Wszystkie pola: robert control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control structures
Autorzy:: Bryant, Robert
Gardner, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1359659.pdf
Data publikacji:: 1995
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:: We define an extension of the classical notion of a control system which we call a control structure. This is a geometric structure which can be defined on manifolds whose underlying topology is more complicated than that of a domain in $ℝ^n$. Every control structure turns out to be locally representable as a classical control system, but our extension has the advantage that it has various naturality properties which the (classical) coordinate formulation does not, including the existence of so-called universal objects and classifying maps. This more general viewpoint simplifies the study of the invariants of even classical control systems. Its main technical advantage is that tools like the method of equivalence can be directly and easily applied to the study of control structures.
Źródło:: Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 111-121
0137-6934
Pojawia się w:: Banach Center Publications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Projection method with level control in convex minimization
Autorzy:: Dylewski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/729283.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:: projection method
convex nondifferentiable minimization
level control
Opis:: We study a projection method with level control for nonsmoooth convex minimization problems. We introduce a changeable level parameter to level control. The level estimates the minimal value of the objective function and is updated in each iteration. We analyse the convergence and estimate the efficiency of this method.
Źródło:: Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 1; 101-120
1509-9407
Pojawia się w:: Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:: Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Opis:: An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efficient MPC algorithms with variable trajectories of parameters weighting predicted control errors
Autorzy:: Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230077.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: model predictive control
nonlinear systems
nonlinear models
nonlinear control
simulation
optimization
Opis:: Model predictive control (MPC) algorithms brought increase of the control system performance in many applications thanks to relatively easily solving issues that are hard to solve without these algorithms. The paper is focused on investigating how to further improve the control system performance using a trajectory of parameters weighting predicted control errors in the performance function of the optimization problem. Different shapes of trajectories are proposed and their influence on control systems is tested. Additionally, experiments checking the influence of disturbances and of modeling uncertainty on control system performance are conducted. The case studies were done in control systems of three control plants: a linear non-minimumphase plant, a nonlinear polymerization reactor and a nonlinear thin film evaporator. Three types of MPC algorithms were used during research: linear DMC, nonlinear DMC with successive linearization (NDMC–SL), nonlinear DMC with nonlinear prediction and linearization (NDMC–NPL). Results of conducted experiments are presented in greater detail for the control system of the polymerization reactor, whereas for the other two control systems only the most interesting results are presented, for the sake of brevity. The experiments in the control system of the linear plant were done as preliminary experiments with the modified optimization problem. In the case of control system of the thin film evaporator the researched mechanisms were used in the control system of a MIMO plant showing possibilities of improving the control system performance.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 325-363
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Thoughts on Road Traffic Control
Autorzy:: Major, Róbert
Mészáros, Gábor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1375169.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie
Tematy:: road traffic
accident prevention
overspeeding
research of accident causes
education
traffic control
Opis:: The safety of travel on public roads is one of the most important issues to be developed in Hungary and in the European Union. The authors conducted a survey on the current state of the topic in Hungary. They examine the actions undertaken in traffic safety and traffic control in the past years in the country. Vehicle drivers consider regulations on speed limits and overspeeding to be less respectable and acceptable. The absolute transgression of the speed limit, also known as overspeeding, significantly increases the risk of accidents, and also adds to the severity of accidents, considering the majority of the traumas and the occurrence of fatalities in these accidents. Overspeeding is the greatest problem point in road traffic safety issues such as speeding, drunk driving and the use of passive road traffic safety gear. Considering the fatal road accidents in Hungary, it has become evident that the number of absolute overspeeding cases is significantly increasing. Overspeeding plays a significant role in the severity of the accident, especially in cases of unprotected travellers, pedestrians and cyclists. Traffic control is part of influencing the awareness and education of safe travelling. Police traffic control and accident prevention programmes aim to decrease the number of victims of road traffic accidents.
Źródło:: Internal Security; 2020, 12(2); 313-319
2080-5268
Pojawia się w:: Internal Security
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:: Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:: Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Influencing Predictive Control System Performance by Reference Trajectory Shaping
Autorzy:: Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275003.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: trajektoria referencyjna
regulacja predykcyjna
regulacja nieliniowa
obiekty nieliniowe
jakość regulacji
reference trajectory
predictive control
nonlinear control
nonlinear plants
control quality
Opis:: Zastosowanie algorytmów regulacji predykcyjnej MPC do regulacji wielu procesów nieliniowych, o różnym stopniu trudności, często umożliwia osiągniecie bardzo dobrej jakości regulacji. Jest to możliwe ze względu na odpowiednie uwzględnienie w strukturze algorytmu informacji uzyskanych z modelu procesu. Do formułowania zadania optymalizacji dla algorytmów regulacji predykcyjnej najczęściej zakładana jest stała trajektoria referencyjna dla całego horyzontu predykcji. W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości regulacji przez zastosowanie trajektorii referencyjnej zmiennej na horyzoncie predykcji. Podczas porównywania jakości regulacji z wykorzystaniem trajektorii referencyjnych o różnej postaci, wzięto pod uwagę dwie wielkości. Pierwszą z nich jest czas narastania wyjścia obiektu regulacji, a drugą - przeregulowanie. Badania prowadzono w układach regulacji dwóch obiektów: nieminimalnofazowego obiektu liniowego oraz nieliniowego reaktora polimeryzacji. Do regulacji w przypadku pierwszego obiektu, zastosowano algorytm DMC, a w przypadku drugiego - algorytm bazujący na modelu nieliniowym, z nieliniową predykcją i linearyzacją (NDMC-NPL). Przedstawione wyniki dobrze ilustrują możliwości wpływania, za pomocą trajektorii referencyjnych o różnych kształtach, na poprawę jakości regulacji oferowanej przez algorytmy predykcyjne.
Applying model predictive control (MPC) algorithms to control many processes, of different difficulty level, often allows improving control quality. It is possible by including information received from a process model in the algorithm structure. When defining the optimization problem for the predictive control algorithms most often a time-constant reference trajectory is assumed. Possibilities of improving the control quality by applying a time reference trajectory variable on the prediction horizon are presented in the paper. Two quantities are considered when comparing control quality: the rise time of the control plant output, and the overshoot. The experiments were conducted in the control systems of two control plants: a linear nonminimumphase plant and a nonlinear polymerization reactor. In the control system of the first control plant the DMC predictive control algorithm was used. For the nonlinear reactor the NDMC-NPL algorithm based on a nonlinear model was applied. It is demonstrated that by using the reference trajectories of different shapes it is possible to improve control quality offered by the MPC control algorithms.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 21-30
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Prawna kontrola metrologiczna liczników energii elektrycznej
The legal metrological control of electricity meter
Autorzy:: Pogorzelski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952655.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Główny Urząd Miar
Tematy:: liczniki energii elektrycznej
legalizacja ponowna
metrologiczna kontrola prawna
electricity meters
relegalization
legal metrological control
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienie prawnej kontroli metrologicznej liczników energii elektrycznej. Zaprezentowano rodzaje oraz zasadę działania występujących liczników. Poniżej omówiono też wymagania, jakie stawiane są licznikom podczas procesu legalizacji ponownej oraz zaprezentowano nowoczesne stanowisko, na którym pracownicy Urzędu Miar w Białymstoku dokonują legalizacji. Stanowisko pozwala na dużą automatyzację pracy i znajduje się na wyposażeniu białostockiej firmy Energetyczne Systemy Pomiarowe ESP.
The paper presents the issue of legal metrological control of electricity meter. Article describes how the electricity meter works and shows various kind of electricity meter. In addition, it presents the requirements to be met by electricity meter and describes the process of subsequent verification. There are shown modern and automated test equipment, which is located in the ESP company in Bialystok.
Źródło:: Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2018, 1 (20); 26-28
2300-8806
Pojawia się w:: Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wybrane instrumenty kontroli stosowane przez komisje Sejmu RP
Selected Control Instruments Used by Committees of the Sejm of the Republic of Poland
Autorzy:: Kropiwnicki, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27177637.pdf
Data publikacji:: 2023-12-31
Wydawca:: Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:: Komisja Sejmu
funkcja kontrolna
kontrola
Sejm
poseł
Committee of the Sejm
control function
control
MP
Opis:: The article discusses the control instruments used by Sejm committees acting as bodies of the Sejm. The committees have a wide range of possibilities to perform their control function, but they cannot go beyond the scope specified in the constitution. Some committees have their own powers based on special statutory regulations. The article is based on legal provisions and parliamentary practice, indicates the advantages and disadvantages of the instruments used, and also contains conclusions regarding the possibilities of improving this aspect of the committee’s operation.
W artykule zostały omówione instrumenty kontrolne stosowane przez komisje sejmowe działające jako organy Sejmu. Komisje dysponują szerokim katalogiem możliwości realizowania funkcji kontrolnej, jednak nie mogą one wykraczać poza granie określone w konstytucji. Niektóre komisje mają własne uprawnienia na podstawie specjalnych regulacji ustawowych. Artykuł opiera się na przepisach prawa i praktyce parlamentarnej, wskazuje wady i zalety stosowanych instrumentów, a także zawiera wnioski dotyczące możliwości udoskonalenia przedmiotowego aspektu działania komisji.
Źródło:: Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2023, 6(76); 107-122
2082-1212
Pojawia się w:: Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:: Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:: This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język