Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stereovision" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-34 z 34
    Tytuł:
    Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices
    Autorzy:
    Szpytko, J.
    Hyla, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246263.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    stereovision
    computer vision
    work space mapping
    Opis:
    One of the effects of the exponential growth universally available computing power is decrease of the hardware cost especially multimedia components. This trend combined with integration of image acquisition hardware for multimedia applications for personal computers, enable to create new kind of vision systems - stereovision. The system presented on this paper using two synchronized cameras with USB type interface. In order to obtain an exact copy of the object in 3D type space is necessary to gather the Information about projected points of the space onto the more than one image. The paper is focus on double camera stereovision system and calibration problem with image rectification. The target was achieved with use open source Computer Vision libraries and toolboxes. Practical implementation of presented basic stereovision system (based on two cameras) is addressed for transportation devices which are operating in fixed 3D type space and include for example: device movement trajectory controlling, possible events detecting and worh space of materia handling devices modeling. Paper contains the following key chapters: cameras calibration problem short discussion, single camera calibration approach, and stereovision system architecture and calibration approach.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 4; 495-503
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody stereowizyjne w analizie składu ziarnowego
    Stereovision methods in granulometric analysis
    Autorzy:
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113227.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    stereowizja
    analiza obrazu
    skład ziarnowy
    stereovision
    image analysis
    particle size distribution
    Opis:
    Stereowizja jest jednym ze sposobów akwizycji obrazów trójwymiarowych, opartym na naśladownictwie funkcjonowania ludzkiego układu wzrokowego. W artykule przedstawiono podstawowe zasady stereowizji oraz koncepcję zastosowania tej metody do analizy powierzchniowej warstwy strumienia materiału ziarnistego na ruchomej taśmie przenośnika. Dzięki wykorzystaniu ruchu taśmy możliwa jest realizacja prostego układu stereowizyjnego z wykorzystaniem tylko jednej kamery o wysokiej rozdzielczości, wykonującej zdjęcia w krótkim odstępie czasu. Przedstawiono wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na stanowisku laboratoryjnym. Przeanalizowano zalety i wady metod stereowizyjnych w porównaniu z innymi sposobami akwizycji obrazów trójwymiarowych. Podstawową zaletą jest mała złożoność sprzętowa i stosunkowo niski koszt oraz wysoka rozdzielczość uzyskiwanych obrazów, natomiast podstawową wadą – wysoka złożoność obliczeniowa w przypadku obrazów obejmujących dużą liczbę ziarn (drobne sortymenty), związana z koniecznością identyfikacji odpowiadających sobie punktów w sekwencji dwóch kolejnych obrazów .
    Stereovision is a way of three-dimensional image acquisition based on the imitating the operation of the human visual system. The article discusses basic stereovision principles and the concept of application of this method to the granulometric analysis of the surface layer of a particulate material stream on a moving conveyor belt. Through the use of of the belt movement it is possible to design a simple stereovision system with a single high resolution camera, recording two pictures within a short time interval. There have been presented some results of preliminary tests performed on a laboratory stand. There have been also described the advantages and disadvantages of stereovision methods compared with other types of three-dimensional images acquisition methods. The main advantage is a low hardware complexity, relatively low cost and high resolution of recorded images, but the main drawback - high computational complexity for images involving a large number of particles (fine granulometric classes), associated with the need to identify the corresponding points in the sequence of two successive images.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 103-113
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
    Autorzy:
    Grudziński, Marek
    Marchewka, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stereovision system
    machine vision
    camera tracking
    camera calibration
    calibration pattern
    3D reconstruction
    Opis:
    The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of stereovision, digital maps and inertial sensors for estimation of geographical location
    Autorzy:
    Barański, P.
    Polańczyk, M.
    Strumiłło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115429.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    sensor fusion
    GPS navigation
    stereovision
    digital maps
    dead reckoning
    Opis:
    The paper presents an approach that integrates stereoscopic images, numerical maps of terrain and inertial sensors’ signals for estimation of geographical location of system user. The proposed solution improves on the GPS system in terms of accuracy and it can be used also inside buildings where GPS readouts are not available. The system was designed with a view of blind pedestrians. The prototype employs the particle fi ltering algorithm to fuse data from diff erent sources.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 65-68
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura systemu stereowizyjnego w badaniach zmęczeniowych
    Structure of the stereovision system for fracture tests
    Autorzy:
    Mizak, W.
    Giesko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257415.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    badanie zmęczeniowe
    system optomechatroniczny
    stereowizja
    fatigue tests
    opto-mechatronic system
    stereovision
    Opis:
    Integracja modułów optoelektronicznych, mechanicznych i elektronicznych umożliwia opracowanie zaawansowanych mechatronicznych systemów pomiarowych. W artykule zaprezentowano strukturę systemu stereowizyjnego do monitorowania procesów destrukcji zmęczeniowej, z zastosowaniem dwukamerowego układu obserwacji. Omówiono podstawowe zagadnienia na etapie projektowania modułu wizyjnego, obejmujące wytypowanie parametrów wizyjnych kamer i obiektywów oraz wybór koncepcji konstrukcji. Przedstawiono model konstrukcji systemu przystosowanej do współpracy z maszyną zmęczeniową.
    Integration of opto-electronic, mechanical and electronic modules allows to develop advanced mechatronic measurement systems. In the paper, the structure of stereovision system equipped with dual-camera vision module for fatigue process monitoring was presented. The basic design aspects were described, that concern the identification of optical parameters of cameras and lenses, and the selection of structure concept. The model structure dedicated to co-operate with fatigue machine was presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 115-122
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny
    Robust double-plane calibration of stereovision systems
    Autorzy:
    Rotter, P.
    Byrski, W.
    Dajda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274599.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereowizja
    kalibracja kamer
    metoda podwójnej płaszczyzny
    stereovision
    camera calibration
    double-plane method
    Opis:
    W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.
    In double-plane method for stereovision system calibration the correspondence between screen coordinates and location in 3D space is calculated based on four plane-to-plane transformations: there are two planes of the calibration pattern and two cameras. The method is intuitive and easy to implement but the main disadvantage is ill-conditioning for some spatial locations. In this paper we proposed a robust method which exploits the third plane which physically does not belong to the calibration pattern but can be calculated from the set of reference points. Our algorithm uses combination of three calibration planes with weights which depend on screen coordinates of the point of interest: a pair of planes which could cause numerical errors receives small weight and has practically no inl uence on the i nal results. We analysed errors and their distribution in 3D space for basic and improved algorithm. Experiments demonstrate high accuracy and reliability of our method comparing to the basic version: mean square error and maximum error are reduced 4 times and 20 times respectively.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 121-126
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of stereo camera motion
    Autorzy:
    Polańczyk, M.
    Barański, P.
    Strzelecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1396540.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    stereovision
    motion estimation
    Opis:
    The paper presents an algorithm for estimating the motion of a stereovision camera. The movement is calculated on the base of a sequence of depth pictures. While moving the camera can be held in hands without much impact on the prediction accuracy. The algorithm provides real-time data processing when a 2.5 GHz dual core computer is used.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 27-31
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
    System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
    Autorzy:
    Szewczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system stereowizyjny
    widzenie dwuoczne
    stereovision system
    vergence and gaze control mechanism
    binocular vision
    Opis:
    The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
    W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical Tracking System
    Autorzy:
    Korak, G.
    Kucera, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optical tracking
    stereovision
    industrial robots programming by demonstration
    Opis:
    The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 2; 165-170
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt systemu skanowania obiektów 3D, z wykorzystaniem platformy obrotowej i układu stereowizyjnego
    Project of the 3D scanning system utilizing stereovision and rotational platforms
    Autorzy:
    Kęsik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156040.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skaner 3D
    stereowizja
    układ obrotowy
    3D scanner
    stereovision
    repeatable angle setup platform
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję budowy średnio kosztowego skanera o zwiększonej precyzji. Układ wykorzystuje metodę stereowizyjnej analizy obrazu obiektu obracanego wokół swojej osi. Cechą szczególną układu jest wykorzystanie, zaprojektowanej i zbudowanej przez autora, sterowanej komputerowo obrotowej platformy, o wysokiej rozdzielczości kąta obrotu i zapewnionej powtarzalności nastaw. Taka konstrukcja umożliwia wielokrotne skanowanie tego samego obszaru obiektu z różnymi parametrami kamer i oświetlenia, co owocuje wyższą szczegółowością uzyskanego modelu.
    The possibility of quick 3D model generation of real-life objects is a widely used aid in 3D design. The 3D scanners, which can acquire data needed for the generation of a 3D model, can be divided into several categories, from which not all are commonly available because of high costs. The example of such a group is a scanner conducting precise scans of small objects. This paper presents a design proposition of building a middle-cost 3D scanning environment, capable of doing 3D scans in a variety of ways and with different precision. The set generally utilizes a stereovision method of 3D data acquiring, of an object being rotated around its axis. The novelty is utilizing self-designed, computer operated rotational platforms. The platform main features are the high resolution of angle adjustments and its repeatability. The platform can be setup in different ways, giving the ability to test different scan methods and algorithms, thus leading to increase in the model accuracy. The scanning environment angle setup repeatability allows also the utilization of scan algorithms, averaging several scans of the same object area.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1483-1485
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strain Measurements in Free Tube Hydroforming Process
    Autorzy:
    Sadłowska, H.
    Morawiński, Ł.
    Jasiński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351278.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    strain measurement
    hydroforming
    stereovision
    Opis:
    The paper presents a method of measuring deformations of cylindrical samples on the testing machine for free tube hydroforming experiments. During experiments a sample made of a thin-walled metal tube is expanded by the internal pressure of the working liquid and additionally subjected to axial compression. This results in a considerable circumferential deformation of the tube and its shortening. Analysis of the load cases and their impact on the deformations can be helpful in determining e.g. tube material properties or general limiting conditions in the tube hydroforming process. In connection with the above, the value of deformations and knowledge of their course during experiment has become one of the most important problems related to the issue described above.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 1; 257-263
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of a Stereovision System in Shape Detection of the Side Surface of the Body of the Mining Machine Working Unit
    Autorzy:
    Cheluszka, Piotr
    Jagieła-Zając, Amadeus
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064354.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    working unit of mining machine
    measurement
    stereovision
    image processing
    robotic technologies
    pomiar
    stereowizja
    przetwarzanie obrazu
    maszyna górnicza
    maszyna urabiająca
    robot przemysłowy
    Opis:
    Ensuring the compliance of the finished product with the project during the manufacturing of cutting heads/drums of the mining machines, largely determines the efficiency of rock mining, especially hard-to-cut rocks. The manufacturing process of these crucial elements of cutting machines is being robotized in order to ensure high accuracy and repeatability. This determines, among others the need to assess in real-time the degree of the approach of pick holders positioned by the industrial robot to the side surface of the working unit of the cutting machine in their target position. This problem is particularly important when in the manufacturing process are used the bodies of decommissioned cutting heads/drums, from which old pick holders have been removed. The shape and external dimensions of these hulls, unless they are subjected to regeneration, may differ quite significantly from the nominal ones. The publication, on the example of a road header cutting head, presents the procedure for automatically identifying and indexing markers displayed on its side surface, recorded on measuring photos by two digital cameras of a 3D vision system. Experimental research of the developed method was carried out using the KUKA VisionTech vision system installed on the test stand in the robotics laboratory of the Department of Mining Mechanization and Robotization at the Faculty of Mining, Safety Engineering and Industrial Automation of the Silesian University of Technology. Data processing was carried out in the Matlab environment using the libraries of the Image Processing Toolbox. The functions provided in this library were used in the developed algorithm, implemented in the software. This algorithm allows automatic identification of markers located in the images of the side surface of the cutting head. This is the basis for determining their location in space. The publication presents a method of segmenting images recorded by cameras into homogeneous areas. The method of separating interesting areas from the image by comparison to the pattern was presented. Also shown is the method of the automatic numbering of mutually matching pairs of markers on photos from two cameras included in the vision system depending on the spatial orientation of the marker grid in the measuring images.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2020, 3, 1; 251--271
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Software application for calibration of stereoscopic camera setups
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Pełczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221121.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    camera calibration
    canonical stereovision system
    intrinsic and extrinsic parameters
    Opis:
    The article describes an application for calibration of a stereovision camera setup constructed for the needs of an electronic travel aid for the blind. The application can be used to calibrate any stereovision system consisting of two DirectShow compatible cameras using a reference checkerboard of known dimensions. A method forexperimental verification of the correctness of the calibration is also presented. The developed software is intended for calibration of mobile stereovision systems that focus mainly on obstacle detection.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 805-816
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
    Stereo image visualization in a VISROBOT system
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Merta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156968.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stereowizja
    stereoskopia
    SLAM
    stereovision
    stereoscopy
    Opis:
    Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.
    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robotic systems. The task of such a system is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. Visualization of the disparity extent allows making a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 803-808
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision System for 3D Analysis of the Geometrical Properties of Fabrics
    Stereowizyjny system do trójwymiarowej geometrycznej analizy właściwości tkanin
    Autorzy:
    Więcek, P.
    Polipowski, M.
    Więcek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/232290.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    stereovision
    direct linear transformation (DLT)
    3D analysis
    geometrical properties
    non-destructive testing
    stereowizyjny system
    bezpośrednie przekształcenie liniowe (DLT)
    analiza 3D
    cechy geometryczne
    badania nieniszczące
    Opis:
    In this paper, a stereovision system for measuring the geometrical properties of fabrics is presented. Measurement of the parameter of spacings between the yarns is the main application of the system proposed. The algorithms implemented are described in detail which explain how one can measure the area of the front of the spacing as well as its orientation in a 3D space. The calibration procedure, using a specially prepared calibrator, is outlined. An accuracy analysis is presented both for the area and angle measurements. Exemplary results of measuring the areas and angles for 100 spacings between the yarns are presented in the form of histograms and tables.
    W pracy przedstawiono stereowizyjny system do pomiaru właściwości geometrycznych tkanin. Głównym zastosowaniem proponowanego systemu jest pomiar parametrów prześwitów międzynitkowych. Praca zawiera szczegółowy opis wykorzystanych algorytmów przetwarzania geometrycznego, który wyjaśnia zasadę pomiaru pola powierzchni oraz orientacji kanału w przestrzeni 3D. Przedstawiono procedurę kalibracji systemu przy użyciu opracowanego kalibratora. Przeprowadzono analizę niepewności pomiaru zarówno dla pola powierzchni jak i kąta orientacji kanału. Wykonano wstępne badania eksperymentalne dla 100 prześwitów międzynitkowych i wyniki zaprezentowano w formie histogramów i tabel.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 1 (109); 61-67
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion vector estimation of a stereovision camera with inertial sensors
    Autorzy:
    Pełczyński, P.
    Ostrowski, B.
    Rzeszotarski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221704.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    passive navigation
    motion vector
    disparity
    feature points
    Opis:
    The aim of the presented work was the development of a tracking algorithm for a stereoscopic camera setup equipped with an additional inertial sensor. The input of the algorithm consists of the image sequence, angular velocity and linear acceleration vectors measured by the inertial sensor. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording the inertial sensor data was built. Inertial measurements allowed a coarse estimation of the image motion field that has reduced its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of the camera motion has been achieved (including moments of image information loss). Results of the presented study are being implemented in a currently developed obstacle avoidance system for visually impaired pedestrians.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 141-150
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic calibration of stereoscopic cameras in an electronic travel aid for the blind
    Autorzy:
    Pełczyński, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220839.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stereovision
    canonical setup
    extrinsic parameters
    image rectification
    disparity
    Opis:
    The article describes a technique developed for identification of extrinsic parameters of a stereovision camera system for the purpose of image rectification without the use of reference calibration objects. The goal of the presented algorithm is the determination of the mutual position of cameras, under the assumption that they can be modeled by pinhole cameras, are separated by a fixed distance and are moving through a stationary scene. The developed method was verified experimentally on image sequences of a scene with a known structure.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 229-238
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców
    Perspective of stereovision head implementation in sustainable agriculture for fruit surface investigation
    Autorzy:
    Hryniewicz, M.
    Sotome, I.
    Snoex, P.
    Anthonis, J.
    Ramon, H.
    de Baerdemaeker, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239284.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    głowica stereowizyjna
    wykorzystanie
    badanie laboratoryjne
    owoc
    modelowanie
    model matematyczny
    metoda symulacji
    algorytm
    stereovision head
    utilization
    laboratory research
    fruit
    modeling
    mathematical model
    simulation method
    algorithm
    Opis:
    Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.
    The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2006, R. 14, nr 1, 1; 119-125
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
    Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    system
    fotogrametria
    stereowizja
    autonomiczny
    mobilny
    navigation
    photogrammetry
    stereovision
    autonomous
    mobile
    Opis:
    Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
    An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel approach for automation of stereo camera calibration process
    Automatyzacja procesu kalibracji systemu stereowizyjnego
    Autorzy:
    Garbacz, P.
    Mizak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276602.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereowizja
    kalibracja
    badania wytrzymałościowe
    stereovision
    calibration
    fatigue monitoring
    Opis:
    The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.
    Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 234-238
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Disparity compute methods in three - dimensional scene reconstruction for overhead travelling crane work space visualization
    Autorzy:
    Szpytko, J.
    Hyla, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246837.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    material handling devices
    stereovision
    disparity map
    work space modelling
    Opis:
    The problem of ensuring the safe and efficient cranes operations in automated manufacturing processes involves the needs of the operating workspace identification, especially in the automation mode. However, this paper describes the problem of overhead travelling crane's workspace identification with the stereovision. Main authors’ attention was focused on the stereo pictures matching problem through optimization exist disparity computation methods with algorithms optimization by completion with implement correlation matching algorithms. The stereo system is based on the single camera localized under the crane trolley that allows obtaining the sequences of stereo snapshots of crane workspace during the crane or trolley movement. Typically, disparity was produce by calculating the displacement of each pixel of the stereo image along an epipolar line. The disparity software optimization was based on matching algorithms architecture. In this article, the disparity optimization procedure achieved by produce disparity on the ROI (Region of Interest) method is described. Disparity was obtained with the help of sets homologous pixels collections. These sets were determinate with variety kind of similarity measures, which was implemented to disparity search algorithm. Each disparity map (based on the separate similarity measure) was tested under outward appearance and computing time criteria.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 3; 421-428
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza niepewności pomiarów w stereowizyjnym układzie obserwacji
    Measurement uncertainty analysis in stereo vision system
    Autorzy:
    Garbacz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256859.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    inspekcja optyczna
    układ stereowizyjny
    cyfrowa korelacja obrazów
    optical inspection
    stereovision
    digital image correlation
    Opis:
    W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
    This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 79-90
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procedury rekonstrukcji scen trójwymiarowych ze stereoskopii
    Reconstruction methods for 3D scenes from stereoscopy
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156519.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rekonstrukcja scen trójwymiarowych
    stereowizja
    kalibracja kamer
    obrazy termowizyjne
    3D scene reconstruction
    stereovision
    cameras calibration
    thermal images
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono nową procedurę rekonstrukcji scen trójwymiarowych na podstawie pary współrzędnych obrazowych obserwowanych punktów. Zaproponowaną procedurę odniesiono do istniejących rozwiązań. Przeprowadzono również analizę wpływu parametrów orientacji wzajemnej między kolejnymi położeniami kamery na dokładność rekonstrukcji. Zaprezentowano wyniki rekonstrukcji syntetycznych punktów uzyskanych przy pomocy opracowanej aplikacji modelującej ruch kamery.
    In this paper a new procedure for reconstruction of 3D scenes is presented. It is an extension of the method presented in [6], in which 3D reconstruction is performed by means of a 4×4 re-projection matrix on a pair of rectified stereo images. Here the 4×4 re-projection matrix is extended to general motion between two cameras or one moving camera constituting a stereoscopic set. First, the proposed reconstruction algorithm from the stereoscopic set of images is explained in detail. Two different approaches are compared: two cameras approach against a single moving camera case (Fig. 1). Next 4×4 re-projection matrix is derived for the general motion case. In Section 3 there is presented a method for evaluating the influence of camera motion parameters on the value of a 3D coordinate depth component of the reconstructed points by means of an extended reprojection matrix. Section 4 contains the results obtained by means of a special application designed for modeling motion of the camera and projection of test points used for evaluating the presented method (Fig. 2). In Fig. 3 there are defined the motion parameters used for evaluating the relation between the camera motion and the depth component estimation. Plots in Figs. 4, 5 show a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the angle between x and z components of the translation vector for different camera frame rotation angles. Plots in Figs. 6, 7 present a dependence of the depth component value and its derivative, respectively, on the horizontal disparity for different camera frame rotation angle. The obtained results show that introducing rotation between cameras in a stereoscopic set can enhance the depth evaluation. The extended reprojection matrix includes, in a closed form, all necessary parameters for 3D scenes reconstruction.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 977-980
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The preliminary results of the intelligent computer vision system to support blind people
    Autorzy:
    Choraś, M.
    Kozik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333628.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    algorytmy widzenia komputerowego
    wspieranie osób niewidomych
    wykrywanie zagrożeń
    stereowizja
    computer vision algorithms
    blind people support
    threat detection
    stereovision
    Opis:
    In this paper we present innovative computer vision solutions to support social inclusion of totally blind people. We present the overall framework architecture and we focus on intelligent computer vision system applied to support Instrumental Activities of Daily Living (IADL). Results of the proposed intelligent computer vision system are reported and presented on the basis of sample real-life scenarios.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 21; 19-26
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja stanu sieci drogowej na podstawie analizy obrazów cyfrowych
    Identification of road network conditions based on analysis of digital images
    Autorzy:
    Staniek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196334.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    diagnostyka
    stan nawierzchni drogowej
    stereowizja cyfrowa
    system oceny stanu nawierzchni
    diagnostics
    road pavement conditions
    digital stereovision
    pavement management system
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę wizyjną oceny stanu nawierzchni drogowych. Przedstawiono wady obecnie stosowanych rozwiązań wizyjnych. Zaproponowano wykorzystanie metody stereowizyjnej do identyfikacji uszkodzeń nawierzchni. Przedstawiono także przykład opisu nawierzchni drogi w systemie obrazowania przestrzennego.
    The visual evaluation of road pavement conditions was presented in the article. The disadvantages of currently used visual method were presented. The stereovision method for identification road pavement conditions was proposed to using. An example of 3d description of the road pavement was shown.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 79; 95-100
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
    Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Sawicki, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera cyfrowa
    system stereowizyjny
    dysparycja
    dokładność
    procesor sygnałowy
    digital camera
    stereovision system
    disparity
    accuracy
    signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
    The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy kalibracji stereoskopowego układu kamer i rekonstrukcji sceny trójwymiarowej na podstawie obrazów termowizyjnych
    Calibration methods for stereoscopic cameras used in 3D scene reconstruction
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154660.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stereowizja
    kalibracja kamer
    trójwymiarowa rekonstrukcja
    obrazy termowizyjne
    stereovision
    camera calibration
    3D reconstruction
    thermal images
    Opis:
    W niniejszej pracy pojęcie trójwymiarowej rekonstrukcji sceny na podstawie obrazów termowizyjnych jest rozumiane, jako przypisanie każdemu punktowi obrazu termowizyjnego współrzędnych przestrzennych. Kalibracja układu kamery (lub kamer) jest ważnym elementem takiej rekonstrukcji. W artykule opisano algorytmy do kalibracji kamer pod kątem ich zastosowania do trójwymiarowej rekonstrukcji sceny termowizyjnej. Na tle istniejących rozwiązań w omawianej tematyce opisano podejście zaproponowane przez autora. Algorytmy napisano w języku C++ oraz poddano weryfikacji, której wyniki opisano w końcowej części pracy.
    In this paper reconstruction of 3D scene refers to assigning 3D coordinates to each pixel of a thermal image. Calibration of cameras is a crucial element of such a system. There is presented classification and review of camera calibration techniques in the paper. The first perspective model of a single camera is given (Fig. 1) and the basics regarding 3D reconstruction by means of a stereoscopic set of cameras are provided (Fig. 2). Classification of 3D scene reconstruction techniques according to calibration algorithms is summed up in Tab. 1. The calibration algorithm of a single camera by means of a special board is described in Section 5. Next, the more detailed description of the algorithms providing extrinsic parameters i.e. the rotation matrix and translation vector between two cameras or two different positions of the same camera is given. Finally, a robust calibration technique proposed by the author is outlined. The stereovision set integrated with a thermal camera used as a test bed for the implemented calibration algorithms is shown in Fig. 4. The obtained results of calibration and reconstruction are presented in Tabs. 3 and 4. The reconstructed object is shown in Fig. 5. According to Tab. 4, the best reconstruction results are obtained by means of a stereovision set consisting of two visual cameras calibrated by means of a classical calibration board (Fig. 3). In the case of a single moving thermographic camera calibrated by means of the method proposed by the author, the obtained recon-struction results are worse; the reconstruction error is about 5 mm, while the distances between the reconstructed points are 300mm (Fig. 5).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1138-1141
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recursive techniques for fast stereovision with low quality images in mobile robotics
    Rekurencyjne techniki szybkiej stereowizji dla obrazów niskiej jakości w robotyce mobilnej
    Autorzy:
    Klimaszewski, J.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258121.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    stereoskopowe dopasowywanie obszarami
    rekurencja
    segmentacja obiektów
    stereo matching
    area based
    recursion
    box filtering
    object segmentation
    Opis:
    One of the main problems in mobile robotics is obtaining knowledge about the surroundings from sensor data. This article describes attempts of fast 3D observed scene feature extraction based on information from a two-camera stereovision system. The additional assumption is that the robot vision system, dedicated to the navigation purpose, should be able to work with low quality images. The power of recursive techniques in the implementation of real-time working algorithms is presented in regard to standard area-based stereo matching but mainly focused on the new recursive algorithm for characteristic object segmentation in low quality images.
    Artykuł opisuje próby ekstrakcji cech trójwymiarowych obserwowanej sceny na podstawie informacji, pochodzącej z dwukamerowego systemu stereowizyjnego robota mobilnego. Jako dodatkowe założenie przyjęto, że system wizyjny robota, przeznaczony do celów nawigacji, powinien działać bazując nawet na obrazach niskiej jakości, która często jest efektem braku sztywności układu kamer podczas ruchu robota. Tematem wiodącym jest ukazanie siły technik rekurencyjnych, pozwalających na implementację algorytmów pracujących w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano zasadę stosowania rekurencji do eliminacji obliczeń Redundantnych w algorytmach stereoskopowego dopasowywania obszarami oraz nowy algorytm rekurencyjny opracowany w celu wychwytywania obiektów charakterrystycznych w obrazach niskiej jakości. Algorytm, po wykonanej filtracji LoG, pozwala na wykrywanie obiektów dużych oraz grup małych obiektów, zależnie od ustawionego progu. Ponadto, zastosowanie algorytmu nie wymaga użycia dodatkowych metod usuwania szumów z obrazu. Opracowana metoda, przeznaczona do przygotowania obrazów stereowizyjnych do dalszej analizy, pozwala zachować w postaci obiektów większą ilość charakterystycznych cech widocznych na obrazie. Wyodrębnione obiekty mają umożliwić dalszą rekonstrukcję sceny 3D.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 91-99
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision Safety System for Identifying Workers’ Presence: Results of Tests
    Autorzy:
    Grabowski, A.
    Jankowski, J.
    Dźwiarek, M.
    Kosiński, R. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/89921.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    human-machine interaction
    neural networks
    safety control
    vision-based protective devices
    interfejs człowiek-maszyna
    kontrola bezpieczeństwa pracy
    zabezpieczenia
    interakcja człowiek-maszyna
    sieci neuronowe
    Opis:
    This article presents the results of extensive tests of a stereovision safety system performed using real and artificial images. A vision based protective device (VBPD) analyses images from 2 cameras to calculate the position of a worker and moving parts of a machine (e.g., an industrial robot’s arm). Experiments show that the stereovision safety system works properly in real time even when subjected to rapid changes in illumination level. Experiments performed with a functional model of an industrial robot indicate that this safety system can be used to detect dangerous situations at workstations equipped with a robot, in human–robot cooperation. Computer-generated artificial images of a workplace simplify and accelerate testing procedures, and make it possible to compare the effectiveness of VBPDs and other protective devices at no additional cost.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2014, 20, 1; 103-109
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg
    The estimation of stereovision precision in road inspection
    Autorzy:
    Staniek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/390443.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    diagnostyka nawierzchni drogowych
    ocena nawierzchni drogowych
    przetwarzanie obrazów
    stereowizja cyfrowa
    dokładność odwzorowania
    diagnostics of road pavements
    evaluation of road pavement
    image processing
    stereo vision
    mapping accuracy
    Opis:
    Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg została zrealizowana na podstawie analizy rozkładu różnic pomiędzy pomiarami metody stereowizyjnej i metody pomiaru bezpośredniego z wykorzystaniem dalmierza laserowego. Przeprowadzona analiza ma zweryfikować uzyskany charakter błędów odwzorowania nawierzchni drogi. Została przeprowadzona na zbiorze danych pozyskanych podczas realizacji pomiarów w 160 przekrojach badawczych dla różnych nawierzchni drogowych o różnym stopniu degradacji. Oceniana metoda inspekcji stanu nawierzchni drogowych bazuje na metodzie stereowizyjnej odwzorowania nawierzchni drogi. Opis przestrzenny jest wyznaczany na podstawie stereo-obrazów pozyskany podczas wykonywania sekwencji zdjęć z pojazdu pomiarowego poruszającego się po badanym odcinku drogi. Właściwa analiza danych obrazowych i zastosowanie przekształceń matematycznych umożliwia określenie parametrów technicznych i eksploatacyjnych drogi. Opis przestrzenny pozwala na precyzyjną ocenę stanu nawierzchni drogi, która w tradycyjnych metodach obrazowania bez informacji dotyczącej głębi jest trudna do realizacji i często obarczona błędami kwalifikacji poszczególnych uszkodzeń nawierzchni.
    The estimation of stereovision precision in road inspection was determined by the analysis of the distribution of differences between measurements: the stereo vision method and the method of direct measurement with the use of laser distance meter. The carried out analysis is aimed at verifying the type of mapping error of a road surface. The input data was obtained from 160 measurement sections which feature both a different type and a different condition of road pavement. The estimated method of road inspection is based on the stereo vision method of surface representation. Spatial representation of the road is obtained from the images recorded through taking stereo sequences of images by the measurement vehicle moving along the studied section of the road. The proper analysis of the image-based data and the application of mathematical transformations allow for determination of technical and functional parameters of the road. Spatial description allows for a precise evaluation of the state of a road pavement, which in traditional methods of image processing, without information about the depth, is difficult to be achieved and often burdened with errors of qualification of road distresses.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 4; 259-266
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization of methods of artificial intelligence for detecting manufacturing defects in hydraulic elements
    Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania błędów podczas wytwarzania elementów hydraulicznych
    Autorzy:
    Ciężobka, M.
    Lisowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395206.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system kontroli jakości
    stereowizja
    monitoring
    trójwymiarowa mapa wirtualna
    quality control system
    stereovision
    3D virtual map
    Opis:
    This paper presents the work conducted in the Institute of Applied Computer Science of Cracov Technical University, related with a novel quality control system for hydraulic elements. Verification of individual objects will take place in the CAD system, which provides the user with selection of desired details, and thanks to implementation of the most modern methods of knowledge engineering, it is also possible to change the monitoring target without introducing any changes in the underlying software. The described application operates in real-time at the production line.
    W artykule przedstawiono prace prowadzone w Instytucie Informatyki Stosowanej Politechniki Krakowskiej, związanych z nowym systemem sterowania jakością przy wytwarzaniu elementów hydraulicznych. Weryfikacja poszczególnych obiektów odbywa się w systemie CAD, który umożliwia użytkownikowi wybór żądanych elementów, a dzięki wdrażaniu najnowocześniejszych metod zarządzania danymi, możliwa jest także zmiana obiektu monitorowania, bez konieczności wprowadzania żadnych zmian w podstawowe oprogramowanie. Przedstawiona w artykule aplikacja działa w czasie rzeczywistym na linii produkcyjnej.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 157-168
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Acquisition of RGB-D images: methods
    Autorzy:
    Stefańczyk, M.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    czujnik RGB-D
    mapa głębi
    chmura punktów
    czas lotu wiązki
    światło strukturalne
    stereowizja
    depth map
    point cloud
    RGB-D image
    RGB-D sensor
    time-of-flight
    structured light
    stereovision
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
    The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
    Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
    Autorzy:
    Kryjak, T.
    Komorkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dysparycja
    SAD
    ZSAD
    układy FPGA
    3D
    systemy stereowizyjne
    przetwarzanie obrazów
    FPGA devices
    disparity
    stereovision
    real time image processing
    Opis:
    W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.
    In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 748-750
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of 3D scanning techniques for large-scale objects manufactured on CNC welding machine
    Zastosowanie technik skanowania 3D do wielkogabarytowych przedmiotów wytwarzanych na maszynach spawających CNC
    Autorzy:
    Grudziński, M.
    Okarma, K.
    Pajor, M.
    Tecław, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175622.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    CNC machine
    3D scanner
    structural light
    geometry measurement
    stereovision
    maszyna CNC
    skaner 3D
    oświetlenie strukturalne
    pomiary geometrii
    stereowizja
    Opis:
    The modern CNC machines and applied advanced manufacturing technologies allow to enable fast accurate and elastic production, supporting the operator. At the same time the so called machine vision systems become more and more significant. Particular group of such devices, called 3D scanners, can achieve the accuracy of modern CNC machines and allow to control the quality of manufactured objects within less than one minute. In this research work a prototype of the vision scanning system for measuring the hole geometry is presented. The proposed optical device will be integrated with the IMCM machine, produced by Promotech company for large-scale objects welding. Reconstruction of the distorted edge will allow to correct the tool path for welding and edge beveling. A number of advanced procedures for image acquisition and processing, structured lights techniques, as well as 3D reconstruction have been developed and tested. Moreover, the calibration procedures for cameras with the help of coded markers have been proposed and simple interface for the operator has been created. Estimation of environmental factors, markers recognition and illuminating conditions for the final quality of reconstructed geometry required a series of complex experiments.
    Nowoczesne rozwiązania mechatroniczne, stosowane do maszyn wytwórczych, w coraz większym stopniu wspomagają operatora i umożliwiają przyspieszenie produkcji. Jednocześnie coraz większe znaczenie odgrywają układy tzw. wizji maszynowej i różne rodzaje optycznych urządzeń pomiarowych. Skanery 3D osiągnęły dokładność umożliwiającą np. kontrolę jakości na maszynach CNC – czas pomiaru ich geometrii < 1 min. W pracy przedstawiono analizę wyników badań i prototypowe urządzenie optyczne do pomiaru geometrii otworów wycinanych w wielkogabarytowych konstrukcjach stalowych. Zaproponowany skaner 3D, zainstalowany na portalowej spawarce IMCM firmy Promotech, umożliwi szybkie skanowanie zniekształconych krawędzi i przekształcenie jej w trajektorię ruchu narzędzia spawającego. Zaprogramowano zaawansowane procedury przetwarzania obrazów, technik oświetlenia strukturalnego i rekonstrukcji 3D. Zaproponowano procedury kalibracji z użyciem markerów kodowanych oraz interfejs operatora z wizualizacją procesu pomiarowego. Wykonano eksperymenty mające na celu ocenę wpływu otoczenia, rodzaju oświetlenia i rozmiarów przestrzeni pomiarowej na dokładność odwzorowania geometrii.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 4; 15-32
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-34 z 34

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies