Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bałchanowski, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Modelling and simulation studies on the mobile robot with self-leveling chassis
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280175.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    mobile robot
    simulation studies
    self-leveling chassis
    Opis:
    The mobile robot presented in the article is a hybrid system combining efficient travel on wheels on a flat terrain with the capability of surmounting obstacles by walking. The research is focused on designing a control system maintaining the robot chassis at a constant position to the ground. The aims of this research are: creation of the computational model of the control system for the levelling system of designed mobile robots and realization of simulation studies on the robots travel in terrain with obstacles. The simulations aimed at determination of basic dynamic and kinematic properties.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 149-161
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265691.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    clearances in the joint
    parallel mechanism
    singular positions
    pojedyncze obiekty
    mechanizmy równoległe
    modelowanie numeryczne
    Opis:
    This paper presents a method of numerical modelling of parallel mechanisms with clearances in their kinematic pairs taken into account. The pairs with clearances are modelled as shape connections based on constraints in the form of contact interactions. Using the created models simulations were run to determine the positioning errors of the links in a parallel mechanism with three degrees of freedom (MR2120). In particular, the accuracy of positioning the links close to the mechanism singular configurations was studied.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 1; 5-18
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955309.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    mechanizmy równoległe
    topologia
    kinematyka
    parallel mechanism
    topology
    direct and inverse kinematic
    singularities
    Opis:
    The paper presents elements of the topology, geometry and the kinematic analysis of a translational parallel mechanism with three degrees of freedom. In such mechanisms the selection of a proper structure and geometry ensures that the driven link maintains a fixed orientation relative to the base. The method of determination of the configuration of mechanisms using contour vector notation was elaborated in the paper. The equations for the analysis of the direct and inverse kinematics task are determined. An analytical procedure for determining the system’s singular positions is presented and illustrated with examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 1; 5-15
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Gronowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387162.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    robot mobilny
    symulacja komputerowa
    mobile robot
    wheel-legged robots
    computer simulation
    Opis:
    The problems of determining dynamic and kinematic parameters of wheel-legged mobile robot were considered in the paper. The numerical computer model of robot was worked out and simulation researches of suspension were completed. The motion of wheel on road with obstacles and walking motion of wheel were analyzed for determining kinematic and dynamic parameters.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 11-16
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
    Design and simulation researches of mobile walking robot
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Gąsieniec, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    robot kroczący
    symulacja
    konstrukcja
    chód
    walking robot
    simulation
    construction
    movement
    Opis:
    W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
    In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
    Autorzy:
    Stróżyk, P.
    Bałchanowski, J. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    testy
    symulacja numeryczna
    model kinematyczny
    siły mięśniowe
    tests
    numerical simulation
    kinematic model
    mandible-muscles system
    Opis:
    Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i badania symulacyjne dynamiki jazdy ładowarki
    Modeling and simulation researches of loaders’s driving dynamics
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Karliński, J.
    Wudarczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170307.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    ładowarka czołowa
    maszyna górnicza
    dynamika jazdy
    front leader
    mining machine
    driving dynamics
    Opis:
    W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.
    The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 148-154
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development and analysis of kinematics of working unit of self-propelled drilling machine
    Opracowanie oraz analiza kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej
    Autorzy:
    Karliński, J.
    Działak, P.
    Bałchanowski, K. J.
    Wudarczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111317.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    bezpieczeństwo operatora maszyn
    FOPS
    ROPS
    analiza numeryczna
    drilling rig
    boom kinematics
    numerical simulation
    straight line mechanisms
    Opis:
    Self-propelled drilling rigs are widely used in the underground mining. Their main task is to drill holes in the rocks where explosive charges are to be placed. An important feature of this type of machine is its ability to drill holes according to the blasting parameters defined in the documentation. Precision regarding the hole distribution and angular deviation is crucial for fragmentation of the rocks. This paper presents the results of a kinematic analysis of the working unit of a drilling rig designed for KGHM Polska Miedź S.A. The authors determined the design and con-struction aspects influencing the accuracy of the drilling boom positioning. The working field of the described system was equal to 45 m2 .
    Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w których następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu roboczego o polu pracy wynoszącym 45 m2 .
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 1; 67-73
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie oraz analiza kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej
    Development and analysis of kinematics of working unit of self-propelled drilling machine
    Autorzy:
    Karliński, J.
    Działak, P.
    Bałchanowski, K. J.
    Wudarczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111195.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    bezpieczeństwo operatora maszyn
    FOPS
    ROPS
    analiza numeryczna
    drilling rig
    boom kinematics
    numerical simulation
    straight line mechanisms
    Opis:
    Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w których następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu roboczego o polu pracy wynoszącym 45 m2 .
    Self-propelled drilling rigs are widely used in the underground mining. Their main task is to drill holes in the rocks where explosive charges are to be placed. An important feature of this type of machine is its ability to drill holes according to the blasting parameters defined in the documentation. Precision regarding the hole distribution and angular deviation is crucial for fragmentation of the rocks. This paper presents the results of a kinematic analysis of the working unit of a drilling rig designed for KGHM Polska Miedź S.A. The authors determined the design and con-struction aspects influencing the accuracy of the drilling boom positioning. The working field of the described system was equal to 45 m2 .
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 1; 74-80
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badania układów zapłonowych sterowanych komputerowo
    Position of laboratory for testing car ignition systems computer controlled
    Autorzy:
    Bałchanowski, T.
    Jajczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377780.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    zapłon iskrowy
    układ zapłonowy
    sterowanie komputerowe
    sterowanie pracą silnika
    Opis:
    W pracy omówiono rolę stanowiska laboratoryjnego w procesie edukacyjnym. Skupiono się na projekcie i konstrukcji stanowiska do badań laboratoryjnych układu zapłonowego sterowanego komputerowo. W zbudowanym stanowisku użyto zaawansowany elektroniczny układu sterowania zapłonem pozwalający na poznanie funkcjonalnych zależności pomiędzy jego elementami składowymi. Zbudowane stanowisko testowe pozwala uzyskać i zweryfikować wiedzę na temat badanego systemu w sposób praktyczny i pomaga w ugruntowaniu wiedzy teoretycznej.
    This lecture presents the role of the testing stands in education process. It's mainly focused on design and construction of test bench equipped with computer controlled ignition system. Usage of modern electronic ignition system allows to know the functional connections between its components without unnecessary complications, while retaining topicality of technology solutions. Test benches allows to get the knowledge of the practical side of implemented system in a practical and helps in solidifying theoretical knowledge.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 61-72
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies