Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analizy transportu ponadnormatywnego

W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.

Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.