Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Analysis of dynamics of a metro vehicle model with differential wheelsets

Autorzy:

Melnik, R.
Sowiński, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374579.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

rail vehicle
differential gear
running gear
dynamics
wear
simulation
pojazd szynowy
mechanizm różnicowy
podwozie
dynamika
zużycie
symulacja

Opis:

The operating conditions of light rail vehicles (trams, metro vehicles) are predominantly different compared with those of passenger or freight trains. The increased number of low-radii curves has a negative effect on wheel–rail interaction. The general design of light rail vehicle running gear is inherited from passenger trains and adapted to different loads. However, conventional solutions of a running gear may not provide smooth low-radius curve negotiation in all circumstances. In addition, a two-point contact is likely to occur, which, in turn, leads to accelerated wear of not only the wheels’ tread but also their flanges. One of the proposals to deal with problems associated with the wheel–rail interaction in tight curves is implementing an automotive solution: a differential gear. The aim of the study is to investigate the dynamic behavior of a metro vehicle model equipped with differentials at each wheelset. The differentials were tested in two main variants: open and with internal friction torque. Internal friction torque value was set, consecutively, up to 2000 Nm. The results have shown that on tight curves a differential may improve rail vehicle wheel–rail interaction.

Źródło:

Transport Problems; 2017, 12, 3; 93-102
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

The study of track gauge influence on lateral stability of 4-axle rail vehicle model

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223972.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

numerical simulation
rail vehicle
critical velocity
track gauge
pojazd szynowy
prędkość krytyczna
szerokość toru

Opis:

Analysis of lateral stability of rail vehicle model is the subject of present paper. The method used by the author is based on bifurcation diagrams creation and analysis. The continued study of stability of vehicle model in straight track and curved track and form of the results presentation are original features of the method. Results for the straight track and wide range of radii of the curved track are presented jointly on the combined bifurcation diagrams in this paper. Multibody dynamics software VI-Rail was used for numerical analysis. Passenger vehicle model and track models were created. Analysis of track gauge influence on vehicle model stability is main aim of this paper. But analysis of possibility to adopt the method worked out earlier to the newly used numerical code and model of 4-axle vehicle is the aim either.

Źródło:

Archives of Transport; 2014, 30, 2; 7-20
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels
Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła

Autorzy:

Setlak, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158906.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

model pojazdu elektrycznego
sterowanie pojazdami elektrycznymi
silniki elektryczne

Opis:

This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.
Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 79-88
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Vehicle selection model with respect to economic order quantity

Autorzy:

Wasiak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224206.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

vehicle
transport costs
logistics costs
pojazd
dobór pojazdów
koszt transportu
koszty logistyczne

Opis:

The matter of vehicle selection, optimizing the order quantity or optimizing logistics costs is extensively discussed in both Polish and foreign literature. In numerous publications, the necessity of decision making in transport or in other related areas with respect to total logistics costs is addressed. Nevertheless, problems arising from the effect of vehicle selection on Economic Order Quantity (EOQ), while fully taking into account transport costs, fails to be mentioned. This paper presents a decision-making model for transport selection taking into consideration total logistics costs and a newly obtained formula for the economic order quantity which separates transport costs into fixed costs, variable costs dependent on the driving distance and operation time, as well as other variable costs. Analyses pertaining to the impact of cargo value and volumetric weight on vehicle selection and on Economic Order Quantity are also conducted.

Źródło:

Archives of Transport; 2016, 40, 4; 77-85
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

The use of a linear half-vehicle model for the optimization of damping in the passive suspension system of a railway car

Autorzy:

Lozia, Z.
Kardas-Cinal, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224025.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

railway vehicle
suspension system
damping coefficient
optimization
half-vehicle model
pojazd kolejowy
układ zawieszenia
współczynnik tłumienia
optymalizacja

Opis:

The paper presents a methodology of optimizing the parameters of the passive suspension system of a railway vehicle. A linear half-vehicle model and an example of the procedure carried out to optimize a selected parameter of the model have been demonstrated. A method of the selection of damping in the suspension system of a railway vehicle, based on over 40-year achievements of the cited authors of publications in the field of motor vehicles, has been shown. The optimization of linear damping in the secondary suspension system of a passenger carriage moving on a track with random profile irregularities has been described in detail. The algorithms adopted for the calculations have a wider range of applicability; especially, they may be used for determining the optimum values of the other parameters of the railway vehicle model under analysis, i.e. stiffness of the secondary suspension system as well as stiffness and damping of the primary suspension system.

Źródło:

Archives of Transport; 2016, 39, 3; 31-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Passenger vehicle suspension parameters influence on vehicle – track model solutions

Autorzy:

Dusza, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/32101693.pdf

Data publikacji:

2022-12-28

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

vehicle-track model
critical velocity
stability of motion
self-excited vibrations
damping of vibrations

Opis:

The simulation tests results of the rail vehicle – track system model are presented in this article. The purpose of the research was to determine the influence of chosen vehicle suspension element parameters on stability and safety of motion. Simulation model of 4-axle passengers coach was created with use the VI-Rail software. Damping component of the second stage elastic-damping element in the longitudinal direction was selected. For two values of the damping parameter applied, such a few system parameters were determined: critical velocity, values of solutions in a wide velocity range, lateral wheelset-track forces and values of safety factor against derailment. The vehicle motion was simulated along a straight track and curved track with a radius of R = 3000, 4000 and 6000 m. Comparison of vehicle model features for particular damping component values were done. The results are presented in the form of diagrams illustrating changes in the tested system parameters as a function of vehicle velocity.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 3-4; 3-14
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers

Autorzy:

Koziej, A.
Kułakowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers

Opis:

W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Road profile identification using estimation techniques: comparison between independent component analysis and Kalman filter

Autorzy:

Chaabane, Mariem Miladi
Ben Hassen, Dorra
Abbes, Mohamed Slim
Baslamisli, Selahattin Caglar
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281808.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

road excitation
ICA
Kalman filtering
dentification techniques
vehicle model

Opis:

This paper focuses on the identification of a road profile disturbance acting on vehicles. Vehicles are subjected to many kinds of excitation sources such as road profile irregularities, which constitute a major area of interest when designing suspension systems. Indeed, determining the road profile is important for passive suspension design on the one hand and for determining an appropriate control law for active suspensions on the other. Direct measurement techniques of the road profile are expensive, so solutions based on estimation theory are needed. The aim of this paper is to characterize the road excitation using the Independent Component Analysis (ICA). This proposed method can reconstruct original excitation sources by using physically measurable signals of the system under study. Here, the estimation of road disturbances is considered as output sources and identified from dynamic responses of the vehicle. These responses can be measured via sensors or can be numerically computed. In our case, they are numerically simulated using the Newmark method and consider different types of road profiles. The obtained results are validated after using a comparison with the Kalman filtering. The robustness of the ICA is confirmed via parametric study.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 2; 397-409
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

The wheel-rail contact friction influence on high speed vehicle model stability
Wpływ współczynnika tarcia koła-szyny na stateczność ruchu modelu pojazdu szynowego dużych prędkości

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/375369.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

friction coefficient
stability of motion
numerical simulation
rail vehicle
współczynnik tarcia
stabilność ruchu
symulacja numeryczna
pojazd szynowy

Opis:

Right estimating of the coefficient of friction between the wheel and rail is essential in modelling rail vehicle dynamics. Constant value of coefficient of friction is the typical assumption in theoretical studies. But it is obvious that in real circumstances a few factors may have significant influence on the rails surface condition and this way on the coefficient of friction value. For example the weather condition, the railway location etc. Influence of the coefficient of friction changes on high speed rail vehicle model dynamics is presented in this paper. Four axle rail vehicle model were built. The FASTSIM code is employed for calculation of the tangential contact forces between wheel and rail. One coefficient of friction value is adopted in the particular simulation process. To check the vehicle model properties under the influence of wheel-rail coefficient of friction changes, twenty four series of simulations were performed. For three curved tracks of radii R = 3000m, 6000m and ∞ (straight track), the coefficient of friction was changed from 0.1 to 0.8. The results are presented in form of bifurcation diagrams.
Poprawne oszacowanie współczynnika tarcia w kontakcie kół z szynami jest kluczowym problemem w modelowaniu dynamiki pojazdu szynowego. W badaniach teoretycznych najczęściej przyjmuje się stałą wartość współczynnika tarcia. Jest rzeczą oczywistą, że w warunkach rzeczywistych kilka czynników może mieć znaczący wpływ na stan powierzchni tocznej szyn, a tym samym na wartość współczynnika tarcia, na przykład warunki pogodowe, położenie trasy kolejowej itp. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę modelu pojazdu szynowego. Utworzono model pojazdu czteroosiowego przeznaczonego do ruchu z dużymi prędkościami. Siły w kontakcie koła-szyny są obliczane przy użyciu procedury FASTSIM. Procedura ta przyjmuje jedną stałą wartość współczynnika tarcia w pojedynczej symulacji ruchu. Aby określić wpływ zmian wartości współczynnika tarcia na własności modelu, wykonano dwadzieścia cztery serie symulacji. Na trasach o trzech wartościach promienia łuku R = 3000 m, 6000 m i ∞ (tor prosty) współczynnik tarcia zmieniano od 0,1 do 0,8. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów bifurkacyjnych.

Źródło:

Transport Problems; 2015, 10, 3; 73-86
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Design of a new engine dynamometer test stand for driving cycle simulation

Autorzy:

Kęder, M.
Grzeszczyk, R.
Merkisz, J.
Fuć, P.
Lijewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/246315.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

dynamic engine test stand
combustion engine
variable frequency drive
induction motor
vehicle model

Opis:

Dynamic combustion engine test stand allows a very accurate analysis of the engine work. The prototype of such a system was developed and built in a cooperation of Poznan University of Technology with the ODIUT Automex company. The system consists of an asynchronous motor controlled by a regenerative variable-frequency drive with an ability to return braking energy back to the power system. Together they permit to set very precise work points of the combustion engine in every time moment, unlike test stands with eddy current dynamometer, which are only able to brake the engine. Measuring system is used to gather data from all sensors, especially torque sensor, which records the torque on a drive shaft. Sensors are connected to electronic boards, which provide signal processing, and data acquisition. Fuel mass flow meter with temperature and pressure control allows regulating the parameters of fuel supplied to the engine. A set of applications is used for test stand management and data presentation and visualization. Real conditions and vehicle dynamics are emulated using advanced models to allow a comprehensive research of the combustion engine on the test stand. The paper covers the description of developed system, its components, software and models adapted in emulation. Moreover, it provides schematics of the system as well as a block diagram of the vehicle dynamic model.

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 4; 217-224
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Autorzy:

Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model

Opis:

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

The problem of tracking in three-axle motor vehicles
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu trzyosiowego
ruch po torze krzywoliniowym
three axes vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu członowego
ruch po torze krzywoliniowym
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.

Źródło:

Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends

Autorzy:

Hutyria, Serhii
Chanchin, Andriy
Yaglinskyi, Viktor
Khomiak, Yuriy
Popov, Vadym

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

vehicle model perfection level
diagnostics
physically informative indicators
traction transmission reliability
model pojazdu
diagnostyka
niezawodność

Opis:

Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.

Źródło:

Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport

Autorzy:

Kamińska, Ewa Sylwia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf

Data publikacji:

2021-02-28

Wydawca:

Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne

Tematy:

pojazd autonomiczny
pojazd współdzielony
osoba niepełnosprawna
mobilność
autonomous vehicle model
shared vehicle
disabled people
mobility

Opis:

Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.

Źródło:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
1231-2037

Pojawia się w:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop

Autorzy:

Barczak, Arkadiusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

model dynamiki pojazdu
układ z wirtualnym modelem pojazdu
rzeczywisty podzespół w pętli
wirtualny model symulacyjny
symulacja dynamiki układu

Opis:

W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers

Autorzy:

Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model

Opis:

Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Model of vehicle electric drive system

Autorzy:

Pawelski, Z.
Zdziennicki, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245296.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
electric vehicle
energy storage
electric drive
driving cycle
battery model

Opis:

Models of electrical energy storage devices – a battery and a supercapacitor – as well as models of motor and a control system, were used to feature the work of a hybrid electric drive system. The models were adapted to simulate driving with a given driving cycle, in a quasi-static method, with the use of MATLAB-Simulink software. The advantage of this method is that calculations can be done quickly and results can be easily compared. A battery model enables determining voltage and charge level in relation to load current and temperature. The basic parameter of a battery is a nominal capacity. It is a measure of energy stored in the battery, which can be absorbed within discharge time, in conditions of temperature and current. The energy can be absorbed until the minimal voltage is reached in the clips. The article presents simulation of calculations lead that the described electric drive model. The model makes it possible to analyse different concepts of steering the whole system already in the initial phase. In particular, the article presents PMSM model and trajectories of selected parameters during a trapezoidal driving cycle.

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 3; 211-220
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

An intelligent vehicle detection management model for parking spaces

Autorzy:

Kirci, P.
Saglamoz, S.
Sener, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/197257.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

sensors
wireless networks
parking spaces
cost
czujniki
sieci bezprzewodowe
miejsca parkingowe
koszt

Opis:

Today, technology has transformed humans’ lives in all areas. Technology can be found in everyday life in the form of smart factories, smart cities and smart rooms. Thus, smart systems and devices are having a great effect upon human activities. Together with improving technology, in the last 50 years, the human population has seen an expeditious and substantial increase. The number of cars has also substantially increased and, as a result, parking spaces and car park have become more important. Areas in which to park cars have become wider in scope, including inside huge buildings; thus, the management of them become more difficult and complicated. Being able to discover an empty parking space as soon as it is needed is vital for both driver and multilevel parking garage owner, especially for the former, in order to avoid losing him/her time and money in a crowded city. Thus, we designed a smart car parking system, which is managed by Arduino control. Our main aim includes reducing time loss and the amount of fuel consumed while trying to find a parking space. By reducing the amount of consumed fuel, it will be possible to reduce air pollution levels, together with minimizing the negative impact on domestic finances caused by car usage.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 35-43
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu
Analysis of mass parameters influence on truck stability, based on road testing of vehicle model in small scale

Autorzy:

Parczewski, K.
Wnęk, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395292.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

stateczność ruchu samochodu ciężarowego
badania mobilnych modeli pojazdów
stability of truck movement
testing the mobile vehicle models
vehicle stability research

Opis:

Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.
The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 208-223
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych

Autorzy:

Dumitriu, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour

Opis:

This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.

Źródło:

Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Motion of the long-haul articulated truck assembly with all wheels steered on the road curve

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247584.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

long-haul articulated vehicle dynamic model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently, the majority of cargo transported by multi-axle long and heavy-haul motor vehicles, most of which have possibility of front axle wheels are steering only. In the case of performing the obstacle avoidance maneuver, the overtaking maneuver or the parking maneuver, they are a significant difficulty for the driver because of the width of the occupied road lane when the vehicle moves on the road curve, lane which is wider than greater is the front wheels steering angle and greater overall vehicle length. The occurrence of the ofexcessive lateral tire slip phenomenon when driving on curved road trach is the cause of accelerated wear of tire tread, which together with a large number of wheels would lead to higher operational costs ofsuch vehicles. This work using a spatial dynamic model of the vehicle consisting of a two-axle tractor and three-axle trailer with many degrees of freedom, with the possibility of all the wheels steering, moving on a road curve, is a qualitative analysis of the wheels steering problem aimed at the avoidance ofslip in the pneumatic tire - road surface coactions area. The model of coactions of pneumatic tire with the road surface, side drift included, together with accounting the phenomenon of asymmetrical loading of the vehicle chassis and drive train was adopted. Control for all the wheels steering should lead to an overlay or the maximum approximation of the front axle wheel tracks with the rear axles wheel tracks for the of articulated long-haul truck assembly moving on the road curve. The solution of model eąuations of motion for the vehicle considered will allow for the definition of the relationship between the front axle and rear axle wheels steering angles and velocity of movement of the mass centre of articulated haul truck assembly for the given set of design and operating parameters. The designation of the vehicle track will be possible.

Źródło:

Journal of KONES; 2010, 17, 4; 157-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Analysis of displacement of a concrete barrier on impact of a vehicle. theoretical model and experimental validation

Autorzy:

Prochowski, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247667.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
road transport
road safety
roadside crash
concrete barrier
safety barriers

Opis:

A vehicle hitting a traffic barrier creates a major threat to traffic safety as a result of displacement of components of the barrier by the forces transferred from the vehicle. We built a theoretical model of the dynamics of such processes and behaviour of concrete barriers set on various types of surfaces. We calculated the displacement as a function of vehicle impact energy and barrier base. We completed analytical approximation for our calculations and we referred the theoretical results to experimental test results. This validated our model of barrier and vehicle movement dynamics as fully qualified for use in the planning of safer barriers and evaluation of barrier effect on traffic. Basing on our calculations, we determined that a second-order polynomial can be used for describing the lateral displacement of a barrier placed on various types of surfaces for a wide range of impact energies (actually, from O to 120 kJ). The courses of the approximating function represent an efficient model for determining the maximum lateral displacement of a concrete barrier on impact of a B or C segment vehicle.

Źródło:

Journal of KONES; 2010, 17, 4; 399-406
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials

Autorzy:

Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action

Opis:

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Example of applying markov decision process o model vehicle maintenance process

Autorzy:

Landowski, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243975.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport system
operation process
Markov decision process
urban transportation
state of object

Opis:

The subject of this paper are selected issues connected with modelling, prognosis and control of the process of operation and maintenance of a certain category of technical objects. The research object is a system of transport means operation. Assumptions for building a model of the operation process state changes of objects used in a complex system of operation and maintenance have been presented. The operation process model was built on the basis of an analysis of the space of states and events concerning technical objects, which are used in the analysed real transportation system. Source data necessary to make assumptions for the model development and its initial verification, has been obtained by means of the passive experiment method from a real system of transport means operation. An example of Markov decision process use for modelling and analysis of a public city transportation system operation process has been presented. Determination of values of indices characterizing the analysed process has been carried out basing on computer simulation of Markov decision process, being a mathematical model of technical objects operation process. A computing model has illustrated the entire study. Values of the model parameters have been estimated basing on the results of preliminary tests conducted in a real system of transport means operation. The model presented in this work has been built in such a way that it can be used for a wide category of problems connected with technical objects operation.

Źródło:

Journal of KONES; 2013, 20, 4; 209-218
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Analiza numeryczna dynamiki pojazdu : model matematyczny oraz jego weryfikacja
Numerical analysis of the dynamic of vehicle: mathematical model and its verification

Autorzy:

Szczotka, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/262955.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

analiza numeryczna
Modelowanie dynamiki pojazdów

Opis:

W pracy przedstawiono model pojazdu zbudowany przy wykorzystaniu metody przekształceń jednorodnych i współrzędnych złączonych. Umożliwia ona wprowadzenie równań ruchu mechanicznych układów wieloczłonowych, przy stosowaniu podejścia, polegającego na przedstawieniu ruchu ciał jako ruchu względnego. Formalizm ten różni się od powszechnie stosowanych metod wykorzystujących współrzędne absolutne i równania więzów, które są określone dla typowych, stosowanych w pojazdach połączeń. Równania ruchu otrzymano w oparciu o równania Lagrange.a II rodzaju. Model matematyczny pojazdu, uwzględnia jego złożoną strukturę, oraz układ napędowy, który zbudowano w dwóch wersjach: jako klasyczny (silnik z mechanizmem różnicowym) oraz napęd niezależny. W drugiej części artukułu przedstawiono wyniki obliczeń, które uzyskano przy pomocy własnego oprogramowania. Wyniki obliczeń zweryfikowano poprzez ich porównanie z wynikami uzyskanymi z: badań, wykonanych na rzeczywistym obiekcie oraz przy użyciu pakietu MSC.ADAMS. Przedstawiono również wnioski, charakteryzujące zalety i wady proponowanego podejścia.
The paper presents the model of small vehicle (of the class A) dynamics. The strustural models of suspensions, the steering and drive systems in two versions are presented. The homogenous transformations and joint coordinates as well as Lagrange second order equations were applied in order to derive equations of motion. Special attention was paid to modelling of closed kinematic chains. In the method (based on joint coordinates), that situation takes place, when joint equations have to be formulated. In second part of the paper, some verification of the models and developed computer programm are presented. In the first step direct road measurements were carried out (comparison between calculated and measured accelerations of car elements while passing obstacles are compared). In second step, indirect verification is proposed: adecuate model of the vehicle in the MSC.ADAMS environment was developed and another simulations were performed. In both direct and indirect verifications, acceptable correspondence was archieved.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2005, 3; 249-268
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

An improved mathematical model for vehicle crashagainst highway guardrails

Autorzy:

He, L.
Lin, X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224317.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

roadway engineering
mechanical model
roadway guardrail
traffic safety
lateral rotation
vehicle crash
inżynieria drogowa
model mechaniczny
bariera drogowa
poręcz autostradowa
bezpieczeństwo na drodze

Opis:

Highway guardrail is a kind of important road traffic safety facility. When a vehicle is travelling on a highway, it can lose control because of accident. The guardrail can prevent the vehicle from rushing directly out of the road, so as to reduce the injury to the driver in the vehicle. Therefore, the guiding performance, anti-collision performance and buffer performance of the guardrail are important indexes to reflect the highway guardrail safety in the traffic accidents between vehicle and guardrail. The process of collisions between vehicles and guardrails is a complex motion, affected by multiple factors such as the movement patterns and types of vehicles, the types of guardrail, the bending stiffness of the beams, the speed of collision, the angle of collision, etc. The accuracy of energy estimation when vehicle collides with guardrail is the foundation of highway guardrail design, installation and improvement. Many experts and scholars at home and abroad have done a lot of theoretical research and experimental verifications on the safety performance of highway guardrail, and analyzed the anti-collision ability and energy absorption effect of highway guardrail. Single degree of freedom model is the most widely used mathematical model of vehicle collision in highway guardrail. The traditional model is more suitable for calculating the maximum impact force of small vehicles, but it is not accurate for large vehicles. However, due to the unreasonableness of the model in the theoretical derivation process, there is a large error in the mathematical model, especially in estimating the accuracy of the energy value of the large vehicle collision guardrail. Practice shows that the current guardrail cannot withstand the impact of large vehicles. Once large vehicles collide with the corrugated beam guardrail, the guardrail will collapse in most cases, and the vehicle will rush out of the road directly, so it is very difficult to exert the protective function of the guardrail. The anti-collision performance of guardrail is poor, which is related to the existing calculation model, which results in insufficient strength in the design of guardrail.

Źródło:

Archives of Transport; 2018, 48, 4; 41-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Vehicle cycle hierarchization model to determine the order of battery electric bus deployment in public transport

Autorzy:

Krawiec, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2203840.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

public transport
battery electric bus deployment model
electromobility
transport publiczny
model wdrożenia autobusów elektrycznych z zasilaniem akumulatorowym
elektromobilność

Opis:

Battery electric buses (BEBs) are gaining ground in public transport, and the next decade is likely to witness a further increase in the numbers of these vehicles. The core problem of the BEB deployment process in public transport lies in how to deal with the technical limitations of this technology (primarily, a limited range of a bus). This paper outlines the model of vehicle cycle hierarchization dedicated to municipal transport planners and transit companies. The model is based on a multicriteria decision-making methodology that results in a hierarchy of vehicle cycles, ordered from the most to the least suitable to be operated by electric buses. The proof-of-principle demonstration of the model has been carried out in the Polish medium-sized city of Jaworzno.

Źródło:

Transport Problems; 2021, 16, 1; 99--112
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego
Research by simulation algorithm for determining power and a driving force in the driving passenger car

Autorzy:

Brol, S.
Mamala, J.
Augustynowicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395683.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

badania symulacyjne
przyspieszenie
test drogowy
obciążenie inercyjne
model rozpędzania
acceleration
road test
inertial load
vehicle acceleration model

Opis:

Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 42-53
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Effects of rail-wheel parameters on vertical vibrations of vehicles using a vehicle–track-coupled model

Autorzy:

Steišūnas, Stasys
Bureika, Gintautas
Gorbunov, Mykola

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/961512.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

railway transport
wheel flat
rail irregularities
mathematical modeling
transport kolejowy
koło ze spłaszczeniem
nieregularność szyn
modelowanie matematyczne

Opis:

This paper presents an insight into mathematical analysis of dynamic models of the vehicle–track system. After identification of its advantages and disadvantages, an improved three-dimensional "vehicle–track" system of a mathematical model is presented. It not only assesses the influence of realistic track irregularities but also on all elements of the railway structure: rail, rail pads, sleepers, ballasts, and subballast parameters on the wagon’s movement smoothness. Based on the expanded mathematical model of the “vehicle–track” dynamic system, the dynamic process of the wagon was theoretically studied, and the effect of track with irregularities on the vibrations of the wagon elements was studied. The final conclusions and recommendations are presented.

Źródło:

Transport Problems; 2019, 14, 3; 27-39
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Cellular automaton traffic flow model with vehicle type and number of persons

Autorzy:

Miklóšik, I.
Spalek, J.
Hruboš, M.
Přibyl, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393958.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

PLC
tunnel
simulation
microscopic traffic flow model
cellular automation
tunel
symulacja
mikroskopowy model przepływu ruchu
automat komórkowy

Opis:

The paper deals with microscopic modeling of the traffic flow using cellular automaton in the Tunnel Simulator based on PLC. Model with lane changing logic is implemented in the SCADA visualization screen of the tunnel with unidirectional two-lane traffic. Tunnel Simulator is able to simulate unexpected events in the road tunnel such as fire, so vehicle type is also included in the traffic model to specify the heat release rate of the fire for car, van, bus and truck fi re scenario. Number of persons in the vehicles and location of the persons in the tunnel are planned to be used as the input for the model for evacuation time estimation.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 1; 14-18
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle

Autorzy:

Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation

Opis:

This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.

Źródło:

Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster

Autorzy:

Koleda, Peter
Naščák, Ľubomir
Hrčková, Mária
Magdolinič, Róbert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2064614.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

STE GROUP

Tematy:

automobile booster
fuzzy sets
fuzzy controller
speed control

Opis:

The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.

Źródło:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 40--50
2545-2827

Pojawia się w:

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej

Autorzy:

Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu

Opis:

Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Mathematical model of traction vehicle movement
Model matematyczny ruchu pojazdów trakcyjnych

Autorzy:

Krzysztoszek, Konrad

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106065.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Tematy:

electric traction vehicle
modelling
rail transport
elektryczne pojazdy trakcyjne
modelowanie
transport kolejowy

Opis:

The article presents a mathematical model of electric traction vehicle movement in a given power supply area. Starting from the presentation of the basic features of the 3 kV DC traction power supply system used in Poland, the author presents a simulation model of electric traction vehicles movement, which allows to determine the mobility and current - voltage possibilities on a selected railway line. The obtained simulation results fully confirm the possibility of using the model as an aid in the design, modernization or diagnostics of existing railway lines and train traffic.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny ruchu elektrycznych pojazdów trakcyjnych w zadanym obszarze zasilania. Wychodząc od przedstawienia podstawowych cech stosowanego w Polsce systemu zasilania trakcji elektrycznej prądu stałego 3 kV, autor zaprezentował model symulacyjny ruchu elektrycznych pojazdów trakcyjnych, pozwalający na określenie możliwości ruchowych i prądowo – napięciowych na wybranej linii kolejowej. Otrzymane wyniki symulacyjne w pełni potwierdzają możliwość wykorzystania modelu, jako środek pomocniczy w projektowaniu, modernizacji lub diagnostyce istniejących linii kolejowych i ruchu pociągów.

Źródło:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2019, 1, 1; 37-41
2658-2058
2719-2954

Pojawia się w:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Zjawisko przeskoku i histerezy w nieliniowym modelu układu pojazd szynowy - tor
Jump and histeresis phenomenon in rail vehicle - track nonlinear model

Autorzy:

Dusza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253389.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

pojazd szynowy
tor
zjawisko przeskoku i histerezy
rail vehicle
track
jump and hysteresis phenomenon

Opis:

Dynamikę układów nieliniowych charakteryzuje kilka zjawisk nieznanych na gruncie układów liniowych. Jednym z nich jest zjawisko przeskoku i histerezy. Utworzono nieliniowy model numeryczny układu pojazd szynowy - tor z wykorzystaniem oprogramowania inżynierskiego Vl-Rail. Siła wymuszająca zadawana jest poprzez wprowadzenie na oba toki szynowe harmonicznych nierówności poprzecznych. Regulacja parametrów wymuszenia odbywa się poprzez zmiany długości i amplitudy fali nierówności oraz prędkości ruchu modelu. Obserwowane rozwiązania to przemieszczenia poprzeczne pierwszego zestawu kołowego.
Some phenomena unknown on the ground of linear systems characterize dynamics of non-linear systems. One of them is jump and histeresis phenomena. Non-linear dynamical model of rail vehicle - track was created with use of engineering software package Vl-Rail. Harmonic lateral irregularities are impose on both rails. It is a way to put some excitation on the vehicle. Parameters of the excitation are adjusted by change of wavelength and amplitude of irregularities, and vehicle model velocity. First wheelset lateral displacement is observed.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 10; 44-48
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Prediction of vehicle ownership growth using Gompertz model, case study of Hungary

Autorzy:

Torok, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/23944766.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji

Tematy:

forecast
market penetration
passenger cars
samochody osobowe
pojazdy autonomiczne
funkcja Gompertza

Opis:

Autonomous Vehicles (AVs) are expected to introduce numerous benefits for future mobility. These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. Therefore, this research empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data based on projected per capita GDP. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts passenger cars market penetration rate, in which the assumptions and the used parameters of the model can be easily modified based on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and progress in knowledge of the studied market.

Źródło:

System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 164-169
2657-5450

Pojawia się w:

System Safety : Human - Technical Facility - Environment

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Physical model of vehicle engine mount with magnetorheological damper
Model fizyczny zawieszenia silnika samochodowego z tłumikiem magnetoreologicznym

Autorzy:

Snamina, J.
Sapiński, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/368881.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

MR damper
engine mount
vibration
model
tłumik MR
zawieszenie silnika
drgania

Opis:

A physical model of a vehicle engine mount incorporating a magnetorheological (MR) damper in squeeze mode is investigated and the structural design and operating characteristics of the MR damper are provided. The mathematical model of an engine mount is formulated. Kinematic excitations are assumed to be those emulating road profile-chassis (car body) interactions. Simulations of engine vibration are performed to determine the efficiency of the proposed engine mount. Conclusions are drawn concerning the potential applications of the MR damper in vehicle engine mounts.
W pracy opisano budowę modelu fizycznego zawieszenia silnika samochodowego, w którym zastosowano tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Sformułowano model matematyczny zawieszenia. Zakładając wymuszenie kinematyczne modelujące oddziaływanie nierówności drogi na karoserią, przeprowadzono symulacje komputerowe drgań silnika. Oceniono efektywność działania zawieszenia oraz sformułowano wnioski dotyczące możliwości zastosowania tłumika MR w zawieszeniu silnika samochodowego.

Źródło:

Mechanics and Control; 2016, 35, 1; 6-11
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car

Autorzy:

Kisilowski, J.
Zalewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280974.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

stochastic technical stability
mathematical model of motor vehicle
nonlinearity

Opis:

The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1157-1167
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Experimental Validation of the HVAC Humming-type Noise and Vibration in Model and Vehicle System Levels

Autorzy:

Satar, Mohd Hafiz Abdul
Mazlan, Ahmad Zhafran Ahmad
Hamdan, Muhd Hidayat
Isa, Mohd Syazwan Md
Paiman, Muhd Abdul Rahman
Ghapar, Mohd Zukhairi Abd

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1953462.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

humming noise
HVAC system
vibration
compressor
AC pipe

Opis:

The presence of noises in the vehicle cabin is an annoyance phenomenon which is significantly affected by the heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) system. There are very limited studies reported on the specific type of noise characterisation and validation for both model and vehicle system levels. The present study developed a model of HVAC system that reflects the operation as in real vehicle, and the investigation of the HVAC components were carried out individually to determine which component contributes to the humming-type noise and vibration. The study was conducted under two conditions; idle speed of engine (850 rpm) and operating condition (850-1400 rpm). A ixed blower speed and full-face setting were applied throughout the experimental process. Three different sensors were used for the experiment, which are: accelerometer, tachometer, and microphone. From the results, the compressor and AC pipe components have contributed the most in generating the noise and vibration for both the model and vehicle systems. The findings also highlight that the humming-type noise and vibration were produced in the same operating frequency of 300-400 Hz and 100-300 Hz for idle and operating conditions, respectively, and this result was validated for both model and vehicle system levels.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2021, 46, 2; 375-385
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Optimisation of the railway transition curves shape with use of vehicle-track dynamical model
Optymalizacja kształtu kolejowych krzywych przejściowych z użyciem modelu dynamicznego pojazd-tor

Autorzy:

Zboiński, K.
Woźnica, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224311.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

kolejowe krzywe przejściowe
optymalizacja
pojazd-tor
model dynamiczny
optimisation
numerical simulation
transition curves
railway vehicle dynamics
vehicle-track interactions

Opis:

The concept and the method by present authors of searching for proper shape of transition curves are described in present paper. Short literature survey provides a background for such description. In the concept and method the advanced dynamical model of vehicle-track system, capable of simulation, and mathematically understood optimisation methods are exploited. Polynomial transition curve of any order can be optimised with the method proposed. Components of angular velocity and acceleration of transportation are presented for such curve in the paper. Thanks to them kinematical properties of the curve are represented in precise way in the dynamical model. As concerns the method, its principles and the most important details are discussed in the paper. Information about the method is extended by description of the software built to carry out the curve formation (optimisation) effectively. At the end, examples of the results generated by this software are presented and discussed.
W niniejszym artykule opisano autorską koncepcję i metodę poszukiwania właściwego kształtu kolejowych krzywych przejściowych. Krótki przegląd literatury stanowi tło dla tego przedstawienia. Tak w koncepcji jak i w metodzie wykorzystano zaawansowany model dynamiczny układu tor-pojazd, z możliwością symulacji oraz matematycznie rozumiane metody optymalizacji. Zaproponowana metoda umożliwia optymalizację wielomianowych krzywych przejściowych dowolnego stopnia. W artykule przedstawiono składowe prędkości i przyspieszenia kątowego ruchu unoszenia dla takiej krzywej. Dzięki nim w sposób dokładny odwzorowano własności kinematyczne krzywej w modelu dynamicznym. W zakresie metody, w artykule opisano jej podstawy oraz najważniejsze szczegóły. Informację o metodzie rozszerzono opisem oprogramowania zbudowanego dla efektywnego kształtowania (optymalizacji) krzywych. Na koniec przedstawiono i omówiono przykłady wyników wygenerowanych przez to oprogramowanie.

Źródło:

Archives of Transport; 2010, 22, 3; 387-407
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system

Autorzy:

Jurkiewicz, A.
Kowal, J.
Zając, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

continuous sky-hook control strategy
extended Kalman filter
military vehicle
nonlinear model
semi-active suspension system
simulation

Opis:

The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Model of vehicle speed determination based on car body strain
Model określania prędkości pojazdu na podstawie odkształceń nadwozia

Autorzy:

Mrozik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395691.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

prędkość
wypadek drogowy
przyczyny wypadków drogowych
nadwozie pojazdu
speed
road accident
car accidents causes
car body

Opis:

The article presents the model of the motor car speed determination based onfailures of the car body structure. Based on statistical analysis of studied road accidentsthe model of functional relation, taken from the ruched factographic database, was determined. The model allows for quick determination of speed based on the strain of the carbody structure at the moment of a road accident.
W artykule przedstawiono sposób określania prędkości pojazdu na podstawie odkształceń jego struktury nadwozia. Na podstawie analizy statystycznej zaistniałych wypadków drogowych określono zależności funkcjonalne w postaci modelu wynikające z zebranego materiału faktograficznego. Zastosowanie modelu pozwala na szybkie określenie prędkości pojazdu osobowego na podstawie odkształceń struktury nadwozia pojazdu w chwili zaistnienia wypadku drogowego.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 11; 164-175
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The use of the Life Cycle Assessment of motor vehicles in the evaluation of the impact of motorization on the environment
Zastosowanie metody oceny cyklu istnienia pojazdów samochodowych do badania oddziaływania motoryzacji na środowisko

Autorzy:

Chłopek, Z.
Lasocki, J.
Kieracińska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263693.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

model ruchu samochodu
ocena cyklu istnienia (LCA)
ochrona środowiska
silnik spalinowy o zapłonie samoczynnym
environmental protection
internaI combustion engine with compression ignition (diesel engine)
life cycle assessment (LCA)
vehicle motion model

Opis:

The life cycle assessment (LCA) method is a new analytical tool, which makes it possible to formulate quantitative description of the environmental impact of objects, services, and processes throughout their whole conventional period of existence. lt consists in identifying and quantifying the raw materials and energy consumed, pollutants emitted, and wastes generated and then evaluating their potential environmental effects. The possibility of applying the LCA approach to the analysis of environmental properties of motor vehicles has been examined in this paper. The basic methodological aspects of the life cycle assessment have been presented. Within the study, the environmental impact of a passenger car with a diesel engine was analysed. Most attention was devoted to the assumptions concerning the methods of vehicle use. To tackle this issue, two vehicle motion models representing the road conditions prevailing in Poland were developed. In one of them, the vehicle motion in urban, extra-urban, and high-speed traffic conditions was taken into account. The other model represented the traffic conditions typical for street congestions. These models were compared with the vehicle motion model built in the form of a vehicle speed program as adopted in the NEDC type-approval driving test. Based on the vehicle motion models and stochastic characteristics of pollutant emissions determined with the use of the Monte Carlo methods, the on-road pollutant emissions and fuel consumption were determined for the motor vehicle. The data obtained were used for describing the style of vehicle use within the life cycle assessment. The results obtained we re found to be very susceptible to the assumptions made.
Ocena cyklu istnienia jest narzędziem analitycznym umożliwiającym ilościowy opis oddziaływania na środowisko obiektów, usług i procesów w całym umownym okresie ich istnienia. Polega ona na identyfikacji i kwantyfikacji zużytych surowców i energii, emitowanych zanieczyszczeń oraz generowanych odpadów, a następnie ocenie potencjalnych skutków, jakie mogą wywołać w środowisku. W artykule rozważono możliwość zastosowania oceny cyklu istnienia do analizy właściwości ekologicznych samochodów. Przedstawiono jej podstawowe aspekty metodyczne. Dokonano analizy wpływu na środowisko samochodu osobowego z silnikiem o zapłonie samoczynnym. Najwięcej uwagi poświęcono założeniom dotyczącym sposobów użytkowania samochodu. W tym celu opracowano dwa modele ruchu samochodu reprezentujące warunki drogowe w Polsce. W pierwszym modelu uwzględniono ruch samochodu w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Drugi model odpowiada warunkom ruchu typowym dla zatorów ulicznych. Utworzone modele zestawiono z modelem ruchu w postaci przebiegu prędkości w homologacyjnym teście jezdnym NEDC. Na podstawie modeli ruchu i stochastycznych charakterystyk emisji zanieczyszczeń utworzonych metodą Monte Carlo wyznaczono emisję drogową zanieczyszczeń i zużycie paliwa przez samochód. Uzyskane dane wykorzystano do opisu użytkowania samochodu w ocenie cyklu istnienia. Stwierdzono znaczną wrażliwość otrzymanych wyników na przyjęte założenia.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 15-31
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Neural model of the vehicle control system in a racing game. Part 2, Research experiments

Autorzy:

Bolesta, Arkadiusz
Tchórzewski, Jerzy

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175161.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach

Tematy:

Godot Engine
MATLAB
Simulink environment
Neural control system
Perceptron Artificial Neural Networks
video games

Opis:

This article, which is a continuation of the article under the same main title and subtitle: part 1 Design and its implementation, includes the obtained results of research experiments with the use of a designed and implemented racing game. It uses a neural model of the vehicle motion control system on the racetrack in the form of a Perceptron Artificial Neural Network (ANN). In designing the movement of vehicles on the racetrack, the following were used, inter alia, Godot Engine and MATLAB and Simulink programming environment. The numerical data (14 input quantities and two output quantities) for ANN training were prepared with the use of semi-automatic measurement of the race track control points. This article shows, among others, the results of 10 selected research experiments, testing and simulation, confirming the correct functioning of both the computer game and the model of the neural control system. As a result of simulation tests, it turned out that the longest lap of the track in the conducted experiments lasted 4 minutes and 55 seconds, and the shortest - 10.47 seconds. In five minutes, the highest number of laps was 34, while the lowest numbers of laps were 1 and 5. In the course of the experiments it was noticed that under the same conditions the ANN learning outcomes are sometimes different.

Źródło:

Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 45--60
1731-2264

Pojawia się w:

Studia Informatica : systems and information technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model

Autorzy:

Wang, Pengwei
Gao, Song
Li, Liang
Cheng, Shuo
Zhao, Hailan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

autonomous driving vehicle
decision making model
finite state machine
lane change decision

Opis:

Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.

Źródło:

Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Dynamics model of a vehicle with DC motor
Model dynamiki pojazdu z silnikiem elektrycznym prądu stałego

Autorzy:

Stepniewski, A.
Grudzinski, J.
Krzywicka, M.
Stankiewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792738.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 1
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Modele częściowe w analizie obciążeń struktur nośnych wozów bojowych
Partial models in stress analysis of supporting structure of combat vehicles

Autorzy:

Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/208431.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

bojowy wóz piechoty
struktura
obciążenie
modele częściowe
wytężenie
infantry fighting vehicle
supporting structure
loading
partial model
effort

Opis:

W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych bojowego wozu piechoty. Model pojazdu oraz modele częściowe opracowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Analizę wytężenia struktury pojazdu realizowano wykorzystując modele częściowe. Wykazano, że do analizy zagadnień dynamiki konstrukcji można dobrać taki model częściowy, który wystarczająco dokładnie odwzorowuje zachowanie modelu pełnego.
The paper presents some results of model investigation of a combat vehicle model. The vehicle model of and its partial model were developed on the basis of finite elements method. Stress analysis of a supporting structure of vehicle was performed using partial models. It was proved, that partial models are useful for dynamic analysis. Comparisons of the results for a complete combat vehicle and a partial model of its construction are executed as well.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 4; 221-232
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Interfejs sterujący wielozadaniowym pojazdem
The interface to radio remote control of the multipurpose vehicle

Autorzy:

Górski, K.
Noga, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/268817.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

sterowanie radiowe
model samobieżnego pojazdu
programowanie
radio control
model self-propelled vehicle
programming

Opis:

W artykule przedstawiono zmodyfikowany pojazd samobieżny, który poprzednio zaprezentowano w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Techni-ce'09". Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowi-sko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej.
This paper presents the modified multipurpose vehicle, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technice'09". This model is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 61-64
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Neural model of the vehicle control system in a racing game. Part 1, Design and its implementation

Autorzy:

Tchórzewski, Jerzy
Bolesta, Arkadiusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175160.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach

Tematy:

Artificial Neural Networks
Godot Engine
MATLAB
Simulink environment
CLion IDE
video games

Opis:

The publication consist of two parts. Part 1 contains the results of research on the design, learning and implementation of the Perceptron Artificial Neural Network as a model of neural control of car movement on the racetrack. This part 1 presents the results of studies, including review of the methods used in video racing games from the point of view of the selection of a method that can be used in the own research experiment, selection of the Artificial Neural Network architecture, its teaching method and parameters for the intended research experiment, selection of the data measurement method to be used in ANN training, as well as development design of a car game, its implementation and conducting simulation tests. In designing the game of vehicle traffic on the racetrack, among others, Godot Engine game engine and MATLAB and Simulink programming environment. The numerical data (14 input quantities and two output quantities) for ANN training were prepared with the use of semi-automatic measurement of the race track control points. Part 2 shows i.a. the results of the testing and simulation experiments that confirm the correct functioning of both the game and the model of the neural control system. There were also shown, among others, the possibility of continuing research in the field of increasing the flexibility of the racing game, in particular the flexibility of the vehicle traffic control system through the use of other artificial intelligence methods, such as ant algorithms or evolutionary algorithms.

Źródło:

Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 23--44
1731-2264

Pojawia się w:

Studia Informatica : systems and information technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

An investigation of the suspension characteristics of the line model of the vehicle using the Taguchi method

Autorzy:

Stojanovic, Nadica
Jweeg, Muhsin Jaber
Grujic, Ivan
Petrovic, Miroslav
Muhsen, Sami
Abdullah, Oday I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27312405.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

ANOVA
dynamika pionowa
układ zawieszenia
vertical dynamics
MATLAB/SIMULINK
comfort

Opis:

It can be considered that the suspension system is one of the most important systems in the VEHICLE. Where it is responsible for the stability and balance of the vehicle’s structure on the roads and curves to ensure the comfort of passengers. Also, it absorbs the shocks resulting from the unevenness of the road and prevents it from reaching the wheelhouse. The influence of the suspension constructive parameters in order to obtain the smallest level of displacements of the sprung mass has been investigated. The following control parameters are the stiffness of the sprung, unsprung mass, and the damping of the sprung mass. The parameter which affects most displacements of the sprung mass was determined by applying the analysis of variance (ANOVA). The investigation was conducted using MATLAB/SIMULINK software, and a line model of a quarter of the vehicle was created. It was determined that the stiffness of sprung has the most significant influence on the displacement of the sprung-mass, which further affect the vehicle’s comfort.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 4; 170--178
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system

Autorzy:

Szymak, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems

Opis:

Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Analiza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
The analysis of the quarter model of the vehicle suspension with the hydraulic damper

Autorzy:

Ferdek, U.
Łuczko, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404310.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

analiza modelu
ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu
zawieszenie pojazdu
tłumik hydrauliczny
bezpieczeństwo jazdy
efektywność tłumienia drgań
model analysis
quarter model of the vehicle suspension
vehicle suspension
hydraulic damper
driving safety
efficiency of shock absorber

Opis:

W pracy poddano analizie jakościowej ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu. Występujący w układzie zawieszenia tłumik hydrauliczny opisano zmodyfikowanym modelem Spencera. Na podstawie przeprowadzonych analiz wyselekcjonowano parametry mające decydujący wpływ na kształt charakterystyki tłumika. Wyznaczono również charakterystyki częstotliwościowe układu w celu zbadania wpływu istotnych parametrów modelu na wprowadzone wskaźniki jakości związane z bezpieczeństwem jazdy oraz efektywnością tłumienia drgań.
The paper discusses the analysis of the quarter model of the vehicle suspension. The hydraulic damper existing in the suspension system has been described using the modified Spencer model. Based on the performed analyses, the parameters having the major impact on the shape of the damper characteristics have been chosen. Additionally, the frequency characteristics of the model have been investigated, for the purpose of researching the impact of several essential model parameters on the performance factors corresponding to the driving safety and the efficiency of the shock absorber.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 67-74
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle

Autorzy:

Szymak, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle

Opis:

Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów

Autorzy:

Romaniszyn, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling

Opis:

The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Model systemu sieć trakcyjna-pojazd do analizy zjawisk zachodzących podczas hamowania pojazdu
Model of traction-vehicle system for analysis the phenomena occuring during the braking of vehicle

Autorzy:

Lewandowski, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/35520184.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC
model obwodu głównego pojazdu hamującego
gałąź hamowania elektrycznego
oprogramowanie narzędziowe Matlab-Simulink

Opis:

W artykule opisano model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC: - podstacja trakcyjna, sieć trakcyjna, pojazd hamujący i pojazd pobierający energię. Model obwodu głównego pojazdu hamującego zawiera: filtr wejściowy (czwórnik LC typu "gamma"), gałąź hamowania elektrycznego składająca się z tranzystora -T_h i rezystora hamowania -R_h falownik napięcia -FN zasilający jeden silnik asynchroniczny -AC (zasilanie indywidualne). Obwód główny pojazdu pobierającego energię zamodelowano w postaci czwórnika LC i rezystancji R_p2 o zmiennej wartości na której wydziela się energia pobierana przez pojazd. Na podstawie modelu matematycznego opracowano model strukturalny oparty na procedurach i oprogramowaniu narzędziowym Matlab-Simulink. Pokazano przykładowe wyniki symulacji modelu.
In this article it is descibed the model of electric traction of direct current DC: -traction substation, contact system, braking vehicle and vehicle consuming energy. The model of the main circuit of the braking vehicle contains: the input filter (four-terminal network LC of type "gamma"), the branch of electric braking consisting of the transistor -T_h and the braking resistor -R_h, the voltage inverter -FN supplying one asynchronous engine -AC (individual supplying). The main circuit of the vehicle consuming the energy was modelled in the form of the four-terminal network LC and the resistance R_p2 with the variable value on that it is emitted the energy consuming by the vehicle. On the base of the mathematical model it was worked out the structural model based on the procedures and instrument programming Matlab - Simulink. The exemplary results of model simulation are presented.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 4; 17-21
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Experimental and model studies on the influence of the run flat tire damage on braking dynamics of the multi-axial special purpose vehicle
Eksperymentalne i modelowe badania wpływu uszkodzenia opon run flat na dynamikę hamowania wieloosiowego pojazdu specjalnego

Autorzy:

Prochowski, L..
Wach, W.
Jackowski, J.
Pieniążek, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1365887.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

tire use
special purpose vehicle operation
active safety
tire damage
run flat tires
driver training
eksploatacja opon
eksploatacja pojazdów specjalnych
bezpieczeństwo czynne
uszkodzenia opon
opony run flat
szkolenie kierowców

Opis:

Tire damage, that occurs quite often during operation of special purpose vehicles (building, forest, military, agricultural heavyduty vehicles), affects a vehicle motion also during sudden braking. Motion of a four-axial vehicle has been analysed in order to evaluate the influence of tire damage (cracking, tearing) on its behaviour during sudden braking and based on that to evaluate the possibilities of driver’s reactions to motion disorders resulting from that emergency condition. Using the PC-Crash software, a vehicle model was designed allowing for simulation of special-purpose vehicle motion. The vehicle model includes a possibility of occurring of sudden tire damage when in motion. In such situation a model of cooperation of a tire and a surface is of crucial significance. A semi-empirical, non-linear TMeasy tire model was used. Its parameters were obtained on the basis of the results of the tests performed on 14.00R20 tires with run flat inserts. A vehicle model parameterization was based on the results of the vehicle measurements, however the validation was based on the results of experimental road tests of braking with damaged tires. Performed calculations and simulations indicated that when braking is started a process of vehicle deviation and related motion track modification is initialized. The motion track deviation increases as the initial braking speed is increased.
Uszkodzenie opony, które dość często pojawia się podczas eksploatacji pojazdów specjalnych (budowlane, leśne, militarne, rolnicze), wpływa na ruch pojazdu, również podczas gwałtownego hamowania. Analizie poddano ruch czteroosiowego pojazdu w celu dokonania oceny wpływu uszkodzenia opon (pęknięcie, rozerwanie) na jego zachowanie się podczas gwałtownego hamowania, a na tej podstawie oceny możliwości reakcji kierowcy na zaburzenia ruchu wynikające z takiego stanu awaryjnego. Korzystając z programu PC-Crash opracowano model pojazdu umożliwiający symulację ruchu pojazdu specjalnego. Model pojazdu uwzględnia możliwość powstania nagłego uszkodzenia opony w czasie jazdy. W takiej sytuacji decydujące znaczenie ma model współpracy opon z nawierzchnią. Zastosowano nieliniowy semi-empiryczcny model opony TMeasy, którego parametry uzyskano na podstawie wyników badań opon 14.00R20 z wkładkami run flat. Parametryzacja modelu pojazdu została oparta na wynikach pomiarów pojazdu, natomiast walidacja na wynikach eksperymentalnych badań drogowych hamowania z uszkodzonym ogumieniem. Przeprowadzone obliczenia i symulacje pokazały, że po rozpoczęciu hamowania następuje proces odchylania pojazdu i związana z tym zmiana toru jazdy. Odchylenie toru jazdy rośnie wraz ze wzrostem prędkości początkowej hamowania.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 118-128
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności

Autorzy:

Martowicz, A.
Kurowski, P.
Uhl, T.
Lasko, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/368909.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

metoda powierzchni odpowiedzi
metamodel
pojazd szynowy
tramwaj
układ zawieszenia
komfort podróżowania
model układów wieloczłonowych
optymalizacja konstrukcji
propagacja niepewności
algorytmy genetyczne
response surface method
rail vehicle
tram
suspension system
travelling comfort
multibody model
design optimization
uncertainty propagation
genetic algorithms

Opis:

An application of design optimization methodology performed for a multibody model of real-live rail structure stands for the scope of present work. For carried out analyses a model of five-piece tram has been elaborated and then parameterized to allow for an effective and easy change of checked design configuration. There has been assumed the index of travelling comfort as an object of optimization process. Performed analyses have taken into account the uncertainty dealing with the number of passengers on board. The stiffness coefficients of springs of the primary and secondary suspension systems have been chosen as design parameters. Mentioned index has been calculated with virtually measured accelerations in the passengers area for assumed velocity of a run. For modeled rail there has been introduced roughness defined to represent real geometric imperfections. Response surface modeling based on polynomial regression has been applied as a surrogate for the full model to speed up the dynamic analyses. The work has used genetic algorithms for the optimization. Improved values of studied index confirm better comfort of traveling.
Artykuł przedstawia wyniki optymalizacji przeprowadzonej dla modelu pięcioczłonowego tramwaju opracowanego z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych. Jako cel zadania optymalizacji przyjęto poprawę komfortu podróżowania ocenianego współczynnikiem sformułowanym zgodnie z wytycznymi normy UIC 513. Zbudowany model tramwaju po sparametryzowaniu pozwolił na ocenę własności dynamicznych dla wybranych konfiguracji projektowych, a w szczególności zbadanie wpływu zmian parametrów charakteryzujących układ zawieszenia, przy uwzględnieniu niepewności związanych z masą pasażerów, na zmienność przyspieszeń drgań w przestrzeni pasażerskiej. W modelu uwzględniono nierówności torów reprezentujące rzeczywistą zmienność ich geometrii zgodnie z normą ORE B176 RP1. W celu przyspieszenia obliczeń zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi z wielomianową aproksymacją współczynnika komfortu. W optymalizacji zastosowano algorytmy genetyczne. Dla znalezionych wartości parametrów projektowych charakteryzujących układ zawieszenia uzyskano poprawę sformułowanego współczynnika.

Źródło:

Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 85-95
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Finite element head model for the crew injury assessment in a light armoured vehicle

Autorzy:

Burkacki, Michał
Wolański, Wojciech
Suchoń, Sławomir
Joszko, Kamil
Gzik-Zroska, Bożena
Sybilski, Kamil
Gzik, Marek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324139.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

head model
HIC
head injury
safety assessment
model głowy
uraz głowy
ocena bezpieczeństwa

Opis:

Purpose: The aim of this paper was the development of a finite element model of the soldier’s head to assess injuries suffered by soldiers during blast under a light armoured vehicle. Methods: The application of a multibody wheeled armoured vehicle model, including the crew and their equipment, aenabled the researchers to analyse the most dangerous scenarios of the head injury. These scenarios have been selected for a detailed analysis using the finite element head model which allowed for the examination of dynamic effects on individual head structures. In this paper, the authors described stages of the development of the anatomical finite element head model. Results: The results of the simulations made it possible to assess parameters determining the head injury of the soldier during the IED explosion. The developed model allows the determination of the parameters of stress, strain and pressure acting on the structures of the human head. Conclusion: In future studies, the model will be used to carry out simulations which will improve the construction of the headgear in order to minimize the possibility of the head injury.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 2; 173--183
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Validation process for ESP based electric steering system

Autorzy:

Gubovits, A.
Bari, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/242354.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

vehicle
steer
brake
ESP
model

Opis:

Stability problems of vehicles, especially commercial vehicles, get more and more attention with the increasing traffic load of the roads. The development of infrastructure can not follow the demands for the increasing traffic and it result in increasing number of accidents. The society can not accept this situation and it raises higher and higher demand on the active safety of the vehicles. This demand resulted that the brake system based drive stability systems are available today and in some cases are obligatory. If the driver demanded vehicle motion (which is calculated on the basis of a reference vehicle model) differs from the measured vehicle motion, the system applies a moment using the brakes to force the vehicle to move on the desired path. However the brake is activated without the direct command from the driver, the system can not be considered as an autonomous driver assistant system, because it just supports the driver to reach his demand. The driver is apart of the control hop completely. The target of the paper is to extend the drive stability system with active steering intervention. The new generation steering systems with the help of a superimposing gear can manipulate the steering angle, and so they can manipulate the acting forces of the tire contact point. So the new generation of the ESP requires the appropriate steering system. As apart of the current development the adequacy of the model is checked by a validation process with a continuous feedback.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 2; 159-166
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Vehicle emission computation through microscopic traffic simulation calibrated using genetic algorithm

Autorzy:

Wei, Yun
Yu, Ying
Xu, Lifeng
Huang, Wei
Guo, Jianhua
Wan, Ying
Cao, Jinde

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91529.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych

Tematy:

environment protection
microscopic traffic simulation
genetic algorithm
IVE model
emission evaluation

Opis:

Vehicle emission calculation is critical for evaluating motor vehicle related environmental protection policies. Currently, many studies calculate vehicle emissions from integrating the microscopic traffic simulation model and the vehicle emission model. However, conventionally vehicle emission models are presented as a stand-alone software, requiring a laborious processing of the simulated second-by-second vehicle activity data. This is inefficient, in particular, when multiple runs of vehicle emission calculations are needed. Therefore, an integrated vehicle emission computation system is proposed around a microscopic traffic simulation model. In doing so, the relational database technique is used to store the simulated traffic activity data, and these data are used in emission computation through a built-in emission computation module developed based on the IVE model. In order to ensure the validity of the simulated vehicle activity data, the simulation model is calibrated using the genetic algorithm. The proposed system was implemented for a central urban region of Nanjing city. Hourly vehicle emissions of three types of vehicles were computed using the proposed system for the afternoon peak period, and the results were compared with those computed directly from the IVE software with a trivial difference in the results from the proposed system and the IVE software, indicating the validity of the proposed system. In addition, it was found for the study region that passenger cars are critical for controlling CO, buses are critical for controlling CO and VOC, and trucks are critical for controlling NOx and CO2. Future work is to test the proposed system in more traffic management and control strategies, and more vehicle emission models are to be incorporated in the system.

Źródło:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2019, 9, 1; 67-80
2083-2567
2449-6499

Pojawia się w:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Quantitative Reliability Evaluation of Silicon Carbide-Based Inverters for Multiphase Electric Drives for Electric Vehicles

Autorzy:

Morya, Ajay Kumar
Toliyat, Hamid A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175928.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

electric vehicle
fault tolerance
Markov model
multiphase electric drive
reliability

Opis:

Reliability of power converter in the electric drivetrain of a vehicle can be a criterion for the comparison of various converter topologies, cooling system designs and control strategies. Therefore, reliability prediction is important for the design and control of vehicles. This paper presents an approach for quantitative evaluation of the reliability of converters for multiphase motor drives for electric vehicles (EVs) after considering the driving cycle. This paper provides a good background of reliability quantification so that it is easy to extend the presented approach to other applications. The models of subsystems have been selected to have excellent computational efficiency with good accuracy which is necessary for simulating long driving cycles. A simple vehicle model is used to obtain the traction motor torque demand for various points of the driving cycle. A multiphase interior permanent magnet synchronous motor has been used for traction motor. The operating voltage and currents of the motor are found using maximum torque per ampere (MTPA) control of IPMSM. The analytical loss calculation has been used to find the losses of switching devices of the converter. A thermal model of silicon carbide (SiC) MOSFET has been used to calculate junction temperature from the losses. The model developed here gives the failure rate and mean time between failures (MTBF) of switching devices of the inverter, which can be used to determine the failure rate. The model has been used to find the transition probabilities of a Markov model which can be used to quantify the reliability of converters of multiphase electric drives.

Źródło:

Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 29--42
2451-0262
2543-4292

Pojawia się w:

Power Electronics and Drives

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Identification of Driver Model Parameters

Autorzy:

Reński, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91181.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

driver
vehicle
active safety
computer simulation
komputer
kierowcy i maszyniści
pojazdy drogowe
zastosowania mikrokomputerów
symulacja komputerowa

Opis:

The paper presents a driver model, which can be used in a computer simulation of a curved ride of a car. The identification of the driver parameters consisted in a comparison of the results of computer calculations obtained for the driver-vehicle-environment model with different driver data sets with test results of the double lane-change manoeuvre (Standard No. ISO/TR 3888:1975, International Organization for Standardization [ISO], 1975) and the wind gust manoeuvre. The optimisation method allows to choose for each real driver a set of driver model parameters for which the differences between test and calculation results are smallest. The presented driver model can be used in investigating the driver-vehicle control system, which allows to adapt the car construction to the psychophysical characteristics of a driver.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 79-92
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification

Autorzy:

Talarczyk, Tomasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne

Opis:

Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym
Model of braking process in a hybrid vehicle

Autorzy:

Cichy, M.
Kropiwnicki, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263509.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

energia kinetyczna
model energetyczny procesu hamowania
pojazdy hybrydowe
proces hamowania pojazdu

Opis:

W tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna pojazdu jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W pojazdach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie do akumulatorów i wykorzystania jej do napędu pojazdu. W pracy przedstawiono model energetyczny procesu hamowania pojazdu hybrydowego w układzie szeregowym, stosując metodę grafów wiązań (GW). Stosując konwencję GW podano zależności umożliwiające analizę energetyczną procesu hamowania. Podano szacunkowe obliczenia parametrów energetycznych procesu hamowania autobusu hybrydowego.
During traditional braking process whole kinetic energy of a vehicle is dissipated into the environment in form of the thermal energy. It is possible to recover a part of this energy in hybrid vehicles and to transfer this energy into accumulators. It can be used later for driving a vehicle. Energetic model of braking process of the series hybrid vehicle, using bond graph (BG) method, has been presented in this paper. Using BG convention, the relations, which facilitate energetic analysis of the braking process, have been given. Estimated calculations of energetic parameters of braking process of a hybrid bus have been given.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2005, 4; 309-319
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track

Autorzy:

Parczewski, K.
Wnęk, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration

Opis:

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Assessment of Mechanical Properties of Offroad Vehicle Tire: Coupons Testing and FE Model Development

Autorzy:

Baranowski, P.
Bogusz, P.
Gotowicki, P.
Małachowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387025.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

tire
rubber
mechanical properties
finite element analysis

Opis:

In this paper the subsequent stages of tire rubber coupons mechanical properties experimental assessment are presented. Experimental uniaxial tension and compression tests were carried out on the strength testing machine with the assistance of high-speed camera and special software for strain measurements. Obtained stress-strain curves were applied into the chosen Mooney-Rivlin constitutive rubber material model in order to estimate necessary material constants. Simultaneously, the numerical off-road vehicle tire model was developed. Geometry of the tire and rim was achieved using a 3D scanning method. Moreover, with the assistance of microscope and X-ray device the tire cords pattern was verified, which in the next stages was implemented into the FE model. Consequently, tire radial deflection test was simulated in order to validate evaluated material constants and proposed concept of the numerical tire modelling. Obtained results were compared with the actual deflection test data included in technical documentation of the tire.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 17-22
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Sideslip angle estimation of in-wheel motor drive electric vehicles by cascaded multi-Kalman filters and modified tire model

Autorzy:

Chen, Long
Chen, Te
Xu, Xing
Cai, Yingfeng
Jiang, Haobin
Sun, Xiaoqiang

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/220947.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

distributed drive electric vehicle
Kalman filter
error compensation
sideslip angle

Opis:

Reliable estimation of longitudinal force and sideslip angle is essential for vehicle stability and active safety control. This paper presents a novel longitudinal force and sideslip angle estimation method for four-wheel independent-drive electric vehicles in which the cascaded multi-Kalman filters are applied. Also, a modified tire model is proposed to improve the accuracy and reliability of sideslip angle estimation. In the design of longitudinal force observer, considering that the longitudinal force is the unknown input of the electric driving wheel model, an expanded electric driving wheel model is presented and the longitudinal force is obtained by a strong tracking filter. Based on the longitudinal force observer, taking into consideration uncertain interferences of the vehicle dynamic model, a sideslip angle estimation method is designed using the robust Kalman filter and a novel modified tire model is proposed to correct the original tire model using the estimation results of longitudinal tire forces. Simulations and experiments were carried out, and effectiveness of the proposed estimation method was verified.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 1; 185-208
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Model układu sterującego czterema magneto-reologicznymi tłumikami drgań pojazdu
Model of control system of four magnetorheological damper of vibration a vehicle

Autorzy:

Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/311734.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

drgania pojazdu
tłumik drgań
tłumik magnetoreologiczny
vehicle vibration
vibration dampers
magnetorheological damper

Opis:

W pracy przedstawiono matematyczny model pojazdu wyposażonego w cztery magneto-reologiczne (MR) tłumiki drgań. Model ten służy do analizy drgań pojazdu. Oprócz tego zamieszczono opis układu sterującego tłumikami MR. W tym układzie są wyznaczane cztery sygnały sterujące układem zasilającym cewki tłumika MR. Opisano dwie koncepcje wyboru sygnałów sterujących oraz określono wskaźniki służące do oceny intensywności drgań. Sformułowany matematyczny model pojazdu przedstawia sobą zagadnienie dynamiki i półaktywnego sterowania drganiami pojazdu. Na przebieg tych drgań ma wpływ postać funkcjonału kryterialnego, przy użyciu którego określono koncepcje wyboru sygnałów.
The paper presents a mathematical model of a vehicle equipped with four magneto-rheological (MR) vibration dampers. This model is used to analyze the vibration of the vehicle. In addition, there is a description of MR control system. In this system, four control signals are provided for the MR damper. Two concepts of selection of control signals are described and indicators for vibration intensity are determined. The mathematical model of the vehicle presents the problem of dynamics and semi-active control of vehicle vibration. The behavior of these vibrations is influenced by the form of a criterion function, using which the concepts of signal selection are defined.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 144-148, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider

Autorzy:

Ciężkowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/265751.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum

Opis:

The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Could an isolated human body lower limb model predict leg biomechanical response of Chinese pedestrians in vehicle collisions?

Autorzy:

Ma, Huaxing
Mao, Zhengyu
Li, Guibing
Yan, Lingbo
Mo, Fuhao

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324120.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

isolated lower limb model
pedestrian leg injury
vehicle-to-pedestrian collision
izolowany model kończyny dolnej
uraz nogi pieszego
zderzenie pojazdu z pieszym

Opis:

Purpose: The purpose of the current study was to investigate whether an isolated human body lower limb FE model could predict leg kinematics and biomechanical response of a full body Chinese pedestrian model in vehicle collisions. Methods: A human body lower limb FE model representing midsize Chinese adult male anthropometry was employed with different upper body weight attachments being evaluated by comparing the predictions to those of a full body pedestrian model in vehicle-to-pedestrian collisions considering different front-end shapes. Results: The results indicate that upper body mass has a significant influence on pedestrian lower limb injury risk, the effect varies from vehicle front-end shape and is more remarkable to the femur and knee ligaments than to the tibia. In particular, the upper body mass can generally increase femur and knee ligaments injury risk, but has no obvious effect on the injury risk of tibia. The results also show that a higher attached buttock mass is needed for isolated pedestrian lower limb model for impacts with vehicles of higher bonnet leading edge. Conclusions: The findings of this study may suggest that it is necessary to consider vehicle shape variation in assessment of vehicle pedestrian protection performance and leg-form impactors with adaptive upper body mass should be used for vehicles with different front-end shapes, and the use of regional leg-form impactor modeling the local anthropometry to evaluate the actual lower limb injury of pedestrians in different countries and regions.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 3; 117--129
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement

Autorzy:

Simiński, P.
Zając, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245819.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

simulation tests
multibody systems
AFV

Opis:

Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 1; 437-446
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Ogólny model oceny ekologicznej samochodów
The overall model of ecological assessment of vehicles

Autorzy:

Osiński, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/256465.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

samochód
recykling
energia
środowisko naturalne
vehicle
recycling
energy
natural environment

Opis:

W pracy zbudowano model do oceny samochodu pod względem powodowanych zagrożeń środowiska naturalnego z uwzględnieniem wszystkich etapów funkcjonowania: produkcji, użytkowania i recyklingu. Celem jest poszukiwanie samochodu, którym przejechanie jednego kilometra powoduje najmniejsze skutki dla środowiska. Przedstawiono porównanie różnych pojazdów pod względem ich wpływu na środowisko.
In this thesis, was built a model to assess vehicle in terms of caused risks of natural environment, including all stages of the functioning: production, use and recycling. The objective is to search the car, where the passing of one kilometer causes the smallest impacts on the environment. It was presented a comparison of different vehicles in terms of their impact on the environment.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2012, 1; 133-139
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research

Autorzy:

Szymak, P.
Praczyk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system

Opis:

W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Analiza doboru układu regulacji do elektrycznego napędu pojazdu
Analysis of regulatory system selection for a vehicle with electric drive

Autorzy:

Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Knap, L.
Pokorski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/250018.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model matematyczny
napęd elektryczny
układ regulacji
mathematical model
electric drive
adjustment system

Opis:

W pracy przedstawiono matematyczny model elektrycznego napędu oraz układu regulacji prędkości pojazdu. Zbudowany model pozwala na badanie procesów zachodzących podczas przyspieszania, ruchu ze stała prędkością i odzyskowego hamowania pojazdu. Zaproponowany układ regulacji zapewnia utrzymanie zadawanej prędkości pojazdu. W pracy zaprezentowano metodykę doboru parametrów układu sterowania oraz wpływ parametrów sterowania na utrzymanie zadanego cyklu jazdy. Na podstawie przedstawionego matematycznego opisu przetwarzania energii w układzie elektrycznym opracowano numeryczny model pojazdu z napędem elektrycznym w programie Matlab/Simulink a parametry regulatora PID dobrano z wykorzystaniem modułu PID Tune. Wykorzystywany podczas badań cykl jazdy obejmował po dwie fazy przyspieszania pojazdu, jazdy ze stałą prędkością i odzyskowego hamowania. Do oceny skuteczności działania układu regulacji PID przyjęto kryterium oceny, które uwzględnia różnice przebiegu prędkości zadanej i prędkości obliczonej. Przedstawione wyniki symulacji numerycznych potwierdzają poprawność przyjętego modelu napędu elektrycznego oraz poprawne działanie regulatora PID.
In this paper, we present a mathematical model of a vehicle with an electric drive and a model of a proportional-integral-derivative regulator (i.e. PID regulator) needed to maintain desired speed of the vehicle. On this basis, we build the model of a vehicle allowing to investigate energetic processes during acceleration, moving at a constant speed and regenerative braking of the vehicle. The proposed PID regulator enables to maintain the speed of the vehicle. We also present a methodology for the selection of the PID regulator parameters, as well as, evaluate the influence of those parameters onto ability for maintaining requested speed during driving cycle. On the basis of this mathematical description, a numerical model of the vehicle with electric drive is developed in Matlab/Simulink software with PID parameters determined using PID Tune module. During numerical investigations we model a drive cycle consisting of two phases of vehicle acceleration, cruis-ing at a constant speed and regenerative braking. In order to evaluate the effectiveness of the PID regulator, we propose an efficacy criterion which takes into account the differences between the requested and calculated speed of a vehicle. The results of our numerical simulations confirm that the correctness of the proposed model of the electric drive and the proper function of the PID controller.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1006-1010, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs

Autorzy:

Kot, Rafał
Piskur, Paweł
Sigiel, Norbert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27312466.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

detekcja przeszkód
akwizycja danych
przetwarzanie zobrazowań sonarowych
autonomiczny pojazd podwodny
sonar
obstacle detection
data acquisition
sonar image processing
autonomous underwater vehicle
AUV

Opis:

W artykule przedstawiono model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska, bazujący na przetwarzaniu obrazowym w czasie rzeczywistym, przeznaczony dla autonomicznego pojazdu podwodnego. Model został zrealizowany w oparciu o parametry pracy rzeczywistego sonaru z mechanicznym przestawianiem wiązki Tritech Micron Sonar. Działanie systemu detekcji zostało zweryfikowane z wykorzystaniem matematycznego modelu autonomicznego pojazdu podwodnego poruszającego się w środowisku podwodnym wyrażonym mapą testową przygotowaną na bazie rzeczywistych pomiarów zrealizowanych za pomocą ww. sonaru. Model systemu pozwala wykrywać i zapisywać w postaci mapy, przeszkody znajdujące się w polu widzenia sonaru w czasie rzeczywistym.
This article presents a real-time model of an obstacle detection and environmental mapping system based on image processing for an autonomous underwater vehicle (AUV). The model was based on Tritech Micron Sonar operating parameters with mechanical beam adjustment. The operation of the detection system was verified using a mathematical model of an autonomous underwater vehicle moving in the underwater environment, expressed by a test map prepared based on actual measurements of the above-mentioned sonar. The system model allows for detecting and mapping obstacles in the sonar’s field of view in real-time.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 19--26
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Hybrid modelling of an urban bus
Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego

Autorzy:

Kowarska, I.
Korta, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

hybrid modelling
urban bus model
vehicle dynamics
modelowanie hybrydowe
model autobusu miejskiego
dynamika pojazdu

Opis:

Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej

Źródło:

Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

The impact of the cannon on the combat vehicle chassis during firing

Autorzy:

Borkowski, W.
Figurski, J.
Walentynowicz, J.
Hryciów, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241723.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

combat vehicle
cannon
dynamic loads
mathematical model
numerical simulations

Opis:

In this paper the mathematical model of combat vehicle as well as mathematical models of input function generated by the cannon during firing and terrain unevenness was presented. This model enables the analysis of dynamic loads of the equipment mounted inside combat vehicle as well as analysis of dynamic loads of the crew. Parameters of the impulse forces acting on the vehicle during firing were determined on the theoretical basics of internal ballistic of cannon. The results of calculation were presented for hypothetical basic combat vehicle with a 125 mm and 73 mm calibre smoothbore gun. Firing during short stops and during combat vehicle motion at different speeds on terrain unevenness as well as angle of elevation of the gun barrel and rotation angle of the turret on the level of dynamic load were considered. A part of this paper was presented at the RTO AVT Symposium on "Functional and Mechanical Integration of Weapons and Land and Air Vehicles".

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 1; 49-61
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle

Autorzy:

Gerigk, M. K.
Wójtowicz, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Ship's Motion
Ship's Steering
ship's positioning
Ship's Stabilization
Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
Maritime UAV
Integrated Model of Motion
Steering
Positioning and Stabilization
Hydrodynamics

Opis:

In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Combined control of hydropneumatic springs of the vehicle

Autorzy:

Liashenko, M.
Podzorov, A.
Shekhovtsov, V.
Prytkov, V.
Cherkashina, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247202.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

controlled suspension system
ride comfort
hydropneumatic spring
road tests
spatial mathematical model
vehicle

Opis:

The article is devoted to research of a vehicle ride comfort, equipped the suspension system with combined control of springing and damping elements. The spatial mathematical model of a vehicle which meets the requirements of adequacy to real object was developed. The results of the computer simulation of movement of the vehicle with controllable and passive suspension systems on stochastic microprofile are presented. It can be concluded that the spatial multi-mass model is satisfactory close to a real object and can be used for further calculations. Having analyzed simulation results we can state significant increase of ride comfort of a vehicle equipped with a controlled suspension system. Decrease of vertical acceleration of a cabin in a place where a driver sits amounted to 40% in average that can be considered as a limit value for this type of controlled suspension systems. It can be noted that a suspension system with combined control of springing and damping elements can be considered as rather effective in terms of decreasing load of vehicle spring-mounted parts that along with low power consumption makes it rather competitive. The shown research results and control laws for springing and damping elements can be used as a basis for development of relatively simple controlled suspension systems.

Źródło:

Journal of KONES; 2011, 18, 4; 229-234
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Simulation model for testing patrol-intervention vehicle
Model symulacyjny do badań samochodu patrolowo-interwencyjnego

Autorzy:

Simiński, P.
Zając, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329230.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

model
samochód patrolowo-interwencyjny
symulacja
program MBS
modeling
patrol-intervention vehicle
simulation
MBS program

Opis:

Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in "virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a "package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000901 entitled "Determination of an impact that selected design and maintenance parameters of patrol-intervention vehicle have on values of boundary parameters of steerability and steadiness of the vehicle". As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w "przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie "pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000901 pod tytułem "Określenie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu". W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO.

Źródło:

Diagnostyka; 2009, 1(49); 25-28
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle
Model symulacyjny do badań kołowego wozu bojowgo

Autorzy:

Simiński, P.
Zając, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243534.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

badania symulacyjne
multibody systems
opancerzony wóz bojowy
simulation tests
AFV

Opis:

Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.

Źródło:

Journal of KONES; 2008, 15, 3; 479-486
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Experimental verification of the model assigned for wheeled armoured fighting vehicle testing

Autorzy:

Simiński, P.
Zając, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/246113.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

simulation tests
multibody systems
AFV 1

Opis:

Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space. " A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has interalia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. The developed model allows for changing the values of a specific parameter in „Parameters" options - in the main window of the model.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 1; 429-436
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Wielokryterialna optymalizacja przydziału taboru do linii miejskiego transportu zbiorowego
Multi-criteria optimization of the allocation of vehicles to urban public transport lines

Autorzy:

Aleksandrowicz, Jan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2202948.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

przydział taboru
model optymalizacji
miejski transport zbiorowy
vehicle allocation
optimization model
urban public transport

Opis:

Artykuł poświęcony jest tematyce wielokryterialnej optymalizacji przydziału taboru do linii miejskiego transportu zbiorowego. W artykule przedstawiono propozycję modelu czterokryterialnego mającego zastosowanie w systemach miejskiego transportu zbiorowego obsługiwanych pojazdami elektrycznymi i spalinowymi. W opracowaniu zdefiniowano aktualne wymagania względem transportu zbiorowego oraz uwarunkowania przydziału taboru do linii. Przedstawiono ograniczenia procesu decyzyjnego przydziału taboru oraz wskazano cztery kryteria optymalizacji (komfort podróży, energochłonność pojazdów, emisja szkodliwych substancji oraz oczekiwania organizatora miejskiego transportu zbiorowego). W pracy przedstawiono i objaśniono opracowany model optymalizacji przydziału taboru wraz z ograniczeniami. W artykule przedstawiono wyniki testów modelu wraz z praktycznym zastosowaniem z wykorzystaniem autorskiego programu w środowisku MATLAB. Artykuł zakończono wnioskami z przeprowadzonych prac i planem dalszych prac nad tematem.
The article is about multi-criteria optimization of allocation of vehicles to urban public transport lines. The paper presents a proposal of a four-criteria model applicable to urban public transport systems served by electric and diesel vehicles. The paper defines the current requirements for public transport and the conditions for allocation of vehicles to lines. There are presented limitations of the decision-making process for vehicle allocation and four optimization criteria are indicated (travel comfort, energy consumption of vehicles, harmful substances emission and expectations of the urban public transport organizer). The article presents and explains the developed optimization model for vehicle allocation with constraints. The paper presents the results of model testing and practical application using the author’s program in the MATLAB environment. The article concludes with deductions from the work carried out and a plan for further work on the topic.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2022, 6; 11--16
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Driving energy management of front-and-rear-motor-drive electric vehicle based on hybrid radial basis function

Autorzy:

Sun, Binbin
Zhang, Tiezhu
Ge, Wenqing
Tan, Cao
Gao, Song

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224152.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

electric vehicle
drive
energy management
optimization
torque distribution
predictive model
hardware test
pojazd elektryczny
napęd
zarządzanie energią
optymalizacja
moment obrotowy
model predykcyjny

Opis:

This paper presents mathematical methods to develop a high-efficiency and real-time driving energy management for a front-and-rear-motor-drive electric vehicle (FRMDEV), which is equipped with an induction motor (IM) and a permanent magnet synchronous motor (PMSM). First of all, in order to develop motor-loss models for energy optimization, database of with three factors, which are speed, torque and temperature, was created to characterize motor operation based on HALTON sequence method. The response surface model of motor loss, as the function of the motor-operation database, was developed with the use of Gauss radial basis function (RBF). The accuracy of the motor-loss model was verified according to statistical analysis. Then, in order to create a two-factor energy management strategy, the modification models of the torque required by driver (Td) and the torque distribution coefficient (β) were constructed based on the state of charge (SOC) of battery and the motor temperature, respectively. According to the motor-loss models, the fitness function for optimization was designed, where the influence of the non-work on system consumption was analyzed and calculated. The optimal β was confirmed with the use of the off-line particle swarm optimization (PSO). Moreover, to achieve both high accuracy and real-time performance under random vehicle operation, the predictive model of the optimal β was developed based on the hybrid RBF. The modeling and predictive accuracies of the predictive model were analyzed and verified. Finally, a hardware-in-loop (HIL) test platform was developed and the predictive model was tested. Test results show that, the developed predictive model of β based on hybrid RBF can achieve both real-time and economic performances, which is applicable to engineering application. More importantly, in comparison with the original torque distribution based on rule algorithm, the torque distribution based on hybrid RBF is able to reduce driving energy consumption by 9.51% under urban cycle.

Źródło:

Archives of Transport; 2019, 49, 1; 47-58
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Influence of parametrization of vehicle dynamic properties in the microscopic flow model on the computational car exhaust emission
Wpływ parametryzacji właściwości dynamicznych pojazdu w mikroskopowym modelu ruchu na obliczenlową emisję zanieczyszczeń

Autorzy:

Drąg, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245759.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

układ komunikacyjny
ruch potoku pojazdów
emisja
modelowanie
road network
traffic flow
emission
modelling

Opis:

In the paper the results of traffic flow modelling using the parameterized and not-parameterized microscopic traffic flow model have been presented. The acceleration, speed and intensity of car exhaust emission have been analysed. On the base on registered motion parameters the analysis of exhaust emission intensity has been performed for a single lane road connecting two intersections. Dynamics characteristic of car bon monoxide, hydrocarbons and nitrogen oxides were used for calculation of the exhaust emission from passenger vehicles with SI engine and the catalytic converter. The traffic simulation was carried outfor the road network in which traffic flow is determined by different time of traffic light phases. The functions of the maximal acceleration of vehicles were applied in the parameterized microscopic traffic flow model. These functions were calculated as dependent on angle of road slope and the additional vehicle load using the model of vehicle dynamics. Simulations of traffic of the vehicles stream were carried for the communication system, where the vehicle flow was determined time of duration 's individual phases of traffic lights. In the traffic model of the stream the maximum acceleration of vehicles relative to slope angle of a street and the surcharge of the vehicle, appointed with using of the model of dynamics traffic were taken into account.
Modelowanie emisji substancji szkodliwych spalin z silników pojazdów w warunkach eksploatacji trakcyjnej wymaga zastosowania modelu ruchu potoku pojazdów. Do identyfikacji i analizy procesów zachodzących w układach komunikacyjnych o skali przestrzennej kilku skrzyżowań zazwyczaj stosowane są mikroskopowe modele ruchu. Modele ruchu tego typu umożliwiają symulację potoku pojazdu, w trakcie której rozpatrywany jest ruch każdego z pojazdów z uwzględnieniem jego właściwości dynamicznych. Fakt ten ma zasadnicze znaczenie przy wyborze sposobu obliczania i bilansowania emisji związków szkodliwych spalin. Znając chwilowe przyspieszenie i prędkość pojazdu, obliczenia dotyczące emisji można wykonać w oparciu o jedną z metod: średniej emisji drogowej i natężenia emisji. Przy obliczaniu emisji tymi metodami decydującego znaczenia nabiera rodzaj uwzględnionych w modelu ruchu parametrów wpływających na przyspieszenie i prędkość pojazdów. W pracy przedstawiono wyniki modelowania ruchu potoku pojazdów według mikroskopowego modelu ruchu z pominięciem i uwzględnieniem parametryzacji właściwości dynamicznych pojazdów. Dla wybranego pojedynczego pojazdu z potoku analizowano przyspieszenie i prędkość oraz obliczone natężenie emisji. Na podstawie zarejestrowanych parametrów ruchu dokonano również analizy natężenia emisji wzdłuż odcinka drogi łączącego dwa sąsiednie węzły drogowe. Symulacje ruchu potoku pojazdów przeprowadzano dla układu komunikacyjnego, w którym przepływ pojazdów był zdeterminowany czasem trwania poszczególnych faz sygnalizacji świetlnej. W modelu ruchu potoku uwzględniono maksymalne przyspieszenie pojazdów w zależności od kąta nachylenia jezdni i dodatkowego obciążenia pojazdu, wyznaczone z wykorzystaniem modelu dynamiki ruchu.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 4; 67-74
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych

Autorzy:

Kurowski, P.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Lasko, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

pojazd szynowy
nierówność toru
drgania
model pięcioczłonowego tramwaju
badania modelowe
rail vehicle
rail roughness
multibody analysis
vibrations
measurements

Opis:

The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.

Źródło:

Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Concept of the automatization of dangerous driving manoeuvres

Autorzy:

Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Żardecki, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247675.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

motor vehicle
active safety
lateral dynamics
avoidance automatization
obstacle voidance
model tests
simulation tests
pojazd silnikowy
bezpieczeństwo aktywne
testy modelowe
testy symulacyjne

Opis:

Automatic control is one of the main characteristic features of the present-day “electrified” motor vehicle. The avoidance of a suddenly appearing obstacle, including a rapid lane-change manoeuvre, is counted among the driving manoeuvres that are most dangerous and difficult to be automatized. Note that this seems to be a fundamental problem for autonomous cars. The authors have shown general vehicle automatization concepts derived from the control systems theory. Against this background, they have presented results of their own analytical studies and simulation research related to the system of automatic controlling of a rapid lane-change manoeuvre. A controller algorithm developed within this work, where a simplified reference model of the lateral dynamics of a motor vehicle was used (transmittance-type model based on well known “bicycle model” but transformed and linearized), was successfully examined in exhaustive simulation tests. The virtual object used for the simulation tests was an extensive simulation model (3D, nonlinear, MBS type) of a two-axle motor truck of medium load capacity, driven with quite a high speed. This detail model had been experimentally verified. In the article, only a fragment of a large research project has been described.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 1; 111-122
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Simulation of curvilinear motion of automobile with the use of two-degree-of-freedom flat model

Autorzy:

Sar, Hubert
Brukalski, Mateusz
Rokicki, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263525.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

vehicle
safety
traffic accidents reconstruction
road tests
Magic Formula

Opis:

Development of active safety systems of automobiles is nowadays based not only on road tests, but also on computer simulation of vehicle's curvilinear motion. To properly perform simulation, all required model parameters have to be properly estimated. The less complicated model is, the less parameters it requires. So that, it makes no sense to apply too complicated models, if we are not able to estimate parameters with relatively low error. One of the most popular is two- degree-of-freedom flat model to describe curvilinear motion of automobile. It is widely used in design and improvement of active safety systems. The article discusses the application of simple two- degree-of-freedom flat model of automobile, which requires only several parameters. These parameters are: mass of a vehicle, location of center of gravity of a vehicle, yaw mass moment of inertia of a vehicle, side-slip characteristics. Furthermore, to be able to compare simulation and measurement results, it is necessary to know some input signals such as steering wheel angle and velocity of a vehicle, recorded during road tests. In this article signal of steering wheel angle was taken from Controller Area Network (CAN) bus. In case of model of a vehicle, the Authors decided to compare the results of simulation using two different side slip characteristics known as the dependence between lateral reaction force and side slip angle: linear characteristic (constant cornering stiffness) and the characteristic represented by Pacejka’s Magic Formula in steady-state version.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2020, 87, 1; 19-32
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Model of the structure of motor vehicles for the criterion of the technical level on account of pollutant emission
Model struktury pojazdów samochodowych dla kryterium poziomu technicznego ze względu na emisję zanieczyszczeń

Autorzy:

Chłopek, Z.
Bebkiewicz, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1365725.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

motor vehicles
inventory of pollutant emission
motor vehicle categories
pojazdy samochodowe
inwentaryzacja emisji zanieczyszczeń
kategorie pojazdów samochodowych

Opis:

Inventory of total vehicle pollution emission is only possible through the use of emission modelling. One of the most difficult problems in modelling total emission from motor vehicles is the identification of the structure of vehicle fleet. While it is possible to use vehicle registration data to model the numerosity of elementary vehicle categories, it is very difficult to design representative driving cycles for vehicles in separate categories, in the absence of empirical evidence. The article proposes two models of the structure of motor vehicles for the criterion of technical level on account of pollutant emission. The method of modelling the intensity of use of motor vehicles by elementary categories on account of pollutant emission, outlined in this article, is the first unique undertaking in this field on a global scale. This method was used for inventorying pollutant emission from motor vehicles in Poland, in the years 2000–2015.
Inwentaryzacja całkowitej emisji zanieczyszczeń samochodowych jest możliwa tylko dzięki zastosowania modelowania emisji zanieczyszczeń. Jednym z najtrudniejszych problemów modelowania całkowitej emisji zanieczyszczeń z pojazdów samochodowych jest identyfikacja ich struktury. O ile jest możliwe wykorzystanie danych związanych z rejestracją pojazdów samochodowych do modelowania liczności kategorii pojazdów samochodowych, o tyle wyznaczenie reprezentatywnych przebiegów pojazdów elementarnych kategorii jest zadaniem bardzo trudnym ze względu na brak wyników badań empirycznych. W artykule zaproponowano dwa modele struktury pojazdów samochodowych dla kryterium poziomu technicznego ze względu na emisję zanieczyszczeń. Przedstawiony w niniejszym artykule sposób modelowania intensywności użytkowania pojazdów samochodowych kategorii elementarnych ze względu na emisję zanieczyszczeń jest pierwszym unikatowym przedsięwzięciem w tym zakresie w skali światowej. Metodę tę zastosowano do inwentaryzacji zanieczyszczeń pojazdów samochodowych w Polsce w latach 2000–2015.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 4; 501-507
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Analiza zjawisk w obwodzie elektromechanicznym pojazdu trakcyjnego wywołanych poślizgiem kół
Analysis of phenomena in the electromechanical circuit of the traction vehicle caused by slipping of the wheels

Autorzy:

Lewandowski, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/34655942.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

model matematyczny układu napędowego
pojazd trakcyjny
styk koło-szyna
obserwator
wartość współczynnika przyczepności
obwód elektromechaniczny

Opis:

W artykule przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu trakcyjnego. Umożliwia on obliczenie siły powstającej na styku koło-szyna podczas zmian wartości współczynnika przyczepności. Osiągnięcie maksymalnej wartości siły pociągowej wymaga kontroli wartości siły powstającej na styku koło-szyna. Celem układu sterowania jest dostosowanie momentu napędowego do wartości zapewniającej stabilną prace pojazdu. Pomiar siły powstającej na styku koło-szyna jest technicznie trudny, dlatego do określenia tej siły stosujemy obserwator. Obserwator na podstawie parametrów układu oraz momentu napędowego oblicza wartość siły powstającej na styku koło-szyna.
In the paper it is presented a mathematical model of a rail vehicle drive system. This model allows to calculate the force arising at the wheel-rail contact point during changes of adhesion coefficient. In order to achieve the maximum value of the traction force it is required to control a value of the wheel-rail force. The adaptation of the drive torque to provide stable operation of the vehicle is the purpose of the control system. The observer-controller is used to assess this force because measurement of the force rising on the wheel-rail contact point is technically difficult. The observer, on the basis of the parameters of the system and the drive torque, allows to calculate the value of the force arising on the wheel-rail contact point.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 21-24
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Mathematical model of the movement of a fighting tracked vehicle

Autorzy:

Pesterev, Mykhailo

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086242.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

simulator
mathematical model
fighting tracked vehicle
mechanic-driver
vehicle oscillations

Opis:

OBJECTIVES: Development of movement model of fighting tracked vehicle to study oscillatory processes that cause a dynamic load on the driver’s workplace and imitate real conditions of fighting tracked vehicle’s movement to develop technical requirements for dynamic simulators with the achievement of high degree of their compliance with the real vehicle. Research hypothesis. Use of the improved mobility platform of dynamic simulators, realizing the conditions as close as possible to conditions of driving a real fighting tracked vehicle. METHODS: The presented views are the result of empirical research based on the general scheme of forces acting on a fighting tracked vehicle and allow to theoretically estimate the dynamic load of mechanic-driver's workplace. RESULTS: In the study, the author developed an improved model of the movement of a fighting tracked vehicle, which describes the spatial movement of its body in motion on the support surface of a complex profile and allows to estimate theoretically the dynamic workload of the driver’s workplace, which provides a basic design of a dynamic platform in six degrees of freedom and will provide to develop the requirements for the modernization of dynamic simulators. CONCLUSIONS: When performing combat tasks mechanic-driver of FTV is exposed to the effects of spatial movements of different nature. The mechanic-driver during the movement of FTV feels a wide range of influences that are caused by the interaction of the tracked running gear (TRG) with the bearing surface and change the direction of movement of FTV.

Źródło:

Przegląd Nauk o Obronności; 2021, 6, 11; 13--25
2450-6869

Pojawia się w:

Przegląd Nauk o Obronności

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability

Autorzy:

Lozia, Z.
Turski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

zwrotność samochodu
pojazd wieloosiowy
model Ackermanna
road vehicle agility
multi-axle vehicle
Ackermann model

Opis:

Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

E-REV’s hybrid vehicle range modeling

Autorzy:

Polak, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245454.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

battery
simulation model
electric vehicle
E-REV

Opis:

Article presents the influence of battery capacity and electric generator power on a series hybrid vehicle range. Vehicles equipped with increased battery capacity and small power generator are special type of series hybrid vehicles called Extended Range Electric Vehicles – E-REV. The increasing number of hybrid and electric vehicles increases the demand for durable and efficient sources of energy storage for vehicles. The hybrid vehicle's battery driven range is increased as battery power density is increased and its cost is decreased. This is due to the battery cell cost decreasing and improvement of cell chemistry. That cause higher and higher distance driven on electric mode in hybrid vehicles. First series hybrid vehicle engine power was equal to engine powered the vehicle’s wheels. Nowadays, series hybrid vehicles are more electric vehicles with small power generator (piston or turbine engine. In such a constructions, battery is used as an energy buffer and combustion engine is used more as emergency power supply. To minimize this phenomenon, manufacturers use counteracting solutions that include mounting additional cells in the battery that are switched on when the battery controller identifies a particular battery cell’s failure or high degradation. This is due to the deep and shallow discharges of the battery, the numbers of charging and discharging cycles, and the age and technology of battery packs. AMESim software was used for the simulation of the E-REV hybrid vehicle range. The research was based on modelling the range of the vehicle with different battery capacity works with power generator of different power. By modelling different capacity of battery and power of small generator, it is possible to determine the vehicle range.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 2; 281-286
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Neuronowy model ruchu pojazdu podwodnego
Neural model of motion of underwater vehicle

Autorzy:

Żak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/222542.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Opis:

W pracy przedstawiono metodę modelowania ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego z wykorzystaniem techniki sztucznych sieci neuronowych. Opisano zastosowane sieci neuronowe, w tym dynamiczny model neuronu, metodę adaptacyjnego doboru jego parametrów oraz metodę nauczania neuronowej sieci wielowarstwowej. Zaprezentowano algorytm modelowania ruchu pojazdu podwodnego oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
The paper presents the method used to model motion of an unmanned underwater vehicle with artificial neural networks. It describes neural networks, including the dynamic model of artificial neuron and adaptive method used to calculate its parameters the method for learning of multilayer dynamic neural network. It shows an algorithm used to model motion of an underwater vehicle and the results of experimental research.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2007, R. 48 nr 3 (170), 3 (170); 115-130
0860-889X

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

The influence of electrochemical battery aging process on an electric vehicle’s range

Autorzy:

Polak, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247326.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

battery
simulation model
electric vehicle
LiFePO4
bateria
model symulacyjny
pojazd elektryczny

Opis:

This article presents the influence of aging processes of the electric vehicle’s electrochemical battery. The increasing number of hybrid and electric vehicles increases the demand for durable and efficient sources of energy storage for vehicles. The vehicle's declared range is reduced over time. This is due to the aging of the battery that causes loss of its capacity and loss of its power. To minimize this phenomenon, manufacturers use counteracting solutions that include mounting additional cells in the battery that are switched on when the battery controller identifies a particular battery cell’s failure or high degradation. This is due to the deep and shallow discharges of the battery, the number of charge and discharge cycles, and the age and technology of battery packs. AMESim software was used for the simulation of the electric vehicle. The research was based on modelling the range of the vehicle whose cell capacity includes processes related to aging of the battery. An aging cell algorithm causes the capacity to drop and consequently reduces the range of one full charge. By modelling aging processes, it is possible to determine the battery’s probable capacity loss during vehicle use and to estimate how these processes affect the vehicle's range.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 1; 325-331
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Finite Element Analysis Of Large Deformation Of Articular Cartilage In Upper Ankle Joint Of Occupant In Military Vehicles During Explosion
Analiza metodą elementów skończonych dużych odkształceń chrząstki stawowej w górnej części stawu skokowego pasażera w wojskowym pojeździe podczas wybuchu

Autorzy:

Klekiel, T.
Będziński, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/351937.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

large deformation
finite element modeling
lower limb injury
upper ankle joint
military vehicle
explosion
duże odkształcenia
metoda elementów skończonych
model kończyny górnej
górny staw skokowy
pojazd wojskowy
wybuch

Opis:

The paper presents the analysis of the load of lower limbs of occupants in the armoured military vehicle, which has been destroyed by detonation of the Improvised Explosive Device (IED) charge under the vehicle. A simplified model of the human lower limb focused on upper ankle joint was developed in order to determine the reaction forces in joints and load in particular segments during the blast load. The model of upper ankle joint, include a tibia and an ankle bone with corresponding articular cartilage, has been developed. An analysis of the stress distribution under the influence of forces applied at different angles to the biomechanical axis of a limb has been performed. We analyzed the case of the lower limb of a sitting man leaning his feet on the floor. It has been shown that during a foot pronation induced by a knee outward deviation, the axial load on the foot causes significantly greater tension in the tibia. At the same time it has been shown that within the medial malleolus, tensile stresses occur on the surface of the bone which may lead to fracture of the medial malleolus. It is a common case of injuries caused by loads on foot of passengers in armored vehicles during a mine or IED load under the vehicle. It was shown that the outward deviation of the knee increases the risk of the foot injury within the ankle joint.
W artykule przedstawiono analizę MES obciążenia kończyn dolnych osób w opancerzonym pojeździe wojskowym, który został zniszczony przez zaimprowizowaną detonację ładunku wybuchowego (IED) pod pojazdem. W uproszczonym modelu dolnej kończyny ludzkiej skoncentrowano się na górnej części stawu skokowego. Model opracowany został w celu określenia siły reakcji w stawach i obciążenia w poszczególnych segmentach podczas obciążenia wybuchowego. Model górnego stawu skokowego, obejmuje kość piszczelową oraz kości stawu skokowego z odpowiadającymi chrząstkami stawowymi. Przeprowadzono analizę rozkładu naprężeń pod wpływem sił wywieranych pod różnymi kątami w stosunku do osi biomechanicznej kończyny. Przeanalizowano przypadek kończyny dolnej siedzącego mężczyzny z nogą opartą na podłodze. Wykazano, że podczas skręcenia stopy indukowanego przez odwiedzenie kolana na zewnątrz, siła osiowa na stopie powoduje znacznie większe naprężenie rozciągające w kości piszczelowej. Jednocześnie wykazano, że w kostce przyśrodkowej, naprężenia rozciągające występują na powierzchni kości, co może prowadzić do wystąpienia złamania kostki przyśrodkowej. Jest to częsty przypadek obrażeń spowodowanych obciążeniami stóp pasażerów pojazdów pancernych podczas eksplozji miny lub wybuchu ładunku (IED) pod pojazdem. Wykazano, że odchylenie kolana zwiększa ryzyko obrażeń stopy w stawie skokowym.

Źródło:

Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3; 2115-2121
1733-3490

Pojawia się w:

Archives of Metallurgy and Materials

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Model of Unmanned Ground Vehicle

Autorzy:

Králík, V.
Kuffová, M.
Janura, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403368.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

automatics
localization
mapping
SLAM
UGV model

Opis:

The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 11-20
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle

Autorzy:

Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/260526.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation

Opis:

This paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been known as an effective approach for the implementation simplicity and its fast dynamic response. The proposed hybrid controller has been implemented in MATLAB / Simulink environment. The results for the combined Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control (MP-STSMC) algorithm have shown that it significantly outperforms conventional MPC algorithm in terms of the transient response, robustness and steady state response and presents an effective chattering attenuation in comparison with the Super-Twisting Sliding Mode Control (STSMC) algorithm.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2019, 3; 163-171
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce