Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions

Tytuł:
Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions
Autorzy:
Bałchanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265691.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
clearances in the joint
parallel mechanism
singular positions
pojedyncze obiekty
mechanizmy równoległe
modelowanie numeryczne
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 1; 5-18
1734-4492
2353-9003
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 Unported
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
This paper presents a method of numerical modelling of parallel mechanisms with clearances in their kinematic pairs taken into account. The pairs with clearances are modelled as shape connections based on constraints in the form of contact interactions. Using the created models simulations were run to determine the positioning errors of the links in a parallel mechanism with three degrees of freedom (MR2120). In particular, the accuracy of positioning the links close to the mechanism singular configurations was studied.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies