Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Barna, Grażyna" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego
    Simulator motion control system of the rail vehicle
    Autorzy:
    Barna, Grażyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34112074.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    układ sterowania
    system ruchu
    symulator pojazdu szynowego
    szkolenie
    maszynista
    control system
    motion system
    rail vehicle simulator
    training
    driver
    Opis:
    W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
    This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 37-42
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikroprocesorowy układ sterowania i diagnostyki systemu pneumatycznego oraz układ wykrywania i likwidacji poślizgu zmodernizowanej lokomotywy spalinowej ST44
    Microprocessor system of controlling and diagnosis of the pneumatic system and the system of detection and removal of the slip of the modernised diesel engine ST44
    Autorzy:
    Barna, Grażyna
    Stypka, Mieczysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35079827.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Opis:
    W artykule omówiono budowę i działanie układu sterowania oraz przedstawiono jego schemat blokowy. Omówiono sterowanie pracą sprężarki i układu hamowania, diagnostykę układu hamowania oraz komunikację ze sterownikiem lokomotywy i z komputerem serwisowym. Przedstawiono układ wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu oraz przy jeździe, budowę układu przeciwpoślizgowego i jego współpracę z poszczególnymi systemami lokomotywy, realizowane przezeń funkcje oraz algorytm działania. Przedstawiono opis prób i zamieszczono przykładowe przebiegi. Przedstawione układy zostały przetestowane i zastosowane na dwóch zmodernizowanych lokomotywach oraz wykazały poprawność działania.
    The construction and operation of the controlling system is discussed in this article and its block diagram is presented. The control of the compressor and the braking system operation, the diagnosis of the braking system and communication with the controller of the locomotive and with the service computer is discussed. The system of detection and removal of the slip at the braking and at the riding, the construction of the antislip system and its collaboration with the particular systems of the locomotive, the realizing functions and the operation' algorithm of the antislip system are presented. The description of tests are presented and the exemplary courses are given. The presented systems were tested and used in two modernized locomotives and they showed the correctness of operation.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 1; 41-53
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulator pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów
    Rail vehicle simulator for training train drivers
    Autorzy:
    Barna, Grażyna
    Stypka, Mieczysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34656152.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    symulator pojazdu szynowego
    szkolenie maszynistów
    Opis:
    W artykule przedstawiono strukturę uproszczonego symulatora pojazdu szynowego do celów szkolenia maszynistów w warunkach zbliżonych do warunków panujących na rzeczywistym pojeździe na szlaku. Omówiono korzyści wynikające ze stosowania symulatorów pojazdów szynowych. Omówiono różne rodzaje symulatorów oraz ich wady i zalety. Przedstawiono i omówiono sprzętowo-programową strukturę realizowanego symulatora oraz sposób jego działania symulatora. Opisano poszczególne systemy wchodzące w skład symulatora takie jak: system wizji, system dźwięku, model pojazdu, model pulpitu maszynisty, system ruchu, trasy i scenerie, sytuacje wyjątkowe. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" NN509 501338 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
    In this paper a structure of a simplified rail vehicle simulator for training train drivers in conditions imitating real operating conditions is presented. Benefits resulting from use of rail vehicle simulators are presented. Various types of simulators and their advantages and disadvantages are described. Software-hardware structure of the realized simulator and its operation are presented and described. Respective systems of the simulator are described, such as: vision system, sound system, vehicle model, driver's desk model, motion system, routes and scenarios, exceptional situations and emergencies. This paper has been produced as part of the Research Project "Rail vehicles simulator for optimization of the energy consumption during operation of the vehicles, designing new railway tracks and training the drivers" N N509 501338, with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 4; 49-53
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikroprocesorowy układ sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych
    Microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles
    Autorzy:
    Barna, Grażyna
    Stypka, Mieczysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35489360.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    mikroprocesorowy układ sterowania
    system hamowania
    zespoły trakcyjne
    system komunikacji układu sterowania
    koncepcja redundancji
    współpraca hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego
    Opis:
    W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu.
    The equipment structure of the microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles is presented in this article. The communication system of the control system and the redundancy conception are discussed. The functions of the control system with the special stress on cooperation of the electropneumatic brake and electrodynamic one are presented. The courses of system operation are presented.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 2; 35-43
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego
    Stewart - Gough platform as a motion system of the rail vehicle simulator
    Autorzy:
    Wittenbeck, Leszek
    Milecki, Sszymon
    Barna, Grażyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34656142.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    platforma Stewarta-Gougha
    układ ruchu symulatora jazdy
    pojazd szynowy
    dynamika odwrotna
    formalizm Newtona-Eulera
    algorytm sterowania
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.
    The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 3; 64-70
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ przeciwpoślizgowy przy hamowaniu dla szynowych pojazdów trakcyjnych
    Wheel slide protection system for traction rail vehicles
    Autorzy:
    Barna, Grażyna
    Cierniewski, Maksymilian
    Kaluba, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655844.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    układ przeciwpoślizgowy
    hamowanie
    sterownik 88Z--01
    Opis:
    W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania układu przeciwpoślizgowego wykorzystującego sterownik 88ZE-01 opracowany w Instytucie Pojazdów Szynowych "TABOR". Przedstawiono budowę sterownika oraz jego opis funkcjonalny. Zaprezentowano wyniki działania sterownika. Przedstawiono propozycję dalszych prac nad układem przeciwpoślizgowym. Artykuł powstał w ramach projektu celowego "Mikroprocesorowy system przeciwpoślizgowy dla trakcyjnych pojazdów szynowych spełniający wymagania unijnych Technicznych Specyfikacji Interoperacyjności" NR 10 0046 06/2009 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
    In this paper the structure and operating principles of a Wheel Slide Protection System using a 88ZE-01 controller, designed in Rail Vehicles Institute "TABOR", is presented. A structure of the controller and its functional description are presented as well as the results of operation of the controller. The proposal of the further development works on the Wheel Slide Protection System is presented. The paper is written within the Research Projects " Microprocessor based Antislip System for traction rail vehicles meeting the requirements of Technical Specifications of Interoperability" NR 10 0046 06/2009, financed by the Ministry of Science and Higher Education.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 2; 30-33
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies