Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Stereo matching and disparity calculation based on discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike
Pasowanie i obliczanie niezgodności stereoskopowej na podstawie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a

Autorzy:

Andrysiak, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/389856.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB

Tematy:

momenty ortogonalne
pasowanie stereo
niezgodność stereoskopowa
orthogonal moments
stereo matching
stereo disparity

Opis:

In the article we present various theoretical and experimental approaches to the problem of stereo matching and disparity estimation. We propose to calculate stereo disparity in the moments space, but we also present numerical and correlation based methods. In order to calculate disparity vector we decided to use discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike. In our research of stereo disparity estimation all of these moments were tested and compared. Experimental results confirm effectiveness of the presented methods of determining stereo disparity and stereo matching for machine vision applications.
W artykule przedstawiono teoretyczne i eksperymentalne podejścia do problemu pasowania i oceny niezgodności stereoskopowej. Zaproponowano realizacje obliczeń niezgodności stereoskopowej w przestrzeni momentów otrogonalnych, jak również przedstawiono podstawy do obliczeń numerycznych i metod opartych na korelacji. W celu obliczania wektora niezgodności zdecydowano się na użycie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a. W procesie badawczym oceny niezgodności stereoskopowej wszystkie proponowane momenty były testowane i porównywane. Wyniki badań potwierdzają skuteczność prezentowanych metod określania niezgodności i pasowania stereoskopowego dla zastosowań widzenia maszynowego.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2011, 14; 13-31
1899-0088

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Practical and theoretical aspects of abrasive tool surface reconstruction based on photometric stereo
Praktyczne i teoretyczne aspekty rekonstrukcji powierzchni narzędzi ściernych w oparciu o metodę photometric stereo

Autorzy:

Kacalak, W.
Bernat, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/156839.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

rekonstrukcja powierzchni narzędzi ściernych
metody photometric stereo
abrasive tool surface reconstruction
photometric stereo method

Opis:

In this paper some extensions and adaptations of photometric stereo (PS) method have been discussed. They are to be used in reliable acquisition of information related to both stereometry and cutting properties of abrasive tools. Moreover, some aspects and problems connected to implementation of the method in Matlab environment have been presented in outline. The whole of the considerations has been supported with some of the results for the proposed modifications of PS method.
W tym referacie omówiono rozszerzenia i adaptacje metody photometric stereo (PS), które w założeniu mają posłużyć w wiarygodnym pozyskiwaniu informacji dotyczącej stereometrii i własności skrawnych narzędzi ściernych. Ponadto przedstawiono w zarysie pewne trudności i aspekty związane z implementacją metod rekonstrukcji rzeczywistych powierzchni 3D w środowisku Matlab. Całość poparto niektórymi z pośród wyników, dla zaproponowanych modyfikacji metody PS.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 21-24
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Choosing and Configuring a Stereo Microphone Technique Based on Localisation Curves

Autorzy:

Plewa, M.
Kleczkowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177410.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

microphone techniques
stereo recording
acoustic scene

Opis:

Whenever the recording engineer uses stereo microphone techniques, he/she has to consider a recording angle resulting from the positioning of microphones relative to sound sources, besides other acoustic factors. The recording angle, the width of a captured acoustic scene and the properties of a particular microphone technique are closely related. We propose a decision supporting method, based on the mapping of the actual position of a sound source to its position in the reproduced acoustic scene. This research resulted in a set of localisation curves characterising four most popular stereo microphone techniques. The curves were obtained by two methods: calculation, based on appropriate engineering formulae, and experiment consisting in the recording of sources and estimation of the perceived position in listening tests. The analysis of curves brings several conclusions important in the recording practice.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2011, 36, 2; 347-363
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Pomiary prędkości przepływu cieczy w mieszalniku wibracyjnym metodą anemometrii obrazowej Stereo PIV
Measurements of liquid flow velocity in a vibromixer applying the Particle Image Velocimetry (Stereo PIV) method

Autorzy:

Wójtowicz, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2072168.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

mieszanie
mieszalnik wibracyjny
mieszadło wibracyjne
przepływ cieczy
anemometria laserowa
metoda Stereo PIV
mixing
vibromixer
reciprocating agitator
liquid flow
laser anemometry
Stereo PIV method

Opis:

W pracy analizowano możliwość zastosowania metody anemometrii obrazowej Stereo PIV do wyznaczania wartości i rozkładów pól prędkości w przepływie cieczy generowanym w mieszalniku wibracyjnym. Otrzymano trójwymiarowe mapy przepływu przy wybranych, chwilowych położeniach mieszadła. Zaprezentowane, wstępne wyniki badań mogą być w przyszłości praktycznie wykorzystane do wyjaśnienia zjawisk i procesów zachodzących podczas mieszania cieczy w tego typu aparatach, dać podstawy ich opisów teoretycznych oraz ułatwić proces projektowania i optymalizacji konstrukcji mieszalników z mieszadłami wykonującymi ruch posuwisto-zwrotny.
Possibility of application of the Stereo PIV method in the determination of values and distributions of liquid flow generated in a vibromixer is analysed in the paper. Flow 3-D maps obtained for selected disc positions in the mixing vessel were created. Preliminary results of investigations can be used in practice for the explanation and description of processes and phenomena occurring during vibromixing and also for the design optimization of mixing vessels equipped with reciprocating agitators.

Źródło:

Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 4; 380--381
0368-0827

Pojawia się w:

Inżynieria i Aparatura Chemiczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Analysis and measure of novel stereo-garage driven by linear induction motor

Autorzy:

Lu, Q.
Ye, Y.
Shen, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/140630.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

FEM
linear induction motors
low frequency
stereo-garage

Opis:

The car access time is a key parameter, especially in a huge stereo-garage, where this one should be decreased as much as possible. This paper proposes a novel stereo-garage. Adopting the linear induction motors (LIMs), the system has a simple structure and rapid response capability. In the stereo-garage, several LIMs are installed below the crossbeam on a lifting platform, and several LIMs are fixed on the top of a moving frame. During the operation of LIMs, the moving frame moves forward and backward to reach the required parking place, whereas the crossbeam moves horizontally in order to take or store the vehicle rapidly. All these LIMs are the same and should be designed at a low frequency. The influences of key structure parameters and dynamic performances are investigated, based on FEM. The predicted results are validated by a prototype. Finally, the designed LIMs are successfully applied in two 8-layer stereo-garages.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 669-678
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Thermal contrast enhancement in thermal stereo camera calibration

Autorzy:

Moderhak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157645.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

stereoskopia
kalibracja kamer
IR thermal stereo
camera calibration

Opis:

Praca przybliża sposób na poprawę kontrastu oraz dokładności kalibracji kamer na potrzeby termicznej stereoskopii. Stereoskopia termiczna oraz synteza trójwymiarowych termogramów nadal napotykają problemy techniczne, które w przypadku zwykłej stereoskopii zostały rozwiązane. Jednym z tych problemów jest dokładna kalibracja układu kamer. Omówiono prosty sposób na poprawę kontrastu w trakcie rejestracji sekwencji obrazów wzorca kalibracyjnego. Pozwala to na dokładniejszą kalibrację systemu 3D złożonego z pary kamer termicznych.
This paper describes a method of thermal contrast enhancement in 3D thermal stereo calibration. Thermal stereoscopy still encounters technical problems that have already been solved in visual stereo-scopy. One of them is the accuracy of camera set calibration data which is one of the most important in the whole process of 3D image synthesis. There are many solutions to this problem but none of them is efficient nor easy to perform. Many of them due to the poor thermal image contrast are inaccurate. There is proposed slight modification of RGB camera calibration procedure which allows calibrating IR cameras using common software (CalibrationToolbox for Matlab) and typical calibration patterns (checker board grid) with increased thermal contrast. A short introduction to the stereo calibration procedure is given in the paper. The calibration pattern is described and quantitative and qualitative comparison between the optical and thermal calibration is performed. The method of contrast enhancement and the analysis of thermal calibration results are presented. This method applied to thermal stereo pair calibration seems to provide better calibration accuracy and makes the procedure invulnerable to ambient IR radiation which can cause reflections disturbing the process.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 11, 11; 935-937
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Przeglądarka stereogramów utworzonych ze zdjęć pozyskiwanych z baz rozproszonych
Stereo viewer of images acquired from sparse database

Autorzy:

Twardowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/129623.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

przeglądarka
stereo
sieci
bazy
agent
viewer
network
database

Opis:

W artykule przedstawiony został system wizualizacji fragmentów cyfrowych zdjęć stereoskopowych, pozyskiwanych z rozproszonych baz danych za pośrednictwem systemu agentowego. Wcześniejsze badania nad poprawnością działania systemu agentowego ujawniły potrzebę stworzenia zintegrowanego pakietu spełniającego zarówno funkcje interfejsu graficznego, a także interfejsu pozwalającego użytkownikowi na komunikowanie się z systemem agentowym, bez konieczności używania i znajomości innych technik pracy zdalnej i transferu danych. Głównymi czynnikami przemawiającymi za powstaniem takiego zintegrowanego interfejsu były nie tylko oczywiste elementy takie jak uproszczenie obsługi systemu, ale równie_ czynniki związane ze stabilnością, elastycznością i otwartością systemu. Prezentowana przeglądarka jest rozwiązaniem wieloplatformowym, i testowana była na systemach operacyjnych Linux i Windows. Interfejs użytkownika oparty jest na bibliotece FLTK, a jego silnik graficzny na bibliotece graficznej OpenGL. Aktualnie w programie dostępne są tryby graficzne pojedynczego zdjęcia, dzielonego ekranu dla stereoskopu zwierciadlanego, poczwórnie dzielonego ekranu oraz tryb sprzętowy stereo dla okularów migawkowych lub polaryzacyjnych. Wszystkie zastosowane w projekcie rozwiązania, jak również system operacyjny i środowisko programistyczne, w którym te rozwiązania powstały, oparte są w pełni na oprogramowaniu typu open source, rozpowszechnianym na zasadach licencji GPL/LGPL lub z nią zgodnej.
The paper presents visualisation system for pieces of digital stereo-photographs acquired from sparse database, through mobile agent system. Past studies showed the necessity to create an integrated package providing graphic interface and communication facility with agent system. The main pros of creating such package were not only such obvious issues as simplified use, but also those related to the stability, flexibility and openness of system. Presented viewer is a multiplatform solution, and was tested in Linux and Windows systems. User interface is based on the FLTK library, and the graphic engine relies on OpenGL toolkit. At present, the viewer provides graphical modes of a single image, double split screen for mirror stereoscope, quad split screen and hardware quadbuffered stereo for LCD shutter glasses. Every solution used in this project, including the operating system and development environment, is based fully on open source software with GPL/LGPL license or a similar compatible one.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 781-789
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Możliwości wykorzystania stereoortofoto w GIS
The possibility of using stereo-orthophoto in GIS

Autorzy:

Pyka, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130820.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

ortofotomapa
stereoortofoto
paralaksa
dane 3D
GIS
orthophotomap
stereo-orthophoto
parallax
3D data

Opis:

W pracy podjęto próbę znalezienia odpowiedzi na pytanie: czy rosnące zapotrzebowanie na dane 3D jest szansą na wykorzystanie w GIS znanej od dziesięcioleci techniki stereoortofoto. W pierwszej części krótko przedstawiono dotychczasową historię stereoortofoto oraz wskazano przyczyny spadku zainteresowania techniką. Za główną przyczyną uznano fakt, że stereoortofoto powstało w czasach fotogrametrii analogowej. Cyfrowe przetwarzanie obrazów stwarza nowe, korzystne okoliczności do ponownego zainteresowania się porzuconą przed laty techniką. W kolejnej części pracy została przedstawiona strategia działań na rzecz popularyzacji stereoortofoto. Jako warunek niezbędny tej strategii uznano użytkowanie stereoortofoto w środowisku GIS, ze wskazaniem na otwarte oprogramowanie. W konkluzji zauważono, że pomiędzy stereoortofoto i technologią GIS istnieje powiązanie synergiczne: GIS 3D potrzebuje prostej techniki wnoszącej trzeci wymiar a jednocześnie GIS jest niezbędny do nowoczesnego stosowania stereoortofoto.
The paper is an attempt to find the answer for the question: is the demand for 3D data a chance to implement in GIS the old technique – stereo-orthoimage? At first the history of stereoorthophoto was presented. Then the reasons of decline of interest in this technique were examined. In the author opinion the main cause was usage of this technique in the time of analogue photogrammetry. The author concluded, that digital image processing gives an opportunity to go back to the old technique. Then the strategy for popularization stereo orthophoto was given. The main point of this strategy would be implementing stereo orthoimage method into GIS tools, preferably open source. In conclusion the author states that there is synergy between GIS and stereo-orthophoto: 3D GIS needs stereo and GIS can help in modern usage of stereo-orthoimage.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 347-354
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

A New 3D Sensor System by Using Virtual Camera Model and Stereo Vision for Mobile Robots

Autorzy:

Lee, H.
Kim, M. N.
Cho, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384962.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

virtual camera model
stereo vision

Opis:

So many researches have been conducted to develop 3D sensing method for mobile robots. Among them, the optical triangulation, a well-known method for 3D shape measurement, is also based on active vision sensing principle for mobile robot sensor system, so that the measurement result is robust to illumination noises from environments. Due to this advantage it has been popularly used. However, to obtain the 3D information of environment needs a special scanning process and scanning actuators need. To omit this scanning process multi-line projection methods have been widely researched. However, they suffer from an inherent limitation: The results of multi-line projection method commonly have measurement errors because of 2 -ambiguity caused by regularly repeated multiline laser pattern. In this paper, to overcome 2 -ambiguity effectively, we introduce a novel sensing method for a 3D sensing system using multi-line projection and stereo cameras, based on the virtual camera model and stereovision algorithm. To verify the efficiency and accuracy of the proposed method, a series of experimental tests is performed.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 38-44
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Estimating the distance to an object from grayscale stereo images using deep learning

Autorzy:

Kulawik, Joanna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2202043.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej

Tematy:

estimating distance
stereo vision
convolutional neural network
deep learning
szacowanie odległości
widzenie stereoskopowe
konwolucyjne sieci neuronowe
uczenie głębokie

Opis:

This article presents an innovative proposal for estimating the distance between an autonomous vehicle and an object in front of it. Such information can be used, for example, to support the process of controlling an autonomous vehicle. The primary source of information in research is monochrome stereo images. The images were made in compliance with the laws of the canonical order. The developed convolutional neural network model was used for the estimation. A proprietary dataset was developed for the experiments. The analysis was based on the phenomenon of disparity in stereo images. As a result of the research, a correctly trained model of the CNN network was obtained in six variants. High accuracy of distance estimation was achieved. This publication describes an original proposal for a hybrid blend of digital image analysis, stereo-vision, and deep learning for engineering applications.

Źródło:

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 60--72
2299-9965

Pojawia się w:

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Orientacja obrazów stereo Ikonos oraz automatyczny pomiar modeli wysokościowych
Orientation of Ikonos stereo images and automatic acquisition of height models

Autorzy:

Koza, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130145.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

Ikonos
orientacja
RPC
NMPT
NMT
ortorektyfikacja
orientation
DSM
DTM
orthorectification

Opis:

Praca miała na celu kompleksowe przebadane stereopary Ikonos dla celów automatycznej generacji modeli wysokościowych. Wykorzystano stereoparę przedstawiającą miasto Kraków i okolice; pracowano na oprogramowaniu Leica Photogrammetry Suit. Panchromatyczna stereopara o rozmiarze 11×22 kilometry posiadała terenowy wymiar piksela 0.80 m. Do orientacji stereopary wykorzystano dostarczone przez dystrybutora współczynniki RPC oraz naturalne fotopunkty pomierzone w technologii GPS. Analiza korekcji współczynników RPC wielomianami stopnia pierwszego, drugiego i trzeciego wykazała, że dla osiągnięcia dokładności subpikselowych wystarczający jest wielomian pierwszego stopnia. Osiągnięto następujące dokładność orientacji na 15 fotopunktach: Mx = 0.6 m; My = 0.4 m; Mz = 0.6 m; natomiast na 14 punktach kontrolnych: Mx = 0.6 m; My = 0.4 m; Mz = 0.8 m. Wykazano, że stosowanie większej ilości fotopunktów niż 9 nie prowadzi do znaczącej poprawy wyników orientacji a wykorzystanie wielomianów korygujących wyższych stopni może prowadzić do zniekształceń. W celu stworzenia NMPT wykonano automatyczną korelację (matching) w siatce 10 m. Analizę dokładności przeprowadzono na 46 punktach GPS i otrzymano średni błąd kwadratowy wysokości Mz = 1.6 m. Na potrzeby wygenerowania NMT przeprowadzono korelację w siatce 50 m, która pozwoliła na stworzenie NMT o dokładności Mz = 1.7 m. Na podstawie NMT przeprowadzono ortorektyfikację jednego z obrazów stereopary i stworzono ortofotomapę o pikselu 0.80 m. Dokładność sprawdzono na 24 fotopunktach GPS i otrzymano błędy: Mx = 0.93 m; My = 0.99 m. Eksperyment został przeprowadzony w Instytucie Fotogrametrii i Teledetekcji Politechniki Wiedeńskiej oraz w Instytucie Fotogrametrii i Kartografii Politechniki Warszawskiej.
The main goal of the study was to investigate the potential of height model generation from very high resolution satellite images in Leica Photogrammetry Suite. The work was conducted at the Institute of Photogrammetry and Remote Sensing of the Vienna University of Technology and at the Institute of Photogrammetry and Cartography of the Warsaw University of Technology. The experiment was based on an Ikonos panchromatic stereo image with a resolution of 0.80 m and the size of 11×22 km. Orientation was done with RPC coefficients delivered by the distributor and photopoints measured in GPS technology. An analysis of RPC’s systematic errors correction using first, second and third order polynomials showed that for subpixel quality, a first order polynomial is sufficient. The achieved orientation accuracy was: on 15 control points – RMSx = 0.6 m; RMSy = 0.4 m; RMSz = 0.6 m, on 14 check points – RMSx = 0.6 m; RMSy = 0.4 m; RMSz = 0.8 m. It was shown that during work on the Polish normal heights system, if a polynomial of at least 1 order is not used, the results could be slightly degraded compared to work on an ellipsoid height system. Using more than 9 control points brings only slightly improvement to the stereo image’s orientation accuracy. RPC correction with polynomials of higher orders than the first is not advised, especially if a dense grid of control points is not assured. In order to generate DSM, matching was done which resulted in over 900 000 points. Accuracy analyses was done on 46 GPS points and gave the result of RMSz = 1.6 m. Points were placed mainly on roads, so this kind of analysis is reliable only for ground objects. For DTM generation, matching was done on a 50 m grid and manual filtration in LPS was conducted, which resulted in an accuracy of 1.7 m. The generated DTM and one of the images was used in orthorectification. Accuracy assessment of the generated ortho was done on 24 GPS points and gave the following results: RMSx = 0.93 m; RMSy = 0.99 m. In the experiment, the use of SCOP++ software for matched points filtration was investigated.The study was based on a dense 3 m grid point cloud. Although designed for laser scanning data, a robust filtering algorithm gave good results, even in the highly urban areas of Cracow.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 351-359
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Microphone Techniques In Stereo And Surround Recording

Autorzy:

Rosiński, Adam
Kulowski, Andrzej
Zapała, Rafał

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/books/2176518.pdf

Data publikacji:

2022-11-22

Wydawca:

Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego

Opis:

Sound engineering is one of the fastest-growing branches of music production. The need for a broad-based discussion on the issues constituting the art of sound engineering persists and loses none of its relevance, revealing that sound engineering should not be investigated only in the mathematical and physical context (musical acoustics) or the engineering aspect (signal processing and modification). Publications targeted primarily at musicians are few and far between, which is why the mutual understanding for different priorities which effectively concern the same issues faced by the engineer, the acoustician and the musician, seems to be a complex problem and the main concept explored in this publication. This book is intended for musicians or sound directors, but also acousticians and sound engineers wishing to learn how the musicians think. The monograph is also addressed to musicians who intend to record their material in the studio in the near future, but do not possess knowledge on studio construction, studio workflow or the art of recording. It seems important to familiarize the musicians with the reality that awaits them on the other side of the glass, thus fostering their responsibility for the work jointly produced by them – entering the studio – and the sound director.

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Książka

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Estimation of stereo camera motion

Autorzy:

Polańczyk, M.
Barański, P.
Strzelecki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1396540.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców

Tematy:

stereovision
motion estimation

Opis:

The paper presents an algorithm for estimating the motion of a stereovision camera. The movement is calculated on the base of a sequence of depth pictures. While moving the camera can be held in hands without much impact on the prediction accuracy. The algorithm provides real-time data processing when a 2.5 GHz dual core computer is used.

Źródło:

Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 27-31
2082-2863
2353-4419

Pojawia się w:

Challenges of Modern Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Concept of binocular stereo vision system for inspection of surfaces
Koncepcja dwukamerowego stereowizyjnego systemu do inspekcji powierzchni

Autorzy:

Garbacz, P.
Giesko, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/257930.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

badanie zmęczeniowe
inspekcja powierzchni
inspekcja optyczna
stereowizja
fatigue tests
surface inspection
optical inspection
stereo vision

Opis:

The article presents the idea of a binocular stereo vision system for surface inspection and discusses the basic characteristics of epipolar geometry and the advantages and limitations of the methods of representation that use it. The structure of the vision system, basic optical parameters and the configuration of the equipment are presented. The assumed practical implementation possibilities are determined.
W artykule przedstawiona została koncepcja dwutorowego systemu stereowizyjnej inspekcji powierzchni. Omówione zostały podstawowe cechy geometrii epipolarnej oraz zalety i ograniczenia metod obrazowania z jej wykorzystaniem. Zaprezentowana została struktura układu wizyjnego, podstawowe parametry optyczne oraz konfiguracja sprzętowa. Określone zostały przewidywane możliwości zastosowań praktycznych.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 193-205
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Stulecie pomiarów zmian położenia klifu lodowca Hansa (S-Spitsbergen)
The centenary of hans glacier front position change measurements (S-Spitsbergen)

Autorzy:

Kolondra, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130612.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

Spitsbergen
Hansbreen
fotogrametria
glacjologia
terrofotogrametryczny stereo-monitoring
Hans Glacier (Hansbreen)
photogrammetry
glaciology
terrestrial photogrammetric stereo-monitoring

Opis:

W pracy przedstawiono rys historyczny pomiarów rejestrujących zmiany położenia klifu Lodowca Hansa od początku XX wieku, (tj. od lat, kiedy jak powszechnie sie uważa, sporządzano dla tych obszarów już kartometryczne mapy) do roku 2007 włącznie. Przedstawiono stosowane na przestrzeni tego okresu metody pozyskiwania danych (mapy morskie, fotogrametria lotnicza i naziemna, teledetekcja), stosowane metody ich opracowania (analogowe i analityczne, punktowe i ciągłe) oraz wyniki ilustrujące zmiany geometrii klifu lodowca (graficzne i analityczne). Przedstawione w różnej postaci wyniki wskazują bezsprzecznie na niemal stała, na przestrzeni XX wieku, regresje klifu. W okresie ostatniego stulecia (do 2007 roku) jej wielkość jest rzędu 2 600 m, co daje średni roczny regres rzędu 24 m. Jak wskazują niektóre obserwacje coroczne, w pewnych okresach czasu miały miejsce krótkotrwałe transgresje (np. w roku 1973 oraz w 1993). Znaczną uwagę poświęcono pracom wykonanym latem 2007 roku opisujących zastosowanie automatycznego monitoringu strefy czołowej badanego lodowca. Zebrany w okresie dwóch miesięcy polarnego lata materiał dostarczył ponad tysiąc stereogramów dokumentujących zjawiska zachodzące w strefie marginalnej lodowca (cielenie, wypływy wód subglacjalnych oraz dynamikę szczelin). Podsumowanie zawiera kilka wniosków dotyczących aspektu dokładnościowego, logistycznego i ekonomicznego. Rozpoczęte przed ćwierćwieczem przez wyprawy glacjologiczne Uniwersytetu Śląskiego regularne rejestracje terrofotogrametryczne, przyczyniły sie znacznie do tego, _e Lodowiec Hansa został wytypowany w planach badawczych IV Międzynarodowego Roku Polarnego jako lodowiec wzorcowy.
The study presents a historical outline of the measurements recording the change of position of Hans Glacier cliff from the beginning of 20th century (i.e. from the period when, as it was commonly believed, metric maps of those areas have been already known) utnil 2007. Therefore, the methods applied in the course of maintaining the databases (marine charts, aerial and terrestrial photogrammetry, remote-sensing), as well as the methods used for their elaboration (analogue and digital, point by point and continuous) and, eventually, the results illustrating the changes of geometry of the cliff glacier (graphic and analytic) are described in the present paper. The results introduced in different ways show, beyond reasonable doubt, that along the 20th century, almost permanent regress of cliff was observed. Until now, its size has been calculated as about 2 600 m, which means that the average annual regress of line amounts to 24 m. That was confirmed by some annual observations, momentary transgressions took place from time to time (e.g. like those in 1973 or 1993). Considerable attention was drawn to the works carried out in the summer 2007, describing the use of automatic monitoring (laps cameras) of the front zone of the glacier in consideration. Gathered during the period of two months of the polar summer, the material resulted in over a thousand of stereopairs documenting the phenomena observed in the marginal zone of the glacier (calvings, outflows of subglacial waters, the dynamics of crevasses). The recapitulation presents the conclusions relating to the aspects of accuracy, logistics and economy. The terrestrial photogrammetric works, initiated a quarter of the 20th century ago by glaciological expeditions of the scientists of the University of Silesia, played a significant role in the course of selecting the Hans Glacier as a standard one in research plans defined by the IV International Polar Year.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 375-384
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Cykl „Untitled Film Stills” – fotograficzny indeks kobiecych (stereo)typów Cindy Sherman
„Untitled Film Stills”. Cindy Sherman’s photographic index of female (stereo)types

Autorzy:

Wotlińska, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2157563.pdf

Data publikacji:

2022-07-31

Wydawca:

Narodowe Centrum Kultury

Tematy:

fotografia feministyczna
stereotyp
typ
kobieta
feminizm
feminist photography
stereotype
type
woman
feminism

Opis:

This article discusses female stereo(types) functioning in culture and social awareness. It analyses Cindy Sherman’s series of photographs, highlighting film as one of its sources. Hollywood productions did not only create but also consolidated several female images whose network of beliefs, views, and fantasies about women continues until today. Exploring the female types generated by cinema, the artist changes her outfits-costumes, hairstyles, make-up, and set design not only to present the multitude of the types but also to encourage self-reflection. Another important aspect of the article is identity. Using Untitled Film Stills to provide context, the author of the text analyses the complexity and amalgamation of female identity based as much on women’s own choices as on what seems personal but is in fact effected by visual culture. This leads the author to the discussion of stereotypes embedded in our awareness through which we are able to recognise what the photographs communicate. The same stereotypes also format our perception of reality, distorting and inhibiting our processes of learning and reflection. The point of both Sherman’s series and this article is to expose these stereotypes and activate our defence mechanisms to negate them.

Źródło:

Kultura Współczesna. Teoria. Interpretacje. Praktyka; 2022, 118, 2; 165-179
1230-4808

Pojawia się w:

Kultura Współczesna. Teoria. Interpretacje. Praktyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Metody całkowania numerycznego pola gradientu w inspekcji wizualnej powierzchni narzędzi ściernych z użyciem Photometric Stereo
Numerical gradient field integration methods in task of visual inspection of abrasive tools surfaces by means of Photometric Stereo

Autorzy:

Bernat, A.
Kacalak, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158228.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

inspekcja wizualna
Photometric Stereo
całkowanie numeryczne
rekonstrukcja 3D
powierzchnie narzędzi ściernych
visual inspection
numerical integration
abrasive tools surfaces
3D reconstruction

Opis:

W tym referacie zaprezentowano pewne schematy sprawnego i niezawodnego numerycznego całkowania przestrzennego zawartości dyskretnego pola gradientu. Przegląd poprzedzono wstępnymi rozdziałami dotyczącymi zagadnień photometric stereo, w inspekcji wizualnej rzeczywistych powierzchni, z naciskiem kładzionym na możliwe zastosowania podejścia monoskopowego oraz wieloobrazowego w bezstykowej ilościowej estymacji powierzchni o tak zróżnicowanej strukturze geometrycznej, jakimi są powierzchnie narzędzi ściernych.
In this paper some schemes of efficient and robust numerical spatial integration of the discrete gradient field contents have been presented. The survey follows introductory chapters, related to photometry stereo problems, in visual inspection of real surfaces, with stress put on possible applications of monoscopic and multiimage approach in contactless quantitative estimation of such textured surfaces, like these of abrasive tools.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 404-408
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Investigation of optical properties of infitec and active stereo stereoscopic techniques for CAVE-type virtual reality systems

Autorzy:

Mazikowski, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/220625.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

virtual reality
projection systems
cave automatic virtual environment
Active Stereo projection
projection of spectrum separation
Immersive 3D Visualization Laboratory

Opis:

In recent years, many scientific and industrial centres in the world developed virtual reality systems or laboratories. At present, among the most advanced virtual reality systems are CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) installations. Such systems usually consist of four, five, or six projection screens arranged in the form of a closed or hemi-closed space. The basic task of such systems is to ensure the effect of user “immersion” in the surrounding environment. The effect of user “immersion” into virtual reality in such systems is largely dependent on optical properties of the system, especially on quality of projection of three-dimensional images. In this paper, techniques of projection of three-dimensional (3D) images in CAVE-type virtual reality systems are analysed. The requirements of these techniques for such virtual reality systems are outlined. Based on the results of measurements performed in a unique CAVE-type virtual reality laboratory equipped with two different 3D projection techniques, named Immersive 3D Visualization Lab (I3DVL), that was recently opened at the Gdańsk University of Technology, the stereoscopic parameters and colour gamut of Infitec and Active Stereo stereoscopic projection techniques are examined and discussed. The obtained results enable to estimate the projection system quality for application in CAVE-type virtual reality installations.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 1; 139-151
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Restitution of stereo non-colinear images
Restytucja stereopar niekolinearnych

Autorzy:

Górko, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/973260.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej

Tematy:

perspective
stereospheric projection
restitution
perspektywa
restytucja

Opis:

This paper presents a method of restoring space, based upon a pair of non-colinear superwideange images. Images used in this paper were taken with digital camera and use stereospheric projection. Because of the very large field of view of the images, the whole halfspace can be restored.
W pracy przedstawiono metodę restytucji stereopar niekolinearnych, wykonywanych za pomocą aparatu cyfrowego z nasadką typu “rybie oko”. Metoda opiera się na założeniu, że projekcja ma charakter równokątny, oraz wykorzystuje analityczne wyznaczenie wartości kątów dwuściennych między pionową płaszczyzną symetrii obrazu i płaszczyznami zawierającymi poszczególne rozważane krawędzie wnętrza.

Źródło:

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2008, 18; 69-72
1644-9363

Pojawia się w:

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Sensory system calibration method for a walking robot

Autorzy:

Łabęcki, P.
Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot

Opis:

In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Face recognition techniques
Techniki rozpoznawania twarzy

Autorzy:

Romanyuk, Olexander N.
Vyatkin, Sergey I.
Pavlov, Sergii V.
Mykhaylov, Pavlo I.
Chekhmestruk, Roman Y.
Perun, Ivan V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407713.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

method of recognition stereo pair
depth map
correlation algorithm
perturbation function
operation of subtraction
metoda rozpoznawania pary stereo
mapa głębi
algorytm korelacji
funkcja perturbacji
działanie odejmowania

Opis:

The problem of face recognition is discussed. The main methods of recognition are considered. The calibrated stereo pair for the face and calculating the depth map by the correlation algorithm are used. As a result, a 3D mask of the face is obtained. Using three anthropomorphic points, then constructed a coordinate system that ensures a possibility of superposition of the tested mask.
Omawiany jest problem rozpoznawania twarzy. Rozważane są główne metody rozpoznawania. Użyta zostaje skalibrowana para stereo dla twarzy oraz obliczanie mapy głębokości poprzez algorytm korelacji. W wyniku takiego, uzyskiwanajest maska twarzy w wymiarze 3D. Użycie trzech antropomorficznych punktów, a następnie skonstruowany systemu współrzędnych zapewnia możliwość nakładania się przetestowanej maski.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 52-57
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
Stereo image visualization in a VISROBOT system

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Merta, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/156968.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

stereowizja
stereoskopia
SLAM
stereovision
stereoscopy

Opis:

Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.
The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robotic systems. The task of such a system is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume that the robot works in a static environment. Variable baseline stereo imaging is realized based on the submission of images taken from different robot's placements. A disparity map is determined with the use of various baselines. Visualization of the disparity extent allows making a stereoscopic picture that ensures a proper perception of the depth.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 803-808
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Comparison of Sound Attributes of Multichannel and Mixed-Down Stereo Recordings

Autorzy:

Kin, N. J.
Plaskota, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177408.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

sound quality
recording formats
art of mixing

Opis:

The work presents a comparison of some sound attributes perceived at a multichannel and stereo playback of musical recordings. The width of the virtual source, coherence impression, total size of sound scene, general quality and balance were the subjects of interest after the format reduction in accordance with the ITU recommendation. The results showed that evaluation of these attributes depends on the way the original audiosphere has been created in the surround system, for example, for a narrow virtual source the mix-down process causes only a small change in its size but for a broad source the observed degradation is significant. In addition, different ways of conversion from the multichannel to stereo format have been tested for compatibility.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2011, 36, 2; 333-345
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Optimization of fractal compression of 3d images using a genetic algorithm

Autorzy:

Khanmirza, Z
Ramezani, F
Motameni, H

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/102068.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

stereo system
fractal compression
genetic algorithm

Opis:

3D image technologies are widely recognized as the next generation of visual presentation considering the achievement of more natural experiences. To produce such images, two cameras are placed in a bit different position. When we seek to compress such images, we need a procedure to compress two images synchronously. In this paper, a procedure is presented for a suitable compression based on fractal compression which shows that we obtain high compression rate with an appropriate image quality; however, since the proposed procedure has a low search speed, we used genetic algorithm to remove the case.

Źródło:

Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 26; 124-128
2299-8624

Pojawia się w:

Advances in Science and Technology. Research Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Stereoscopic Observation of Synthetic Diamond with Haruta Stereo-Pairs of Synchrotron Transmission Double-Crystal Topographs

Autorzy:

Moore, M.
Lang, A. R.
Wierzchowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1931679.pdf

Data publikacji:

1994-10

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN

Tematy:

61.10.-i

Opis:

The Haruta method is used for stereoscopic observation of a 1.5 × 4 × 4 mm$\text{}^{3}$ cuboctahedral synthetic diamond with transmission double-crystal topography. The experiments were performed using a synchrotron double-crystal arrangement with asymmetrical diamond 220 reflection selecting 1.0 Å radiation. The appropriate Haruta pairs were matched from a series taken with positions on the rocking curve changed by small intervals. A reasonable stereoscopic effect was observed for most defect images, particularly dislocations, stacking faults and growth sector boundaries. It was established that some interference fringes do not produce good stereoscopic effects and appear on the exit surfaces of the diamond.

Źródło:

Acta Physica Polonica A; 1994, 86, 4; 613-616
0587-4246
1898-794X

Pojawia się w:

Acta Physica Polonica A

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

3D Mapping by Photogrammetry and LiDAR in Forest Studies

Autorzy:

Firoz, Ahmad
Uddin, Md Meraj
Goparaju, Laxmi

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1178078.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN

Tematy:

Anaglyph
Canopy Height Model
Lidar
Photogrammetry
Point cloud
Stereo-Image

Opis:

Aerial imagery have long been used for forest Inventories due to the high correlation between tree height and forest biophysical properties to determine the vertical canopy structure which is an important variable in forest inventories. The development in photogrammetric softwares and large availability of aerial imagery has carved the path in 3D mapping and has accelerated significantly the use of photogrammetry in forest inventory. There is tremendous capacity of 3D mapping which has been recognized in research, development and management of forest ecosystem. The aim of this article is to provide insights of 3D mapping (photogrammetry including Lidar) in forest-related disciplines. We utilizing the satellite stereo pair and LiDAR point cloud as a case study for producing the anaglyph map and Canopy Height Model (CHM) respectively. The study also revealed the area verses canopy height graph. Present study has some strength because it was demonstrated the use of advance software module of ARC/GIS and Erdas Imagine for 3D mapping using Photogrammetry and LiDAR data sets which is highly useful in forest management, planning and decision making.

Źródło:

World Scientific News; 2018, 95; 224-234
2392-2192

Pojawia się w:

World Scientific News

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Method of creation of digital orthophotomaps of increased informativity

Autorzy:

Dorozhynskyy, O.
Kolb, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100723.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

aerial photography
dense stereo reconstruction
digital orthophoto
building footprint extraction
fotografia lotnicza
ortofotografia cyfrowa

Opis:

The paper discusses how to apply the information on the density of three-dimensional point cloud, obtained as a result of computer stereo reconstruction of an area, based on aerial images. Images of high objects – particularly walls, treetops, bushes, etc. – in a particular area are used to create a point density map by means of GIS instruments. The information enables redistribution of the weight of cloud points in order to intensify or reduce their impact on the digital model of an area, or orthophotomap. The proposed method has been used to create orthophotomaps based on aerial images obtained from UAS.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 1; 7-17
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

A novel approach for automation of stereo camera calibration process
Automatyzacja procesu kalibracji systemu stereowizyjnego

Autorzy:

Garbacz, P.
Mizak, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276602.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stereowizja
kalibracja
badania wytrzymałościowe
stereovision
calibration
fatigue monitoring

Opis:

The problem of stereo camera calibration has been studied for over many years by numerous researchers. A crucial task in this process is to discover the transformation between 3D world coordinates and 2D pixel image coordinates of image. The growth of the number of diaerent applications of stereovision systems has led to specialization of developed calibrations algorithms. Nowadays, various calibration objects and self-calibration techniques are used. This paper presents a unique automatic calibration system for a stereovision system for inspection of specimen surface under fatigue tests. In order to allow analysis of surface in both a micro and macro scale, the system has been equipped with cameras with motorized focus and zoom lenses. The proposed calibration system is based on mechatronic framework which allows the use of a set of 2D plane calibration targets with varying size of region of interest. Such a solution allows automation of calibration process and guarantees repeatability of results with an assumed error.
Zagadnienie kalibracji kamer w systemach stereowizyjnych było w ostatnich latach podejmowane przez wielu badaczy. Głównym celem tego procesu jest wyznaczenie transformacji pomiędzy współrzędnymi 3D punktów w układzie globalnym i odpowiadającymi im współrzędnymi pikselowymi 2D na płaszczyźnie obrazowania kamer. Coraz większa liczba obszarów, w których zastosowanie znajdują systemy stereowizyjne, doprowadziła do specjalizacji wykorzystywanych w nich metod kalibracji kamer. Aktualnie stosowane są różnorodne wzorce kalibracyjne, a także metody samokalibracji kamer. W artykule przedstawiony został autorski zautomatyzowany system kalibracji kamer dedykowany dla systemu stereowizyjnego, umożliwiającego monitorowanie procesów destrukcji materiałów na maszynie wytrzymałościowej. Dla zapewnienia możliwości przeprowadzenia badań zarówno w skali mikro jak i makro, system ten wyposażony jest w zmotoryzowane obiektywy, umożliwiające regulację zbliżenia i ostrości. Prezentowany system kalibracji poprzez zastosowanie mechatronicznego układu pozycjonowania oraz odpowiedniego typoszeregu wzorców płaskich, zapewnia kalibrację kamer w pełnym zakresie obserwacji. Rozwiązanie to umożliwia automatyzację oraz gwarantuje powtarzalność procesu kalibracji.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 234-238
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements

Autorzy:

Vepa, R.
Petrakou, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320500.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS

Opis:

In this paper an adaptive unscented Kalman filter based mixing filter is used to integrate kinematic satellite aided inertial navigation system with vision based measurements of five representative points on a runway in a modern receiver that incorporates carrier phase smoothing and ambiguity resolution. Using high resolution multiple stereo camera based measurements of five points on the runway, in addition to a set of typical pseudo-range estimates that can be obtained from a satellite navigation system such GPS or GNSS equipped with a carrier phase receiver, the feasibility of generating high precision estimates of the typical outputs from an inertial navigation system is demonstrated. The methodology may be developed as a stand-alone system or employed in conjunction with a traditional strapped down inertial navigation systems for purposes of initial alignment. Moreover the feasibility of employing adaptive mixing was explored as it facilitates the possibility of using the system for developing a vision based automatic landing controller.

Źródło:

Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 131-153
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Analiza niepewności pomiarów w stereowizyjnym układzie obserwacji
Measurement uncertainty analysis in stereo vision system

Autorzy:

Garbacz, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/256859.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

inspekcja optyczna
układ stereowizyjny
cyfrowa korelacja obrazów
optical inspection
stereovision
digital image correlation

Opis:

W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 79-90
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Koncepcja systemu VSD-WIN
Video Stereo Digitizer for Windows – the conception of the system

Autorzy:

Mikrut, S.
Tokarczyk, R.
Huppert, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130280.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

fotogrametria cyfrowa
stacja fotogrametryczna
GIS
orientacja
digital photogrammetry
photogrammetric station
orientation

Opis:

System VSD-WIN (skrót od Video Stereo Digitizer for Windows) jest wynikiem kontynuacji prac prowadzonych od lat w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, a dotyczących rozwijania własnych rozwiązań w fotogrametrii cyfrowej. Powstały w latach osiemdziesiątych system VSD, autorstwa Jachimski, Źieliński, oparty był na systemie operacyjnym DOS. Sprawdził się jako bardzo dobre narzędzie nie tylko dydaktyczne. Autorzy nowego systemu VSD-WIN podjęli próbę budowy oprogramowania nawiązującego do VSDDOS w oparciu o system Windows (docelowo na dowolną platformę operacyjną). System bazuje na powstałych kilka lat temu sprawdzonych algorytmach oprogramowanych do celów projektu kontroli skrajni kolejowych dla P.U.T.GRAW z Gliwic , autorstwa Tokarczyk, Mikrut, Huppert. W zamierzeniach autorów system ma mieć szerokie zastosowanie dydaktyczne jak równie_ możliwości realizacji prac produkcyjnych. Pierwsza część realizacji systemu została wykonana w ramach projektu KBN pt. ”Analiza możliwości wykorzystania sieci neuronowych do korelacji obrazów’. Jadro systemu stanowi stacja fotogrametryczna, ogólnie dostępna, wokół której rozbudowywane będzie oprogramowywanie na zasadzie wtyczek (ang. plug in). Ogólnie dostępna wersja programu pozwalać będzie na wykonanie wszystkich orientacji, pomiar danych do NMT oraz generowanie ortofotomapy. Obserwacja stereo w VSD-WIN możliwa będzie poprzez wybór jednej z dwóch dostępnych opcji: stereoskopu zwierciadlanego lub poprzez okulary polaryzujące sprzężone z karta graficzną 3D. Aktualny stan systemu pozwala na wykonanie orientacji modelu (wewnętrzna, wzajemna, bezwzględna), uruchomienie programu w trybie autogrametrycznym oraz wektoryzację w oparciu o szeroka możliwość definiowania atrybutów linii (kolory, grubości, rodzaj linii, warstwy). W ramach wspomnianych wyżej wtyczek oprogramowano już algorytmy pozwalające na wykonanie automatycznej orientacji wewnętrznej (OR_INT_AUTO) i wzajemnej (OR_REL_AUTO). Kolejnym krokiem będzie zaimplementowanie procedur automatycznej wektoryzacji konturów obiektów z podpikselową dokładnoscią (część algorytmów autorstwa Mikrut, Huppert, zostanie zaimplementowa z programu „Feature Extraction” powstałego w ramach innych, wcześniejszych projektów badawczych) oraz moduły „feature extraction”, bazujące w oparciu o sieci neuronowe. Autorzy planują udostepnienie w Internecie wersji darmowej pozwalającej na pełna prace na stacji fotogrametrycznej z ograniczeniem do wybranego modelu stereoskopowego. Osoby zainteresowane rozwijaniem oprogramowania będą mogły to realizować poprzez budowanie własnych algorytmów i ich implementacje właśnie poprzez opcje „plug in”.
The VSD-WIN System (which is short for Video Stereo Digitizer for Windows) is a result of continuation of research works that have for years been conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of the University of Science and Technology (AGH), Cracow, Poland, and concerning development of own solutions in digital photogrammetry. The VSD system created in the 1980s by Jachimski and Zielinski, was based on DOS operating system. It proved to be a very good tool, not only a teaching one. The authors of the new VSD-WIN system made an attempt at constructing software, which would be relating to VSD-DOS but based on Windows system (the target objective is to create a system to be based on any operating platform). The system is based on verified algorithms, which were created several years ago and provided with software for the purposes of a clearance gauge testing project (authored by Tokarczyk, Mikrut, Huppert). According to the authors, the system can be widely applied in teaching, as well as in production projects. The first part of the system implementation was made under the research project financed by the State Committee for Scientific Research and titled "The analysis of the usability of neural networks for image correlation." The core of the system is a generally available photogrammetric station, around which plug-in software will be developed. The generally available version of the programme will enable the performance of all orientations, measurement of data for DTM, and generation of an orthophotomap. Stereoscopic observation in the VSD-WIN system will be possible upon selection of two options available to the user: a mirror stereoscope, or polarizing glasses interfaced with a 3D graphic card. The current condition of the system makes it possible to perform model orientation (internal, relative, absolute), to launch the programme in an autogrammetric mode, and to vectorize a model based on broad possibilities of line attribute defining (colours, thickness, line type, layers). Within the scope of the said plug-ins, software has been provided to algorithms, which allow performing automatic internal (OR_INT_AUTO) and relative (OR_REL_AUTO) orientations. Another step will include implementing procedures of automatic object contour vectorization with a sub-pixel accuracy (part of algorithms developed by Mikrut and Huppert to be implemented from "Feature Extraction" programme, which was created under other, earlier research projects) as well as "feature extraction" modules that are based on neural networks. The authors intend to make a freeware version of their programme available on the Internet. That version would enable complete working on the photogrammetric station, however confined to a selected stereoscopic model. Those interested in software developing will be able to do so, by constructing their own algorithms and implementing them, just by means of the "Plug-in" option.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 517-524
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems

Autorzy:

Kacperski, D.
Sankowski, W.
Włodarczyk, M.
Grabowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki

Tematy:

camera space mapping
coordinate system transformation
stereo vision
mapowanie przestrzeni kamery
transformacja układu współrzędnych
stereowizja

Opis:

Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.

Źródło:

International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607

Pojawia się w:

International Journal of Microelectronics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Wykorzystanie przeglądarki VGLFL do pozyskiwania i opracowania danych ze źródeł heterogenicznych
VGLFL viewer for acquiring and developing data from heterogeneous sources

Autorzy:

Twardowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130920.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

przeglądarka
stereo
sieć
baza
agent
viewer
network
HTTP
image

Opis:

W artykule opisany zostanie system wizualizacji fragmentów cyfrowych zdjęć stereoskopowych o roboczej nazwie VGLFL, który został stworzony do pozyskiwania danych z baz rozproszonych za pośrednictwem systemu agentowego. Ponadto przedstawiona zostanie możliwość wykorzystania tegoż systemu do pozyskiwania i opracowania danych pochodzących z innych źródeł, takich jak publiczne materiały dostępne za pośrednictwem protokołu HTTP. Przeglądarka wyposażona została w interfejs użytkownika oparty na bibliotece FLTK oraz silnik graficzny oparty o bibliotekę OpenGL, która pozwala na wydajną wizualizację, oraz integrację obsługi okularów stereoskopowych. W celu maksymalnego uproszczenia relacji pomiędzy użytkownikiem a systemem agentowym, wprowadzono do programu dedykowany moduł sieciowy, oparty o bibliotekę libcurl i realizujący funkcję zapytań do systemu agentowego oraz automatycznego pobierania żądanych fragmentów bezpośrednio do interfejsu graficznego. Rozszerzenie funkcjonalności modułu sieciowego pozwoliłoby na zwiększenie zasobu dostępnych źródeł danych, gdzie oprócz dedykowanej rozproszonej bazy danych, dostępnej przy pomocy systemu agentowego, możliwe byłoby wykorzystanie publicznych źródeł danych obrazowych udostępnianych przy użyciu protokołu HTTP. Wprowadzając odpowiednie zmiany w programie możliwe byłoby wykorzystanie np.: zasobów zdjęć lotniczych Terraserver USA lub zdjęć satelitarnych NASA World Wind, bez konieczności modyfikacji funkcjonalności związanych z systemem agentowym. Rozszerzenie takie polegałoby na implementacji odpowiedniego interfejsu wymiany danych pomiędzy serwerem HTTP udostępniającym dane, a klientem przeglądarki. Wszystkie zastosowane w projekcie rozwiązania, jak również system operacyjny i środowisko programistyczne, w którym te rozwiązania powstały, oparte są w pełni na oprogramowaniu typu open source, rozpowszechnianym na zasadach licencji GPL/LGPL lub z nią zgodnej.
The paper describes a visualisation system of digital stereoimages, tentatively termed VGLFL. The system was develop to acquire data from sparse databases through a mobile agent system. Furthermore, a possibility of using the system to acquire and develop data originating from other sources, e.g., public resources accessible through the HTTP network protocol, will be introduced. The stereoviewer is a multi-platform solution, which means that its source code should compile without modifications on different platforms. The stereoviewer's user interface was based upon FLTK library, and the graphic engine was written using OpenGL, which allows efficient visualisation as well as integration of stereographic shutterglasses support. In terms of screen organization, the viewer supports display of one image, split screen, quadruple screen for identifying one homologous point in four images, quadbuffer stereo for shutter glasses, and anaglyph mode. Additionally, the libcurl library was used to create a network module that further simplifies interactions between the user and the mobile agent system allowing automatic acquisition and loading of images into the user interface. By extending the network protocol, there will be a possibility to increase the resource pool, whereby – in addition to standard sparse databases - other public sources such as Terraserver USA or Nasa World Wind would be available. All the solutions used in the project as well as the operating system and the development environment are fully based on open source software released under GPL/LGPL or a similar license.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 625-632
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Ocena kartometryczności True-Ortho
Evaluation of cartometric properties of True-Ortho images

Autorzy:

Kowalczyk, M.
Podlasiak, P.
Preuss, R.
Zawieska, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130996.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

true ortho
stereodigitalizacja
monoploting obrysu dachów
true-ortho
monoplotting of buildings outlines
stereo-digitising process

Opis:

W referacie dokonana zostanie ocena jakości geometrycznej true-ortho tworzonegow oprogramowaniu firmy Inpho. Kartometryczność tego produktu jest funkcją precyzji geometrycznego opisu Numerycznego Modelu Powierzchni Terenu (NMPT). Prezentowane wyniki stanowią praktyczne podsumowanie prac badawczych prowadzonych w Zakładzie Fotogrametrii, Teledetekcji i SIP PW w ramach projektu badawczego KBN pt.: „Badanie jakości True-Ortho w aspekcie wykorzystywanych do jego generowania danych źródłowych”. W przypadku realizowanego projektu, budynki były rekonstruowane wariantowo w postaci GRID z danych źródłowych ALS lub automatycznego dopasowania zdjęć cyfrowych (matching) oraz TIN powstałego w wyniku pomiaru na stacji cyfrowej ImageStation (proces stereodigitalizacji) z kodowaniem danych wektorowych w środowisku MicroStation. Dzięki różnej postaci danych inicjalnych uzyskano odpowiedź, jak ich sposób zapisu i precyzja wpływa na finalną kartometryczność tworzonego produktu oraz jaka jest pracochłonność poszczególnych rozwiązań technologicznych. Ocena kartometryczności wygenerowanych true-ortho otrzymanych z różnych danych inicjalnych została przeprowadzona poprzez wektoryzację obrysów budynków techniką monoplotingu i ich porównaniu z danymi referencyjnymi.
The paper presents an evaluation of the geometric quality of true-ortho images, which are generated using the Inpho software. The cartometric properties of such products are the function of the accuracy of the Digital Surface Model (DSM) geometric description. The results presented summarise the research work done within the project “Investigation of the quality of true-orthophoto images with respect to source data used for their generation”, financed by the Scientific Research Committee. The project was carried out in the Department of Photogrammetry, Remote Sensing and GIS of Warsaw University of Technology, and the results of the project are presented here. The buildings were reconstructed following two variants: (1) in the form of GRID, using ALS source data and in the process of automatic matching of digital photographs, and (2) in the form of TIN generated from measurements with the Image Station (stereo-digitising process) and coding vector data in the MicroStation environment. Various forms of initial data allowed to answer the question concerning the influence of the means of measurement on accuracy of the final cartometric properties of the generated products, as well as on the effectiveness and efficiency of particular technological solutions. Evaluation of cartometric properties of generated true-orthophoto images, resulting from various initial data, has been performed by monoplotting of buildings outlines and comparing them with the reference data.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 191-200
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision

Autorzy:

Jesus, F.
Ventura, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384393.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

simultaneous localisation and mapping
extended Kalman filter
feature detector
inverse depth parametrization
landmark evaluation
temporal difference learning

Opis:

This paper addresses an online 6D SLAM method for a tracked wheel robot in an unknown and unstructured environment. While the robot pose is represented by its position and orientation over a 3D space, the environment is mapped with natural landmarks in the same space, autonomously collected using visual data from feature detectors. The observation model employs opportunistically features detected from either monocular and stereo vision. These features are represented using an inverse depth parametrization. The motion model uses odometry readings from motor encoders and orientation changes measured with an IMU. A dimensional-bounded EKF (DBEKF) is introduced here, that keeps the dimension of the state bounded. A new landmark classifier using a Temporal Difference Learning methodology is used to identify undesired landmarks from the state. By forcing an upper bound to the number of landmarks in the EKF state, the computational complexity is reduced to up to a constant while not compromising its integrity. All experimental work was done using real data from RAPOSA-NG, a tracked wheel robot developed for Search and Rescue missions.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 21-27
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation

Autorzy:

De Cubber, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)

Opis:

Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Troska o naukowy wymiar nauczania matematyki w Szkole Realnej w Toruniu w II poowie XIX wieku

Autorzy:

Karpińska, Karolina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/749860.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

arytmetyka, algebra, geometria, planimetria, stereo- metria, Gimnazjum Toruńskie, Szkoła Realna w Toruniu, szkoły realne w Prusach, egzaminy maturalne w XIX wieku

Opis:

Początki toruńskiej Szkoły Realnej sięgały 1855 roku. Pierwsze klasy realne powstały na skutek przeprowadzenia reformy w Gimnazjum Toruńskim, z którego chciano utworzyć instytucję kompleksową, kształcącą zarówno w kierunkach humanistycznych, jak i matematyczno-przyrodniczych. W 1855 roku utworzono w Gimnazjum Toruńskim dwie klasy realne – realną Tertię i realną Secundę. Pięć lat później funkcjonowały tam już cztery klasy realne: Quarta, Tertia, Secunda i Prima, które 13 marca 1861 zyskały miano Szkoły Realnej I stopnia. Celem niniejszego artykułu jest omówienie zarządzeń wydanych przez pruskie Ministerstwo Edukacji w 1859 roku oraz ocena ich realizacji w toruńskiej Szkole Realnej. Zarządzenia te dotyczyły zasad nauczania i egzaminowania w szkołach realnych na terenie Prus. Szeroko opisywały zasady przyjmowania uczniów do szkoły, programy nauczania i czas nauki w poszczególnych klasach, umiejętności, które powinni posiadać uczniowie przystępujący do egzaminów maturalnych oraz wytyczne dotyczące samych zadań maturalnych. Posiłkując się sprawozdaniami szkolnymi, zbadamy, w jakim stopniu toruńska Szkoła Realna stosowała się do zaleceń Ministerstwa. Szczególna uwaga zostanie poświęcona nauczaniu przedmiotów matematycznych. Dalszą część pracy zajmie analiza podręcznika Anfangsgründe der reinen Mathematik für den Schul- und Selbst-Unterricht [Podstawy matematyki czystej dla studiów szkolnych i własnych] Karla Koppego, składającego się z czterech części: Arithmetik und Algebra [Arytmetyka i algebra], Planimetrie [Planimetria], Stereometrie [Stereometria], Ebene Trigonometrie [Trygonometria płaska]. Na skutek wspomnianych wcześniej zarządzeń ministerialnych, program nauczania najwyższej klasy Primy rozszerzono o geometrię wykreślną, geometrię analityczną, teorię stożkowych oraz szeregi. Koniecznym stało się zatem uzupełnienie podręcznika Koppego o wymienione działy matematyki. Ze względu na zły stan zdrowia, autor nie mógł uczynić tego samodzielnie, w rezultacie, o napisanie dodatku do Anfangsgründe der reinen Mathematik für den Schul- und Selbst-Unterricht poprosił swojego byłego ucznia Eduarda Fassbendera, który w tym czasie był nauczycielem matematyki w toruńskich klasach realnych. Dodatek ten został opublikowany w 1860 roku i zatytułowano go: Anfangsgründe der beschreibenden Geometrie, der analytischen Geometrie, der Kegelschnitte und der einfachen Reihen [Podstawy geometrii wykreślnej, geometrii analitycznej, teorii stożkowych i prostych szeregów]. Ostatnią część niniejszej pracy będzie stanowiła analiza pięciu recenzji dodatku Fassbendera, które wydano w latach 1861-1862. Jak się okazuje, podręcznik ten wzbudzał skrajne emocje. Część czytelników uważała go za podręcznik napisany niezwykle staranie, drobiazgowo i doskonale dostosowany do wymogów Unterrichts- und Prüfungs-Ordnung der Realschulen und der höheren Bürgerschulen [Zasady nauczania i egzaminowania w szkołach realnych i wyższych szkołach obywatelskich] z 1859 roku, a inni dostrzegli w nim wiele błędów merytorycznych.

Źródło:

Antiquitates Mathematicae; 2014, 8
1898-5203
2353-8813

Pojawia się w:

Antiquitates Mathematicae

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Możliwości tworzenia numerycznego modelu pokrycia terenu ze stereopary zdjęć satelitarnych VFRS
Possibilities of generating digital surface model from stereopairs of VHRS satellite images

Autorzy:

Bakuła, K.
Woźniak, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/129650.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

NMPT
stereopara
zdjęcia satelitarne
dopasowanie obrazów
DSM
stereo-pair
satellite imagery
image matching

Opis:

Celem niniejszego artykułu było ukazanie możliwości tworzenia numerycznych modeli wysokościowych na podstawie pary satelitarnych zdjęć stereoskopowych. Zdjęcia obejmowały obszar centralnej Warszawy. Wyniki skontrolowano z modelem powstałym na podstawie lotniczego skanowania laserowego (LIDAR). Stereopara pochodziła z satelity o bardzo dużej rozdzielczości Pleiades, zaś dane LIDAR zostały pozyskane w ramach projektu ISOK. W eksperymencie analizowano wpływ parametrów gęstego dopasowania obrazów, liczby fotopunktów niezbędnej do poprawnej georeferencji scen satelitarnych wstępnie orientowanych współczynnikami RPC, oceniono dokładność względem modelu wysokościowego LIDAR z uwzględnieniem eliminacji błędów grubych oraz spowodowanych martwymi polami. Prace przeprowadzono w oprogramowaniu Trimble Inpho. Uzyskane wyniki potwierdziły możliwość zastosowania wyłącznie 2-3 fotopunktów na obszarze opracowania, aby uzyskać zadowalające wyniki orientacji, a dalej tworzonego modelu wysokościowego. W analizie dokładności modelu wysokościowego uzyskano wyniki na poziomie pojedynczego piksela. Dla terenów odkrytych przy 214 fotopunktach kontrolnych z danych LIDAR błąd wysokościowy RMS wyniósł 50 cm.
The aim of this work was to show the possibility of generating digital surface models on the basis of satellite stereo-pair. Test area of experiment was the central part of Warsaw. The results were compared with a DSM based on the airborne laser scanning (LIDAR). The stereo-pair was collected with very high resolution satellite system Pleiades and LIDAR data was acquired within the ISOK project. In the experiment: the influence of dense image matching the parameters was analysed, impact of control points on the correctness of scenes georeferencing pre-orientated with RPC coefficients was verified, the accuracy of DSM was assessed including outliers resulted in lower spatial resolution of satellite imagery and occluded areas. The experiment was processed in the Trimble Inpho software. The results confirmed the possibility of applying only 2-3 control points in order to obtain satisfactory results of scenes orientation and consequently DSM accuracy. In the analysis of elevation models their accuracy at the level of a single ground sample distance was achieved. For uncovered areas in case of 214 LIDAR-based control points vertical RMS was 50 cm.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 143-159
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Percepcja różnic generacyjnych – interpretacje i wnioski dla kierujących kreatywnymi zespołami
Perception of Generation Differences – Interpretations and Conclusions for Leaders of Creative Teams

Autorzy:

Lipka, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1194895.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Szkoła Główna Handlowa w Warszawie

Tematy:

multigenerational creative teams
perception
creative personality
generation stereo‑typicality
multipokoleniowe kreatywne zespoły
percepcja
osobowość twórcza
różnice generacyjne
stereotypizacja generacyjna

Opis:

Celem artykułu jest wykazanie braku uzasadnienia dla przypisywania generacji Y i Z (C) określonych cech. Przyjmowanie ich za pewnik (i niedopuszczanie myśli o ewentualnych zniekształceniach percepcyjnych czy wręcz stereotypach) może powodować negatywne implikacje dla funkcjonowania kreatywnych, multigeneracyjnych zespołów, np. zespołów badawczych.
The objective of the article is to prove that there is no justification for attributing particular characteristics to generation Y and Z(C). Taking them for granted (and discarding any thought of possible perceptual distortions or even stereotypes) may result in negative implications for the functioning of creative multigenerational teams, such as research teams.

Źródło:

Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2017, 45, 3; 141-153
1734-087X

Pojawia się w:

Edukacja Ekonomistów i Menedżerów

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg
The estimation of stereovision precision in road inspection

Autorzy:

Staniek, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/390443.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

diagnostyka nawierzchni drogowych
ocena nawierzchni drogowych
przetwarzanie obrazów
stereowizja cyfrowa
dokładność odwzorowania
diagnostics of road pavements
evaluation of road pavement
image processing
stereo vision
mapping accuracy

Opis:

Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg została zrealizowana na podstawie analizy rozkładu różnic pomiędzy pomiarami metody stereowizyjnej i metody pomiaru bezpośredniego z wykorzystaniem dalmierza laserowego. Przeprowadzona analiza ma zweryfikować uzyskany charakter błędów odwzorowania nawierzchni drogi. Została przeprowadzona na zbiorze danych pozyskanych podczas realizacji pomiarów w 160 przekrojach badawczych dla różnych nawierzchni drogowych o różnym stopniu degradacji. Oceniana metoda inspekcji stanu nawierzchni drogowych bazuje na metodzie stereowizyjnej odwzorowania nawierzchni drogi. Opis przestrzenny jest wyznaczany na podstawie stereo-obrazów pozyskany podczas wykonywania sekwencji zdjęć z pojazdu pomiarowego poruszającego się po badanym odcinku drogi. Właściwa analiza danych obrazowych i zastosowanie przekształceń matematycznych umożliwia określenie parametrów technicznych i eksploatacyjnych drogi. Opis przestrzenny pozwala na precyzyjną ocenę stanu nawierzchni drogi, która w tradycyjnych metodach obrazowania bez informacji dotyczącej głębi jest trudna do realizacji i często obarczona błędami kwalifikacji poszczególnych uszkodzeń nawierzchni.
The estimation of stereovision precision in road inspection was determined by the analysis of the distribution of differences between measurements: the stereo vision method and the method of direct measurement with the use of laser distance meter. The carried out analysis is aimed at verifying the type of mapping error of a road surface. The input data was obtained from 160 measurement sections which feature both a different type and a different condition of road pavement. The estimated method of road inspection is based on the stereo vision method of surface representation. Spatial representation of the road is obtained from the images recorded through taking stereo sequences of images by the measurement vehicle moving along the studied section of the road. The proper analysis of the image-based data and the application of mathematical transformations allow for determination of technical and functional parameters of the road. Spatial description allows for a precise evaluation of the state of a road pavement, which in traditional methods of image processing, without information about the depth, is difficult to be achieved and often burdened with errors of qualification of road distresses.

Źródło:

Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 4; 259-266
1899-0665

Pojawia się w:

Budownictwo i Architektura

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Recursive techniques for fast stereovision with low quality images in mobile robotics
Rekurencyjne techniki szybkiej stereowizji dla obrazów niskiej jakości w robotyce mobilnej

Autorzy:

Klimaszewski, J.
Putz, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/258121.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

stereoskopowe dopasowywanie obszarami
rekurencja
segmentacja obiektów
stereo matching
area based
recursion
box filtering
object segmentation

Opis:

One of the main problems in mobile robotics is obtaining knowledge about the surroundings from sensor data. This article describes attempts of fast 3D observed scene feature extraction based on information from a two-camera stereovision system. The additional assumption is that the robot vision system, dedicated to the navigation purpose, should be able to work with low quality images. The power of recursive techniques in the implementation of real-time working algorithms is presented in regard to standard area-based stereo matching but mainly focused on the new recursive algorithm for characteristic object segmentation in low quality images.
Artykuł opisuje próby ekstrakcji cech trójwymiarowych obserwowanej sceny na podstawie informacji, pochodzącej z dwukamerowego systemu stereowizyjnego robota mobilnego. Jako dodatkowe założenie przyjęto, że system wizyjny robota, przeznaczony do celów nawigacji, powinien działać bazując nawet na obrazach niskiej jakości, która często jest efektem braku sztywności układu kamer podczas ruchu robota. Tematem wiodącym jest ukazanie siły technik rekurencyjnych, pozwalających na implementację algorytmów pracujących w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano zasadę stosowania rekurencji do eliminacji obliczeń Redundantnych w algorytmach stereoskopowego dopasowywania obszarami oraz nowy algorytm rekurencyjny opracowany w celu wychwytywania obiektów charakterrystycznych w obrazach niskiej jakości. Algorytm, po wykonanej filtracji LoG, pozwala na wykrywanie obiektów dużych oraz grup małych obiektów, zależnie od ustawionego progu. Ponadto, zastosowanie algorytmu nie wymaga użycia dodatkowych metod usuwania szumów z obrazu. Opracowana metoda, przeznaczona do przygotowania obrazów stereowizyjnych do dalszej analizy, pozwala zachować w postaci obiektów większą ilość charakterystycznych cech widocznych na obrazie. Wyodrębnione obiekty mają umożliwić dalszą rekonstrukcję sceny 3D.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 91-99
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Porównanie dokładności zdalnych metod szacowania wysokości drzew
Comparison of the accuracy of remote methods of tree−height estimation

Autorzy:

Mielcarek, M.
Bałazy, R.
Zawieja-Niedźwiecki, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/989919.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Leśne

Tematy:

lesnictwo
drzewa lesne
wysokosc drzew
szacowanie
lotniczy skaning laserowy
stereofotogrametria
lidar
dokladnosc
airborne laser scanning
stereo−photogrammetry
tree height
forestry

Opis:

The presented study deals with new capabilities of tree height estimation based on the remote sensing techniques. The main goal of this study is to find out the accuracy of tree height estimation based on LiDAR data and stereo−photogrammetric measurements. The area of investigation is located in the Western Sudetes Mountains (southern Poland). There were 75 trees chosen (Picea sp.) and measured using three different methods: traditional field measurements, stereo – photogrammetric observations and Airborne Laser Scanning (ALS). Tree heights estimated using LiDAR data and stereo−photogrammetric measurements were compared to heights acquired in the field. The mean tree height difference between LiDAR and field measurements was 0.60 m (RMSE=1.47 m), whereas the mean tree height difference between stereo−photogrammetric measurements and field equaled to –0.55 m (RMSE=1.04 m). The obtained results allow the conclusion to be drawn that Airborne Laser Scanning and stereo−photogrammetric observations are competitive with traditional methods of forest parameters measurements owing to the automation and accuracy of surveys. This study has confirmed that remote sensing techniques are effective and reliable methods of obtaining data for forest inventory.

Źródło:

Sylwan; 2015, 159, 09; 714-721
0039-7660

Pojawia się w:

Sylwan

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Rozwiązania analityczne związane z obsługą procesu orientacji zdjęć oraz wykonywaniem opracowań wektorowych w programie Bundlab
Analytical approaches to image orientation and stereo digitization applied in the Budnlab softwar

Autorzy:

Kolecki, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/131320.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

orientacja wzajemna
orientacja bezwzględna
algorytm Horna
RANSAC
stereodigitalizacja
relative orientation
absolute orientation
Horn algorithm
stereodigitalization

Opis:

Program Bundlab powstał jako narzędzie głównie dla celów dydaktycznych i badawczych. Niniejszy artykuł stanowi niejako raport opisujący aktualny stan rozwoju tej autorskiej aplikacji, ze szczególnym uwypukleniem stosowanych rozwiązań analitycznych. W pierwszej kolejności przedstawiono ogólną charakterystykę programu, szybko przechodząc do opisu procedury orientacji zdjęć, rozpoczynającej się orientacją wzajemną. Zastosowane tu rozwiązanie bazuje na równaniach komplanarności parametryzowanych macierzą fundamentalną z odpowiednimi warunkami. Problem przekształcany jest do postaci umożliwiającej znalezienie rozwiązania metodami geometrii algebraicznej. W dalszej kolejności realizowane jest rozwiązanie oparte o kryterium najmniejszej sumy kwadratów odchyłek. Łączenie zorientowanych modeli w blok jak również procedurę orientacji bezwzględnej oparto o metodę Horna. W dalszej części przedstawiono narzędzia służące tworzeniu opracowań wektorowych koncentrując się na rozwiązaniach usprawniających pracę operatora i podnoszących dokładność produktu. W ramach artykułu przedstawiono także elementy pochodzące z wykonanych w programie prac. Podano też możliwe dalsze ścieżki rozwoju programu.
The Bundlab software has been developed mainly for academic and research application. This work can be treated as a kind of a report describing the current state of the development of this computer program, focusing especially on the analytical solutions. Firstly, the overall characteristics of the software are provided. Then the description of the image orientation procedure starting from the relative orientation is addressed. The applied solution is based on the coplanarity equation parametrized with the essential matrix. The problem is reformulated in order to solve it using methods of algebraic geometry. The solution is followed by the optimization involving the least square criterion. The formation of the image block from the oriented models as well as the absolute orientation procedure were implemented using the Horn approach as a base algorithm. The second part of the paper is devoted to the tools and methods applied in the stereo digitization module. The solutions that support the user and improve the accuracy are given. Within the paper a few exemplary applications and products are mentioned. The work finishes with the concepts of development and improvements of existing functions.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 61-70
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Metoda poszukiwania strukturalnie niedokładnej odpowiedniości elementów obrazów poprzez poszukiwanie klik optymalnych
Method of structural inexact image element matching by optimal clique finding

Autorzy:

Bal, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152675.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

odpowiedniość elementów obrazów
odpowiedniość grafów
niedokładna odpowiedniość
graf skojarzeniowy
stereokorespondencja
image elements matching
graph matching
inexact matching
association graph
stereo matching

Opis:

W pracy przedstawiono idee nowych, wykorzystujących informacje o strukturze obrazów, metod poszukiwania niedokładnej odpowiedniości elementów obrazów. W prezentowanych metodach poszukiwanie odpowiedniości elementów obrazów sprowadzono do zadania ustalenia niedokładnej odpowiedniości odpowiednio zdefiniowanych grafów. Na potrzeby rozwiązania tego zadnia opracowano metodę poszukiwania odpowiedniości grafów przez poszukiwanie klik optymalnych. Jako przykład zastosowania prezentowanych metod przedstawiono ich wykorzystanie w zadaniu poszukiwania stereokorespondencji.
In this paper the ideas of novel methods for finding inexact correspondence of image elements, using structural information, are presented. Task of matching image elements is reduced to the problem of inexact graph matching in accordingly defined graphs. For solving this problem method of finding graph matching by optimal clique finding was developed. As an example of practical usage of the described methods, their application in problem of stereomatching is presented.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 9-11
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Identification and visualisation of possible ancient ocean shoreline on Mars using submeter-resolution Digital Terrain Models

Autorzy:

Świąder, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/94662.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu

Tematy:

Arabia shoreline
Ames Stereo Pipeline
HiRISE
High Resolution Imaging Science Experiment
shoreline
landscape visualization
linia brzegowa Arabii
Naukowy Eksperyment Przetwarzania Obrazu Wysokiej Rozdzielczości
linia brzegowa
wizualizacja krajobrazu

Opis:

Digital Terrain Models (DTMs) produced from stereoscopic, submeter-resolution High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) imagery provide a solid basis for all morphometric analyses of the surface of Mars. In view of the fact that a more effective use of DTMs is hindered by complicated and time-consuming manual handling, the automated process provided by specialists of the Ames Intelligent Robotics Group (NASA), Ames Stereo Pipeline, constitutes a good alternative. Four DTMs, covering the global dichotomy boundary between the southern highlands and northern lowlands along the line of the presumable Arabia shoreline, were produced and analysed. One of them included forms that are likely to be indicative of an oceanic basin that extended across the lowland northern hemisphere of Mars in the geological past. The high resolution DTMs obtained were used in the process of landscape visualisation.

Źródło:

Geologos; 2014, 20, 4; 289-301
1426-8981
2080-6574

Pojawia się w:

Geologos

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
Comparison of images of plants on the basis of similarity metrics with different exponents

Autorzy:

Kaczmarek, Adam L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/266606.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

widzenie stereoskopowe
łańcuch kamer
mapa rozbieżności
mapa głębi
stereo vision
camera array
disparity map
depth map

Opis:

Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęć roślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa stosuje się w algorytmach widzenia stereoskopowego pozwalających na oszacowanie odległości między kamerami a obiektami widocznymi na zdjęciach. W artykule zaproponowane zostało uogólnienie stosowanych dotychczas miar tj. SAD (Sum of Absolute Differences) i SSD (Sum of Squared Differences). Przeprowadzone eksperymenty świadczą to tym, że zaproponowane miary pozwalają na redukcję błędów oszacowania polegających na otrzymaniu wyników odbiegających od prawidłowych wartości o przyjętą wartość progową.
The paper presents a case study concerned with applying different similarity measures for comparing images of plants. These measures are used for a camera array which consists of five adjacent cameras. The researched array called Equal Baseline Camera Array (EBCA) contains one central camera and four side cameras. The described measures can be used with stereo vision algorithms designed for estimating distances between cameras and objects visible in images taken with the use of these cameras. The paper introduces generalizations of currently used measures such as Sum of Absolute Differences (SAD) and Sum of Squared Differences (SSD). The experiments show that the proposed measures make it possible to reduce estimation errors which occur in results differing from right values more than a selected threshold.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 13-16
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Możliwości wykorzystania stereofotogrametrii do określania prędkości i trajektorii wyrzutu odłamków skalnych podczas urabiania skał przy pomocy materiałów wybuchowych
The possibility of using stereo-photogrammetry to determine the velocity and trajectory of rock fragments ejection during mining with explosives

Autorzy:

Patla, Sławomir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2029237.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego

Tematy:

fotogrametria
rozrzut odłamków skalnych
photogrammetry
scattering of rock fragments

Opis:

Przedstawiono możliwości wykorzystania systemu stereofotogrametrycznego do określania parametrów ruchu odłamków skalnych podczas detonacji materiału wybuchowego w otworach strzałowych przy eksploatacji złóż surowców skalnych. Poddano testom dwa rodzaje kamer cyfrowych i określono możliwość zaadaptowania ich do realizacji postawionego celu.
Possibilities of using a stereophotogrammetric system to determine parameters of movement of rock fragments during detonation of explosive material in blast holes during exploitation of rock deposits have been presented. Two types of digital cameras have been tested, and the possibility of adapting them in order to achieve the stated goal has been determined.

Źródło:

Górnictwo Odkrywkowe; 2021, 62, 1; 45--48
0043-2075

Pojawia się w:

Górnictwo Odkrywkowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Metodyka generowania numerycznego modelu terenu na podstawie rosyjskich stereoskopowych zobrazowań TK-350
Methodology of generation of dem from russian TK-350 stereo images

Autorzy:

Ewiak, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130560.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

fotogrametria cyfrowa
rosyjskie zdjęcia satelitarne
korekcja geometryczna
korelacja obrazów
numeryczny model terenu
analiza dokładności
digital photogrammetry
Russian satellite photographs
geometric correction
image correlation
DEM
accuracy

Opis:

W artykule opisano metodykę generowania numerycznego modelu terenu (NMT) na podstawie rosyjskich obrazów stereoskopowych TK-350. Do badań wykorzystano panchromatyczną scenę stereoskopową TK-350 o pokryciu podłużnym 60 %, pozyskaną w październiku 2000 roku, w ramach jednej z ostatnich misji systemu Comet. Scena pokrywała swym zasięgiem obszar południowo-wschodniej Polski, w granicach, którego, znalazły się tereny o różnorodnych formach ukształtowania. Do opracowania danych źródłowych TK-350 wykorzystano oprogramowanie Z-Space będące modułem funkcyjnym systemu fotogrametrycznego Ortho/Z-Space, przeznaczonego głównie dla tego rodzaju danych. Stwierdzono, że wykorzystanie pełnego zestawu precyzyjnych danych orbitalnych do wyznaczenia elementów orientacji zewnętrznej zdjęć TK-350 zapewnia dokładność wyznaczenia tych elementów na poziomie 1/3 piksela obrazu źródłowego. Stwierdzono również, że technika pomiaru korelacyjnego odniesiona do cyfrowych obrazów TK-350 pozwala wygenerować NMT z dokładnością m H = 3.2 m dla terenów równinnych i falistych oraz 3.9 m dla trenów pagórkowatych i górzystych. Wykazano, że niedostosowanie parametrów programowych pomiaru korelacyjnego NMT na obrazach TK-350 jest główną przyczyną spadku jego dokładności. Stwierdzono, że pomiary wysokościowe realizowane techniką korelacji obrazów na bazie danych TK-350 stanowią doskonały materiał źródłowy do generowania warstwic na mapach topograficznych w skalach od 1:25 000 do 1:20 0000, w zależności od charakteru ukształtowania rzeźby terenu.
Russian satellite stereo photographs taken with TK-350 cartographic cameras (GSD = 10m) have been collected for more then 20 years. Till 1991 this data was only available to Russian federal surveying offices and used for updating 1:25 000 scale topographic maps. Data from TK-350 has been made available worldwide after the US lifted the ban on satellite data with resolutions below 10 m.This data has not so far been used in Poland. The research project sponsored by the Ministry of Science is currently carried out at the Institute of Geodesy and Cartography in Warsaw. It will evaluate the usefulness of TK-350 data for the generation of photogrammetric products for topographic databases including the accuracy of DTM measurements based on stereoscopic TK-350 data. The results published in foreign literature refer mainly to analytical photogrammetry, and are based on inappropriate reference data and disqualify the TK-350 data. In the described project, one stereoscopic TK-350 scene with a 60 % overlap of southwest of Poland was acquired on 20 Oct. 2000 by a Comet satellite. Russian original Z-Space software was used for orientation of the stereogram. Using this software and the original full set of orbital data orientation, an accuracy of 1/3 of pixel was achieved. Generation of DEM was done with the use of the image correlation method. RMSE (Z) = 3.2 m for flat regions and RMSE (Z) = 3.9 m for hilly regions were achieved. Satellite TK-350 photographs could be used for DEM and contour line generation on topographic maps on scales smaller then 1:25 000 for flat regions and on scales smaller then 1:200 000 for hilly regions.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 177-186
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Surveying with photogrammetric unmanned aerial vehicles
Pomiary geodezyjne metodą fotogrametryczną z bezzałogowych statków powietrznych

Autorzy:

Pyka, Krystian
Wiącek, Paweł
Guzik, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28407806.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

UAV
bundle adjustment
orthomosaic
stereo
point cloud
BSP
aerotriangulacja
ortomozaika
chmura punktów

Opis:

The paper presents how to carry out measurements with UAV in order to meet the requirements set for geodetic measurements by Polish technical regulations. First, a review of literature focused on the influence of various factors shaping the accuracy of photogrammetry with UAV was made. Then, on the basis of the author's experience, a number of recommendations constituting a set of good practices in planning, taking photographs with UAV and their processing and final measurement were formulated. Key elements of the method, such as image coverage, number and distribution of GCP (ground control point), balanced aerotriangulation alignment, methods for measuring field details, the extent to which orthomosaics and point clouds are used as survey material, were identified. It was found that careful observance of the given rules makes photogrammetry with UAV usable as a method of situation and elevation measurements. At the same time, it was pointed out that special care should be taken when measuring building contours. In this case, stereo or mono measurement on multiple images was indicated as the appropriate method. Orthomosaic measurement was recommended for field details visible without obscuration on all photographs covering a given fragment, and for details requiring less accuracy than buildings.
Artykuł przedstawia jak należy wykonywać pomiary z użyciem BSP, aby spełniały wymagania stawiane pomiarom geodezyjnym przez polskie przepisy techniczne. Wpierw dokonano przeglądu literatury skupionej na badaniu wpływu różnych czynników kształtujących dokładność fotogrametrii z BSP. Następnie, na podstawie doświadczeń autorów, sformułowano szereg zaleceń stanowiących zbiór dobrych praktyk przy planowaniu, wykonywaniu zdjęć z BSP oraz ich przetwarzaniu i końcowym pomiarze. Wskazano kluczowe elementy metody, jak pokrycie zdjęć, liczbę i rozłożenie fotopunktów, zrównoważone wyrównanie aerotriangulacji, metody pomiaru szczegółów terenowych, zakres wykorzystania ortomozaiki i chmury punktów jako materiału pomiarowego. Stwierdzono, że staranne przestrzeganie podanych zasad powoduje, że fotogrametrię z BSP można wykorzystać jako metodę pomiarów sytuacyjno-wysokościowych. Jednocześnie zwrócono uwagę, że ze szczególną ostrożnością należy podchodzić do pomiaru konturów budynków.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 79--102
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Określanie zakresu wykorzystania modeli stereoskopowych naziemnych zdjęć cyfrowych do odtwarzania wnętrz pomieszczeń
Estimation of the utilization range of the stereo model of terrestial digital images for interiors modelling

Autorzy:

Kraszewski, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/209907.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

fotogrametria naziemna
modelowanie wnętrz
modele stereoskopowe
orientacja zobrazowań
modele 3D
close range photogrammetry
interior models
stereoscopic models
images orientation
3D models

Opis:

W artykule przedstawiona została technologia modelowania wnętrz pomieszczeń z zastosowaniem par stereoskopowych naziemnych obrazów cyfrowych. Do przykładowego opracowania wykorzystano 5-megapikselowy aparat cyfrowy Minolta A1, który skalibrowano z wykorzystaniem testu 2D. Zakres przeprowadzonych badań obejmował przygotowanie niemetrycznego aparatu cyfrowego do pomiaru fotogrametrycznego, orientację par stereoskopowych naziemnych obrazów cyfrowych oraz proces odtworzenia poszczególnych elementów pomieszczenia, z wykorzystaniem pomierzonego na zorientowanych stereogramach zbioru punktów 3D. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że naziemne zobrazowania cyfrowe można zorientować wzajemnie z dokładnością 0,3 piksela matrycy obrazującej, a błąd orientacji bezwzględnej nie przekroczył wartości trzech pikseli terenowych. Stwierdzono również, że przy zastosowaniu zbioru punktów 3D uśrednionych z pomiarów na wielu modelach stereoskopowych możliwe jest odtworzenie wnętrza budynku wraz ze znajdującymi się w nim przedmiotami z dokładnością ± 3,8 mm.
In the article, the technology of elaboration of terrestrial stereo models of objects interior was presented. In the test, a 5-megapixels digital camera Minolta A1 which was calibrated with the use of the field test 2D was used. The preparation of the non-metric camera to photogrammetric tasks, realization of absolute orientation of stereo models of terrestrial images, as well as reproducing the details of the room interior with use of a set of points 3D measured on these models were made. On the basis of the analysis of the test results it was affirmed that the relative orientation accuracy is 0.3 pixel of the source image and accuracy of the absolute orientation was not larger than 3 GSD. It was also found that using the average 3D set of points measured on many terrestrial stereo models, the modelling building interiors with accuracy of 3.8 mm is possible.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 277-290
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Complex geodetic research in Ukrainian Antarctic station "Academician Vernadsky" (years 2002-2005, 2013-2014)

Autorzy:

Tretyak, K.
Hlotov, V.
Holubinka, Y.
Marusazh, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106826.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

Argentinian islands
glacier
terrestrial laser scanning
digital stereo photogrammetric survey
penola strain tectonic fault
GNSS observations
geodynamic polygon
wyspy argentyńskie
lodowiec
skanowanie laserowe naziemne
badanie fotogrametryczne
uskok tektoniczny
obserwacje GNSS
poligon geodynamiczny

Opis:

In this paper is given an information about complex geodetic research in Ukrainian Antarctic station “Academician Vernadsky”. Research were carried by Lviv polytechnic scientists, during Antarctic expeditions in years 2002 - 2005, 2013, 2014. Main objectives of the studies were: (a) study of the islands glaciers surface volumes changes in Antarctic archipelago and Antarctic Peninsula using terestrial laser scaning and digital terrestrial stereophotogrammetry survey; (b) investigation of Penola strain tectonic fault, using the results of precise GNSS observations.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 100; 149-163
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Analiza wpływu korekcji biasu na dokładność produktów fotogrametrycznych z wysokorozdzielczych danych satelitarnych
The analysis of the effect of bias correction on the accuracy of photogrammetric products derived from high resolution satellite data

Autorzy:

Wilińska, M.
Kędzierski, M.
Dąbrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/209903.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

fotogrametria
GeoEye-1
Ikonos-2
RPC
korekcja bias
orientacja scen stereo
NMT
ortoobraz
photogrammetry
bias compensation
sensor orientation
DTM
orthoimage

Opis:

Celem pracy było przeprowadzenie analizy orientacji scen stereo w zależności od liczby wykorzystanych fotopunktów, zbadanie wpływu odchyleń standardowych biasu na wyniki orientacji oraz ocena dokładnościowa numerycznych modeli terenu i ortoobrazów wygenerowanych z wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych pozyskanych z satelitów GeoEye-1 oraz Ikonos-2. W literaturze anglojęzycznej tematykę biasu, czyli poprawki wynikającej z podniesienia dokładności korekcji RPC (ang. Rational Polynomial Coefficient), poruszają w swoich artykułach C. S. Fraser oraz H. B. Hanley. Podejmują oni głównie problem orientacji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych oraz wpływ biasu na jej wynik. W Polsce na temat ten napisano niewiele referatów, dlatego też nasz zespół zdecydował się na przeprowadzenie niezbędnych badań i analiz. Satelita GeoEye-1, po umieszczeniu na orbicie we wrześniu 2008 roku, osiągnął swoją pełną zdolność operacyjną już w lutym 2009 roku. Jako jeden z pierwszych dostarczał zobrazowań o półmetrowej rozdzielczości przestrzennej w zakresie panchromatycznym. Dlatego też przedmiotem badań były dwie panchromatyczne stereopary - jedna pozyskana właśnie z satelity GeoEye-1, a druga z Ikonos-2 wystrzelonego w 1999 roku. Zarówno Ikonos-2, jak i GeoEye-1 są reprezentatywnymi satelitami dostarczającymi wysokorozdzielczych danych obrazowych. Charakteryzują się podobnymi parametrami technicznymi, własnościami orbity, pozyskują zobrazowania w trybie panchromatycznym i wielospektralnym, a także dostarczają zobrazowań o rozdzielczości przestrzennej w zakresie panchromatycznym poniżej 1 metra. Opracowane stereopary przedstawiają miasto Hobart (Australia) oraz jego okolice. Jest to teren zróżnicowany topograficznie, obejmujący zatokę, obszar silnie zurbanizowany oraz zalesione pasmo górskie. Zakres wysokości obejmuje przedział około od 0 do 1300 m. Zróżnicowanie wysokościowe opracowywanego terenu miało znaczący wpływ na jakość finalnych produktów fotogrametrycznych, co również zostało przeanalizowane. Do opracowania wykorzystano część osnowy fotogrametrycznej pomierzonej w 2004 roku techniką GPS. Do orientacji użyto 19 fotopunktów. Istotą poniższych rozważań było porównanie wyników orientacji przeprowadzonej przy różnej liczbie fotopunktów, z zachowaniem stałej konfiguracji punktów kontrolnych. Na podstawie przeprowadzonej analizy określona została liczba fotopunktów właściwa dla orientacji każdej stereopary. Kolejnym zagadnieniem była korekcja biasu w RPC. Przeprowadzona została analiza zależności zachodzących pomiędzy obrazem a terenem podczas orientacji zobrazowań oraz opisano równania poprawek służące eliminacji biasu przed i po orientacji zewnętrznej, przeprowadzonej na podstawie oryginalnych RPC. Istotną kwestią było określenie zależności między wartością błędu RMS (ang. Root Mean Square) wykonanej orientacji a odchyleniem standardowym biasu w kierunkach osi układu obrazowego (wiersza i kolumny - ng. line i sample). Po określeniu liczby fotopunktów odpowiedniej do wykonania orientacji oraz najkorzystniejszych wartości odchyleń standardowych biasu w obu kierunkach, wygenerowane zostały numeryczne modele terenu. Zastosowano cyfrową korelację obrazów metodą ABM (ang. Area Based Matching). Wynikowy rozmiar pikseli numerycznych modeli terenu generowanych z obu stereopar wyniósł 10 m. Powstałe modele przebadano pod kątem dokładności pionowej położenia punktu, poprzez porównanie wysokości pomierzonych techniką GPS z tożsamymi wysokościami pomierzonymi na danym modelu wysokościowym. Kolejnym etapem było wygenerowanie ortoobrazów z pojedynczych zdjęć ze stereopary oraz przeanalizowanie ich dokładności. Wymiar oczka generowanych produktów fotogrametrycznych wyniósł odpowiednio dla GeoEye-1 0,5 m i 1 m dla Ikonosa-2. Analiza dokładności została przeprowadzona na podstawie porównania odległości między punktami kontrolnymi, pomierzonymi na ortoobrazach i niebiorącymi udziału w orientacji, a odległościami obliczonymi ze współrzędnych pomierzonych za pomocą techniki GPS. Opracowanie to dotyczy wyżej wymienionych zagadnień. Całość została zakończona podsumowaniem oraz wnioskami wynikłymi w trakcie badań.
The major purpose of this paper is to analyse stereopair orientation and bias compensation in rational polynomial coefficients. Moreover, the accuracy of digital terrain models and orthoimages generated from high-resolution satellite images acquired by GeoEye-1 and Ikonos-2 was evaluated. Bias, so the correction caused by increasing the accuracy of the RPC (Rational Polynomial Coefficient) correction, had been mentioned in a number of English articles by C. S. Fraser and H. B . H anley. They discuss the problem of orientation with regards to high resolution satellite imagery and the influence of bias on the results of this orientation. In Poland, there are not many publications concerning this topic, which is why our research team had decided to conduct the necessary research and analyses. GeoEye-1, launched in September 2008, commenced full commercial operations in February, 2009. As one of the first satellites it develops panchromatic images in a half-meter resolution. That is why the subject of this research are two panchromatic stereoscenes - one acquired by GeoEye-1, and second by Ikonos-2, launched in 1999. Both of them are representative satellites acquiring high-resolution image data. They have similar technique parameters, orbit characteristics, get images in panchromatic and multispectral modes and develop panchromatic scenes in less than 1-meter resolution. Used stereoscenes show the city of Hobart (Australia) and its neigbourhood. This area has variabled topography and includes the bay, strongly urban terrain and mountains covered with forest. The heights reach around from 0 to 1300 meters. This height variety can has significant impact on final photogrammetric products, what also was studied. In the project we used the part of the test field measured in 2004 by GPS, consisting of 19 control points which were used for orientation. The issue of this paper will be comparison of orientation effects carried on the different number of control points without changes in check point configuration. Depending on the analysis, the accurate number of control points to orientation of each stereoscenes was chosen. The next problem was bias compensation in RPC (Rational Polynomial Coefficients). An analysis of the relation had been conducted during scene orientation. Moreover, the correction equations of bias compensation before and after orientation depending on original RPC will be described. The important problem will be indication of relation between RMS error of orientation and standard deviation of line and sample in bias correction. After indication of the number of control points accurate to orientation and the most profitable parameters of line and sample, we generated digital terrain models. We used ABM correlation method. Output cell size for both of stereopairs was equal to 10 meters. Generated digital terrain models were studied in the aspect of point height accuracy by the comparison of heights measured by GPS with elevations measured on explored terrain models. The next stage was generation of orthoimages from single scenes of steropairs and analysis of their accuracy. The output cell size of generated photogrammetric products was equal to 0.5 and 1 meter for GeoEye-1 and Ikonos-2. Analysis of accuracy was provided in dependence on comparison of distances between check points not used in bundle adjustment and measured on generated orthoimages and distances computed from coordinates measured by GPS. The paper concerns the above problems and it is ended by summary and proposals coming from the research.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 335-352
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Ekstrakcja informacji wektorowej w fotogrametrycznym systemie summit evolution – arcgis 3D z uwzględnieniem topologii dachów
Extraction of vector data in the summit evolution – arcgis 3D photogrammetric system with inclusion of roof topology

Autorzy:

Bujakiewicz, A.
Preuss, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/129917.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

cyfrowe zdjęcia
stereodigitalizacja
topologia dachów
baza obrysów dachów budynków
digital images
stereo digitization
roof topology
base of roof edges of buildings

Opis:

W artykule dokonana zostanie analiza korzyści stosowania stacji fotogrametrycznej Summit Evolution/ArcGis3D firmy DAT/EM, dla procesu pozyskiwania obrysów dachów budynków w formie wektorowej. Proces stereodigitalizacji w tym systemie może być prowadzony na modelu przestrzennym zrekonstruowanym zarówno na podstawie cyfrowych zdjęć lotniczych jak i wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych. Oprogramowanie tej stacji cyfrowej umożliwia tworzenie bazy obrysów dachów budynków w środowisku GIS, jednocześnie z ich pomiarem fotogrametrycznym. Takie bezpośrednie połączenie systemu bazy danych GIS z pomiarową stacją fotogrmetryczną, pozwala na przeprowadzenie przez obserwatora weryfikacji i odpowiedniej modyfikacji zawartości utworzonej bazy w czasie rzeczywistym, a tym samym zapewnia wyższą zgodność mierzonych fotogrametrycznie danych z istniejącymi już w bazie GIS. Tego typu integracja stacji fotogrametrycznej i systemu GIS pozwala na automatyczną i bezpośrednią wizualizację ekstrahowanych danych, co umożliwia jednoczesną kontrolę powstającego lub aktualizowanej bazy modelu wektorowego w aplikacji GIS w zakresie topologicznym, korzystając z funkcjonalności oprogramowania ArcMap.
The paper presents an analysis of the advantages from using the photogrammetric system Summit Evolution – ArcGis 3D, DAT/EM, for acquisition of vector data for edges of building roofs. The process of stereodigitization in this system can be performed on the stereo model reconstructed on the basis of the digital aerial photographs as well as the high resolution satellite images. The software allows to create the base of roof edges for buildings in GIS environment simultaneously with their extraction. Such direct connection of a GIS data base with the photogrammetric workstation permits an on-line verification and modification of the content of the data base, and thus a higher consistence of the extracted vector data with the existing data in GIS data base can be ensured. Such direct integration of a photogrammetric workstation with GIS data base allows for direct and automatic visualization of the extracted data, and thus a control of a new or modified vector data base with respect to geometry and topology can be carried out on-line.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 53-62
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
Influence of redundant input data on the quality of disparity maps obtained with the use of the five camera set in EBMCS configuration

Autorzy:

Kaczmarek, A. L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/267588.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

widzenie stereoskopowe
macierz kamer
mapa rozbieżności
mapa głębi
stereo vision
camera array
disparity map
depth map

Opis:

Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
The paper describes the usage of a camera array called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) consisting of a central camera and side cameras. The set is designed for taking images for the purpose of acquiring disparity maps which makes it possible to determine distances between a camera set and obtains located within its field of view. These maps have a higher quality than maps acquired using a stereo camera. The paper presents how EBMCS can be used for making disparity maps for only fragments of available images. The paper shows the influence of including in data processing vicinities of the fragment for which disparity maps is generated. Experiments presented in the paper were based on two test data sent containing images of plants.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 41-44
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Mapping of the topography of abrasive tool cutting surfaces, with use of analyses of cast shadow distributions
Odwzorowywanie topografii powierzchni czynnych narzędzi ściernych z wykorzystaniem analiz rozkładu cieni rzutowanych

Autorzy:

Bernat, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/151785.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

metoda fotostereoskopii
wektorowe pole gradientu
rekonstrukcja 3D z cieni
powierzchnia czynna narzędzi ściernych
Photometric Stereo
vector gradient fields
3D reconstruction from shadows
cutting surface of abrasive tools

Opis:

In this paper a method based on analyses of distributions of cast and attached shadows is presented. It is an alternative to the previously adopted Photometric Stereo method for superior task of mapping the topography of cutting surfaces of abrasives. In this method of geometric approach to the 3D reconstruction within regions of occurrence of the shadows, one spans descending height ramps with their inclinations and tilt angles in accordance to light rays,which are cast onto surface visually inspected.
W artykule przedstawiono metodę rekonstrukcji powierzchni czynnej narzędzi ściernych. Wykorzystuje się w niej analizy rozkładu cieni na obrazach 2D intensywności. Opisano nowatorskie podejście do zagadnienia interpretacji rozkładu cieni rzutowanych, oraz częściowo cieni dołączanych, zawartych w obrazach 2D powierzchni. Obrazy 2D otrzymano w wyniku akwizycji danych, w etapie inspekcji wizualnej, dla ukośnie rzutowanych promieni światła. W metodzie tej, w miejscach występowania cieni generowane są zstępujące rampy wysokościowe, zgodne z kierunkiem promieni rzutowanego światła. Dane wysokościowe rozpinanych ramp miały na celu obrazować występowanie w topografii odwzorowywanej powierzchni zarówno uskoków wysokościowych, jak i zboczy nierówności, o dość znacznym nachyleniu. W pracy najpierw omówiono wady i zalety podejścia radiometrycznego i geometrycznego w odwzorowywaniu powierzchni narzędzi ściernych. W rozdziale drugim, przedstawiono sposób przetwarzania danych w podejściu geometrycznym, uwzględniającym zawartość wektorowych pól gradientu.. W rozdziale trzecim, omówiono sposób reprezentacji danych tych szczytów nierówności, które są permanentnie nieprzesłonięte. W rozdziale czwartym przedstawiono przykładowe wyniki rekonstrukcji 3D dla wybranego zbioru próbek narzędzi ściernych i powierzchni syntetycznych. W podsumowaniu określono możliwe kierunki rozwoju omawianej metody rekonstrukcji 3D.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 448-451
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Застосування методу фотограмметричного опрацювання РЕМ-стереопар для досліджень мікроповерхонь геологічних об’єктів грунтів
Application of the method of photogrammetrical operation of REM stereo pairs for investigation of microsurface of geological objects and soils
Zastosowanie metody fotogrametrycznego opracowania stereogramów obrazów REM - dla badań mikropowierzchni obiektów geologicznych i gruntów

Autorzy:

Ivanuk, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130002.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

gleba lessowa
powierzchnia gleby
obraz REM
fotogrametria
loess soil
soil surface
REM image
photogrammetry

Opis:

The results of application of REM stereophotogrammetric method for determination of spatial coordinates of points of microsurface of loessial soil using their REM images, which were obtained on REM Hitachi S800 with magnification 1000ˣ and 3000ˣ are shown. When magnification (scale) of REM mage is M=1000ˣ, the accuracy of the method is: m_x,y = 0.06÷0.1 mkm, m_z(h) = 0.7÷1.2 mkm and when M=3000ˣ then m_x,y - 0.02÷0.05 mkm, m_z(h) = 0.3÷0.6 mkm. The examples of application of program SURFER for graphical interpretation of microrelief of surface of loessial soils as microplans with contour lines, profile lines and axonometrical projections.
Podano rezultaty zastosowania metody autora - stereofogrametrycznego opracowania obrazów REM- dla otrzymania przestrzennych współrzędnych punktów mikro-powierzchni gruntu lessowego. Wykorzystano obrazy otrzymane za pomocą REM Hitachi S800 o powiększeniach 1000ˣ i 3000ˣ. Przy powiększeniu (skali) REM M=1000ˣ dokładność metody wynosi m_x,y = 0.06÷0.1 mkm, m_z(h) = 0.7÷1.2 mkm, a dla M=3000ˣ - m_x,y - 0.02÷0.05 mkm, m_z(h) = 0.3÷0.6 mkm. W artykule zamieszczono również przykłady zastosowania programu SURFER dla graficznego interpretowania mikro-rzeźby powierzchni gruntu lessowego w postaci mikro-planów z warstwicami, profili i w rzucie aksonometrycznym.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 5-11-5-18
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce