Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Analysis of dynamics of a metro vehicle model with differential wheelsets

Autorzy:

Melnik, R.
Sowiński, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374579.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

rail vehicle
differential gear
running gear
dynamics
wear
simulation
pojazd szynowy
mechanizm różnicowy
podwozie
dynamika
zużycie
symulacja

Opis:

The operating conditions of light rail vehicles (trams, metro vehicles) are predominantly different compared with those of passenger or freight trains. The increased number of low-radii curves has a negative effect on wheel–rail interaction. The general design of light rail vehicle running gear is inherited from passenger trains and adapted to different loads. However, conventional solutions of a running gear may not provide smooth low-radius curve negotiation in all circumstances. In addition, a two-point contact is likely to occur, which, in turn, leads to accelerated wear of not only the wheels’ tread but also their flanges. One of the proposals to deal with problems associated with the wheel–rail interaction in tight curves is implementing an automotive solution: a differential gear. The aim of the study is to investigate the dynamic behavior of a metro vehicle model equipped with differentials at each wheelset. The differentials were tested in two main variants: open and with internal friction torque. Internal friction torque value was set, consecutively, up to 2000 Nm. The results have shown that on tight curves a differential may improve rail vehicle wheel–rail interaction.

Źródło:

Transport Problems; 2017, 12, 3; 93-102
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

The study of track gauge influence on lateral stability of 4-axle rail vehicle model

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223972.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

numerical simulation
rail vehicle
critical velocity
track gauge
pojazd szynowy
prędkość krytyczna
szerokość toru

Opis:

Analysis of lateral stability of rail vehicle model is the subject of present paper. The method used by the author is based on bifurcation diagrams creation and analysis. The continued study of stability of vehicle model in straight track and curved track and form of the results presentation are original features of the method. Results for the straight track and wide range of radii of the curved track are presented jointly on the combined bifurcation diagrams in this paper. Multibody dynamics software VI-Rail was used for numerical analysis. Passenger vehicle model and track models were created. Analysis of track gauge influence on vehicle model stability is main aim of this paper. But analysis of possibility to adopt the method worked out earlier to the newly used numerical code and model of 4-axle vehicle is the aim either.

Źródło:

Archives of Transport; 2014, 30, 2; 7-20
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels
Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła

Autorzy:

Setlak, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158906.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

model pojazdu elektrycznego
sterowanie pojazdami elektrycznymi
silniki elektryczne

Opis:

This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.
Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 79-88
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Vehicle selection model with respect to economic order quantity

Autorzy:

Wasiak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224206.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

vehicle
transport costs
logistics costs
pojazd
dobór pojazdów
koszt transportu
koszty logistyczne

Opis:

The matter of vehicle selection, optimizing the order quantity or optimizing logistics costs is extensively discussed in both Polish and foreign literature. In numerous publications, the necessity of decision making in transport or in other related areas with respect to total logistics costs is addressed. Nevertheless, problems arising from the effect of vehicle selection on Economic Order Quantity (EOQ), while fully taking into account transport costs, fails to be mentioned. This paper presents a decision-making model for transport selection taking into consideration total logistics costs and a newly obtained formula for the economic order quantity which separates transport costs into fixed costs, variable costs dependent on the driving distance and operation time, as well as other variable costs. Analyses pertaining to the impact of cargo value and volumetric weight on vehicle selection and on Economic Order Quantity are also conducted.

Źródło:

Archives of Transport; 2016, 40, 4; 77-85
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

The use of a linear half-vehicle model for the optimization of damping in the passive suspension system of a railway car

Autorzy:

Lozia, Z.
Kardas-Cinal, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224025.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

railway vehicle
suspension system
damping coefficient
optimization
half-vehicle model
pojazd kolejowy
układ zawieszenia
współczynnik tłumienia
optymalizacja

Opis:

The paper presents a methodology of optimizing the parameters of the passive suspension system of a railway vehicle. A linear half-vehicle model and an example of the procedure carried out to optimize a selected parameter of the model have been demonstrated. A method of the selection of damping in the suspension system of a railway vehicle, based on over 40-year achievements of the cited authors of publications in the field of motor vehicles, has been shown. The optimization of linear damping in the secondary suspension system of a passenger carriage moving on a track with random profile irregularities has been described in detail. The algorithms adopted for the calculations have a wider range of applicability; especially, they may be used for determining the optimum values of the other parameters of the railway vehicle model under analysis, i.e. stiffness of the secondary suspension system as well as stiffness and damping of the primary suspension system.

Źródło:

Archives of Transport; 2016, 39, 3; 31-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Passenger vehicle suspension parameters influence on vehicle – track model solutions

Autorzy:

Dusza, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/32101693.pdf

Data publikacji:

2022-12-28

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

vehicle-track model
critical velocity
stability of motion
self-excited vibrations
damping of vibrations

Opis:

The simulation tests results of the rail vehicle – track system model are presented in this article. The purpose of the research was to determine the influence of chosen vehicle suspension element parameters on stability and safety of motion. Simulation model of 4-axle passengers coach was created with use the VI-Rail software. Damping component of the second stage elastic-damping element in the longitudinal direction was selected. For two values of the damping parameter applied, such a few system parameters were determined: critical velocity, values of solutions in a wide velocity range, lateral wheelset-track forces and values of safety factor against derailment. The vehicle motion was simulated along a straight track and curved track with a radius of R = 3000, 4000 and 6000 m. Comparison of vehicle model features for particular damping component values were done. The results are presented in the form of diagrams illustrating changes in the tested system parameters as a function of vehicle velocity.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 3-4; 3-14
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers

Autorzy:

Koziej, A.
Kułakowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers

Opis:

W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Road profile identification using estimation techniques: comparison between independent component analysis and Kalman filter

Autorzy:

Chaabane, Mariem Miladi
Ben Hassen, Dorra
Abbes, Mohamed Slim
Baslamisli, Selahattin Caglar
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281808.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

road excitation
ICA
Kalman filtering
dentification techniques
vehicle model

Opis:

This paper focuses on the identification of a road profile disturbance acting on vehicles. Vehicles are subjected to many kinds of excitation sources such as road profile irregularities, which constitute a major area of interest when designing suspension systems. Indeed, determining the road profile is important for passive suspension design on the one hand and for determining an appropriate control law for active suspensions on the other. Direct measurement techniques of the road profile are expensive, so solutions based on estimation theory are needed. The aim of this paper is to characterize the road excitation using the Independent Component Analysis (ICA). This proposed method can reconstruct original excitation sources by using physically measurable signals of the system under study. Here, the estimation of road disturbances is considered as output sources and identified from dynamic responses of the vehicle. These responses can be measured via sensors or can be numerically computed. In our case, they are numerically simulated using the Newmark method and consider different types of road profiles. The obtained results are validated after using a comparison with the Kalman filtering. The robustness of the ICA is confirmed via parametric study.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 2; 397-409
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

The wheel-rail contact friction influence on high speed vehicle model stability
Wpływ współczynnika tarcia koła-szyny na stateczność ruchu modelu pojazdu szynowego dużych prędkości

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/375369.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

friction coefficient
stability of motion
numerical simulation
rail vehicle
współczynnik tarcia
stabilność ruchu
symulacja numeryczna
pojazd szynowy

Opis:

Right estimating of the coefficient of friction between the wheel and rail is essential in modelling rail vehicle dynamics. Constant value of coefficient of friction is the typical assumption in theoretical studies. But it is obvious that in real circumstances a few factors may have significant influence on the rails surface condition and this way on the coefficient of friction value. For example the weather condition, the railway location etc. Influence of the coefficient of friction changes on high speed rail vehicle model dynamics is presented in this paper. Four axle rail vehicle model were built. The FASTSIM code is employed for calculation of the tangential contact forces between wheel and rail. One coefficient of friction value is adopted in the particular simulation process. To check the vehicle model properties under the influence of wheel-rail coefficient of friction changes, twenty four series of simulations were performed. For three curved tracks of radii R = 3000m, 6000m and ∞ (straight track), the coefficient of friction was changed from 0.1 to 0.8. The results are presented in form of bifurcation diagrams.
Poprawne oszacowanie współczynnika tarcia w kontakcie kół z szynami jest kluczowym problemem w modelowaniu dynamiki pojazdu szynowego. W badaniach teoretycznych najczęściej przyjmuje się stałą wartość współczynnika tarcia. Jest rzeczą oczywistą, że w warunkach rzeczywistych kilka czynników może mieć znaczący wpływ na stan powierzchni tocznej szyn, a tym samym na wartość współczynnika tarcia, na przykład warunki pogodowe, położenie trasy kolejowej itp. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę modelu pojazdu szynowego. Utworzono model pojazdu czteroosiowego przeznaczonego do ruchu z dużymi prędkościami. Siły w kontakcie koła-szyny są obliczane przy użyciu procedury FASTSIM. Procedura ta przyjmuje jedną stałą wartość współczynnika tarcia w pojedynczej symulacji ruchu. Aby określić wpływ zmian wartości współczynnika tarcia na własności modelu, wykonano dwadzieścia cztery serie symulacji. Na trasach o trzech wartościach promienia łuku R = 3000 m, 6000 m i ∞ (tor prosty) współczynnik tarcia zmieniano od 0,1 do 0,8. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów bifurkacyjnych.

Źródło:

Transport Problems; 2015, 10, 3; 73-86
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Design of a new engine dynamometer test stand for driving cycle simulation

Autorzy:

Kęder, M.
Grzeszczyk, R.
Merkisz, J.
Fuć, P.
Lijewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/246315.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

dynamic engine test stand
combustion engine
variable frequency drive
induction motor
vehicle model

Opis:

Dynamic combustion engine test stand allows a very accurate analysis of the engine work. The prototype of such a system was developed and built in a cooperation of Poznan University of Technology with the ODIUT Automex company. The system consists of an asynchronous motor controlled by a regenerative variable-frequency drive with an ability to return braking energy back to the power system. Together they permit to set very precise work points of the combustion engine in every time moment, unlike test stands with eddy current dynamometer, which are only able to brake the engine. Measuring system is used to gather data from all sensors, especially torque sensor, which records the torque on a drive shaft. Sensors are connected to electronic boards, which provide signal processing, and data acquisition. Fuel mass flow meter with temperature and pressure control allows regulating the parameters of fuel supplied to the engine. A set of applications is used for test stand management and data presentation and visualization. Real conditions and vehicle dynamics are emulated using advanced models to allow a comprehensive research of the combustion engine on the test stand. The paper covers the description of developed system, its components, software and models adapted in emulation. Moreover, it provides schematics of the system as well as a block diagram of the vehicle dynamic model.

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 4; 217-224
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Autorzy:

Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model

Opis:

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

The problem of tracking in three-axle motor vehicles
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu trzyosiowego
ruch po torze krzywoliniowym
three axes vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu członowego
ruch po torze krzywoliniowym
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.

Źródło:

Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends

Autorzy:

Hutyria, Serhii
Chanchin, Andriy
Yaglinskyi, Viktor
Khomiak, Yuriy
Popov, Vadym

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

vehicle model perfection level
diagnostics
physically informative indicators
traction transmission reliability
model pojazdu
diagnostyka
niezawodność

Opis:

Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.

Źródło:

Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport

Autorzy:

Kamińska, Ewa Sylwia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf

Data publikacji:

2021-02-28

Wydawca:

Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne

Tematy:

pojazd autonomiczny
pojazd współdzielony
osoba niepełnosprawna
mobilność
autonomous vehicle model
shared vehicle
disabled people
mobility

Opis:

Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.

Źródło:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
1231-2037

Pojawia się w:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop

Autorzy:

Barczak, Arkadiusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

model dynamiki pojazdu
układ z wirtualnym modelem pojazdu
rzeczywisty podzespół w pętli
wirtualny model symulacyjny
symulacja dynamiki układu

Opis:

W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers

Autorzy:

Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model

Opis:

Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Model of vehicle electric drive system

Autorzy:

Pawelski, Z.
Zdziennicki, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245296.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
electric vehicle
energy storage
electric drive
driving cycle
battery model

Opis:

Models of electrical energy storage devices – a battery and a supercapacitor – as well as models of motor and a control system, were used to feature the work of a hybrid electric drive system. The models were adapted to simulate driving with a given driving cycle, in a quasi-static method, with the use of MATLAB-Simulink software. The advantage of this method is that calculations can be done quickly and results can be easily compared. A battery model enables determining voltage and charge level in relation to load current and temperature. The basic parameter of a battery is a nominal capacity. It is a measure of energy stored in the battery, which can be absorbed within discharge time, in conditions of temperature and current. The energy can be absorbed until the minimal voltage is reached in the clips. The article presents simulation of calculations lead that the described electric drive model. The model makes it possible to analyse different concepts of steering the whole system already in the initial phase. In particular, the article presents PMSM model and trajectories of selected parameters during a trapezoidal driving cycle.

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 3; 211-220
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

An intelligent vehicle detection management model for parking spaces

Autorzy:

Kirci, P.
Saglamoz, S.
Sener, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/197257.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

sensors
wireless networks
parking spaces
cost
czujniki
sieci bezprzewodowe
miejsca parkingowe
koszt

Opis:

Today, technology has transformed humans’ lives in all areas. Technology can be found in everyday life in the form of smart factories, smart cities and smart rooms. Thus, smart systems and devices are having a great effect upon human activities. Together with improving technology, in the last 50 years, the human population has seen an expeditious and substantial increase. The number of cars has also substantially increased and, as a result, parking spaces and car park have become more important. Areas in which to park cars have become wider in scope, including inside huge buildings; thus, the management of them become more difficult and complicated. Being able to discover an empty parking space as soon as it is needed is vital for both driver and multilevel parking garage owner, especially for the former, in order to avoid losing him/her time and money in a crowded city. Thus, we designed a smart car parking system, which is managed by Arduino control. Our main aim includes reducing time loss and the amount of fuel consumed while trying to find a parking space. By reducing the amount of consumed fuel, it will be possible to reduce air pollution levels, together with minimizing the negative impact on domestic finances caused by car usage.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 35-43
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu
Analysis of mass parameters influence on truck stability, based on road testing of vehicle model in small scale

Autorzy:

Parczewski, K.
Wnęk, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395292.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

stateczność ruchu samochodu ciężarowego
badania mobilnych modeli pojazdów
stability of truck movement
testing the mobile vehicle models
vehicle stability research

Opis:

Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.
The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 208-223
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych

Autorzy:

Dumitriu, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour

Opis:

This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.

Źródło:

Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Motion of the long-haul articulated truck assembly with all wheels steered on the road curve

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247584.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

long-haul articulated vehicle dynamic model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently, the majority of cargo transported by multi-axle long and heavy-haul motor vehicles, most of which have possibility of front axle wheels are steering only. In the case of performing the obstacle avoidance maneuver, the overtaking maneuver or the parking maneuver, they are a significant difficulty for the driver because of the width of the occupied road lane when the vehicle moves on the road curve, lane which is wider than greater is the front wheels steering angle and greater overall vehicle length. The occurrence of the ofexcessive lateral tire slip phenomenon when driving on curved road trach is the cause of accelerated wear of tire tread, which together with a large number of wheels would lead to higher operational costs ofsuch vehicles. This work using a spatial dynamic model of the vehicle consisting of a two-axle tractor and three-axle trailer with many degrees of freedom, with the possibility of all the wheels steering, moving on a road curve, is a qualitative analysis of the wheels steering problem aimed at the avoidance ofslip in the pneumatic tire - road surface coactions area. The model of coactions of pneumatic tire with the road surface, side drift included, together with accounting the phenomenon of asymmetrical loading of the vehicle chassis and drive train was adopted. Control for all the wheels steering should lead to an overlay or the maximum approximation of the front axle wheel tracks with the rear axles wheel tracks for the of articulated long-haul truck assembly moving on the road curve. The solution of model eąuations of motion for the vehicle considered will allow for the definition of the relationship between the front axle and rear axle wheels steering angles and velocity of movement of the mass centre of articulated haul truck assembly for the given set of design and operating parameters. The designation of the vehicle track will be possible.

Źródło:

Journal of KONES; 2010, 17, 4; 157-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Analysis of displacement of a concrete barrier on impact of a vehicle. theoretical model and experimental validation

Autorzy:

Prochowski, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247667.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
road transport
road safety
roadside crash
concrete barrier
safety barriers

Opis:

A vehicle hitting a traffic barrier creates a major threat to traffic safety as a result of displacement of components of the barrier by the forces transferred from the vehicle. We built a theoretical model of the dynamics of such processes and behaviour of concrete barriers set on various types of surfaces. We calculated the displacement as a function of vehicle impact energy and barrier base. We completed analytical approximation for our calculations and we referred the theoretical results to experimental test results. This validated our model of barrier and vehicle movement dynamics as fully qualified for use in the planning of safer barriers and evaluation of barrier effect on traffic. Basing on our calculations, we determined that a second-order polynomial can be used for describing the lateral displacement of a barrier placed on various types of surfaces for a wide range of impact energies (actually, from O to 120 kJ). The courses of the approximating function represent an efficient model for determining the maximum lateral displacement of a concrete barrier on impact of a B or C segment vehicle.

Źródło:

Journal of KONES; 2010, 17, 4; 399-406
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials

Autorzy:

Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action

Opis:

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Example of applying markov decision process o model vehicle maintenance process

Autorzy:

Landowski, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243975.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport system
operation process
Markov decision process
urban transportation
state of object

Opis:

The subject of this paper are selected issues connected with modelling, prognosis and control of the process of operation and maintenance of a certain category of technical objects. The research object is a system of transport means operation. Assumptions for building a model of the operation process state changes of objects used in a complex system of operation and maintenance have been presented. The operation process model was built on the basis of an analysis of the space of states and events concerning technical objects, which are used in the analysed real transportation system. Source data necessary to make assumptions for the model development and its initial verification, has been obtained by means of the passive experiment method from a real system of transport means operation. An example of Markov decision process use for modelling and analysis of a public city transportation system operation process has been presented. Determination of values of indices characterizing the analysed process has been carried out basing on computer simulation of Markov decision process, being a mathematical model of technical objects operation process. A computing model has illustrated the entire study. Values of the model parameters have been estimated basing on the results of preliminary tests conducted in a real system of transport means operation. The model presented in this work has been built in such a way that it can be used for a wide category of problems connected with technical objects operation.

Źródło:

Journal of KONES; 2013, 20, 4; 209-218
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Analiza numeryczna dynamiki pojazdu : model matematyczny oraz jego weryfikacja
Numerical analysis of the dynamic of vehicle: mathematical model and its verification

Autorzy:

Szczotka, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/262955.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

analiza numeryczna
Modelowanie dynamiki pojazdów

Opis:

W pracy przedstawiono model pojazdu zbudowany przy wykorzystaniu metody przekształceń jednorodnych i współrzędnych złączonych. Umożliwia ona wprowadzenie równań ruchu mechanicznych układów wieloczłonowych, przy stosowaniu podejścia, polegającego na przedstawieniu ruchu ciał jako ruchu względnego. Formalizm ten różni się od powszechnie stosowanych metod wykorzystujących współrzędne absolutne i równania więzów, które są określone dla typowych, stosowanych w pojazdach połączeń. Równania ruchu otrzymano w oparciu o równania Lagrange.a II rodzaju. Model matematyczny pojazdu, uwzględnia jego złożoną strukturę, oraz układ napędowy, który zbudowano w dwóch wersjach: jako klasyczny (silnik z mechanizmem różnicowym) oraz napęd niezależny. W drugiej części artukułu przedstawiono wyniki obliczeń, które uzyskano przy pomocy własnego oprogramowania. Wyniki obliczeń zweryfikowano poprzez ich porównanie z wynikami uzyskanymi z: badań, wykonanych na rzeczywistym obiekcie oraz przy użyciu pakietu MSC.ADAMS. Przedstawiono również wnioski, charakteryzujące zalety i wady proponowanego podejścia.
The paper presents the model of small vehicle (of the class A) dynamics. The strustural models of suspensions, the steering and drive systems in two versions are presented. The homogenous transformations and joint coordinates as well as Lagrange second order equations were applied in order to derive equations of motion. Special attention was paid to modelling of closed kinematic chains. In the method (based on joint coordinates), that situation takes place, when joint equations have to be formulated. In second part of the paper, some verification of the models and developed computer programm are presented. In the first step direct road measurements were carried out (comparison between calculated and measured accelerations of car elements while passing obstacles are compared). In second step, indirect verification is proposed: adecuate model of the vehicle in the MSC.ADAMS environment was developed and another simulations were performed. In both direct and indirect verifications, acceptable correspondence was archieved.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2005, 3; 249-268
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

An improved mathematical model for vehicle crashagainst highway guardrails

Autorzy:

He, L.
Lin, X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224317.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

roadway engineering
mechanical model
roadway guardrail
traffic safety
lateral rotation
vehicle crash
inżynieria drogowa
model mechaniczny
bariera drogowa
poręcz autostradowa
bezpieczeństwo na drodze

Opis:

Highway guardrail is a kind of important road traffic safety facility. When a vehicle is travelling on a highway, it can lose control because of accident. The guardrail can prevent the vehicle from rushing directly out of the road, so as to reduce the injury to the driver in the vehicle. Therefore, the guiding performance, anti-collision performance and buffer performance of the guardrail are important indexes to reflect the highway guardrail safety in the traffic accidents between vehicle and guardrail. The process of collisions between vehicles and guardrails is a complex motion, affected by multiple factors such as the movement patterns and types of vehicles, the types of guardrail, the bending stiffness of the beams, the speed of collision, the angle of collision, etc. The accuracy of energy estimation when vehicle collides with guardrail is the foundation of highway guardrail design, installation and improvement. Many experts and scholars at home and abroad have done a lot of theoretical research and experimental verifications on the safety performance of highway guardrail, and analyzed the anti-collision ability and energy absorption effect of highway guardrail. Single degree of freedom model is the most widely used mathematical model of vehicle collision in highway guardrail. The traditional model is more suitable for calculating the maximum impact force of small vehicles, but it is not accurate for large vehicles. However, due to the unreasonableness of the model in the theoretical derivation process, there is a large error in the mathematical model, especially in estimating the accuracy of the energy value of the large vehicle collision guardrail. Practice shows that the current guardrail cannot withstand the impact of large vehicles. Once large vehicles collide with the corrugated beam guardrail, the guardrail will collapse in most cases, and the vehicle will rush out of the road directly, so it is very difficult to exert the protective function of the guardrail. The anti-collision performance of guardrail is poor, which is related to the existing calculation model, which results in insufficient strength in the design of guardrail.

Źródło:

Archives of Transport; 2018, 48, 4; 41-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Vehicle cycle hierarchization model to determine the order of battery electric bus deployment in public transport

Autorzy:

Krawiec, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2203840.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

public transport
battery electric bus deployment model
electromobility
transport publiczny
model wdrożenia autobusów elektrycznych z zasilaniem akumulatorowym
elektromobilność

Opis:

Battery electric buses (BEBs) are gaining ground in public transport, and the next decade is likely to witness a further increase in the numbers of these vehicles. The core problem of the BEB deployment process in public transport lies in how to deal with the technical limitations of this technology (primarily, a limited range of a bus). This paper outlines the model of vehicle cycle hierarchization dedicated to municipal transport planners and transit companies. The model is based on a multicriteria decision-making methodology that results in a hierarchy of vehicle cycles, ordered from the most to the least suitable to be operated by electric buses. The proof-of-principle demonstration of the model has been carried out in the Polish medium-sized city of Jaworzno.

Źródło:

Transport Problems; 2021, 16, 1; 99--112
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego
Research by simulation algorithm for determining power and a driving force in the driving passenger car

Autorzy:

Brol, S.
Mamala, J.
Augustynowicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395683.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

badania symulacyjne
przyspieszenie
test drogowy
obciążenie inercyjne
model rozpędzania
acceleration
road test
inertial load
vehicle acceleration model

Opis:

Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 42-53
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Effects of rail-wheel parameters on vertical vibrations of vehicles using a vehicle–track-coupled model

Autorzy:

Steišūnas, Stasys
Bureika, Gintautas
Gorbunov, Mykola

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/961512.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

railway transport
wheel flat
rail irregularities
mathematical modeling
transport kolejowy
koło ze spłaszczeniem
nieregularność szyn
modelowanie matematyczne

Opis:

This paper presents an insight into mathematical analysis of dynamic models of the vehicle–track system. After identification of its advantages and disadvantages, an improved three-dimensional "vehicle–track" system of a mathematical model is presented. It not only assesses the influence of realistic track irregularities but also on all elements of the railway structure: rail, rail pads, sleepers, ballasts, and subballast parameters on the wagon’s movement smoothness. Based on the expanded mathematical model of the “vehicle–track” dynamic system, the dynamic process of the wagon was theoretically studied, and the effect of track with irregularities on the vibrations of the wagon elements was studied. The final conclusions and recommendations are presented.

Źródło:

Transport Problems; 2019, 14, 3; 27-39
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Cellular automaton traffic flow model with vehicle type and number of persons

Autorzy:

Miklóšik, I.
Spalek, J.
Hruboš, M.
Přibyl, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393958.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

PLC
tunnel
simulation
microscopic traffic flow model
cellular automation
tunel
symulacja
mikroskopowy model przepływu ruchu
automat komórkowy

Opis:

The paper deals with microscopic modeling of the traffic flow using cellular automaton in the Tunnel Simulator based on PLC. Model with lane changing logic is implemented in the SCADA visualization screen of the tunnel with unidirectional two-lane traffic. Tunnel Simulator is able to simulate unexpected events in the road tunnel such as fire, so vehicle type is also included in the traffic model to specify the heat release rate of the fire for car, van, bus and truck fi re scenario. Number of persons in the vehicles and location of the persons in the tunnel are planned to be used as the input for the model for evacuation time estimation.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 1; 14-18
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle

Autorzy:

Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation

Opis:

This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.

Źródło:

Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster

Autorzy:

Koleda, Peter
Naščák, Ľubomir
Hrčková, Mária
Magdolinič, Róbert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2064614.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

STE GROUP

Tematy:

automobile booster
fuzzy sets
fuzzy controller
speed control

Opis:

The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.

Źródło:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 40--50
2545-2827

Pojawia się w:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej

Autorzy:

Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu

Opis:

Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Mathematical model of traction vehicle movement
Model matematyczny ruchu pojazdów trakcyjnych

Autorzy:

Krzysztoszek, Konrad

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106065.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Tematy:

electric traction vehicle
modelling
rail transport
elektryczne pojazdy trakcyjne
modelowanie
transport kolejowy

Opis:

The article presents a mathematical model of electric traction vehicle movement in a given power supply area. Starting from the presentation of the basic features of the 3 kV DC traction power supply system used in Poland, the author presents a simulation model of electric traction vehicles movement, which allows to determine the mobility and current - voltage possibilities on a selected railway line. The obtained simulation results fully confirm the possibility of using the model as an aid in the design, modernization or diagnostics of existing railway lines and train traffic.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny ruchu elektrycznych pojazdów trakcyjnych w zadanym obszarze zasilania. Wychodząc od przedstawienia podstawowych cech stosowanego w Polsce systemu zasilania trakcji elektrycznej prądu stałego 3 kV, autor zaprezentował model symulacyjny ruchu elektrycznych pojazdów trakcyjnych, pozwalający na określenie możliwości ruchowych i prądowo – napięciowych na wybranej linii kolejowej. Otrzymane wyniki symulacyjne w pełni potwierdzają możliwość wykorzystania modelu, jako środek pomocniczy w projektowaniu, modernizacji lub diagnostyce istniejących linii kolejowych i ruchu pociągów.

Źródło:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2019, 1, 1; 37-41
2658-2058
2719-2954

Pojawia się w:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Zjawisko przeskoku i histerezy w nieliniowym modelu układu pojazd szynowy - tor
Jump and histeresis phenomenon in rail vehicle - track nonlinear model

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253389.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

pojazd szynowy
tor
zjawisko przeskoku i histerezy
rail vehicle
track
jump and hysteresis phenomenon

Opis:

Dynamikę układów nieliniowych charakteryzuje kilka zjawisk nieznanych na gruncie układów liniowych. Jednym z nich jest zjawisko przeskoku i histerezy. Utworzono nieliniowy model numeryczny układu pojazd szynowy - tor z wykorzystaniem oprogramowania inżynierskiego Vl-Rail. Siła wymuszająca zadawana jest poprzez wprowadzenie na oba toki szynowe harmonicznych nierówności poprzecznych. Regulacja parametrów wymuszenia odbywa się poprzez zmiany długości i amplitudy fali nierówności oraz prędkości ruchu modelu. Obserwowane rozwiązania to przemieszczenia poprzeczne pierwszego zestawu kołowego.
Some phenomena unknown on the ground of linear systems characterize dynamics of non-linear systems. One of them is jump and histeresis phenomena. Non-linear dynamical model of rail vehicle - track was created with use of engineering software package Vl-Rail. Harmonic lateral irregularities are impose on both rails. It is a way to put some excitation on the vehicle. Parameters of the excitation are adjusted by change of wavelength and amplitude of irregularities, and vehicle model velocity. First wheelset lateral displacement is observed.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 10; 44-48
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Prediction of vehicle ownership growth using Gompertz model, case study of Hungary

Autorzy:

Torok, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/23944766.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji

Tematy:

forecast
market penetration
passenger cars
samochody osobowe
pojazdy autonomiczne
funkcja Gompertza

Opis:

Autonomous Vehicles (AVs) are expected to introduce numerous benefits for future mobility. These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. Therefore, this research empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data based on projected per capita GDP. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts passenger cars market penetration rate, in which the assumptions and the used parameters of the model can be easily modified based on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and progress in knowledge of the studied market.

Źródło:

System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 164-169
2657-5450

Pojawia się w:

System Safety : Human - Technical Facility - Environment

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Physical model of vehicle engine mount with magnetorheological damper
Model fizyczny zawieszenia silnika samochodowego z tłumikiem magnetoreologicznym

Autorzy:

Snamina, J.
Sapiński, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/368881.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

MR damper
engine mount
vibration
model
tłumik MR
zawieszenie silnika
drgania

Opis:

A physical model of a vehicle engine mount incorporating a magnetorheological (MR) damper in squeeze mode is investigated and the structural design and operating characteristics of the MR damper are provided. The mathematical model of an engine mount is formulated. Kinematic excitations are assumed to be those emulating road profile-chassis (car body) interactions. Simulations of engine vibration are performed to determine the efficiency of the proposed engine mount. Conclusions are drawn concerning the potential applications of the MR damper in vehicle engine mounts.
W pracy opisano budowę modelu fizycznego zawieszenia silnika samochodowego, w którym zastosowano tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Sformułowano model matematyczny zawieszenia. Zakładając wymuszenie kinematyczne modelujące oddziaływanie nierówności drogi na karoserią, przeprowadzono symulacje komputerowe drgań silnika. Oceniono efektywność działania zawieszenia oraz sformułowano wnioski dotyczące możliwości zastosowania tłumika MR w zawieszeniu silnika samochodowego.

Źródło:

Mechanics and Control; 2016, 35, 1; 6-11
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car

Autorzy:

Kisilowski, J.
Zalewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280974.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

stochastic technical stability
mathematical model of motor vehicle
nonlinearity

Opis:

The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1157-1167
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Experimental Validation of the HVAC Humming-type Noise and Vibration in Model and Vehicle System Levels

Autorzy:

Satar, Mohd Hafiz Abdul
Mazlan, Ahmad Zhafran Ahmad
Hamdan, Muhd Hidayat
Isa, Mohd Syazwan Md
Paiman, Muhd Abdul Rahman
Ghapar, Mohd Zukhairi Abd

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1953462.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

humming noise
HVAC system
vibration
compressor
AC pipe

Opis:

The presence of noises in the vehicle cabin is an annoyance phenomenon which is significantly affected by the heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) system. There are very limited studies reported on the specific type of noise characterisation and validation for both model and vehicle system levels. The present study developed a model of HVAC system that reflects the operation as in real vehicle, and the investigation of the HVAC components were carried out individually to determine which component contributes to the humming-type noise and vibration. The study was conducted under two conditions; idle speed of engine (850 rpm) and operating condition (850-1400 rpm). A ixed blower speed and full-face setting were applied throughout the experimental process. Three different sensors were used for the experiment, which are: accelerometer, tachometer, and microphone. From the results, the compressor and AC pipe components have contributed the most in generating the noise and vibration for both the model and vehicle systems. The findings also highlight that the humming-type noise and vibration were produced in the same operating frequency of 300-400 Hz and 100-300 Hz for idle and operating conditions, respectively, and this result was validated for both model and vehicle system levels.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2021, 46, 2; 375-385
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Optimisation of the railway transition curves shape with use of vehicle-track dynamical model
Optymalizacja kształtu kolejowych krzywych przejściowych z użyciem modelu dynamicznego pojazd-tor

Autorzy:

Zboiński, K.
Woźnica, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224311.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

kolejowe krzywe przejściowe
optymalizacja
pojazd-tor
model dynamiczny
optimisation
numerical simulation
transition curves
railway vehicle dynamics
vehicle-track interactions

Opis:

The concept and the method by present authors of searching for proper shape of transition curves are described in present paper. Short literature survey provides a background for such description. In the concept and method the advanced dynamical model of vehicle-track system, capable of simulation, and mathematically understood optimisation methods are exploited. Polynomial transition curve of any order can be optimised with the method proposed. Components of angular velocity and acceleration of transportation are presented for such curve in the paper. Thanks to them kinematical properties of the curve are represented in precise way in the dynamical model. As concerns the method, its principles and the most important details are discussed in the paper. Information about the method is extended by description of the software built to carry out the curve formation (optimisation) effectively. At the end, examples of the results generated by this software are presented and discussed.
W niniejszym artykule opisano autorską koncepcję i metodę poszukiwania właściwego kształtu kolejowych krzywych przejściowych. Krótki przegląd literatury stanowi tło dla tego przedstawienia. Tak w koncepcji jak i w metodzie wykorzystano zaawansowany model dynamiczny układu tor-pojazd, z możliwością symulacji oraz matematycznie rozumiane metody optymalizacji. Zaproponowana metoda umożliwia optymalizację wielomianowych krzywych przejściowych dowolnego stopnia. W artykule przedstawiono składowe prędkości i przyspieszenia kątowego ruchu unoszenia dla takiej krzywej. Dzięki nim w sposób dokładny odwzorowano własności kinematyczne krzywej w modelu dynamicznym. W zakresie metody, w artykule opisano jej podstawy oraz najważniejsze szczegóły. Informację o metodzie rozszerzono opisem oprogramowania zbudowanego dla efektywnego kształtowania (optymalizacji) krzywych. Na koniec przedstawiono i omówiono przykłady wyników wygenerowanych przez to oprogramowanie.

Źródło:

Archives of Transport; 2010, 22, 3; 387-407
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system

Autorzy:

Jurkiewicz, A.
Kowal, J.
Zając, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

continuous sky-hook control strategy
extended Kalman filter
military vehicle
nonlinear model
semi-active suspension system
simulation

Opis:

The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Model of vehicle speed determination based on car body strain
Model określania prędkości pojazdu na podstawie odkształceń nadwozia

Autorzy:

Mrozik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395691.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

prędkość
wypadek drogowy
przyczyny wypadków drogowych
nadwozie pojazdu
speed
road accident
car accidents causes
car body

Opis:

The article presents the model of the motor car speed determination based onfailures of the car body structure. Based on statistical analysis of studied road accidentsthe model of functional relation, taken from the ruched factographic database, was determined. The model allows for quick determination of speed based on the strain of the carbody structure at the moment of a road accident.
W artykule przedstawiono sposób określania prędkości pojazdu na podstawie odkształceń jego struktury nadwozia. Na podstawie analizy statystycznej zaistniałych wypadków drogowych określono zależności funkcjonalne w postaci modelu wynikające z zebranego materiału faktograficznego. Zastosowanie modelu pozwala na szybkie określenie prędkości pojazdu osobowego na podstawie odkształceń struktury nadwozia pojazdu w chwili zaistnienia wypadku drogowego.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 11; 164-175
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The use of the Life Cycle Assessment of motor vehicles in the evaluation of the impact of motorization on the environment
Zastosowanie metody oceny cyklu istnienia pojazdów samochodowych do badania oddziaływania motoryzacji na środowisko

Autorzy:

Chłopek, Z.
Lasocki, J.
Kieracińska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263693.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

model ruchu samochodu
ocena cyklu istnienia (LCA)
ochrona środowiska
silnik spalinowy o zapłonie samoczynnym
environmental protection
internaI combustion engine with compression ignition (diesel engine)
life cycle assessment (LCA)
vehicle motion model

Opis:

The life cycle assessment (LCA) method is a new analytical tool, which makes it possible to formulate quantitative description of the environmental impact of objects, services, and processes throughout their whole conventional period of existence. lt consists in identifying and quantifying the raw materials and energy consumed, pollutants emitted, and wastes generated and then evaluating their potential environmental effects. The possibility of applying the LCA approach to the analysis of environmental properties of motor vehicles has been examined in this paper. The basic methodological aspects of the life cycle assessment have been presented. Within the study, the environmental impact of a passenger car with a diesel engine was analysed. Most attention was devoted to the assumptions concerning the methods of vehicle use. To tackle this issue, two vehicle motion models representing the road conditions prevailing in Poland were developed. In one of them, the vehicle motion in urban, extra-urban, and high-speed traffic conditions was taken into account. The other model represented the traffic conditions typical for street congestions. These models were compared with the vehicle motion model built in the form of a vehicle speed program as adopted in the NEDC type-approval driving test. Based on the vehicle motion models and stochastic characteristics of pollutant emissions determined with the use of the Monte Carlo methods, the on-road pollutant emissions and fuel consumption were determined for the motor vehicle. The data obtained were used for describing the style of vehicle use within the life cycle assessment. The results obtained we re found to be very susceptible to the assumptions made.
Ocena cyklu istnienia jest narzędziem analitycznym umożliwiającym ilościowy opis oddziaływania na środowisko obiektów, usług i procesów w całym umownym okresie ich istnienia. Polega ona na identyfikacji i kwantyfikacji zużytych surowców i energii, emitowanych zanieczyszczeń oraz generowanych odpadów, a następnie ocenie potencjalnych skutków, jakie mogą wywołać w środowisku. W artykule rozważono możliwość zastosowania oceny cyklu istnienia do analizy właściwości ekologicznych samochodów. Przedstawiono jej podstawowe aspekty metodyczne. Dokonano analizy wpływu na środowisko samochodu osobowego z silnikiem o zapłonie samoczynnym. Najwięcej uwagi poświęcono założeniom dotyczącym sposobów użytkowania samochodu. W tym celu opracowano dwa modele ruchu samochodu reprezentujące warunki drogowe w Polsce. W pierwszym modelu uwzględniono ruch samochodu w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Drugi model odpowiada warunkom ruchu typowym dla zatorów ulicznych. Utworzone modele zestawiono z modelem ruchu w postaci przebiegu prędkości w homologacyjnym teście jezdnym NEDC. Na podstawie modeli ruchu i stochastycznych charakterystyk emisji zanieczyszczeń utworzonych metodą Monte Carlo wyznaczono emisję drogową zanieczyszczeń i zużycie paliwa przez samochód. Uzyskane dane wykorzystano do opisu użytkowania samochodu w ocenie cyklu istnienia. Stwierdzono znaczną wrażliwość otrzymanych wyników na przyjęte założenia.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 15-31
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Neural model of the vehicle control system in a racing game. Part 2, Research experiments

Autorzy:

Bolesta, Arkadiusz
Tchórzewski, Jerzy

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175161.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach

Tematy:

Godot Engine
MATLAB
Simulink environment
Neural control system
Perceptron Artificial Neural Networks
video games

Opis:

This article, which is a continuation of the article under the same main title and subtitle: part 1 Design and its implementation, includes the obtained results of research experiments with the use of a designed and implemented racing game. It uses a neural model of the vehicle motion control system on the racetrack in the form of a Perceptron Artificial Neural Network (ANN). In designing the movement of vehicles on the racetrack, the following were used, inter alia, Godot Engine and MATLAB and Simulink programming environment. The numerical data (14 input quantities and two output quantities) for ANN training were prepared with the use of semi-automatic measurement of the race track control points. This article shows, among others, the results of 10 selected research experiments, testing and simulation, confirming the correct functioning of both the computer game and the model of the neural control system. As a result of simulation tests, it turned out that the longest lap of the track in the conducted experiments lasted 4 minutes and 55 seconds, and the shortest - 10.47 seconds. In five minutes, the highest number of laps was 34, while the lowest numbers of laps were 1 and 5. In the course of the experiments it was noticed that under the same conditions the ANN learning outcomes are sometimes different.

Źródło:

Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 45--60
1731-2264

Pojawia się w:

Studia Informatica : systems and information technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model

Autorzy:

Wang, Pengwei
Gao, Song
Li, Liang
Cheng, Shuo
Zhao, Hailan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

autonomous driving vehicle
decision making model
finite state machine
lane change decision

Opis:

Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.

Źródło:

Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Dynamics model of a vehicle with DC motor
Model dynamiki pojazdu z silnikiem elektrycznym prądu stałego

Autorzy:

Stepniewski, A.
Grudzinski, J.
Krzywicka, M.
Stankiewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792738.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 1
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Modele częściowe w analizie obciążeń struktur nośnych wozów bojowych
Partial models in stress analysis of supporting structure of combat vehicles

Autorzy:

Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/208431.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

bojowy wóz piechoty
struktura
obciążenie
modele częściowe
wytężenie
infantry fighting vehicle
supporting structure
loading
partial model
effort

Opis:

W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych bojowego wozu piechoty. Model pojazdu oraz modele częściowe opracowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Analizę wytężenia struktury pojazdu realizowano wykorzystując modele częściowe. Wykazano, że do analizy zagadnień dynamiki konstrukcji można dobrać taki model częściowy, który wystarczająco dokładnie odwzorowuje zachowanie modelu pełnego.
The paper presents some results of model investigation of a combat vehicle model. The vehicle model of and its partial model were developed on the basis of finite elements method. Stress analysis of a supporting structure of vehicle was performed using partial models. It was proved, that partial models are useful for dynamic analysis. Comparisons of the results for a complete combat vehicle and a partial model of its construction are executed as well.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 4; 221-232
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Interfejs sterujący wielozadaniowym pojazdem
The interface to radio remote control of the multipurpose vehicle

Autorzy:

Górski, K.
Noga, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/268817.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

sterowanie radiowe
model samobieżnego pojazdu
programowanie
radio control
model self-propelled vehicle
programming

Opis:

W artykule przedstawiono zmodyfikowany pojazd samobieżny, który poprzednio zaprezentowano w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Techni-ce'09". Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowi-sko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej.
This paper presents the modified multipurpose vehicle, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technice'09". This model is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 61-64
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce