modelowania układów sensorycznych itp. W pracy zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie grupą do 256 mobilnych robotów firmy Mobile-Robots. Zaproponowane rozwiązanie zostało wykonane jako połączenie wybranych fragmentów oprogramowania producenta ARIA z mex-funkcją systemu MATLAB/Simulink. Do komunikacji wykorzystano sieć bezprzewodową. Prezentowane środowisko spełnia założenia systemu czasu rzeczywistego, rejestruje dla jednego lub grupy robotów takie parametry jak: prędkości i przemieszczenia kątowe kół napędzających, napięcie baterii, prądy silników napędzających koła, wskazania czujników odległości. Ponadto zapewnia obsługę wejść i wyjść cyfrowych oraz wejść analogowych, w które wyposażone są roboty. Umożliwia programową obsługę urządzeń peryferyjnych robotów mobilnych wykorzystujących do komunikacji standard RS-232 oraz I2C. Całość oprogramowania wykonano w postaci biblioteki pakietu Simulink (Toolboxes).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 139-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podwyższona trwałość i wysoka odblaskowość poziomego oznakowania dróg – doświadczenia ze Szwajcarii i z Chorwacji
Enhanced durability and high retroreflectivity of horizontal road marking: experiments in Switzerland and Croatia
Autorzy:
Burghardt, T. E.
Pashkevich, A.
Fiolić, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145023.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
drogi
oznakowanie poziome
materiały
jakość
roads
pavement marking
quality
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki z badań drogowych oznakowania poziomego, które zostały wykonane na autostradzie w Szwajcarii i na drodze głównej w Chorwacji. W Szwajcarii znakowanie grubowarstwowe strukturalne składające się z masy chemoutwardzalnej na zimno z posypką mikrokul najwyższej jakości SOLIDPLUS osiągnęło pięcioletnią trwałość. Było to możliwe dzięki bardzo wysokiej początkowej odblaskowości (powierzchniowy współczynnik odblasku RL sięgał przy tym prawie 1000 mcd.m-².lx-1) i wysokiej jakości masy chemoutwardzalnej. W Chorwacji, z takimi samymi mikrokulami uzyskano dwuletnią trwałość oznakowania cienkowarstwowego opartego na farbie wodorozcieńczalnej.
Results from road tests done at a motorway in Switzerland and at a major road in Croatia are provided. In Switzerland, an application of thick-layer structured cold plastic reflectorized with premium glass beads SOLIDPLUS demonstrated that it was possible to achieve road marking system lasting five years. High durability was possible because of exquisite initial retroreflectivity, reaching 1000 mcd.m-2.lx-1 and high quality of the cold plastic. In Croatia, with the same glass beads was achieved two-year durability of thin-layer marking based on a high performance waterborne paint.
Źródło:
Drogownictwo; 2018, 6; 196-200
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Percepcja przez kierowców poziomego oznakowania dróg o wysokiej odblaskowości
Drivers’ perception of horizontal road marking with high retroreflectivity
Autorzy:
Burghardt, T. E.
Pashkevich, A.
Piegza, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193700.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
bezpieczeństwo ruchu drogowego
oznakowanie poziome
odblaskowość
road safety
horizontal road marking
retroreflectivity
Opis:
Ryzyko wypadku w nocy na drogach nieoświetlonych jest znacznie wyższe niż na tych samych drogach w dzień. Odblaskowość poziomego oznakowania dróg jest jednym z czynników poprawiających bezpieczeństwo na takich drogach. Początkowa odblaskowość sięgająca 350 mcd/m2/lx jest uzyskiwana przy pomocy standardowych mikrokul szklanych. Na odcinku testowym zastosowano oznakowanie o bardzo wysokiej odblaskowości, sięgającej dzięki mikrokulom SolidPlus prawie 600 mcd/m2/lx a na mokro ponad 100 mcd/m2/lx. Badania ankietowe, mające na celu zbadanie zauważalności takiego oznakowania przeprowadzono wśród kierujących pojazdami, którzy w nocy podróżowali odcinkiem testowym. Spośród 156 respondentów, 64% kierujących zauważyło wprowadzenie oznakowania poziomego o zwiększonej odblaskowości. Najczęściej zauważały je osoby jeżdżące dużo i często, niezależnie od płci. Najprawdopodobniej w związku ze znacznie mniejszymi przejeżdżanymi dystansami, kobiety zauważały wyższą odblaskowość rzadziej (54%) niż mężczyźni (73%). Zwiększoną odblaskowość na mokro zauważyło aż 88% mężczyzn i 81% kobiet. Bardzo niewielu spośród respondentów było świadomych zwiększonego zagrożenia w czasie jazdy nocnej: tylko 20% mężczyzn i 25% kobiet uznało ryzyko w czasie jazdy nocnej jako wysokie lub bardzo wysokie, podczas gdy aż 52% mężczyzn i 30% kobiet uznało je za niewielkie lub żadne. Odpowiedzi te świadczą o niedostatecznej edukacji kierowców.
Risk of an accident to occur on unlit roads after dark is significantly higher as compared to daytime. Retroreflectivity of horizontal road marking is one of the factors improving safety on such roads. The use of standard glass beads can provide markings with initial retroreflectivity of approximately 350 mcd/m2/lx. On a test stretch was applied marking with high retroreflectivity, reaching, due to the use of SolidPlus glass beads, almost 600 mcd/m2/lx and wet night visibility over 100 mcd/m2/lx. Questionnaires aiming at verification of noticeability of the markings with high retroreflection were administered to drivers who travelled through the test stretch at night. Amongst 156 respondents, 64% of drivers did notice increased retroreflectivity of the horizontal markings. Most frequently it was observed by people who travelled a lot and frequently, regardless of the sex of respondents. Due to the much shorter distances traveled, women noticed higher reflectivity less frequently (54%) than men (73%). High retroreflection under wet conditions observed 88% men and 81% women. Very few responders were aware of increased risks associated with night-time driving: only 20% of men and 25% of women recognised risk of driving at night as high or very high whereas 54% of men and 30% of women considered the risk as low or nil. These answers serve as an evidence for insufficient driver education.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2017, 8; 5-10
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric sensitivity of a CFD model concerning the hydrodynamics of trickle-bed reactor (TBR)
Autorzy:
Janecki, D.
Burghardt, A.
Bartelmus, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/184944.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hydrodynamics
trickle-flow regime
pressure gradient
liquid holdup
phases interaction
CFD
hydrodynamika
gradient ciśnienia
Opis:
The aim of the present study was to investigate the sensitivity of a multiphase Eulerian CFD model with respect to relations defining drag forces between phases. The mean relative error as well as standard deviation of experimental and computed values of pressure gradient and average liquid holdup were used as validation criteria of the model. Comparative basis for simulations was our own data-base obtained in experiments carried out in a TBR operating at a co-current downward gas and liquid flow. Estimated errors showed that the classical equations of Attou et al. (1999) defining the friction factors Fjk approximate experimental values of hydrodynamic parameters with the best agreement. Taking this into account one can recommend to apply chosen equations in the momentum balances of TBR.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2016, 37, 1; 97-107
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of process parameters of edge robotic deburring with force control
Autorzy:
Burghardt, A.
Szybicki, D.
Kurc, K.
Muszyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264412.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
skanowanie 3D
robot
silnik lotniczy
3D scanning
robots station
force control
edge robotic deburring
Opis:
The issues addressed in the paper present a part of the scientific research conducted within the framework of the automation of the aircraft engine part manufacturing processes. The results of the research presented in the article provided information in which tolerances while using a robotic control station with the option of force control we can make edge deburring.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 987-995
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring the parameters of the robot-operated quality control process
Autorzy:
Burghardt, A.
Kurc, K.
Szybicki, D.
Muszyńska, M.
Szczęch, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102035.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot-operated station
guide vanes
working parameters
minimising energy consumption
Opis:
The robotic test stations of the considered design, operated at industrial plants, must first perform the processes and tasks they have been intended for as required by manufacturing cost reduction. It is important that these processes are completed at minimum power consumption. The paper presents the process of system parameter selection for minimised power consumption with the example of an actual robotic test stand built for manufacturing quality control of stators. The developed solutions were tested on a real-life object and deployed on the measurement test stand.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 1; 232-236
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego równaniami Appella
Modelling of dynamic mobile robot using a appell equation
Autorzy:
Burghardt, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386763.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
równania Appella
równania Maggiego
modelowanie
Appel's equation
Maggi's equation
modelling
Opis:
W pracy zaprezentowano matematyczny model obiektu nieholonomicznego wygenerowany z wykorzystaniem równań Appella. Jako przykład wybrano mobilny robot kołowy AmigoBot, którego charakterystyczne wielkości fizyczne jak momenty bezwładności, masy itp. wykorzystano podczas modelowania. Dla mobilnego robota kołowego zaprezentowano równania więzów nieholonomicznych, wykorzystując macierze transformacji opisano równaniami parametrycznymi położenia charakterystycznych punktów robota, które w dalszej części wykorzystano do wyznaczenia prędkości i przyspieszeń. W celu zbudowania modelu podano funkcję przyspieszeń oraz wyznaczono siły uogólnione. Ponadto wyeliminowano z modelu nieznane wartości sił tarcia suchego wykorzystując do tego równania Maggiego zapisane w postaci rzutowej. Otrzymany matematyczny modelobiektu wygenerowano z wykorzystaniem oprogramowania MapleV.
In this article I present dynamic movement equation of the mobile robot, built by using Appell equation. As an example I chose the mobile robot Amigobot which characterized by physical size like moment of inertia, mass ect. used during modelling. The robot was given kinematic equation of movement which allowed to describe the speed and acceleration of characteristic points. Moreover, I eliminated unknown values a force dry friction from the model by using Maggi equations. In the research we used the program Maple for generating equations.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 9-12
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies