Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stereovision" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 34
Tytuł:
Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246263.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
stereovision
computer vision
work space mapping
Opis:
One of the effects of the exponential growth universally available computing power is decrease of the hardware cost especially multimedia components. This trend combined with integration of image acquisition hardware for multimedia applications for personal computers, enable to create new kind of vision systems - stereovision. The system presented on this paper using two synchronized cameras with USB type interface. In order to obtain an exact copy of the object in 3D type space is necessary to gather the Information about projected points of the space onto the more than one image. The paper is focus on double camera stereovision system and calibration problem with image rectification. The target was achieved with use open source Computer Vision libraries and toolboxes. Practical implementation of presented basic stereovision system (based on two cameras) is addressed for transportation devices which are operating in fixed 3D type space and include for example: device movement trajectory controlling, possible events detecting and worh space of materia handling devices modeling. Paper contains the following key chapters: cameras calibration problem short discussion, single camera calibration approach, and stereovision system architecture and calibration approach.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 4; 495-503
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody stereowizyjne w analizie składu ziarnowego
Stereovision methods in granulometric analysis
Autorzy:
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113227.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
stereowizja
analiza obrazu
skład ziarnowy
stereovision
image analysis
particle size distribution
Opis:
Stereowizja jest jednym ze sposobów akwizycji obrazów trójwymiarowych, opartym na naśladownictwie funkcjonowania ludzkiego układu wzrokowego. W artykule przedstawiono podstawowe zasady stereowizji oraz koncepcję zastosowania tej metody do analizy powierzchniowej warstwy strumienia materiału ziarnistego na ruchomej taśmie przenośnika. Dzięki wykorzystaniu ruchu taśmy możliwa jest realizacja prostego układu stereowizyjnego z wykorzystaniem tylko jednej kamery o wysokiej rozdzielczości, wykonującej zdjęcia w krótkim odstępie czasu. Przedstawiono wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na stanowisku laboratoryjnym. Przeanalizowano zalety i wady metod stereowizyjnych w porównaniu z innymi sposobami akwizycji obrazów trójwymiarowych. Podstawową zaletą jest mała złożoność sprzętowa i stosunkowo niski koszt oraz wysoka rozdzielczość uzyskiwanych obrazów, natomiast podstawową wadą – wysoka złożoność obliczeniowa w przypadku obrazów obejmujących dużą liczbę ziarn (drobne sortymenty), związana z koniecznością identyfikacji odpowiadających sobie punktów w sekwencji dwóch kolejnych obrazów .
Stereovision is a way of three-dimensional image acquisition based on the imitating the operation of the human visual system. The article discusses basic stereovision principles and the concept of application of this method to the granulometric analysis of the surface layer of a particulate material stream on a moving conveyor belt. Through the use of of the belt movement it is possible to design a simple stereovision system with a single high resolution camera, recording two pictures within a short time interval. There have been presented some results of preliminary tests performed on a laboratory stand. There have been also described the advantages and disadvantages of stereovision methods compared with other types of three-dimensional images acquisition methods. The main advantage is a low hardware complexity, relatively low cost and high resolution of recorded images, but the main drawback - high computational complexity for images involving a large number of particles (fine granulometric classes), associated with the need to identify the corresponding points in the sequence of two successive images.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 103-113
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
Autorzy:
Grudziński, Marek
Marchewka, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stereovision system
machine vision
camera tracking
camera calibration
calibration pattern
3D reconstruction
Opis:
The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of stereovision, digital maps and inertial sensors for estimation of geographical location
Autorzy:
Barański, P.
Polańczyk, M.
Strumiłło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115429.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
sensor fusion
GPS navigation
stereovision
digital maps
dead reckoning
Opis:
The paper presents an approach that integrates stereoscopic images, numerical maps of terrain and inertial sensors’ signals for estimation of geographical location of system user. The proposed solution improves on the GPS system in terms of accuracy and it can be used also inside buildings where GPS readouts are not available. The system was designed with a view of blind pedestrians. The prototype employs the particle fi ltering algorithm to fuse data from diff erent sources.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 65-68
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura systemu stereowizyjnego w badaniach zmęczeniowych
Structure of the stereovision system for fracture tests
Autorzy:
Mizak, W.
Giesko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257415.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
badanie zmęczeniowe
system optomechatroniczny
stereowizja
fatigue tests
opto-mechatronic system
stereovision
Opis:
Integracja modułów optoelektronicznych, mechanicznych i elektronicznych umożliwia opracowanie zaawansowanych mechatronicznych systemów pomiarowych. W artykule zaprezentowano strukturę systemu stereowizyjnego do monitorowania procesów destrukcji zmęczeniowej, z zastosowaniem dwukamerowego układu obserwacji. Omówiono podstawowe zagadnienia na etapie projektowania modułu wizyjnego, obejmujące wytypowanie parametrów wizyjnych kamer i obiektywów oraz wybór koncepcji konstrukcji. Przedstawiono model konstrukcji systemu przystosowanej do współpracy z maszyną zmęczeniową.
Integration of opto-electronic, mechanical and electronic modules allows to develop advanced mechatronic measurement systems. In the paper, the structure of stereovision system equipped with dual-camera vision module for fatigue process monitoring was presented. The basic design aspects were described, that concern the identification of optical parameters of cameras and lenses, and the selection of structure concept. The model structure dedicated to co-operate with fatigue machine was presented.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 115-122
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny
Robust double-plane calibration of stereovision systems
Autorzy:
Rotter, P.
Byrski, W.
Dajda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274599.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereowizja
kalibracja kamer
metoda podwójnej płaszczyzny
stereovision
camera calibration
double-plane method
Opis:
W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.
In double-plane method for stereovision system calibration the correspondence between screen coordinates and location in 3D space is calculated based on four plane-to-plane transformations: there are two planes of the calibration pattern and two cameras. The method is intuitive and easy to implement but the main disadvantage is ill-conditioning for some spatial locations. In this paper we proposed a robust method which exploits the third plane which physically does not belong to the calibration pattern but can be calculated from the set of reference points. Our algorithm uses combination of three calibration planes with weights which depend on screen coordinates of the point of interest: a pair of planes which could cause numerical errors receives small weight and has practically no inl uence on the i nal results. We analysed errors and their distribution in 3D space for basic and improved algorithm. Experiments demonstrate high accuracy and reliability of our method comparing to the basic version: mean square error and maximum error are reduced 4 times and 20 times respectively.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 121-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of stereo camera motion
Autorzy:
Polańczyk, M.
Barański, P.
Strzelecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396540.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
stereovision
motion estimation
Opis:
The paper presents an algorithm for estimating the motion of a stereovision camera. The movement is calculated on the base of a sequence of depth pictures. While moving the camera can be held in hands without much impact on the prediction accuracy. The algorithm provides real-time data processing when a 2.5 GHz dual core computer is used.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 27-31
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
Autorzy:
Szewczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system stereowizyjny
widzenie dwuoczne
stereovision system
vergence and gaze control mechanism
binocular vision
Opis:
The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical Tracking System
Autorzy:
Korak, G.
Kucera, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optical tracking
stereovision
industrial robots programming by demonstration
Opis:
The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 2; 165-170
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt systemu skanowania obiektów 3D, z wykorzystaniem platformy obrotowej i układu stereowizyjnego
Project of the 3D scanning system utilizing stereovision and rotational platforms
Autorzy:
Kęsik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156040.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skaner 3D
stereowizja
układ obrotowy
3D scanner
stereovision
repeatable angle setup platform
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję budowy średnio kosztowego skanera o zwiększonej precyzji. Układ wykorzystuje metodę stereowizyjnej analizy obrazu obiektu obracanego wokół swojej osi. Cechą szczególną układu jest wykorzystanie, zaprojektowanej i zbudowanej przez autora, sterowanej komputerowo obrotowej platformy, o wysokiej rozdzielczości kąta obrotu i zapewnionej powtarzalności nastaw. Taka konstrukcja umożliwia wielokrotne skanowanie tego samego obszaru obiektu z różnymi parametrami kamer i oświetlenia, co owocuje wyższą szczegółowością uzyskanego modelu.
The possibility of quick 3D model generation of real-life objects is a widely used aid in 3D design. The 3D scanners, which can acquire data needed for the generation of a 3D model, can be divided into several categories, from which not all are commonly available because of high costs. The example of such a group is a scanner conducting precise scans of small objects. This paper presents a design proposition of building a middle-cost 3D scanning environment, capable of doing 3D scans in a variety of ways and with different precision. The set generally utilizes a stereovision method of 3D data acquiring, of an object being rotated around its axis. The novelty is utilizing self-designed, computer operated rotational platforms. The platform main features are the high resolution of angle adjustments and its repeatability. The platform can be setup in different ways, giving the ability to test different scan methods and algorithms, thus leading to increase in the model accuracy. The scanning environment angle setup repeatability allows also the utilization of scan algorithms, averaging several scans of the same object area.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1483-1485
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strain Measurements in Free Tube Hydroforming Process
Autorzy:
Sadłowska, H.
Morawiński, Ł.
Jasiński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/351278.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
strain measurement
hydroforming
stereovision
Opis:
The paper presents a method of measuring deformations of cylindrical samples on the testing machine for free tube hydroforming experiments. During experiments a sample made of a thin-walled metal tube is expanded by the internal pressure of the working liquid and additionally subjected to axial compression. This results in a considerable circumferential deformation of the tube and its shortening. Analysis of the load cases and their impact on the deformations can be helpful in determining e.g. tube material properties or general limiting conditions in the tube hydroforming process. In connection with the above, the value of deformations and knowledge of their course during experiment has become one of the most important problems related to the issue described above.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 1; 257-263
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of a Stereovision System in Shape Detection of the Side Surface of the Body of the Mining Machine Working Unit
Autorzy:
Cheluszka, Piotr
Jagieła-Zając, Amadeus
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064354.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
working unit of mining machine
measurement
stereovision
image processing
robotic technologies
pomiar
stereowizja
przetwarzanie obrazu
maszyna górnicza
maszyna urabiająca
robot przemysłowy
Opis:
Ensuring the compliance of the finished product with the project during the manufacturing of cutting heads/drums of the mining machines, largely determines the efficiency of rock mining, especially hard-to-cut rocks. The manufacturing process of these crucial elements of cutting machines is being robotized in order to ensure high accuracy and repeatability. This determines, among others the need to assess in real-time the degree of the approach of pick holders positioned by the industrial robot to the side surface of the working unit of the cutting machine in their target position. This problem is particularly important when in the manufacturing process are used the bodies of decommissioned cutting heads/drums, from which old pick holders have been removed. The shape and external dimensions of these hulls, unless they are subjected to regeneration, may differ quite significantly from the nominal ones. The publication, on the example of a road header cutting head, presents the procedure for automatically identifying and indexing markers displayed on its side surface, recorded on measuring photos by two digital cameras of a 3D vision system. Experimental research of the developed method was carried out using the KUKA VisionTech vision system installed on the test stand in the robotics laboratory of the Department of Mining Mechanization and Robotization at the Faculty of Mining, Safety Engineering and Industrial Automation of the Silesian University of Technology. Data processing was carried out in the Matlab environment using the libraries of the Image Processing Toolbox. The functions provided in this library were used in the developed algorithm, implemented in the software. This algorithm allows automatic identification of markers located in the images of the side surface of the cutting head. This is the basis for determining their location in space. The publication presents a method of segmenting images recorded by cameras into homogeneous areas. The method of separating interesting areas from the image by comparison to the pattern was presented. Also shown is the method of the automatic numbering of mutually matching pairs of markers on photos from two cameras included in the vision system depending on the spatial orientation of the marker grid in the measuring images.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2020, 3, 1; 251--271
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software application for calibration of stereoscopic camera setups
Autorzy:
Rzeszotarski, D.
Pełczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221121.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
camera calibration
canonical stereovision system
intrinsic and extrinsic parameters
Opis:
The article describes an application for calibration of a stereovision camera setup constructed for the needs of an electronic travel aid for the blind. The application can be used to calibrate any stereovision system consisting of two DirectShow compatible cameras using a reference checkerboard of known dimensions. A method forexperimental verification of the correctness of the calibration is also presented. The developed software is intended for calibration of mobile stereovision systems that focus mainly on obstacle detection.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 805-816
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
Stereo image visualization in a VISROBOT system
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Merta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156968.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
stereowizja
stereoskopia
SLAM
stereovision
stereoscopy
Opis:
Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.
The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robotic systems. The task of such a system is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. Visualization of the disparity extent allows making a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 803-808
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereovision System for 3D Analysis of the Geometrical Properties of Fabrics
Stereowizyjny system do trójwymiarowej geometrycznej analizy właściwości tkanin
Autorzy:
Więcek, P.
Polipowski, M.
Więcek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232290.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
stereovision
direct linear transformation (DLT)
3D analysis
geometrical properties
non-destructive testing
stereowizyjny system
bezpośrednie przekształcenie liniowe (DLT)
analiza 3D
cechy geometryczne
badania nieniszczące
Opis:
In this paper, a stereovision system for measuring the geometrical properties of fabrics is presented. Measurement of the parameter of spacings between the yarns is the main application of the system proposed. The algorithms implemented are described in detail which explain how one can measure the area of the front of the spacing as well as its orientation in a 3D space. The calibration procedure, using a specially prepared calibrator, is outlined. An accuracy analysis is presented both for the area and angle measurements. Exemplary results of measuring the areas and angles for 100 spacings between the yarns are presented in the form of histograms and tables.
W pracy przedstawiono stereowizyjny system do pomiaru właściwości geometrycznych tkanin. Głównym zastosowaniem proponowanego systemu jest pomiar parametrów prześwitów międzynitkowych. Praca zawiera szczegółowy opis wykorzystanych algorytmów przetwarzania geometrycznego, który wyjaśnia zasadę pomiaru pola powierzchni oraz orientacji kanału w przestrzeni 3D. Przedstawiono procedurę kalibracji systemu przy użyciu opracowanego kalibratora. Przeprowadzono analizę niepewności pomiaru zarówno dla pola powierzchni jak i kąta orientacji kanału. Wykonano wstępne badania eksperymentalne dla 100 prześwitów międzynitkowych i wyniki zaprezentowano w formie histogramów i tabel.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 1 (109); 61-67
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion vector estimation of a stereovision camera with inertial sensors
Autorzy:
Pełczyński, P.
Ostrowski, B.
Rzeszotarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221704.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
passive navigation
motion vector
disparity
feature points
Opis:
The aim of the presented work was the development of a tracking algorithm for a stereoscopic camera setup equipped with an additional inertial sensor. The input of the algorithm consists of the image sequence, angular velocity and linear acceleration vectors measured by the inertial sensor. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording the inertial sensor data was built. Inertial measurements allowed a coarse estimation of the image motion field that has reduced its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of the camera motion has been achieved (including moments of image information loss). Results of the presented study are being implemented in a currently developed obstacle avoidance system for visually impaired pedestrians.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 141-150
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic calibration of stereoscopic cameras in an electronic travel aid for the blind
Autorzy:
Pełczyński, P.
Ostrowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220839.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stereovision
canonical setup
extrinsic parameters
image rectification
disparity
Opis:
The article describes a technique developed for identification of extrinsic parameters of a stereovision camera system for the purpose of image rectification without the use of reference calibration objects. The goal of the presented algorithm is the determination of the mutual position of cameras, under the assumption that they can be modeled by pinhole cameras, are separated by a fixed distance and are moving through a stationary scene. The developed method was verified experimentally on image sequences of a scene with a known structure.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 229-238
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców
Perspective of stereovision head implementation in sustainable agriculture for fruit surface investigation
Autorzy:
Hryniewicz, M.
Sotome, I.
Snoex, P.
Anthonis, J.
Ramon, H.
de Baerdemaeker, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239284.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
głowica stereowizyjna
wykorzystanie
badanie laboratoryjne
owoc
modelowanie
model matematyczny
metoda symulacji
algorytm
stereovision head
utilization
laboratory research
fruit
modeling
mathematical model
simulation method
algorithm
Opis:
Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.
The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2006, R. 14, nr 1, 1; 119-125
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
nawigacja
system
fotogrametria
stereowizja
autonomiczny
mobilny
navigation
photogrammetry
stereovision
autonomous
mobile
Opis:
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel approach for automation of stereo camera calibration process
Automatyzacja procesu kalibracji systemu stereowizyjnego
Autorzy:
Garbacz, P.
Mizak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276602.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereowizja
kalibracja
badania wytrzymałościowe
stereovision
calibration
fatigue monitoring
Opis:
The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.
Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 234-238
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disparity compute methods in three - dimensional scene reconstruction for overhead travelling crane work space visualization
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246837.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
material handling devices
stereovision
disparity map
work space modelling
Opis:
The problem of ensuring the safe and efficient cranes operations in automated manufacturing processes involves the needs of the operating workspace identification, especially in the automation mode. However, this paper describes the problem of overhead travelling crane's workspace identification with the stereovision. Main authors’ attention was focused on the stereo pictures matching problem through optimization exist disparity computation methods with algorithms optimization by completion with implement correlation matching algorithms. The stereo system is based on the single camera localized under the crane trolley that allows obtaining the sequences of stereo snapshots of crane workspace during the crane or trolley movement. Typically, disparity was produce by calculating the displacement of each pixel of the stereo image along an epipolar line. The disparity software optimization was based on matching algorithms architecture. In this article, the disparity optimization procedure achieved by produce disparity on the ROI (Region of Interest) method is described. Disparity was obtained with the help of sets homologous pixels collections. These sets were determinate with variety kind of similarity measures, which was implemented to disparity search algorithm. Each disparity map (based on the separate similarity measure) was tested under outward appearance and computing time criteria.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 3; 421-428
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza niepewności pomiarów w stereowizyjnym układzie obserwacji
Measurement uncertainty analysis in stereo vision system
Autorzy:
Garbacz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256859.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
inspekcja optyczna
układ stereowizyjny
cyfrowa korelacja obrazów
optical inspection
stereovision
digital image correlation
Opis:
W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 79-90
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedury rekonstrukcji scen trójwymiarowych ze stereoskopii
Reconstruction methods for 3D scenes from stereoscopy
Autorzy:
Rzeszotarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156519.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonstrukcja scen trójwymiarowych
stereowizja
kalibracja kamer
obrazy termowizyjne
3D scene reconstruction
stereovision
cameras calibration
thermal images
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono nową procedurę rekonstrukcji scen trójwymiarowych na podstawie pary współrzędnych obrazowych obserwowanych punktów. Zaproponowaną procedurę odniesiono do istniejących rozwiązań. Przeprowadzono również analizę wpływu parametrów orientacji wzajemnej między kolejnymi położeniami kamery na dokładność rekonstrukcji. Zaprezentowano wyniki rekonstrukcji syntetycznych punktów uzyskanych przy pomocy opracowanej aplikacji modelującej ruch kamery.
In this paper a new procedure for reconstruction of 3D scenes is presented. It is an extension of the method presented in [6], in which 3D reconstruction is performed by means of a 4×4 re-projection matrix on a pair of rectified stereo images. Here the 4×4 re-projection matrix is extended to general motion between two cameras or one moving camera constituting a stereoscopic set. First, the proposed reconstruction algorithm from the stereoscopic set of images is explained in detail. Two different approaches are compared: two cameras approach against a single moving camera case (Fig. 1). Next 4×4 re-projection matrix is derived for the general motion case. In Section 3 there is presented a method for evaluating the influence of camera motion parameters on the value of a 3D coordinate depth component of the reconstructed points by means of an extended reprojection matrix. Section 4 contains the results obtained by means of a special application designed for modeling motion of the camera and projection of test points used for evaluating the presented method (Fig. 2). In Fig. 3 there are defined the motion parameters used for evaluating the relation between the camera motion and the depth component estimation. Plots in Figs. 4, 5 show a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the angle between x and z components of the translation vector for different camera frame rotation angles. Plots in Figs. 6, 7 present a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the horizontal disparity for different camera frame rotation angle. The obtained results show that introducing rotation between cameras in a stereoscopic set can enhance the depth evaluation. The extended reprojection matrix includes, in a closed form, all necessary parameters for 3D scenes reconstruction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 977-980
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The preliminary results of the intelligent computer vision system to support blind people
Autorzy:
Choraś, M.
Kozik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333628.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
algorytmy widzenia komputerowego
wspieranie osób niewidomych
wykrywanie zagrożeń
stereowizja
computer vision algorithms
blind people support
threat detection
stereovision
Opis:
In this paper we present innovative computer vision solutions to support social inclusion of totally blind people. We present the overall framework architecture and we focus on intelligent computer vision system applied to support Instrumental Activities of Daily Living (IADL). Results of the proposed intelligent computer vision system are reported and presented on the basis of sample real-life scenarios.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 21; 19-26
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja stanu sieci drogowej na podstawie analizy obrazów cyfrowych
Identification of road network conditions based on analysis of digital images
Autorzy:
Staniek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196334.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
diagnostyka
stan nawierzchni drogowej
stereowizja cyfrowa
system oceny stanu nawierzchni
diagnostics
road pavement conditions
digital stereovision
pavement management system
Opis:
W pracy przedstawiono metodę wizyjną oceny stanu nawierzchni drogowych. Przedstawiono wady obecnie stosowanych rozwiązań wizyjnych. Zaproponowano wykorzystanie metody stereowizyjnej do identyfikacji uszkodzeń nawierzchni. Przedstawiono także przykład opisu nawierzchni drogi w systemie obrazowania przestrzennego.
The visual evaluation of road pavement conditions was presented in the article. The disadvantages of currently used visual method were presented. The stereovision method for identification road pavement conditions was proposed to using. An example of 3d description of the road pavement was shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 79; 95-100
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies