Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-48 z 48
    Tytuł:
    Control structures
    Autorzy:
    Bryant, Robert
    Gardner, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359659.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Opis:
    We define an extension of the classical notion of a control system which we call a control structure. This is a geometric structure which can be defined on manifolds whose underlying topology is more complicated than that of a domain in $ℝ^n$. Every control structure turns out to be locally representable as a classical control system, but our extension has the advantage that it has various naturality properties which the (classical) coordinate formulation does not, including the existence of so-called universal objects and classifying maps. This more general viewpoint simplifies the study of the invariants of even classical control systems. Its main technical advantage is that tools like the method of equivalence can be directly and easily applied to the study of control structures.
    Źródło:
    Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 111-121
    0137-6934
    Pojawia się w:
    Banach Center Publications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projection method with level control in convex minimization
    Autorzy:
    Dylewski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729283.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    projection method
    convex nondifferentiable minimization
    level control
    Opis:
    We study a projection method with level control for nonsmoooth convex minimization problems. We introduce a changeable level parameter to level control. The level estimates the minimal value of the objective function and is updated in each iteration. We analyse the convergence and estimate the efficiency of this method.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 1; 101-120
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
    Autorzy:
    Kolankowski, Michał
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    control system
    fuzzy control system
    integral control system
    LQR
    mathematical model
    PID control system
    state feedback controller
    tank with variable filling
    Opis:
    An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient MPC algorithms with variable trajectories of parameters weighting predicted control errors
    Autorzy:
    Nebeluk, Robert
    Marusak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230077.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model predictive control
    nonlinear systems
    nonlinear models
    nonlinear control
    simulation
    optimization
    Opis:
    Model predictive control (MPC) algorithms brought increase of the control system performance in many applications thanks to relatively easily solving issues that are hard to solve without these algorithms. The paper is focused on investigating how to further improve the control system performance using a trajectory of parameters weighting predicted control errors in the performance function of the optimization problem. Different shapes of trajectories are proposed and their influence on control systems is tested. Additionally, experiments checking the influence of disturbances and of modeling uncertainty on control system performance are conducted. The case studies were done in control systems of three control plants: a linear non-minimumphase plant, a nonlinear polymerization reactor and a nonlinear thin film evaporator. Three types of MPC algorithms were used during research: linear DMC, nonlinear DMC with successive linearization (NDMC–SL), nonlinear DMC with nonlinear prediction and linearization (NDMC–NPL). Results of conducted experiments are presented in greater detail for the control system of the polymerization reactor, whereas for the other two control systems only the most interesting results are presented, for the sake of brevity. The experiments in the control system of the linear plant were done as preliminary experiments with the modified optimization problem. In the case of control system of the thin film evaporator the researched mechanisms were used in the control system of a MIMO plant showing possibilities of improving the control system performance.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 325-363
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thoughts on Road Traffic Control
    Autorzy:
    Major, Róbert
    Mészáros, Gábor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375169.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie
    Tematy:
    road traffic
    accident prevention
    overspeeding
    research of accident causes
    education
    traffic control
    Opis:
    The safety of travel on public roads is one of the most important issues to be developed in Hungary and in the European Union. The authors conducted a survey on the current state of the topic in Hungary. They examine the actions undertaken in traffic safety and traffic control in the past years in the country. Vehicle drivers consider regulations on speed limits and overspeeding to be less respectable and acceptable. The absolute transgression of the speed limit, also known as overspeeding, significantly increases the risk of accidents, and also adds to the severity of accidents, considering the majority of the traumas and the occurrence of fatalities in these accidents. Overspeeding is the greatest problem point in road traffic safety issues such as speeding, drunk driving and the use of passive road traffic safety gear. Considering the fatal road accidents in Hungary, it has become evident that the number of absolute overspeeding cases is significantly increasing. Overspeeding plays a significant role in the severity of the accident, especially in cases of unprotected travellers, pedestrians and cyclists. Traffic control is part of influencing the awareness and education of safe travelling. Police traffic control and accident prevention programmes aim to decrease the number of victims of road traffic accidents.
    Źródło:
    Internal Security; 2020, 12(2); 313-319
    2080-5268
    Pojawia się w:
    Internal Security
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski, Maciej
    Pisarski, Dominik
    Konowrocki, Robert
    Bajer, Czesław I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    vibration control
    adaptive control
    linear quadratic regulator
    drilling control
    sterowanie drganiami
    sterowanie adaptacyjne
    regulator liniowo-kwadratowy
    Opis:
    Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
    Influencing Predictive Control System Performance by Reference Trajectory Shaping
    Autorzy:
    Nebeluk, Robert
    Marusak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275003.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    trajektoria referencyjna
    regulacja predykcyjna
    regulacja nieliniowa
    obiekty nieliniowe
    jakość regulacji
    reference trajectory
    predictive control
    nonlinear control
    nonlinear plants
    control quality
    Opis:
    Zastosowanie algorytmów regulacji predykcyjnej MPC do regulacji wielu procesów nieliniowych, o różnym stopniu trudności, często umożliwia osiągniecie bardzo dobrej jakości regulacji. Jest to możliwe ze względu na odpowiednie uwzględnienie w strukturze algorytmu informacji uzyskanych z modelu procesu. Do formułowania zadania optymalizacji dla algorytmów regulacji predykcyjnej najczęściej zakładana jest stała trajektoria referencyjna dla całego horyzontu predykcji. W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości regulacji przez zastosowanie trajektorii referencyjnej zmiennej na horyzoncie predykcji. Podczas porównywania jakości regulacji z wykorzystaniem trajektorii referencyjnych o różnej postaci, wzięto pod uwagę dwie wielkości. Pierwszą z nich jest czas narastania wyjścia obiektu regulacji, a drugą - przeregulowanie. Badania prowadzono w układach regulacji dwóch obiektów: nieminimalnofazowego obiektu liniowego oraz nieliniowego reaktora polimeryzacji. Do regulacji w przypadku pierwszego obiektu, zastosowano algorytm DMC, a w przypadku drugiego - algorytm bazujący na modelu nieliniowym, z nieliniową predykcją i linearyzacją (NDMC-NPL). Przedstawione wyniki dobrze ilustrują możliwości wpływania, za pomocą trajektorii referencyjnych o różnych kształtach, na poprawę jakości regulacji oferowanej przez algorytmy predykcyjne.
    Applying model predictive control (MPC) algorithms to control many processes, of different difficulty level, often allows improving control quality. It is possible by including information received from a process model in the algorithm structure. When defining the optimization problem for the predictive control algorithms most often a time-constant reference trajectory is assumed. Possibilities of improving the control quality by applying a time reference trajectory variable on the prediction horizon are presented in the paper. Two quantities are considered when comparing control quality: the rise time of the control plant output, and the overshoot. The experiments were conducted in the control systems of two control plants: a linear nonminimumphase plant and a nonlinear polymerization reactor. In the control system of the first control plant the DMC predictive control algorithm was used. For the nonlinear reactor the NDMC-NPL algorithm based on a nonlinear model was applied. It is demonstrated that by using the reference trajectories of different shapes it is possible to improve control quality offered by the MPC control algorithms.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 21-30
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prawna kontrola metrologiczna liczników energii elektrycznej
    The legal metrological control of electricity meter
    Autorzy:
    Pogorzelski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952655.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Główny Urząd Miar
    Tematy:
    liczniki energii elektrycznej
    legalizacja ponowna
    metrologiczna kontrola prawna
    electricity meters
    relegalization
    legal metrological control
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie prawnej kontroli metrologicznej liczników energii elektrycznej. Zaprezentowano rodzaje oraz zasadę działania występujących liczników. Poniżej omówiono też wymagania, jakie stawiane są licznikom podczas procesu legalizacji ponownej oraz zaprezentowano nowoczesne stanowisko, na którym pracownicy Urzędu Miar w Białymstoku dokonują legalizacji. Stanowisko pozwala na dużą automatyzację pracy i znajduje się na wyposażeniu białostockiej firmy Energetyczne Systemy Pomiarowe ESP.
    The paper presents the issue of legal metrological control of electricity meter. Article describes how the electricity meter works and shows various kind of electricity meter. In addition, it presents the requirements to be met by electricity meter and describes the process of subsequent verification. There are shown modern and automated test equipment, which is located in the ESP company in Bialystok.
    Źródło:
    Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2018, 1 (20); 26-28
    2300-8806
    Pojawia się w:
    Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane instrumenty kontroli stosowane przez komisje Sejmu RP
    Selected Control Instruments Used by Committees of the Sejm of the Republic of Poland
    Autorzy:
    Kropiwnicki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27177637.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-31
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    Komisja Sejmu
    funkcja kontrolna
    kontrola
    Sejm
    poseł
    Committee of the Sejm
    control function
    control
    MP
    Opis:
    The article discusses the control instruments used by Sejm committees acting as bodies of the Sejm. The committees have a wide range of possibilities to perform their control function, but they cannot go beyond the scope specified in the constitution. Some committees have their own powers based on special statutory regulations. The article is based on legal provisions and parliamentary practice, indicates the advantages and disadvantages of the instruments used, and also contains conclusions regarding the possibilities of improving this aspect of the committee’s operation.
    W artykule zostały omówione instrumenty kontrolne stosowane przez komisje sejmowe działające jako organy Sejmu. Komisje dysponują szerokim katalogiem możliwości realizowania funkcji kontrolnej, jednak nie mogą one wykraczać poza granie określone w konstytucji. Niektóre komisje mają własne uprawnienia na podstawie specjalnych regulacji ustawowych. Artykuł opiera się na przepisach prawa i praktyce parlamentarnej, wskazuje wady i zalety stosowanych instrumentów, a także zawiera wnioski dotyczące możliwości udoskonalenia przedmiotowego aspektu działania komisji.
    Źródło:
    Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2023, 6(76); 107-122
    2082-1212
    Pojawia się w:
    Przegląd Prawa Konstytucyjnego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
    Autorzy:
    Piotrowski, Robert
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obstacle avoiding
    control system
    software development
    mobile robot
    mechatronics
    Opis:
    This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prawna kontrola metrologiczna przeliczników do gazomierzy
    The legal metrological control of gas-volume flowcomputers
    Autorzy:
    Pogorzelski, Robert
    Baczewski, Krzysztof
    Dębowski, Marek E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952651.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Główny Urząd Miar
    Tematy:
    kontrola metrologiczna
    legalizacja pierwotna
    gazomierze
    metrological control
    initial verification
    gas meters
    Opis:
    W artykule poruszono zagadnienie prawnej kontroli metrologicznej przeliczników do gazomierzy. Przedstawiono zmiany, które wniosła ze sobą dyrektywa MID w zakresie wprowadzenia do obrotu tych przyrządów pomiarowych. Opisano zasadę działania oraz rodzaje przeliczników. Dodatkowo podano wymagania, jakie stawiane są przelicznikom podczas procesu legalizacji pierwotnej i opisano sam proces legalizacji.
    The paper presents the issue of legal metrological control of gas-volume flowcomputers. It shows changes, which MID directive introduced in the field of marketing flowcomputers. Article describes how the flowcomputer works and shows various kinds of flowcomputers. In addition, presents the requirements to be met by flowcomputers and describes the process of initial verification.
    Źródło:
    Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2016, 1 (12); 42-46
    2300-8806
    Pojawia się w:
    Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulations and Corporate Governance Principles Strengthening the Effectiveness of Internal Control, Compliance and Audit in the Capital Group
    Autorzy:
    Skuza, Sebastian
    Lizak, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/643418.pdf
    Data publikacji:
    2018-12-17
    Wydawca:
    Uniwersytet Gdański. Centrum Prawa Samorządowego i Prawa Finansów Lokalnych
    Opis:
    The introduction of the so-called holding law into domestic law has been discussed in Poland for some time now. The need to adopt a holding law seems to be unquestionable, however no amendments in this scope have been introduced hitherto. The aim of this article was to discuss mechanisms of corporate governance compliant with Polish law, allowing for improvements in proficiency and effectiveness of audit, internal control and compliance win a capital group. In the Authors' opinion, these issues not only play key role in common achieving of economic aims by capital group mentioned previously, but they are also a part of supranational need of increasing transparency and security of market economy. Also, it seems unquestionable that a de lege ferenda postulate should be submitted concerning introduction of solutions in the scope of the so-called holding law in the law - Code of commercial companies.
    Źródło:
    Financial Law Review; 2018, 12, 4; 51-63
    2299-6834
    Pojawia się w:
    Financial Law Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal state feedback controller for balancing cube
    Autorzy:
    Kowalczyk, Adam
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314202.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    balancing cube
    control systems
    linear quadratic regulator
    mathematical model
    physical model
    Opis:
    In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive mathematical model. It was based on the Lagrange method. Next, a mathematical model for control purposes was derived. The project of the physical model of the balancing cube was presented. A stabilization system based on a linear quadratic regulator (LQR) was developed. Moreover, a swing-up mechanism was used to bring the cube close to the upper equilibrium point. The algorithm switching condition was important to enable the correct functioning of the system. The developed control system was verified in the Matlab environment. Finally, verifying experiments and comparisons among models (mathematical and physical) were performed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 3--12
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype and design of six-axis robotic manipulator
    Autorzy:
    Pająk, Mateusz
    Racław, Marcin
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204557.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    industrial manipulator
    servostepper motor
    cascade control
    stateful machine
    Opis:
    The paper presents a design for a six-axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes, and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows tracking of the current position of each axis. This can be used to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows one to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot; outer, related to its position.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 46--52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relations between aggressiveness and a feeling of tension, social control and contacts in crime peer environment among high school students
    Autorzy:
    Marcin, Jurczyk,
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/896632.pdf
    Data publikacji:
    2019-08-19
    Wydawca:
    Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
    Tematy:
    aggressiveness
    aggression
    anger
    hostility
    a general theory of tension by Robert Agnew
    social control
    adolescence
    Opis:
    The aim of the experiment described in the current paper was to analyze existing relationships between physical aggression, verbal aggression, anger, and hostility and an overall level of tension (and its types), social control and contacts in crime environment among girls and boys from above secondary schools. Altogether, there were 133 participants (66 girls and 67 boys aged between 16 and 18 years old). The measurements used were as follows: Aggression Questionnaire by Buss–Perry in Amita version (prepared by E. Aranowska J., Rytel, and A. Szymańską, 2015) investigating four dimensions of aggressiveness, and Questionnaire of a feeling of tension and restricting factors by E. Czerwińska-Jakimiuk (2011). A method of diagnostic survey was used and the experiment had a qualitative character. A correlation analysis using a rho-Spearman factor between the above-mentioned dimensions of aggressiveness and an overall level of tension (and its types), social control, and contacts in crime environment revealed significant relationships between variables, both among girls and boys. Among girls, none from the analyzed scales of tension and contacts in crime environment showed any significant relationship with verbal aggression. Among boys, a majority of the scales of tension, social control, and also contacts in crime environment correlated significantly with dimensions of aggressiveness.
    Źródło:
    Psychologia Wychowawcza; 2018, 56(14); 42-62
    0033-2860
    Pojawia się w:
    Psychologia Wychowawcza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The dark side of architecture. The power over space and the control of society
    Mroczna strona architektury. Władza nad przestrzenią a kontrola społeczeństwa
    Autorzy:
    Barełkowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/370486.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    architectural design
    architecture
    power
    control
    authoritarian architecture
    projekt architektoniczny
    architektura
    władza
    kontrola
    architektura autorytarna
    Opis:
    Architecture goes along power. Power defines possible field of creation and materialization of architecture. This paper analyzes various aspects of relationship between architecture and power, and ponders social control as a central theme of architectural profession. From ancient history, through ages to contemporaneity architectural works were allowed to grow as long as they allowed powers to pursue their social and political agendas.
    Architektura idzie w parze z władzą. Władza określa możliwe pola kreacji i materializacji architektury. Artykuł analizuje różne aspekty relacji między architekturą a władzą i rozważa kontrolę społeczną jako główny temat zawodu architekta. Od historii starożytnej, poprzez wieki, aż po współczesność, prace architektoniczne mogły rosnąć, o ile pozwalały władzy realizować swoje plany społeczne i polityczne.
    Źródło:
    Przestrzeń i Forma; 2019, 40; 33-74
    1895-3247
    2391-7725
    Pojawia się w:
    Przestrzeń i Forma
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
    Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267333.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    robot mobilny
    układ regulacji
    mechatronics
    mobile robots
    control system
    Opis:
    W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
    Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 33-36
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster
    Autorzy:
    Koleda, Peter
    Naščák, Ľubomir
    Hrčková, Mária
    Magdolinič, Róbert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064614.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    automobile booster
    fuzzy sets
    fuzzy controller
    speed control
    Opis:
    The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.
    Źródło:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 40--50
    2545-2827
    Pojawia się w:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O potrzebie rekapitulacji, rewitalizacji i rekontekstualizacji pojęcia kontroli społecznej
    On the necessity of recapitulating, revitalizing and recontextualizing the concept of social control
    Autorzy:
    Florkowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/693996.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    social control
    social practices
    social regulations
    reproduction of social order
    kontrola społeczna
    praktyki społeczne
    regulacje społeczne
    reprodukcja porządku społecznego
    Opis:
    The reflections presented in this article are theoretical in character and focus on a critical reading of the ideas of social control. The starting point is an analysis of the features of intellectual climate, directing the present approach of sociology toward social control. Some hypotheses regarding the embodiment of the instruments and objects of social control are presented. They serve two purposes. Firstly, they are supposed to inspire critical interpretations of known ideas and further inquiries in the investigated domains. Secondly, they are supposed to stimulate further attempts at formulating a theory focused on the complexity of social control. In conclusion to the presented considerations, we present postulates regarding the recapitulation, revitalization and recontextualization of the assumptions and concepts applied in the theory of social control.
    Refleksje przedstawione w artykule mają charakter teoretyczny i skupiają się na krytycznym odczytaniu idei kontroli społecznej. Rozpoczyna je analiza cech klimatu intelektualnego ukierunkowującego obecne podejście socjologii do kontroli społecznej. Po czym postawiono kilka hipotez dotyczących wcielania instrumentów kontroli i przedmiotu kontroli społecznej. Mają one realizować dwa cele: po pierwsze, inspirować do przemyśleń, krytycznych interpretacji znanych idei i dalszych poszukiwań w opisywanych obszarach; po drugie, pobudzić kolejne próby teoretyzowania o problematyce kontroli społecznej w sposób uwzględniający jej złożoność. W konkluzjach rozważań pojawiają się trzy postulaty. Dotyczą one rekapitulacji, rewitalizacji i rekontekstualizacji założeń, pojęć i konceptów używanych w teorii kontroli społecznej.
    Źródło:
    Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny; 2019, 81, 3; 267-279
    0035-9629
    2543-9170
    Pojawia się w:
    Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Analysis of a Transformerless Dual Active Half-Bridge Converter
    Autorzy:
    Sosnowski, Robert
    Chojowski, Maciej
    Baszyński, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175937.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    DC-DC converter
    bidirectional converter
    phase-shift control
    zero voltage transient
    Opis:
    This paper proposes a transformerless dual half-bridge converter (TLDAHB). By eliminating the transformer and harnessing the possibility of using a low inductor value, it is possible to minimise the size of the converter. A phase-shift pulse width modulation will result in a wide controlled voltage gain of the converter and operation as buck and boost. The theoretical topology analysis, simulation, and experimental results are presented. Theoretical analysis consists of analysis of power transfer and design. In case of experimental research, particular attention was paid to power transfer and efficiency analysis. Near zero switching transient of voltage in the half-bridge topology results with high efficiency.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 146--158
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametry oceny kontroli astmy
    Asthma control endpoints
    Autorzy:
    Fal, Andrzej M.
    Pawłowicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1031422.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Medical Communications
    Tematy:
    QoL
    end-points
    evaluation criteria
    spirometria parameters
    astma oskrzelowa
    kryteria oceny
    parametry spirometryczne
    jakość życia
    Opis:
    It’s being discussed which parameters should be considered most relevant in asthma and asthma treatment monitoring, so called end-points. So far spirometric values, syptom presence (eg., night awakenings, night or day-time dyspnea) and rescue- medication-need were the most commonly used end-points in asthma. They do not, however monitor all aspects of the disease. Therefore monitoring of inflammatory and QoL parameters should be added. Authors present a wide panel of possible end-points, divided into several groups of parameters: inflammatory (blood/sputum ECP, sputum eosinophilia, eNO), bronchial reactivity (PC20, PD20), spirometric parameters (FEV1, PEF), QoL (hospitalization rate, rate and magnitude of exacerbations). In the paper it is also demonstrated, that QoL monitoring seems to gain an increasing interest of clinicians as far as asthma controlling is concerned. It is well documented that life quality correlates with several other parameters as well as it is crucial for patients compliance and good patient-doctor relations. Many clinical trials showing the accuracy and correlations of different asthma-control-parameters are further analyzed. Also data are presented to show the necessity of combining various end-points to obtain a more accurate clinical evaluation that is especially stressed by GINA 2006 and is also crucial for accurate treatment adjustment. In conclusion authors suggest that optimal asthma monitoring requires monitoring of at least one parameter of each presented group and further that research is needed to obtain accurate asthma-monitoring-strategy.
    Nie ma jednoznacznego stanowiska, które z oznaczanych obecnie parametrów w przebiegu astmy najlepiej odzwierciedlają efektywność leczenia i mogą być powszechnie uznanymi kryteriami oceny tej choroby. Do tej pory najczęściej stosowano w tym celu parametry spirometryczne (FEV1, PEF), występowanie wybranych objawów choroby (nocne lub dzienne napady duszności, nocne przebudzenia) oraz przyjmowanie „na ratunek” β2-agonistów. Nie odzwierciedlają one jednak w pełni złożonych procesów patogenetycznych leżących u podłoża astmy. Artykuł niniejszy przedstawia znaczenie i wzajemne korelacje innych parametrów, szczególnie monitorujących przebieg zapalenia alergicznego: eozynofilia w plwocinie, stężenie eozynofilowego białka kationowego (ECP) w surowicy krwi i/lub w plwocinie, stężenie wydychanego tlenku azotu (eNO), nadreaktywność oskrzeli (PC20, PD20), parametry spirometryczne (FEV1, PEF), parametry jakości życia (częstość hospitalizacji, częstość i nasilenie zaostrzeń). Autorzy zwracają także uwagę na wzrastającą rolę oceny jakości życia pacjentów w monitorowaniu terapii astmy szczególnie w kontekście współpracy pacjenta i relacji pacjent – lekarz. Ocenie zostaje poddany szereg badań analizujących poszczególne parametry i zależności pomiędzy nimi. W podsumowaniu analizowany jest sposób właściwego kojarzenia parametrów z różnych grup w celu uzyskania pełnego obrazu poziomu kontroli astmy, co jest szczególnie podkreślane przez GINA 2006, i podjęcia właściwych decyzji terapeutycznych. Autorzy sugerują, że dla pełniejszej indywidualizacji leczenia konieczna jest jednoczesna ocena parametrów, co najmniej po jednym, z przedstawionych grup. Dalsze badania są konieczne dla uzyskania bardziej obiektywnych połączeń parametrów w ocenie leczenia i kontroli astmy.
    Źródło:
    Pediatria i Medycyna Rodzinna; 2009, 5, 3; 154-159
    1734-1531
    2451-0742
    Pojawia się w:
    Pediatria i Medycyna Rodzinna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola i nadzór nad cywilnymi służbami specjalnymi w państwie polskim w latach 1990–2016
    Control and supervision over civil special services in Poland between 1990 and 2016
    Autorzy:
    Jastrzębski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2211949.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
    Tematy:
    special services
    Internal Security Agency
    Foreign Intelligence Agency
    Central Anticorruption Bureau
    State Protection Office
    parliamentary control
    Opis:
    The author discussed the matter of managing Polish special services, including the liquidation of the security service created in the period of the Polish People’s Republic and the establishment of the State Protection Office (SPO). The attention was paid inter alia to changes in the organization and in the scope of supervision over the SPO, which took place in 1996, as well as to the establishment in 1995 of the Sejm’s Special Services Committee. In 2002, the Internal Security Agency and the Foreign Intelligence Agency were established in the place of the SPO. Four years later, the Central Anticorruption Bureau was formed. The author came to the conclusion that changes in the scope of supervision and control over civil special services in the Polish state between 1990 and 2016 were connected, above all, to ongoing political events in Poland.
    Źródło:
    Zeszyty Prawnicze BAS; 2018, 4(60); 25-52
    1896-9852
    2082-064X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Prawnicze BAS
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Local anesthetics and advances in their administration - an overview
    Autorzy:
    Jung, Robert M.
    Rybak, Magdalena A.
    Milner, Paweł T.
    Lewkowicz, Natalia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972732.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    local anaesthesia
    pain control
    wand
    sleeperone
    quicksleeper
    syringe micro vibrator
    Opis:
    In dentistry nowadays, local anesthesia is the standard and the backbone for controlling pain Every year, researchers seek and develop new ways in which pain can be alleviated and managed better to ensure patient comfort by focusing on improving aspects such as anaesthetic agents, delivery devices and the techniques involved. The introduction of newer techniques assists dentists in providing enhanced pain relief with reduced pain from injection and fewer adverse reactions. Objective. The purpose of this overview is to highlight the mechanism and efficacy of certain anaesthetic agents, emphasizing complications associated with local anesthesia, as well as the modern techniques that have been developed to improve patient comfort and reduce pain while performing anaesthesia.
    Źródło:
    Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2017, 11, 1; 94-101
    1898-2395
    Pojawia się w:
    Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical behavior of the method of projection onto an acute cone with level control in convex minimization
    Autorzy:
    Dylewski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729267.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    convex nondifferentiable minimization
    projection method
    subgradient method
    acute cone
    obtuse cone
    Opis:
    We present the numerical behavior of a projection method for convex minimization problems which was studied by Cegielski [1]. The method is a modification of the Polyak subgradient projection method [6] and of variable target value subgradient method of Kim, Ahn and Cho [2]. In each iteration of the method an obtuse cone is constructed. The obtuse cone is generated by a linearly independent system of subgradients. The next approximation of a solution is the projection onto a translated acute cone which is dual to the constructed obtuse cone. The target value which estimates the minimal objective value is updated in each iteration. The numerical tests for some tests problems are presented in which the method of Cegielski [1] is compared with the method of Kim, Ahn and Cho [2].
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 2; 147-158
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Selected ERP Systems Supporting the Production Planning and Control on the Example of Automotive Industry
    Autorzy:
    Sika, Robert
    Wojtala, Oliwia
    Hajkowski, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172187.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    information technology
    enterprise management system
    automotive industry
    Opis:
    In many companies, along with the economic development, the use of integrated management systems is becoming more and more common, which are subject to evolution in terms of, inter alia, offered functions and new user requirements. The main purpose of this paper is to compare selected ERP (Enterprise Resource Planning) systems in the field of production planning and control on the example of the automotive industry. The paper presents the contemporary functioning of the automotive industry against the background of issues related to the integrated management systems used in them. The research part presents the proprietary methodology for the assessment of IT systems used in the automotive industry, which included a user survey. The obtained score allowed to indicate the optimal ERP class system supporting production planning and control.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2022, 13, 3; 39--51
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    NIEBEZPIECZEŃSTWO POLITYCZNEGO WYKORZYSTYWANIA USTAWODAWSTWA O OCHRONIE INFORMACJI NIEJAWNYCH
    DANGER OF USING LEGISLATION ON THE PROTECTION OF CLASSIFIED INFORMATION FOR POLITICAL PURPOSES
    Autorzy:
    Zapart, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/513410.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
    Tematy:
    national security
    policy
    classified information
    control procedures
    civic rights
    Opis:
    By using comparative, institutional and legal methods, and a case study, the article discusses and analyzes selected issues related to national security policy in the context of the protection of classified information, and particularly the grounds for initiating and conducting covert verification procedures with regard to persons holding relevant documents. The research conducted by the author shows that, in certain circumstances, there is a risk of their lawful instrumental use for the achievement of current political goals. Part of the process limiting the above-mentioned risks could involve the proposed amendments to the applicable legislation with regard to the reduction in the inequality between the parties in administrative proceedings and, thus, resulting in an increase in the rights of citizens in relation to state authorities conducting covert verification procedures.
    Źródło:
    Polityka i Społeczeństwo; 2019, 17, 3; 118-130 (13)
    1732-9639
    Pojawia się w:
    Polityka i Społeczeństwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przestępczość nieletnich w myśl ogólnej teorii napięcia Roberta Agnew
    Juvenile delinquency in Robert Agnew’s general strain theory
    Autorzy:
    Jurczyk, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/698818.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Nauk Prawnych PAN
    Tematy:
    ogólna teoria napięcia Roberta Agnew
    przestępczość nieletnich
    napięcie
    rodzina
    szkoła
    grupa rówieśnicza
    kontrola społeczna
    Robert Agnew’s general strain theory
    juvenile delinquency
    strain
    family
    school
    peer group
    social control
    Opis:
    The subject of the text is the theoretical context of Robert Agnew’s General Strain Theory which explains youth crime in terms of social relationships, focussing on the individual’s negative relationships with others. Reference has been made to theories that inspired the development of Agnew’s theory, including Merton’s theory of anomie, Cohen’s theory of subculture formation, Cloward & Ohlin’s opportunity theory, and Messner & Rosenfeld’s institutional anomie theory. The article presents issues regarding the type of strain experienced by the individual in relation to other people, strategies for adapting to strain, the possibilities of predicting it, and the role of relative deprivation in the development of subjectively felt strain among adolescents who commit criminal acts. Further considerations were devoted to research published in Poland and abroad which uses Agnew’s theory to explain youth crime.
    Przedmiotem tekstu uczyniono przedstawienie teoretycznego kontekstu ogólnej teorii napięcia autorstwa Roberta Agnew, wyjaśniającej przestępczość młodzieży w kategoriach relacji społecznych polegających na negatywnych stosunkach jednostki z innymi. Odniesiono się do prezentacji teorii będących inspiracją do rozwoju tej teorii, m.in. teorii anomii R.K. Mertona, teorii podkultur dewiacyjnych A. Cohena, teorii zróżnicowanych możliwości R. Clowarda i L. Ohlina oraz instytucjonalnej teorii anomii S. Messnera i R. Rosenfelda. Zaprezentowano zagadnienia dotyczące typów napięć, jakich doznaje jednostka w relacji z innymi osobami, strategii adaptacji do przeżywanego napięcia, możliwości ich przewidywania oraz roli relatywnej deprywacji w rozwoju subiektywnie odczuwanego napięcia wśród młodzieży popełniającej czyny karalne. Dalsze rozważania poświęcono prezentacji wyników badań zagranicznych i polskich wykorzystujących twierdzenia teorii napięcia w wyjaśnianiu przestępczości młodzieży.
    Źródło:
    Archiwum Kryminologii; 2019, XLI/2; 153-203
    0066-6890
    2719-4280
    Pojawia się w:
    Archiwum Kryminologii
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Role of the Committee in the Control Function of the Sejm of the Republic of Poland
    Rola Komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP
    Autorzy:
    Kropiwnicki, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32304289.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    Sejm
    parliamentary committees
    legislative
    control functions
    komisje sejmowe
    ustawodawstwo
    funkcje kontrolne
    Opis:
    The article discusses the role of the committee in the control function of the Sejm of the Republic of Poland. Committees are one of the key bodies of the Sejm. They perform a significant range of work, both legislative and control. The article discusses the competences of parliamentary committees, highlights the importance of the presence of the most important people in the state at their meetings and indicates the possibilities of increasing the effectiveness of the committee’s control activities.
    W artykule omówiono rolę komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP. Komisje są jednym z kluczowych organów Sejmu. Wykonują one znaczny zakres prac, zarówno legislacyjnych, jak i kontrolnych. W artykule omówiono kompetencje komisji sejmowych, uwypuklono znaczenie obecności najważniejszych osób w państwie na ich posiedzeniach oraz wskazano możliwości zwiększenia skuteczności działań kontrolnych komisji.
    Źródło:
    Przegląd Politologiczny; 2023, 3; 87-98
    1426-8876
    Pojawia się w:
    Przegląd Politologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola wydatkowania środków z funduszy strukturalnych jako element zarządzania procesem rozwoju regionalnego w Polsce
    The Control of the Structural Funds’ Use as a Part of Regional Development Governance in Poland
    Autorzy:
    Musiałkowska, Ida
    Talaga, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2029787.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Źródło:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN; 2011, 140; 297-311
    0079-3507
    Pojawia się w:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal size and location of dispatchable distributed generators in an autonomous microgrid using Honey Badger algorithm
    Autorzy:
    Nguyen, Tham X.
    Lis, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309951.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    autonomous microgrid
    dispatchable distributed generator
    droop control
    modified backward-forward sweep
    voltage stability index
    Opis:
    The paper presents a honey badger algorithm (HB) based on a modified backward- forward sweep power flow method to determine the optimal placement of droop-controlled dispatchable distributed generations (DDG) corresponding to their sizes in an autonomous microgrid (AMG). The objectives are to minimise active power loss while considering the reduction of reactive power loss and total bus voltage deviation, and the maximisation of the voltage stability index. The proposed HB algorithm has been tested on a modified IEEE 33-bus AMG under four scenarios of the load profile at 40%, 60%, 80%, and 100% of the rated load. The analysis of the results indicates that Scenario 4, where the HB algorithm is used to optimise droop gains, the positioning of DDGs, and their reference voltage magnitudes within a permissible range, is more effective in mitigating transmission line losses than the other scenarios. Specifically, the active and reactive power losses in Scenario 4 with the HB algorithm are only 0.184% and 0.271% of the total investigated load demands, respectively. Compared to the base scenario (rated load), Scenario 4 using the HB algorithm also reduces active and reactive power losses by 41.86% and 31.54%, respectively. Furthermore, the proposed HB algorithm outperforms the differential evolution algorithm when comparing power losses for scenarios at the total investigated load and the rated load. The results obtained demonstrate that the proposed algorithm is effective in reducing power losses for the problem of optimal placement and size of DDGs in the AMG.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 871--893
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
    The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
    Autorzy:
    Banach, Michał
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ruchoma platforma
    projektowanie
    automatyka
    mechatronika
    nadążny układ regulacji
    mobile platform
    designing
    automatics
    mechatronics
    tracking control systems
    Opis:
    W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
    In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    All-Bootstrap Gate-Driver Supply System for a High-Voltage-Gain Resonant DC-DC Converter with Seven Switches
    Autorzy:
    Stala, Robert
    Mondzik, Andrzej
    Penczek, Adam
    Waradzyn, Zbigniew
    Skała, Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193880.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    FPGA
    DC-DC converter
    digital control
    gate driver circuit
    Opis:
    This paper presents the concept and implementation of an electronic system for a switched-capacitor DC-DC converter with high voltage gain. The converter consists of seven switches, five of which being controlled like high-side type. This paper presents a non-typical bootstrap-based gate-driver system so that the converter can run using a single voltage source. The converter requires a special switching pattern to drive seven switches in a steady state and also during the start-up of the converter and the regulation of the output voltage. Therefore, an FPGA-based digital control system is used with various switching algorithms and protection functions implemented. The presented converter is an autonomic device that taps the energy from the main input. Therefore, the electronic system of the converter is equipped with a self-supply system with a wide range of the input voltage. The parameters of the converter such as voltage gain, voltages and power ranges can be scalable for prospective applications with the proposed control system.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 135-142
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
    An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
    Autorzy:
    Ciecierski, Juliusz
    Drewek, Piotr
    Misiak, Adam
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    pojazd bezzałogowy
    układ regulacji
    poślizgi
    mechatronics
    unmanned vehicle
    control system
    automatic skidding
    Opis:
    Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
    Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relacje między agresywnością a poczuciem napięcia, kontrolą społeczną i kontaktami w środowisku przestępczym wśród uczniów szkół ponadgimnazjalnych
    Relations between aggressiveness and a feeling of tension, social control and contacts in crime peer environment among high school students
    Autorzy:
    Marcin, Jurczyk
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/896623.pdf
    Data publikacji:
    2019-01-02
    Wydawca:
    Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
    Tematy:
    agresywność
    agresja
    gniew
    wrogość
    ogólna teoria napięcia Roberta Agnew
    kontrola społeczna
    adolescencja
    aggressiveness
    aggression
    anger
    hostility
    a general theory of tension by Robert Agnew
    social control
    adolescence
    Opis:
    Celem badań przedstawionych w tym artykule była analiza istniejących związków między agresją fizyczną, agresją werbalną, gniewem i wrogością a ogólnym poziomem napięcia (i jego rodzajami), kontrolą społeczną oraz kontaktami w środowisku przestępczym wśród dziewcząt i chłopców ze szkół ponadgimnazjalnych. Łącznie przebadano 133 uczniów (66 dziewcząt oraz 67 chłopców w wieku od 16 do 18 r.ż.). Zastosowane narzędzia badawcze to: Kwestionariusz Agresji Bussa–Perryʼego w wersji Amity (opracowany przez E. Aranowską, J. Rytel oraz A. Szymańską, 2015), badający cztery wymiary agresywności oraz Kwestionariuszem Poczucia Napięcia i Czynników Ograniczających autorstwa E. Czerwińskiej-Jakimiuk (2011). Posłużono się metodą sondażu diagnostycznego. Badania miały charakter ilościowy. Analiza korelacji z wykorzystaniem współczynnika rho-Spearmana między badanymi wymiarami agresywności a ogólnym poczuciem napięcia (i jego rodzajami), kontrolą społeczną i kontaktami w środowisku przestępczym ujawniła istotne związki między zmiennymi zarówno wśród dziewcząt, jak i chłopców. W populacji dziewcząt żadna z analizowanych skal napięcia oraz kontakty w środowisku przestępczym nie wykazały istotnego związku z agresją werbalną. W populacji chłopców większość z rozpatrywanych skal napięcia, kontroli społecznej oraz kontakty w środowisku przestępczym istotnie korelują z badanymi wymiarami agresywności.
    The aim of the experiment described in the current paper was to analyze existing relationships between physical aggression, verbal aggression, anger, and hostility and an overall level of tension (and its types), social control and contacts in crime environment among girls and boys from above secondary schools. Altogether, there were 133 participants (66 girls and 67 boys aged between 16 and 18 years old). The measurements used were as follows: Aggression Questionnaire by Buss–Perry in Amita version (prepared by E. Aranowska J., Rytel, and A. Szymańską, 2015) investigating four dimensions of aggressiveness, and Questionnaire of a feeling of tension and restricting factors by E. Czerwińska-Jakimiuk (2011). A method of diagnostic survey was used and the experiment had a qualitative character. A correlation analysis using a rho-Spearman factor between the above-mentioned dimensions of aggressiveness and an overall level of tension (and its types), social control, and contacts in crime environment revealed significant relationships between variables, both among girls and boys. Among girls, none from the analyzed scales of tension and contacts in crime environment showed any significant relationship with verbal aggression. Among boys, a majority of the scales of tension, social control, and also contacts in crime environment correlated significantly with dimensions of aggressiveness.
    Źródło:
    Psychologia Wychowawcza; 2018, 56(14); 42-62
    0033-2860
    Pojawia się w:
    Psychologia Wychowawcza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Legal aspects of protecting the state border of the Republic of Poland during pandemics
    Prawne aspekty ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej w warunkach pandemii
    Autorzy:
    Socha, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838240.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    law
    protection
    state border
    pandemic
    border control
    COVID-19
    prawo
    ochrona
    granica państwowa
    pandemia
    kontrola graniczna
    Opis:
    The problems raised in this article focus on the issues related to the solutions adopted by the Polish legislator as to the protection of the state border in the context of an international threat. The author presents the legal conditions related to the probability of temporary reintroduction of border control for persons crossing the state border regarded as an internal border of the European Union in the event of a threat to public health. The background for these considerations are legal regulations concerning the change in the organization of the protection of the state border of the Republic of Poland, as introduced due to the World Health Organization’s announcement of the pandemic caused by the SARS-CoV-2 coronavirus leading to the COVID-19 disease.
    Przedstawiona w niniejszym artykule problematyka skupia się wokół zagadnień związanych z rozwiązaniami przyjętymi przez polskiego prawodawcę w zakresie ochrony granicy państwowej w kontekście wystąpienia zagrożenia o charakterze międzynarodowym. Autor przedstawił uwarunkowania prawne związane z możliwością tymczasowego przywrócenia kontroli granicznej osób przekraczających granicę państwową stanowiącą granicę wewnętrzną Unii Europejskiej w przypadku zagrożenia zdrowia publicznego. W tle tych rozważań zostały przedstawione regulacje prawne dotyczące zmiany organizacji ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej wprowadzone w związku z ogłoszeniem przez Światową Organizację Zdrowia pandemii spowodowanej koronawirusem SARS-CoV-2 wywołującym chorobę COVID-19.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2020, 3, 75; 189-204
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prawne aspekty ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej w warunkach pandemii
    Legal aspects of protecting the state border of the Republic of Poland during pandemics
    Autorzy:
    Socha, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838242.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    prawo
    ochrona
    granica państwowa
    pandemia
    kontrola graniczna
    COVID-19
    law
    protection
    state border
    pandemic
    border control
    Opis:
    Przedstawiona w niniejszym artykule problematyka skupia się wokół zagadnień związanych z rozwiązaniami przyjętymi przez polskiego prawodawcę w zakresie ochrony granicy państwowej w kontekście wystąpienia zagrożenia o charakterze międzynarodowym. Autor przedstawił uwarunkowania prawne związane z możliwością tymczasowego przywrócenia kontroli granicznej osób przekraczających granicę państwową stanowiącą granicę wewnętrzną Unii Europejskiej w przypadku zagrożenia zdrowia publicznego. W tle tych rozważań zostały przedstawione regulacje prawne dotyczące zmiany organizacji ochrony granicy państwowej Rzeczypospolitej Polskiej wprowadzone w związku z ogłoszeniem przez Światową Organizację Zdrowia pandemii spowodowanej koronawirusem SARS-CoV-2 wywołującym chorobę COVID-19.
    The problems raised in this article focus on the issues related to the solutions adopted by the Polish legislator as to the protection of the state border in the context of an international threat. The author presents the legal conditions related to the probability of temporary reintroduction of border control for persons crossing the state border regarded as an internal border of the European Union in the event of a threat to public health. The background for these considerations are legal regulations concerning the change in the organization of the protection of the state border of the Republic of Poland, as introduced due to the World Health Organization’s announcement of the pandemic caused by the SARS-CoV-2 coronavirus leading to the COVID-19 disease.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2020, 3, 75; 173-188
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ISO 9001:2015 vs. Factory Production Control (FPC) to ensure the quality of construction products used in road and bridge engineering
    Autorzy:
    Prasalska-Nikoniuk, Joanna
    Urbański, Mariusz
    Ulewicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31342635.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    ISO 9001
    Zakładowa Kontrola Produkcji
    ZKP
    produkty inżynierii drogowej
    produkty inżynierii mostowej
    Factory Production Control
    FPC
    road engineering products
    bridge engineering products
    Opis:
    The study aims to define the elements of common FPC requirements and the ISO 9001:2015 standard in plants producing construction products of road and bridge engineering. The quality management system ISO 9001: 2015 may be recognized as an FPC system by-product certification organization and by the producers themselves, provided that specific requirements specified in the product standard or national technical assessment are also met.
    Źródło:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 103-111
    2299-8535
    2544-963X
    Pojawia się w:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pierwszy polski przeciwpancerny pocisk kierowany
    The first Polish antitank guided missile
    Autorzy:
    Rochowicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055601.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    PPK
    przewodowe systemy kierowania ogniem
    broń pancerna
    WITU
    Instytut Lotnictwa
    anti-tank guided missile
    ATGM
    wired fire control systems
    antitank weapons
    MIAT
    Military Institute of Armament Technology
    Institute of Aviation
    Opis:
    Polska miała szansę być jednym z pionierów w dziedzinie budowy przeciwpancernych pocisków kierowanych. Wykonane obliczenia teoretyczne, pierwsze próby poligonowe prototypowych makiet rakiet dawały dużo optymizmu na dalszych etapach prac. Wypracowano kierunek badań, jasno określono dalsze etapy prowadzenia obliczeń i testów poligonowych. Centralny Badawczy Poligon Artyleryjski w Zielonce nie był jednak w stanie dalej prowadzić tych prac samodzielnie. Nie posiadał odpowiedniego zaplecza technicznego, nie był też zakładem produkcyjnym, który mógłby przygotować odpowiednią partię rakiet do testów. Ministerstwo Obrony Narodowej zdecydowało, że kontynuatorem badań będzie cywilny Instytut Lotnictwa w Warszawie, który był gotów do przejęcia roli instytucji wiodącej. Przeszkód w trakcie pierwszego okresu badań było wiele, sporo jednak udało się zrobić. I wtedy interweniowali przedstawiciele strony radzieckiej, którzy w październiku 1961 r. zaoferowali wojsku swój gotowy ppk. Trzeba było zmienić nieco profil prac, a w końcowym rozrachunku ambitny pomysł upadł.
    Poland could have been one of pioneering countries in the domain of antitank guided missiles. Theoretical calculations had been completed, the first trials on the range were quite promising for continuation of the work. The direction of testing was developed, and the further stages of calculations and range tests were clearly defined. But the Artillery Central Testing Range in Zielonka was not prepared to continue the work alone. It did not have a suitable technical background, and it wasn’t any production plant to prepare a relevant lot of missiles for testing. The Ministry of National Defence decided that the work would be continued by the civilian Institute of Aviation in Warsaw which was ready to take the part of the leading agency. Despite many obstacles at the first trials a lot of work was made. At that moment the Soviet allies intervened to offer the ready antitank guided missile in October, 1961. Then the profile of the work had to be changed a bit, and finally the ambitious project had failed.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2021, 50, 157; 81--98
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of safety hazards and operating conditions of the low-floor tram with independently rotating wheels with various drive control algorithms
    Autorzy:
    Konowrocki, Robert
    Kalinowski, Dariusz
    Szolc, Tomasz
    Marczewski, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841837.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    maintenance of safety
    reliability of trams
    derailment of tramcar
    numerical tests
    drive with independently rotating wheel
    SIMPACK Rail
    Opis:
    The aim of the article is to develop a method for the analysis of tram dynamics related to safety during operation. To achieve this, a mathematical model of the vehicle represented by a multibody simulation MBS system is used. Models of tram with a classic and innovative drive, based on a system of independently rotating wheels on crank axles are analyzed. A new configuration of an innovative drive control of the considered vehicle with the use of braking of independent wheels is proposed. A new geometry of test track is presented. During numerical investigation the values of ‘Y’ leading forces of tram wheels with the considered innovative drive proved to be lower than in the corresponding vehicle with standard wheelsets. It has been demonstrated that the active control systems are of key importance and should be applied in such innovative tram drives.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 21-33
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
    Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
    Autorzy:
    Chodorek, Agnieszka
    Chodorek, Robert R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    implementacja
    Internet Rzeczy
    metoda par pakietów
    pomiary
    przeciwdziałanie przeciążeniom
    Raspberry Pi
    protokół TCP
    układ prototypowy
    congestion control
    implementation
    Internet of Things
    measurements packet pair
    prototype device
    Raspberry PI
    TCP
    Opis:
    Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
    One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligenta kontrola łączności przeciwnika z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej DROMADER
    Intelligent control of adversary communications using jamming station on unmanned ground vehicle
    Autorzy:
    Łopatka, Jerzy.
    Chęciński, Radosław.
    Kaszuba, Anna.
    Krawczak, Robert.
    Powiązania:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2013, nr 3, s. 13-25
    Data publikacji:
    2013
    Tematy:
    Automatyka broni i sprzętu wojskowego Polska
    Środki i urządzenia inżynieryjne Polska
    Sygnalizacja radiokomunikacyjna technika
    Systemy telekomunikacyjne wojskowe eksploatacja Polska
    Pojazdy bezzałogowe lądowe budowa i konstrukcje Polska
    Opis:
    Rys.
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Heart Like a Bell. Voice Alarm Control and Indicating Equipment
    Serce jak dzwon. Centrale dźwiękowych systemów ostrzegawczych
    Autorzy:
    Garlińska, Urszula
    Śliwiński, Robert
    Stępień, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35007021.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    evacuation of buildings
    voice alarm system
    VACIE
    ewakuacja obiektów budowlanych
    system ostrzegawczy dźwiękowy
    CDSO
    Opis:
    Aim: The aim of this article is to make an overview of selected features of the voice alarm control and indicating equipment (VACIE) confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance. Information presented by the authors play a crucial role during the process of design and use of voice alarm systems as well as in the context of providing the safety of buildings. Introduction: Control and indicating equipment (CIE) is extremely important for the safety of buildings, affecting both the safety of the occupants and the property stored there. Given such an important role, special emphasis is placed on the reliability of the system’s operation, whose task is both to detect the fire danger early enough but also to transmit information to its various components. An important role in ensuring the safety of construction objects is the transmission of information about the threat detected by the system to the occupants of the facility. This information can be communicated through the use of, among other things, automatic visual signalling implemented by VAS. The main component of VAS is the voice alarm control and indicating equipment, which, as the heart of the system, receives and transmits information to individual elements (loudspeakers), and is responsible for their operation – powering and monitoring them. Methodology: An overview of selected features that are confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance, Introduction to the testing process of selected features, which is an integral part of the conformity assessment of construction products. The article was supplemented with issues related to the design and maintenance of fire alarm systems. Conclusion: Voice alarm control and indicating equipment, in addition to control and indicating equipment, not only determine the safety of the buildings themselves, but also affect the safety of their occupants, who, as a result of various circumstances, may have to be forced to quickly and efficiently leave their place of residence. Nevertheless, the awareness of owners and managers of construction objects equipped with VAS should be important, since their special attention should be directed to maintaining all components of the system in such a condition that will enable the complete installation to fulfil its functions. An important element is the continuous education of service personnel and users of the facility (e.g. step-by-step evacuation drills), in order to maintain knowledge at the highest possible level about how to act in an emergency situation, not only related to fire, but also in the face of other local threats.
    Cel: Celem pracy jest przegląd wybranych cech central dźwiękowych systemów ostrzegawczych (DSO), które potwierdzane są w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Zaprezentowane przez autorów informacje odgrywają istotną rolę w procesach projektowania i eksploatacji dźwiękowych systemów ostrzegawczych oraz zapewnianiu bezpieczeństwa w obiektach budowlanych. Wprowadzenie: Systemy sygnalizacji pożarowej mają niezwykle istotne znaczenie dla bezpieczeństwa obiektów budowlanych. Wywierają wpływ na bezpieczeństwo zarówno przebywających tam osób, jak i przechowywanego tam mienia. Z uwagi na powyższe szczególny nacisk kładzie się na niezawodność pracy systemu, którego zadaniem jest nie tylko odpowiednio wczesne wykrycie zagrożenia pożarowego, ale również przekazanie informacji do poszczególnych jego elementów. Ważną rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa obiektów budowlanych ma przekazanie informacji o wykrytym przez system zagrożeniu do osób przebywających w obiekcie. Alarmowanie może być realizowane m.in. poprzez automatyczną sygnalizację akustyczną DSO. Głównym elementem DSO jest centrala, która stanowi serce systemu – odbiera i przekazuje informacje do poszczególnych elementów wykonawczych (głośników) oraz odpowiada za ich pracę – zasila je i monitoruje. Metodologia: Przegląd wybranych cech potwierdzanych w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Przedstawienie procesu badawczego wybranych parametrów – nieodłącznego elementu oceny zgodności wyrobów budowlanych. Artykuł wzbogacono o zagadnienia związane z projektowaniem i konserwacją systemów sygnalizacji pożarowej. Wnioski: Centrale DSO – obok central sygnalizacji pożarowej – stanowią nie tylko o bezpieczeństwie samych obiektów budowlanych, ale również o bezpieczeństwie ich użytkowników, którzy na skutek różnych okoliczności mogą być zmuszeni do jak najszybszego, sprawnego opuszczenia miejsca swojego pobytu. Nie mniej istotna jest świadomość właścicieli i zarządców obiektów budowlanych wyposażonych w DSO. Ich szczególna uwaga powinna być skierowana na utrzymanie wszystkich podzespołów systemu w stanie, który będzie umożliwiał spełnienie przez kompletną instalację swoich funkcji. Ważnym elementem jest ciągła edukacja personelu obsługi oraz użytkowników obiektu (np. ćwiczenia stopniowej ewakuacji), aby na jak najwyższym poziomie utrzymywać wiedzę o sposobach postępowania w sytuacji zagrożenia, nie tylko związanego z pożarem, ale również wobec innych miejscowych zagrożeń.
    Źródło:
    Safety and Fire Technology; 2022, 60, 2; 146-162
    2657-8808
    2658-0810
    Pojawia się w:
    Safety and Fire Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Postępowania sprawdzające w świetle ustawy o ochronie informacji niejawnych jako zagrożenie dla niezależności Najwyższej Izby Kontroli oraz bezpieczeństwa politycznego państwa
    Verification procedures in the light of the law on the protection of classified Information as a threat to the independence of the Supreme Audit Office and the political security of the state
    Autorzy:
    Zapart, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/22446591.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
    Tematy:
    security
    classified information
    state
    politics
    control
    independence
    Supreme Audit Office
    bezpieczeństwo
    informacja niejawna
    państwo
    polityka
    kontrola
    niezależność
    Najwyższa Izba Kontroli
    Opis:
    W artykule podjęto problematykę niezależności od władzy wykonawczej organów kontrolujących jej publiczne działania. Jedną z instytucji, dzięki której obywatele oraz ich przedstawiciele we władzy ustawodawczej mogą uzyskać wiedzę o stanie państwa jest Najwyższa Izba Kontroli. Wiodącym problemem badawczym, z którym się zmierzono była próba uzyskania odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu NIK może pozostawać w swoich działaniach bezstronna z uwagi na konieczność przestrzegania ustawy o ochronie informacji niejawnych. Szczególna uwaga ogniskowała się wokół powiązanych z nim spraw zagrożeń ograniczenia niezależności pracowników Izby z powodu konieczności poddania się postępowaniu sprawdzającemu realizowanemu przez podległą władzy wykonawczej Agencję Bezpieczeństwa Wewnętrznego. Ta ostatnia podlega zwrotnie przeprowadzanym przez NIK działaniom kontrolnym. Autor udowadnia w artykule, że wskazane kontrowersje z tym związane są następstwem wygodnych dla sprawujących władze braków legislacyjnych pozwalających w sposób praktycznie niedostrzegalny dla społeczeństwa ograniczać mu dostęp do obiektywnych informacji o ich działaniach w sferze bezpieczeństwa państwa i porządku publicznego, wpływając tym samym na podejmowane przez niego cyklicznie podczas wyborów decyzje zarządcze. W konkluzji zaproponowano, że aby uniknąć wskazanych zagrożeń dla demokratycznego państwa prawa w zakresie chronionych ustawą o informacji niejawnej przestrzeniach należałoby rozważyć wprowadzenie stosownych zmian legislacyjnych. Jedną z nich byłaby możliwość przeprowadzania przez NIK wewnętrznych postępowań sprawdzających i kontrolnych postępowań sprawdzających w przypadku dostępu do informacji o najwyższych klauzulach, „tajne” i „ściśle tajne”, z wyłączeniem jej kierownictwa, które mogłoby w tym względzie podlegać decyzjom Prezydium Sejmu. Dłuższe utrzymywanie obecnych rozwiązań może mieć w przyszłości niekorzystne konsekwencje dla bezpieczeństwa państwa i jego porządku publicznego.
    The article addresses the issue of independence from the executive power of the bodies controlling its public activities. One of the institutions through which citizens and their representatives in the legislature can obtain knowledge about the state of the government is the Supreme Audit Office. The leading research problem faced was an attempt to find an answer to the question of whether and to what extent the SAO can remain impartial in its activities due to the need to comply with the law on the protection of classified information. Particular attention was focused on related issues of threats to limit the independence of the chamber's staff due to the need to undergo security clearances carried out by the Internal Security Agency, which is subordinate to the executive branch. The latter is reciprocally subject to SAO's screening activities. The author proves in the article that the indicated controversies in this matter are a consequence of legislative shortcomings convenient for those in power, which make it possible, in a manner that is practically invisible to the public, to limit its access to objective information on their activities in the sphere of state security and public order, thus influencing the cyclical management decisions taken by it during elections. In conclusion, it was suggested that to avoid the indicated threats to the democratic state of the law in the spaces protected by the classified information act, appropriate legislative changes should be considered. One of them would be the possibility for the SAO to carry out internal investigations and control investigations in the case of access to information with the highest clauses, 'secret' and 'top secret', excluding its management, which could be subject to the decisions of the Presidium of the Sejm in this regard. The prolonged maintenance of the current arrangements could have adverse consequences for the security of the state and its public order in the future.  
    Źródło:
    Polityka i Społeczeństwo; 2023, 22, 2; 296-309
    1732-9639
    Pojawia się w:
    Polityka i Społeczeństwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The “Addiction Model” in the Sense of Philosophy of Self-help Support Groups and Cognitive Behavioral Therapy in the Treatment of Binge Eating
    Model uzależnienia w rozumieniu filozofii grup samopomocowych a terapia poznawczo-behawioralna w leczeniu napadowego objadania się
    Autorzy:
    Opora, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28763396.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Ignatianum w Krakowie
    Tematy:
    binge eating
    addition
    therapy
    control
    clinical differences
    napadowe objadanie się
    uzależnienie
    terapia
    kontrola
    różnice kliniczne
    Opis:
    Uzależnienia mogą się pojawiać w obszarze wielu ludzkich zachowań, które należą do normalnego, a nawet podstawowego dla życia sposobu postępowania. Mechanizmy typowe dla uzależnienia mogą być dostrzegane również w innych zaburzeniach wskazanych w DSM-5. Jednym z nich jest napadowe objadanie się. W artykule wskazano na podobieństwa między objawami napadowego objadania się a uzależnieniem od środków psychoaktywnych. Przyjęto tradycyjne rozumienie uzależnienia nawiązujące do filozofii grup samopomocowych oraz koncepcji strategiczno-strukturalnej. Najpierw omówione zostały różnice między tymi zaburzeniami. Następnie przedstawiono różnice między przyjętym „tradycyjnym modelem uzależnienia” a terapią poznawczo-behawioralną w leczeniu napadowego objadania się. Odwołano się również do badań nad mechanizmami leżącymi u podłoża dyskutowanych zaburzeń. W dalszej kolejności na podstawie opisanych różnic zostały przedstawione implikacje do terapii osób z napadowym objadaniem się. Różnice te przede wszystkim dotyczyły aspektów poznawczych, afektywnych i behawioralnych. Na potrzeby realizacji celu sformułowanego w artykule posłużono się kryteriami diagnostycznymi zaburzenia z napadami objadania się oraz kryteriami diagnostycznymi zaburzeń związanymi z używaniem alkoholu przedstawione w Diagnostycznym i Statystycznym Podręczniku Zaburzeń Psychicznych DSM-5. Ponadto przeprowadzono analizę literatury z zakresu poruszanych zagadnień. Zebrane informację uzupełniono o obserwacje pochodzące z własnej praktyki klinicznej.
    Addictions may appear in many normal and even everyday human behaviors. Mechanisms typical of addiction can also be seen in other disorders identified in the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5): binge eating, for example. The article points out the similarities between the symptoms of binge eating and addiction to psychoactive substances. The traditional understanding of addiction is adopted, referring to the philosophy of self-help groups and the strategic and structural concept. Next, the differences between these disorders are discussed. The article then presents the differences between the adopted model of addiction and cognitive behavioral therapy in the treatment of binge eating. Reference is also made to research on the mechanisms underlying the disorder. Subsequently, based on the described differences, the implications for therapy in people with binge eating disorder are presented. These differences primarily concern cognitive, affective, and behavioral aspects. For the purposes of the article, the diagnostic criteria for binge eating disorder and for alcohol use disorders presented in the DSM-5 are used. In addition, an analysis of the literature on the subject was carried out and the collected information was supplemented with observations from the author’s clinical practice.
    Źródło:
    Studia Paedagogica Ignatiana; 2023, 26, 2; 87-99 (eng); 87-101 (pol)
    2450-5358
    2450-5366
    Pojawia się w:
    Studia Paedagogica Ignatiana
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-48 z 48

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies