Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "simulation of vehicle motion" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-17 z 17
    Tytuł:
    Simulation of railway vehicle motion on the straight track
    Autorzy:
    Duda, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246143.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    motion simulation
    railway vehicle
    Opis:
    The article presents the methodologies based on multi-body systems used to analyze the dynamics of rail vehicle in motion in a straight line. Study of the railway vehicles dynamics requires the creation of three mutually independent models: the model of the vehicle, the track model and a model of the wheel - rail contact. A railway vehicle model developed in the multi-body systems convention was an electric locomotive of the EU07symbol The general software model of the wheel - rail contact was programmed and is presented, which allows one in the course ofanalysis to determine the coordinates ofthe contact point between wheel and rail and thus the designation of the wheel forces in contact with the rail. The model ofthe contact forces includes normal force with damping hysteresis and tangential forces determined by the Polach method. Developed models were implemented in Matlab program environment. The numerical simulations were performer for the complete vehicle and a single bogie steady state conditions.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 1; 117-124
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja ruchu pojazdu w trakcie testów wykonywanych w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
    Simulation of vehicle motion during tests performed in driving improvement centers
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309684.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    ekologia
    technika jazdy
    ODTJ
    safety vehicle motion
    ecology
    Opis:
    Jednym z zadań ośrodka doskonalenia techniki jazdy (ODTJ) jest nauka poprawnego zachowania się kierowcy po zaburzeniu ruchu pojazdu przed wjazdem na tzw. „płytę poślizgową”. Zaburzenia tego dokonuje się z wykorzystaniem „płyty dynamicznej”. „Płyta poślizgowa” i „płyta dynamiczna” stanowią obowiązkowe wyposażenie ODTJ. Artykuł przedstawia model pojazdu oraz podłoża z wydzieloną, okresowo ruchomą, „płyta dynamiczną” o wysokie przyczepności powierzchni kontaktu z kołami samochodu. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji, obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca. Ze względu na ograniczona objętość artykułu autor odsyła czytelnika do obszerniejszych, bardziej szczegółowych własnych publikacji przedstawiających różne aspekty zastosowań zaprezentowanego w pracy modelu.
    One of the tasks of the driving technique improvement center (ODTJ) is learning the correct behavior of the driver after disturbing the movement of the vehicle before entering the so called "sliding plate". This disorder is made using the "dynamic plate". "Sliding plate" and "dynamic plate" are mandatory equipment of ODTJ. The article presents the model of the vehicle and the ground with a separate, periodically moving, "dynamic plate" with high adhesion of the contact surface with the wheels of the car. Examples of simulation results showing the scale of motion disorder of the vehicle to which the trained driver has to react are presented. Due to the limited volume of the article, the author refers the reader to more comprehensive, more detailed own publications presenting various aspects of the application of the model presented in the work.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 45-50
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analizy transportu ponadnormatywnego
    The use of points cloud processing in supporting oversize transport analysis
    Autorzy:
    Borowiec, N.
    Pulak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315491.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    transport ponadnormatywny
    przewóz ładunków wielkogabarytowych
    symulacja ruchu pojazdu
    chmura punktów
    oversized cargo
    large transport
    simulation of vehicle motion
    point cloud
    Opis:
    W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.
    Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 804-811, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of pollutant emissions from a motor vehicle engine in tests simulating real vehicle use in road traffic conditions
    Badania emisji zanieczyszczeń z silnika samochodu w testach symulujących rzeczywiste użytkowanie trakcyjne
    Autorzy:
    Chłopek, Z.
    Biedrzycki, J.
    Lasocki, J.
    Wójcik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133208.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    internal combustion engines
    pollutant emissions
    vehicle driving tests
    simulation of motor vehicle motion conditions
    silniki spalinowe
    emisja zanieczyszczeń
    testy jezdne
    symulacja warunków ruchu samochodów
    Opis:
    Vehicle driving tests worked out by the authors and simulating the typical road operation of a motor vehicle have been described. The tests have been developed on the grounds of analyses of vehicle speed processes recorded during empirical tests, which were carried out in road traffic conditions. In the vehicle motion models adopted, the conditions of vehicle operation in congestion, urban, extra–urban, and high–speed traffic were separately considered. Pollutant emission test results obtained from the driving test procedures proposed have been presented.
    W pracy przedstawiono opracowane przez autorów testy jezdne symulujące typowe użytkowanie trakcyjne samochodu. Opracowano je na podstawie analiz procesów prędkości samochodu uzyskanych w badaniach empirycznych przeprowadzonych w ruchu drogowym. W przyjętych modelach ruchu wyodrębniono warunki użytkowania samochodu w zatorach ulicznych, w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Przedstawiono wyniki badań emisji zanieczyszczeń uzyskane z zastosowaniem zaproponowanych testów jezdnych.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 202-207
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion
    Symulacja nieustalonego krzywoliniowego ruchu samochodu
    Autorzy:
    Sar, H.
    Reński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245599.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    dynamika ruchu samochodu
    boczne znoszenie
    nieustalony stan ruchu
    vehicle dynamics
    side slip
    non steady-state motion
    Opis:
    The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.
    Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 3; 343-356
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of curvilinear motion of automobile with the use of two-degree-of-freedom flat model
    Autorzy:
    Sar, Hubert
    Brukalski, Mateusz
    Rokicki, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263525.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    vehicle
    safety
    traffic accidents reconstruction
    road tests
    Magic Formula
    Opis:
    Development of active safety systems of automobiles is nowadays based not only on road tests, but also on computer simulation of vehicle's curvilinear motion. To properly perform simulation, all required model parameters have to be properly estimated. The less complicated model is, the less parameters it requires. So that, it makes no sense to apply too complicated models, if we are not able to estimate parameters with relatively low error. One of the most popular is two- degree-of-freedom flat model to describe curvilinear motion of automobile. It is widely used in design and improvement of active safety systems. The article discusses the application of simple two- degree-of-freedom flat model of automobile, which requires only several parameters. These parameters are: mass of a vehicle, location of center of gravity of a vehicle, yaw mass moment of inertia of a vehicle, side-slip characteristics. Furthermore, to be able to compare simulation and measurement results, it is necessary to know some input signals such as steering wheel angle and velocity of a vehicle, recorded during road tests. In this article signal of steering wheel angle was taken from Controller Area Network (CAN) bus. In case of model of a vehicle, the Authors decided to compare the results of simulation using two different side slip characteristics known as the dependence between lateral reaction force and side slip angle: linear characteristic (constant cornering stiffness) and the characteristic represented by Pacejka’s Magic Formula in steady-state version.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2020, 87, 1; 19-32
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver improvement centres
    Symulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363780.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    simulation
    kick plate
    motor vehicle dynamics
    Driver Improvement Centres
    symulacja
    płyta dynamiczna
    dynamika samochodu
    ośrodki doskonalenia
    Opis:
    The paper concerns digital simulation of a disturbance caused to vehicle motion during tests carried out with the use of a skid pad, i.e. a test facility normally operated at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of “driving technique improvement centres of the higher degree”, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. This paper is a continuation of a previous author’s publication, where the modelling and assessment of tests with the disturbing of motion of the rear vehicle axle have been dealt with. Now, the effects of disturbing the motion of wheels of the front and rear vehicle axle have been compared with each other. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have been included.
    Artykuł dotyczy symulacji cyfrowej zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie „ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia wyższego”, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł jest kontynuacją wcześniejszej publikacji autora, dotyczącej modelowania i oceny zaburzania ruchu osi tylnej pojazdu. W prezentowanej pracy porównano skutki zaburzenia ruchu tylnej i przedniej osi jezdnej pojazdu. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 72, 2; 111-125
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation method of car motion reconstruction based on ADR/EDR device records
    Autorzy:
    Guzek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244080.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    car "blach boxes"
    EDR
    accident reconstruction
    vehicle dynamics
    vehicle motion simulation
    Opis:
    The so-called car "black boxes " — ADR recorders have been available on automotive markets for many years. The task of those devices is to record Information on car motion, driver's behaviour, state of vehicle systems and neighbouring environment. The records are to allow for accident reconstruction. In general, the devices being proposed are a simplified version of devices that have been applied e.g. in aviation for a long time. The problem is how those simplifications may affect the accuracy of reconstructions being performed. The simulation method of this type of research has been presented in this paper. A proceeding diagram, mathematical models of car motion applied in the method, records of ADR devices, an algorithm for processing quantities, recorded in ADR, in order to obtain reconstructed velocities histories and trajectories of car motion have been illustrated. A special attention was paid to a mathematical description of readings of acceleration sensors of ADR devices. An example of the experimental method verification has been presented. Then, three computational examples have been presented that focused on evaluation of influence of a number of quantities, being recorded in the ADR device, deser ibing vehicle motion. It has been indicated that missing Information on some quantities in devices, typical nowadays in automotive sector, may essentially affect the accuracy of car motion reconstruction.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 185-198
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innovative methods of motion stability improvement in articulated rigid frames vehicles on wheeled chassis
    Autorzy:
    Dudziński, P.
    Skurjat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246130.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle
    wheeled chassis
    simulation
    innovative method
    Opis:
    One of the last trends concerning articulated rigid frame vehicles is to increase velocity of their movement beyond 50-60 km/h. Significant differences in construction chassis system this kind of vehicles to distinguish automotive vehicles, makes that it is difficult to follow stragight path course by operator. It is caused for example by a very low equivalent stiffnes of hydraulic steering system, the contact method of large size wheels and others. While constructing articulated rigid frame vehicles a very few parameters could be changed. Both numerical and experimental examination shows a crucial influence of stiffnes steering system on trajectory of this kind vehicles. In this article a various methods of construction steering system are examined to improve their stiffnes. The value of equivalent stiffnes of actuators steering system is measured on a real articulated vehicle. The simulations are made in MSC ADAMS environment. The present paper will include an analysis of the impact of the steering system geometry on the achieved motion trajectory. The virtual and physical model of the investigated articulated industrial vehicle researches are put as well as the comparison between considered variants of the steering system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 93-99
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Opis:
    Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and simulation of a disturbance to the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres
    Modelowanie i symulacja zakłócenia ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364056.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    simulation
    motor vehicle dynamics
    Driver Improvement Centres
    symulacja
    dynamika samochodu
    ośrodek doskonalenia techniki jazdy
    Opis:
    The paper concerns the modelling of a disturbance caused to vehicle motion on a skid pad during tests carried out at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of driver improvement centres of the basic and higher degree, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. The paper presents a model of motion and dynamics of a motor vehicle as well as a method of practical implementation of such a disturbance. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have also been included. The methodology and results of choosing the speed with which the vehicle is to be driven during the test have been presented as well.
    Artykuł dotyczy modelowania zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia podstawowego i wyższego, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013 r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł przedstawia model ruchu i dynamiki samochodu oraz sposób wprowadzenia opisanego zaburzenia. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które pojazdu w trakcie testu.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2015, 69, 3; 87-103
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The wheel-rail contact friction influence on high speed vehicle model stability
    Wpływ współczynnika tarcia koła-szyny na stateczność ruchu modelu pojazdu szynowego dużych prędkości
    Autorzy:
    Dusza, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375369.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    friction coefficient
    stability of motion
    numerical simulation
    rail vehicle
    współczynnik tarcia
    stabilność ruchu
    symulacja numeryczna
    pojazd szynowy
    Opis:
    Right estimating of the coefficient of friction between the wheel and rail is essential in modelling rail vehicle dynamics. Constant value of coefficient of friction is the typical assumption in theoretical studies. But it is obvious that in real circumstances a few factors may have significant influence on the rails surface condition and this way on the coefficient of friction value. For example the weather condition, the railway location etc. Influence of the coefficient of friction changes on high speed rail vehicle model dynamics is presented in this paper. Four axle rail vehicle model were built. The FASTSIM code is employed for calculation of the tangential contact forces between wheel and rail. One coefficient of friction value is adopted in the particular simulation process. To check the vehicle model properties under the influence of wheel-rail coefficient of friction changes, twenty four series of simulations were performed. For three curved tracks of radii R = 3000m, 6000m and ∞ (straight track), the coefficient of friction was changed from 0.1 to 0.8. The results are presented in form of bifurcation diagrams.
    Poprawne oszacowanie współczynnika tarcia w kontakcie kół z szynami jest kluczowym problemem w modelowaniu dynamiki pojazdu szynowego. W badaniach teoretycznych najczęściej przyjmuje się stałą wartość współczynnika tarcia. Jest rzeczą oczywistą, że w warunkach rzeczywistych kilka czynników może mieć znaczący wpływ na stan powierzchni tocznej szyn, a tym samym na wartość współczynnika tarcia, na przykład warunki pogodowe, położenie trasy kolejowej itp. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę modelu pojazdu szynowego. Utworzono model pojazdu czteroosiowego przeznaczonego do ruchu z dużymi prędkościami. Siły w kontakcie koła-szyny są obliczane przy użyciu procedury FASTSIM. Procedura ta przyjmuje jedną stałą wartość współczynnika tarcia w pojedynczej symulacji ruchu. Aby określić wpływ zmian wartości współczynnika tarcia na własności modelu, wykonano dwadzieścia cztery serie symulacji. Na trasach o trzech wartościach promienia łuku R = 3000 m, 6000 m i ∞ (tor prosty) współczynnik tarcia zmieniano od 0,1 do 0,8. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów bifurkacyjnych.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 3; 73-86
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel
    Symulacja ruchu samochodu hamującego bez zablokowanego koła kierownicy
    Autorzy:
    Zalewski, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38953303.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle braking
    road irregularities
    free motion
    hamowanie samochodu
    nierówności drogi
    ruch swobodny
    Opis:
    In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.
    Źródło:
    Journal of KONBiN; 2023, 53, 4; 211-221
    1895-8281
    2083-4608
    Pojawia się w:
    Journal of KONBiN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza ruchowa pojazdów szynowych z uwzględnieniem zmian napięcia na odbieraku prądu
    Analysis of rail vehicle motion including an influence of varying voltage on the current collector
    Autorzy:
    Jarzębowicz, L.
    Judek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266327.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    trakcja elektryczna
    zasilanie trakcyjne
    obliczenia symulacyjne
    Simulink
    electric traction
    traction supply
    simulation analysis
    Opis:
    W artykule zaproponowano metodykę wykonywania analizy ruchowej pojazdów szynowych, która uwzględnia wpływ zmieniającego się napięcia zasilającego pojazd na jego właściwości ruchowe. Wykorzystując model opracowany w programie Simulink wskazano na istotne różnice w czasie przejazdu oraz w wartościach napięcia zasilającego pomiędzy proponowanym sposobem analizy a powszechnie stosowanym podejściem uproszczonym.
    The paper proposes a novel approach to analyze a rail vehicle motion, which includes an impact of varying voltage at the current collector on the vehicle’s dynamics. According to present standards, vehicle’s maximal power has to be limited and the value of this limit depends on actual value of vehicle’s supplying voltage. This, in turn, affects vehicle tractive effort and its current consumption. A model reflecting vehicle dynamics as well as its supply parameters was designed in Simulink. By a case study, it was proven that neglecting the impact of vehicle varying supply voltage on vehicle dynamics leads to substantial errors in reflecting both vehicle motion and its supply-related parameters.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 29-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola ruchu ciała pasażera w pojeździe poddanym działaniu fali uderzeniowej
    Control of motion of a passengers body in the vehicle subjected to blast load
    Autorzy:
    Iluk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209584.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    obciążenie udarowe
    układy energochłonne
    fotel przeciwwybuchowy
    symulacja numeryczna
    mechanics
    shock absorbtion
    blast-attenuating seat
    numerical simulation
    Opis:
    W pierwszej części za pomocą prostych modeli przeanalizowane zostały skutki zastosowania w fotelu przeciwwybuchowym czterech typów układu kontroli ruchu ciała pasażera w pojeździe poddanym działaniu wybuchu. W drugim etapie wyznaczono optymalny przebieg siły działającej na pasażera ze względu na kryterium biomechaniczne DRIz. W celu pełniejszej analizy tego typu układu wykonany został pełny model numeryczny fotela przeciwwybuchowego z układem tłumiącym opartym na pianie aluminiowej, pięciopunktowymi pasami bezpieczeństwa oraz podatnym modelem pasażera. Symulacja numeryczna ruchu pozwoliła sformułować wnioski dotyczące konstrukcji foteli przeciwwybuchowych wykorzystane przy opracowaniu nowego typu fotela przeciwwybuchowego.
    In the first part, the effects of applying, in blast-attenuating seat, four types of control system of the motion of a passenger in the vehicle subjected to explosion were analysed. In the second stage, the profile of force acting on the passenger's was optimised due to the biomechanical criterion DRIz. In order to better analyse this type of structure, a full model of the blast attenuating seat with attenuating element based on the aluminium foam, five-point seat belts and passenger were prepared. Numerical simulation of the body motion allowed us to formulate proposals regarding the structure of the blast-attenuation seats used to develop a new type of such a device.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 3; 97-115
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjne komputerowe badania dynamiczne modułowego pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego
    Dynamic computer simulation studies of the modular vehicle for combined, rail-road transport
    Autorzy:
    Medwid, Marian
    Łukaszewski, Krzysztof
    Bryk, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34600815.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    pojazd modułowy
    transport kombinowany
    transport kolejowo-drogowy
    badania dynamiczne symulacyjne
    badania liniowe
    ruch pojazdu
    bezpieczeństwo jazdy
    modular vehicle
    combined transport
    railroad transport
    dynamic simulation tests
    linear studies
    vehicle motion
    driving safety
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań dynamicznych „Modułowego sytemu transportu kombinowanego”, służącego do przewozu naczep siodłowych. Z racji specyficznej konstrukcji platform do transportu kombinowanego konieczne jest sprzęgnięcie dwóch takich pojazdów. W innym przypadku nie było by możliwe skonfigurowanie pociągu w skład którego wchodzą inne wagony, dlatego omawiane badania zostały przeprowadzone właśnie dla takiego składu. Zaprezentowano sposób przeprowadzenia oraz wyniki badań odnoszących się do stabilności ruchu pojazdu, badań liniowych (eksploatacyjnych) obejmujących bezpieczeństwo jazdy, obciążenie toru i spokojność biegu. Podczas badań liniowych wykonano serię przejazdów po prostej jak i w łuku przy uwzględnieniu rzeczywistych, zmierzonych nierówności toru. Badania zostały przeprowadzone w oparciu o wymagania zawarte w normie PN-EN-14363. Scenariusze badań oraz wyniki odnoszące się do pojazdu modułowego do transportu kolejowo-drogowego, prezentowane w referacie, są wynikiem prac badawczych przeprowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym”.
    This article presents the results of dynamic, simulation tests of „Modular combined transport system” used for the transport of semi-trailers. Due to the specific construction of platforms for the combined transport it is necessary to couple two such vehicles together. In another case, it would not be possible to configure the train, whose set includes other wagons. Therefore, the discussed studies were carrying out for such a set. It is presented the way of conducting and results of studies relating to the stability of vehicle motion, linear studies (operating) including the driving safety, track loading and calmness of movement. During the linear studies the series of passages on the straight line and on the curve taking into account the actual, measured irregularity of track was carried out. The studies were conducted based on the requirements contained in PN-EN-14363 standard. The scenarios of studies and the results relating to the modular vehicle for the rail-road transport, presented in this article, are result of the research works carried out as part of realization of development project No R10-0065-10 „ System of road semitrailers transport on the railway bogies in the combined rail-road traffic”.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, 2; 14-17
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Is the representation of transient states of tyres a matter of practical importance in the simulations of vehicle motion?
    Czy opis stanów nieustalonych ogumienia w symulacji ruchu pojazdów ma znaczenie praktyczne?
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363530.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    wheel with a pneumatic tyre
    tyre sideslip
    transient state
    relaxation
    simulation
    koło ogumione
    boczne znoszenie
    stan nieustalony
    relaksacja
    symulacja
    Opis:
    There are quite few publications where the representation of transient states of tyres is taken into account in the examination of the motion of a vehicle as a whole by computer simulation. Most of the researchers who build models of motor vehicle dynamics leave this issue out of account, believing that it is related to the phenomena of little importance in both qualitative and quantitative terms, especially when self-excited vibration of wheels with pneumatic tyres is ignored. The objective of this publication is to present simulations of motor vehicle motion in the situation encountered during the training of drivers at Driver Improvement Centres. The author proves that the taking into account of the representation of transient states of the lateral force and aligning moment on vehicle tyres will strongly affect the calculation results. This is because of the excitation form, the time constants of which are comparable with the relaxation time of the tyres of the vehicle under test. The analysis results have been presented in both quantitative and qualitative form, i.e. in a table and as time histories of selected quantities, respectively. The data shown indicate considerable differences in the calculated effects of disturbance to rectilinear motion of a passenger car, when determined with ignoring the transient states of tyres, in comparison with the corresponding calculation results obtained with the transient states of tyres having been taken into account. The biggest differences in the absolute values recorded during the first second from the beginning of the disturbance to the motion of rear vehicle wheels were observed in yaw (heading) angle, lateral displacement of the centre of vehicle mass, and moment of forces on the steering wheel. The differences were so big (from 19 % to 26 %) that they changed the qualitative and quantitative assessment of vehicle behaviour. Thus, they highlighted the great impact that the representation of transient states of the lateral forces and aligning moments on vehicle tyres exerts on the results of the test being simulated.
    Niewiele jest prac, w których uwzględnia się opis stanów nieustalonych ogumienia w badaniach symulacyjnych ruchu całego pojazdu. Większość osób budujących modele dynamiki samochodów pomija ten opis, uznając, że dotyczy zjawisk mało istotnych z jakościowego i ilościowego punktu widzenia, zwłaszcza wtedy, gdy pomijane są drgania samowzbudne kół ogumionych. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie symulacji ruchu samochodu w sytuacji, która jest spotykana w trakcie treningów kierowców w Ośrodku Doskonalenia Techniki Jazdy. Autor udowadnia, że uwzględnienie opisu stanów nieustalonych siły bocznej i momentu stabilizującego ogumienia w bardzo istotny sposób wpływa na wyniki przeprowadzonych obliczeń. Wynika to z postaci wymuszenia, którego stałe czasowe są porównywalne z czasem nabiegania ogumienia badanego pojazdu. Autor przedstawia wyniki ilościowo w formie tabeli oraz jakościowo w postaci przebiegów czasowych wybranych wielkości. Wskazują one na istotne różnice między efektami zaburzenia ruchu prostoliniowego samochodu osobowego, dla przypadku nieuwzględniania stanów nieustalonych ogumienia, odniesionymi do wyników otrzymanych dla przypadku uwzględniania stanów nieustalonych ogumienia. Największe różnice modułów w trakcie pierwszej sekundy od wystąpienia zaburzenia ruchu kół osi tylnej, dotyczą kąta odchylenia (kąta kierunkowego), przemieszczenia poprzecznego środka masy pojazdu oraz momentu na kole kierownicy. Są one na tyle istotne (od 19 do 26%), że zmieniają jakościowo i ilościowo ocenę zachowania pojazdu. Wskazują, zatem, na duży wpływ opisu stanów nieustalonych sił bocznych i momentów stabilizujących kół jezdnych na wyniki symulowanego testu.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 77, 3; 63-84
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-17 z 17

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies