The mobile robot presented in the article is a hybrid system combining efficient travel
on wheels on a flat terrain with the capability of surmounting obstacles by walking. The
research is focused on designing a control system maintaining the robot chassis at a constant
position to the ground. The aims of this research are: creation of the computational model
of the control system for the levelling system of designed mobile robots and realization of
simulation studies on the robots travel in terrain with obstacles. The simulations aimed at
determination of basic dynamic and kinematic properties.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00