Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pi" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 200
Tytuł:
Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
tuning
root locus
P-PI
PI-PI
PID controllers
tracking
Opis:
Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 51-58
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry Pi jako środowisko edukacyjne
Raspberry Pi as an educational environment
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/446228.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi,
Raspbian,
Python,
Scratch
Raspberry Pi programming,
Opis:
W opracowaniu przedstawiono problematykę wykorzystania komputerów jednopłytkowych w edukacji na przykładzie Raspberry Pi. System operacyjny Raspbian zainstalowany w Raspberry Pi posiada wszystkie niezbędne narzędzia, które tworzą środowisko edukacyjne do programowania w językach Python, Scratch, C. Wskazano, że metody nauczania informatyki i przedmiotów tech-nicznych w szkołach, preferujące wykorzystanie Raspberry Pi, posiadają wiele walorów pedago-gicznych.
The study presents the problem of using single board computers in education on the example of Raspberry Pi. The Raspbian operating system – which is installed in Raspberry Pi, has all the necessary tools which create an educational environment for programming in such languages as Python, Scratch and C. It has been also pointed out, that using teaching methods based on Rasp-berry Pi in technical subject and Computer Science, has many pedagogical values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2018, (13) 2018; 141-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja regulatora PI za pomocą reguł logicznych
Adaptation of PI controller by means of logic rules
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276841.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
adaptacja
logika
regulacja
PI
adaptation
logic
control
Opis:
We współczesnej literaturze wiele uwagi poświęca się zagadnieniom pomiaru jakości układów regulacji. Jednym z najważniejszych wskaźników poprawnego działania regulatora jest przebieg odpowiedzi układu sterowania na działające na niego zakłócenie. W niniejszym artykule zaproponowano metodę adaptacji parametrów regulatora PI opartą na regułach logicznych. Pokazano, iż sposób powrotu systemu do stanu ustalonego daje wskazówki, które można wykorzystać do optymalizacji parametrów regulatora PI. Jednocześnie metoda ta jest na tyle prosta, iż implementacja jej w sterowniku PLC nie będzie stanowić trudności. Zbadano również zapas stabilności, jaki zapewnia procedura adaptacyjna dla procesów o różnych parametrach.
In the article a new method of PI controller adaptation was introduced. It was shown that way how controlled process is returning to its set value, after set point change or disturbance, can give guidelines for PI regulator tuning. Moreover, the proposed method is very simple and can be implemented in every PLC controller. The inference part of the solution can be implemented separately and allows tuning of the PLC build in PI controllers. The proposed method dump oscillations and limits overshoots, which appears in the process output. It was shown that obtained gain and phase margins are enough big to be safe.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 156-159
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokomputer Raspberry Pi jako sterownik systemu pomiarowego
Raspberry Pi as a measurement system control unit
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154761.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
oscylator pierścieniowy
FPGA
ring oscillator
Opis:
W artykule przedstawiono system pomiarowy, w którym nadrzędną rolę sprawuje mały, cieszący się coraz większą popularnością, mikrokomputer edukacyjny Raspberry Pi. System zaprojektowany został do wizualizacji rozkładu temperatury wewnątrz struktury układu reprogramowalnego FPGA, na podstawie dokonanych pomiarów częstotliwości oscylatorów pierścieniowych zaimplementowanych wewnątrz układu. Sterowanie procesem pomiarowym, akwizycja danych i prezentacja wyników nadzorowana jest przez mikrokomputer Raspberry Pi.
In this paper the system based on Raspberry Pi, a popular educational microcomputer [1] is described. In this system, a programmable FPGA Spartan-3 XC3S200 [5] device was tested. The Raspberry Pi worked as a control unit for the whole system (Fig. 1). A part of the system was implemented inside the tested structure (Fig. 2). It was an array of ring oscillators (Fig. 3), as temperature sensors, with a structure for controlling the ring oscillators. Simple ring oscillators are often implemented in FPGA devices. They are used both as a single element or an array of sensors for measuring the chip temperature [2, 3, 4]. The frequency of the activated sensor was measured outside by an oscilloscope (SCPI command was used). The frequency was dependent on temperature. The sensors can be located in different areas of a chip [6, 7]. In case of the tested device 36 sensors were used, but generally it depends on a tested device [8, 9]. The Raspberry Pi controlled the measurement process via an SPI serial interface. The results were collected from the oscilloscope via a UART/RS232 serial interface. The relation between frequency and temperature (Fig. 4) as well as 2D visualizations (Fig. 5) were made using Gnuplot and Scilab. The results should visualize the temperature distribution inside the device, but first right calibration of sensors should be made. The location of elements inside the FPGA sensor is of great significance [10], so in the case of an array of sensors, each ring oscillator should be analyzed and calibrated independently.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 649-651
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A teaching stand for controlling building automation with Raspberry Pi
Autorzy:
Płocheć, Maciej
Majcher, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377502.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
building automation
Raspberry Pi
Opis:
Building automation is a rapidly growing branch of electronics in recent years. This is due to the ever wider range of devices available on the market, as well as their decreasing prices. In addition to systems dedicated to the control of intelligent buildings such as KNX or LCN, new manufacturers are increasingly emerging to offer interesting solutions at an affordable price. As a rule, these devices are based on existing solutions, and individual manufacturers add new elements in hardware or software form. This paper presents a project of building automation controlled by Raspberry Pi. This microcomputer controls individual installations to provide functionality similar to that offered by dedicated systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 105; 29-36
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects
Autorzy:
Pielucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113201.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
wzbogacanie węgla
osadzarka
regulator PI
zjawisko windup
coal enrichment
jig
PI controller
windup phenomenon
Opis:
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 273-282
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:
Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:
The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nil, nilpotent and PI-algebras
Autorzy:
Müller, Vladimír
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360834.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:
The notions of nil, nilpotent or PI-rings (= rings satisfying a polynomial identity) play an important role in ring theory (see e.g. [8], [11], [20]). Banach algebras with these properties have been studied considerably less and the existing results are scattered in the literature. The only exception is the work of Krupnik [13], where the Gelfand theory of Banach PI-algebras is presented. However, even this work has not get so much attention as it deserves.
The present paper is an attempt to give a survey of results concerning Banach nil, nilpotent and PI-algebras.
The author would like to thank to J. Zemánek for essential completion of the bibliography.
Źródło:
Banach Center Publications; 1994, 30, 1; 259-265
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Life of Pi by Yann Martel: The Use of Contradictions inan Experimental Novel on the Epistemological Status of Theistic Belief
Życie Pi Yanna Martela – użycie sprzeczności w eksperymentalnej powieści na temat epistemologicznego statusu wiary w Boga
Autorzy:
Teske, Joanna Klara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1886862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
Życie Pi
Yann Martel
sprzeczności
wiara
poznanie
Life of Pi
contradictions
belief
cognition
Opis:
Artykuł omawia Życie Pi Yanna Martela, koncentrując się na sposobach, w jaki powieść wykorzystuje sprzeczności, by poruszyć temat teistycznych, ateistycznych i agnostycznych przekonań. Powieść zdaje się bronić tezy, że teizm jest racjonalny (ze względu raczej na pragmatyczne niż epistemiczne racje), ateizm swym zaangażowaniem przypomina wiarę, podczas gdy agnostycyzm można utożsamić z dogmatycznym materializmem i biernym podejściem do życia. By zilustrować ten punkt widzenia, powieść proponuje czytelnikowi eksperyment, przedstawiając mu dwie wzajemnie sprzeczne wersje historii ocalenia Pi.
The essay discusses Yann Martel’s Life of Pi, focusing on the novel’s use of contradictions to present the theme of the theistic, atheistic and agnostic beliefs. The novel seems to defend the thesis that theism is rational (on pragmatic rather than epistemic grounds), atheism in its choice of commitment resembles faith, whereas agnosticism can be identified with dogmatic materialism and a passive attitude towards life. To illustrate this view the novel engages the readers in an experiment, offering them two mutually exclusive versions of Pi’s survival story.
Źródło:
Roczniki Humanistyczne; 2014, 62, 5; 279-294
0035-7707
Pojawia się w:
Roczniki Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestrator wybranych czynników środowiskowych na Raspberry Pi
Recorder of selected environmental factors on Raspberry Pi
Autorzy:
Sadowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310918.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Raspberry Pi
rejestrator czynników środowiskowych
parametry środowiskowe
punkt rosy
układ rejestrujący
recorder of environmental factors
environmental parameters
dew point
recording system
Opis:
W artykule omówiono i przedstawiono zbudowany układ dokonujący rejestracji wybranych czynników środowiskowych t.j. temperatura (w zakresie -55 ÷ +125°C), wilgotność (0 ÷ 100%) i ciśnienie (300 ÷ 1100hPa). Dzięki tym informacjom możemy wyznaczyć punkt rosy, odnotować skrajne przypadki warunków klimatycznych, które najczęściej powodują uszkodzenia urządzeń elektronicznych. Zastosowany popularny minikomputer typu Raspberry Pi 3 wyposażony jest w port GPIO posiadający m.in. 1Wire, SPI czy I2C umożliwiający podłączenie różnych rodzajów przetworników. Całość pracuje jako niezależne urządzenie oparte na systemie Linux i komunikuje się z otoczeniem m.in. poprzez sieć Wi-Fi. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów.
The article discusses how the system of registration of selected environmental factors was described: temperature (-55 ÷ +125°C), humidity (0 ÷ 100%) and pressure (300 ÷ 1100hPa). With this information we can determine the dew point, note the extreme cases of climatic conditions, which often cause damage to electronic devices. The popular Raspberry Pi 3 include GPIO port. 1-Wire, SPI or I2C for connecting different types of transducers. The whole works as an independent device based on Linux and communicates with the environment, among others. via WiFi. This article also presents the results of the measurements.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1285-1288, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontroler CPLD dla magistrali zewnętrznej mikrokomputera Raspberry PI
A CPLD controller for the external bus of a Raspbery PI microcomputer
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152312.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
podsystem transmisji równoległej
kontroler magistrali
układy CPLD
PPI subsystem
bus controller
CPLD
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości zwiększania liczby wejść i wyjść równoległych popularnego modułu Raspberry PI z wykorzystaniem programowalnych układów peryferyjnych (PPI). Wskazano na ograniczenia w zakresie rozszerzania portów równoległych, związane z liczbą dostępnych linii I/O Raspberry PI. Zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące zewnętrzny kontroler implementowany w strukturze CPLD, odpowiedzialny za adresowanie układów PPI, przyjmowanie zgłoszeń przerwań i wystawienie na magistralę wektora przerwań.
In this paper the possibility of increasing parallel inputs and outputs in a microprocessor system based on an educational microcomputer Raspberry PI (Fig. 1) and a programmable peripheral interface (PPI) is presented. An example of multi-channel communication between the central processor unit, PPI devices and parallel interface modes for 82C55A PPI is described (Fig. 2). A system composed of a Raspberry PI unit, a hardware CPLD controller and four parallel transmission devices is proposed (Fig. 3). The external address/interrupt controller is responsible for external PPI addressing – the word address is written with a confirmation signal /LOAD (Fig. 5), and for registering interrupts. The controller takes over the tasks of decoding and interrupts receiving, so consequently minimizes the time required by the Raspberry PI for interruption of the current program, servicing of the peripheral units, and resumption of the interrupted program. The data bus can be implemented inside the CPLD, but also it is possible to use one of any external level translators with three-state output mode (OE signal). This controller was implemented in one of XC9500XL family devices (Tab. 1). For each device from this family the I/Os are fully 5V (CMOS, TTL) tolerant even though the core power supply of the Raspberry PI is 3.3 volts. In mixed (5V/3.3V/2.5V) systems, a controller can work with low power supply CPU. Use of this one programmable device gives us a chance for creating a flexible controller, which can work with different kind of 8-bit central units.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 766-768
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of a non-integer order PI controller with an active queue management mechanism
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Czachórski, T.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331094.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Opis:
In this paper the performance of a fractional order PI controller is compared with that of RED, a well-known active queue management (AQM) mechanism. The article uses fluid flow approximation and discrete-event simulation to investigate the influence of the AQM policy on the packet loss probability, the queue length and its variability. The impact of self-similar traffic is also considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 777-789
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ laktozy na jelitowy transport fosforanów (Pi)
Vlijanie laktozy na kishechnyjj transport fosfatov (Pi)
Lactose effect on intestinal phosphate transport
Autorzy:
Dębiec, H.
Lorenc, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2188006.pdf
Data publikacji:
1984
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:
Diagnostyka Laboratoryjna; 1984, 20, 2-3; 102-107
0867-4043
Pojawia się w:
Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wiener and vertex PI indices of the strong product of graphs
Autorzy:
Pattabiraman, K.
Paulraja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/743324.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
strong product
Wiener index
hyper-Wiener index
vertex PI index
Opis:
The Wiener index of a connected graph G, denoted by W(G), is defined as $½ ∑_{u,v ∈ V(G)}d_G(u,v)$. Similarly, the hyper-Wiener index of a connected graph G, denoted by WW(G), is defined as $½W(G) + ¼ ∑_{u,v ∈ V(G)} d²_G(u,v)$. The vertex Padmakar-Ivan (vertex PI) index of a graph G is the sum over all edges uv of G of the number of vertices which are not equidistant from u and v. In this paper, the exact formulae for Wiener, hyper-Wiener and vertex PI indices of the strong product $G ⊠ K_{m₀,m₁,...,m_{r -1}}$, where $K_{m₀,m₁,...,m_{r -1}}$ is the complete multipartite graph with partite sets of sizes $m₀,m₁, ...,m_{r -1}$, are obtained. Also lower bounds for Wiener and hyper-Wiener indices of strong product of graphs are established.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Graph Theory; 2012, 32, 4; 749-769
2083-5892
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie dydaktycznych systemów automatyki domowej
Designing of didactic home automation systems
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/445963.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi
Domoticz
Python
automatyka domowa
Raspberry Pi programming
home automation
Opis:
W opracowaniu przedstawiono możliwości wykorzystania komputera jednopłytkowego Ra-spberry Pi oraz oprogramowania Domoticz w projektowaniu dydaktycznych systemów automatyki domowej. Opisano etapy konstruowania modelu dydaktycznego wraz z implementacją algorytmu sterowania. Wskazano, że metodyka projektowania, preferująca wykorzystanie komputerów jednopłytkowych z oprogramowaniem open source, posiada wiele walorów dydaktycznych.
The study presents the possibilities of using a Raspberry Pi single board computer and Domot-icz software in the design of didactic home automation systems. It also describes the stages of constructing the didactic model, together with the implementation of the control algorithm. It was pointed out that the methodology of design, preferring the use of single-board computers with open source software, hasgot a lot of didactic values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2019, 14; 137-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyrząd do pomiaru prądu i napięcia stałego zbudowany na sprzężonych platformach Arduino i Raspberry Pi 3
Application of Arduino and Raspberry Pi 3 coupled platforms for measuring current and voltage in DC circuits
Autorzy:
Przybylski, J.
Idziak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
multimetr
Raspberry Pi
Arduino
kompilacja skrośna
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz zrealizowany model fizyczny przyrządu do pomiaru napięcia i prądu stałego. Miernik zbudowano sprzęgając mikrokomputer serii Raspberry Pi z mikrokontrolerem serii Arduino. Opracowano aplikacje umożliwiające zaimplementowanie autorskich programów do obu urządzeń. Przyrząd został wyposażony w rezystancyjny ekran dotykowy pozwalający użytkownikowi decydować o trybie przeprowadzania pomiarów (automatyczny czy manualny) oraz o sposobie archiwizacji i wizualizacji efektów pomiarów. W aplikacji wykorzystano tzw. kompilację skrośną, dzięki której możliwe jest efektywne sprzęgnięcie tak odrębnych struktur jakim są układy Raspberry PI i Arduino.
The article presents the concept and implemented physical model of the device for voltage and direct current measurement. The meter was built by coupling a Raspberry microcomputer with an Arduino series microcontroller. Applications have been developed to implement proprietary programs for both devices. The device has been equipped with a resistive touch screen allowing the user to decide on the mode of measurements (automatic or manual) and on the method of archiving and visualizing the effects of measurements. The application uses the so-called cross-compiling, thanks to which it is possible to effectively connect such separate structures as the Raspberry and Arduino systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 71-82
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded image processing on Raspberry Pi connectedto the industrial control system
Autorzy:
Hrbček, Jozef
Bubeníková, Emília
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064796.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
image processing
PLC
measurement
Raspberry Pi
real-time
embedded system
POWERLINK
Opis:
This paper deals with the image processing from the camera for Raspberry Pi connected with real-time communication network to the control system (PLC). The low time delay for receiving and sending commands, data, etc. is very important in the automating production processes. This can be provided by industrial real-time network based on Ethernet. The Ethernet POWERLINK, which is supported on B&R PLCs, is one of them. It is a simple solution for a variety of applications because the POWERLINK is publicly available as the open source. Connecting the PLC and Raspberry Pi with Ethernet POWERLINK opens up many applications in industrial automation. For example, image data obtained using a camera attached to Raspberry Pi can be used to sense image of manufacturing processes and products and evaluate their quality in industrial automation. This article focuses on an image processing unit and the PLC system with CPU redundancy used in the industrial application. Vision systems are often used to improve products quality control, saving costs and time.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2019, 2, 1; 62--71
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of green rot fungus of Arachis hypogaea L. in orage using plant extracts
Autorzy:
Umana, E.J.
Akwaji, P.I.
Ekpenyong, E.M.
Hanson, P.I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11117.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Opis:
The antifungal activity of the ethanolic and aqueous fruit extracts of Zingiber officinale, Tetrapleura tetraptera, Garcinia kola and Cola nitida on the green rot fungus (Penicillium sp.) isolated from infected groundnut (Arachis hypogaea) seeds in storage were investigated in vitro. Various concentrations of the aqueous and ethanolic fruit extract ranging from 5g/100ml, 10g/100ml, and 15g/100ml were separately added to Potato Dextrose Agar (PDA) media. The fungus was inoculated into the media and incubated for seven days. Results of the in vitro studies showed that the ethanolic extracts had a significant inhibitory effect (p<0.05) on the radial growth of Penicillium sp. at all levels of concentration tested. Complete inhibition of the fungus was at 15g/100ml of ethanolic extracts of Garcinia kola and Tetrapleura tetraptera. The aqueous extracts showed less inhibitory effect as compared to the ethanolic extracts. The effective inhibition of ethanolic extracts as compared to the aqueous extracts may be attributed to the efficiency of the extraction solvent on the phytochemical content of the plant extracts. The application of botanical extracts for disease management could be less expensive, easily available, non-polluting and ecofriendly. The ethanolic fruit extracts of Garcinia kola and Tetrapleura tetraptera at the higher concentrations can be produced in large quantities and used as spray in controlling the green rot fungus of Arachis hypogaea in storage.
Źródło:
International Letters of Natural Sciences; 2016, 58
2300-9675
Pojawia się w:
International Letters of Natural Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of a Raspberry PI single-board computer for image acquisition and transmission
Autorzy:
Sieczkowski, K.
Sondej, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
single-board computer
video monitoring
image processing
Opis:
The article presents an analysis of the use of a single-board computer Raspberry PI for video acquisition and transmission. The article focuses on requirements necessary for the recorded image to be used for face analysis to identify facial expressions and microexpressions. The quality of the recorded video frames was verified for different resolutions and fps using PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio). Tests of CPU cores usage were also carried out for simultaneous recording and transmission of different types of video streams. The results show that the size of the effective image area depends on the resolution of recorded video stream. Increasing the frame rate for the given video resolution has a significant impact on the value of PSNR. And the resultant CPU usage, for the available resolutions and frame rates of the video recorded, in most cases does not exceed 15% of the total computing power of the CPU.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 180-182
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI control of laboratory furnace for annealing of amorphous alloys cores
Autorzy:
Kurek, J. E.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kloda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384934.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
There are presented theoretical and practical aspects of automatic control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper create possibility for low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 13-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Centralne zarządzanie oprogramowaniem stanowisk laboratoryjnych na bazie systemu PiNet i komputerów Raspberry Pi
Central management of laboratory workstations’ software based on PiNet system and Raspberry Pi computers
Autorzy:
Muchowski, Tomasz
Muc, Adam
Szeleziński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266927.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Raspberry Pi
sieciowe uruchamianie
PXE
PiNet
systemy operacyjne
network booting
operating systems
Opis:
W pracy przedstawiono metodę tworzenia infrastruktury laboratoryjnej pozwalającej, za pośrednictwem serwera, na sieciowe uruchamianie (ang. network booting) różnych programów na stanowiskach laboratoryjnych. Prezentowana metoda wykorzystuje oprogramowanie PiNet do stworzenia instancji systemu operacyjnego Raspbian na serwerze. Metoda ta wykorzystuje także odpowiednio przygotowane jednostki startowe (ang. boot file) umieszczane na kartach pamięci w komputerach typu Raspberry Pi. Dzięki tej konfiguracji, zaraz przy uruchomieniu, urządzenia te łączą się z serwerem i użytkują serwerową instancję Raspbiana. Dla każdego użytkownika pracującego na urządzeniach przygotowywane jest osobne konto, co pozwala na jednoczesną pracę wielu użytkowników w trybie multi-user-mode.
The paper presents a metod of creating laboratory infrastructure that allows network booting from a laboratory server. This method uses PiNet software to create a single Raspbian OS instance on the server. By putting network boot files on Raspberry Pis memory cards, it allows Raspberry Pis to use the single Raspbian OS instance that was placed on the server. For every user working on the Raspberry devices there is a user account created. This metod allows multiple users to be logged in at the same time in spite of having only one instance of Raspbian OS. Having only one instance of Raspbian OS makes configuring the laboratory infrastructure easier. The Raspbian placed on the server can be chrooted at any moment to install additional applications, execute bash scripts or edit configuration files. Properly configured Raspbian can be used |to teach programming, networking and managing databases. Moreover Raspbian can be used as a terminal that uses SSH to work on a server ex. to execute queries on PostgreSQL server.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 65; 95-100
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core na platformie Raspberry Pi II
Testing the functionality of the application made in .NET Core technology on the Raspberry Pi II platform
Autorzy:
Sajnóg, Tomasz Piotr
Czerwiński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98282.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
NET Core
Raspberry Pi
Internet Rzeczy
Internet of Things
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analizy funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core firmy Microsoft na platformie Raspberry Pi 2. Badania zostały zrealizowane poprzez implementację testowych aplikacji wykorzystujących biblioteki firmy Microsoft oraz opracowane przez społeczność zgromadzoną wokół technologii .NET Core. Skupiono się na zastosowaniu niniejszej technologii w zastosowaniach Internetu Rzeczy. Przy porównaniu brano pod uwagę możliwość wykorzystania interfejsów Raspberry Pi w technologii .NET Core oraz oficjalnie wspieranego języka Python i popularnej technologii Node.js. Porównano również wydajność tych technologii w badanym środowisku sprzętowym.
The paper presents the results of functionality analysis of application made in Microsoft .NET Core technology on Raspberry Pi 2 platform. The research was done by implementing applications using libraries provided by Microsoft and developed by .NET Core community. The focus was placed on usage of this technology in the Internet of Things applications. The comparison of the possibility of using Raspberry Pi interfaces in .NET Core, officially supported Python language and popular Node.js technology was made. The performance of these technologies was also compared.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 9; 350-358
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Raspberry Pi 4 micro-controller for the conceptual design of the baby monitor
Zastosowanie mikrokontrolera Raspberry Pi 4 do projektu koncepcyjnego niani elektronicznej
Autorzy:
Kowalski, Sławomir
Radzik, Michał
Sromek, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2130868.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu
Tematy:
Raspberry Pi 4
electronic nanny
python
wireless communication
niania elektroniczna
komunikacja bezprzewodowa
Opis:
The subject of the work is a conceptual design of a baby monitor. The central control system for the system is the Raspberry Pi 4 platform. In the next stages, practical aspects related to the topic of work are discussed. Selected components of the system were presented, connection diagrams between individual components were developed and the assembly process of a fully functional system was presented. Then the source code of the program controlling the operation of the electronic system was characterized. In the last stage, the method of testing and the results of the performed functional tests of the complete system being the subject of the study were described.
Przedmiotem pracy jest projekt koncepcyjny niani elektronicznej. Centralnym systemem sterowania systemem jest platforma Raspberry Pi 4.W kolejnych etapach omawiane są praktyczne aspekty związane z tematem pracy. Przedstawiono wybrane elementy systemu, opracowano schematy połączeń pomiędzy poszczególnymi elementami, a także proces montażu w pełni funkcjonalnego systemu. Następnie scharakteryzowano kod źródłowy programu sterującego pracą układu elektronicznego. W ostatnim etapie opisano metodę testowania i wyniki przeprowadzonych testów funkcjonalnych kompletnego systemu będącego przedmiotem badań.
Źródło:
Journal of Engineering, Energy and Informatics; 2021, 1; 43-52
2720-4162
2720-5541
Pojawia się w:
Journal of Engineering, Energy and Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PI controllers for TCP packet flow ensuring given modulus margins
Autorzy:
Krajewski, W.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205939.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional-order PI controllers
robust control
TCP congestion control
delayed systems
Opis:
An Active Queue Management (AQM) robust control strategy for Traffic Control Protocol (TCP) data transfer is proposed. To this purpose, the TCP behaviour is first approximated by a second–order model with delayed input obtained from the linearization of an efficient and commonly used nonlinear fluid–based model. The adopted feedback control structure uses a fractional– order PI controller. To ensure the desired robustness, the parameter regions where such a controller guarantees a given modulus margin (inverse of the H1 norm of the sensitivity function) are derived. An example commonly used in the literature is worked out to show that the suggested graphically–based design technique is simple to apply while it limits the effects of disturbances and of the unmodelled dynamics.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 4; 493-505
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crowd Size Estimation and Detecting Social Distancing using Raspberry Pi and OpenCV
Autorzy:
Milton, Davidson Kamala Dhas
Velraj, Arun Ra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200720.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Haar features
human detection
distance checking
raspberry pi
opencv
Opis:
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 19--24
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasowe uwarunkowania współpracy szeregowo-równoległego kontrolera CPLD z mikrokomputerem Raspberry PI i podsystemem PPI
Time conditions of cooperation of a serialparallel CPLD controller, a Raspberry PI microcomputer and a PPI subsystem
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155165.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
warunki czasowe
Raspberry Pi
CPLD
układy PPI
time conditions
PPI devices
Opis:
Streszczenie W pracy omówiono właściwości komputerów Raspberry PI. Opisano system z Raspberry PI i rozszerzeniem portów równoległych, korzystający z łącza SPI. Przedyskutowano wymagania czasowe dla komunikacji kontrolera CPLD z komputerem Raspberry i podsystemem PPI. Wyznaczono czasy cykli zapisu i odczytu danych, realizowanych przez Raspberry PI podczas komunikacji z układem CPLD. Przedstawiono wyniki badań, pozwalające na oszacowanie szybkości transferu danych w systemie i wskazanie ograniczeń.
In this paper the hardware and software relations in data transfer between Raspberry Pi and peripheral PPI devices, via a CPLD controller are discussed. The necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a popular educational microcomputer module, is shown. An example of the system with the Raspberry PI, the SPI/PPI controller and programmable peripheral interface devices 82C55A is presented (Fig. 1). The time requirements for communication between the Raspberry PI central unit (BCM2835), the SPI/PPI controller and PPI devices are discussed and the examples of timing for 82C55A PPI read and write cycles are shown (Figs. 2 and 3). The software (based on C language and libraries) procedure of time T measurement, for sending of two bytes via SPI (SPI of BCM2835 works in standard master mode) and confirming /STR signal is presented (Fig. 4). The value of this time is not constant. It depends on a few components, also on the delays produced by the operating system. The experimental calculations were carried out for the mode value of T determined on 10000 samples (Fig. 5). The value of fSCK (frequency clock for SPI) and for tSPI (SPI time for one byte) as a function of a different SPI divider were analyzed (Figs. 6 and 7). Finally, the coefficient 2·tSPI/T as a function of the SPI divider was determined and presented (Fig. 8). The obtained results showed the communication speed limitation and enabled us to choose the right SPI clock divider as well as to estimate the time of data transfer via the SPI interface implemented in the CPLD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 465-467
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified design method of time delayed PI controller for first order plus dead-time process models with different dead-time to time constant ratio
Autorzy:
Pathiran, Arun R.
Muniraj, R.
Iruthayarajan, M. Willjuice
Prabhu, S. R. Boselin
Jarin, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409359.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PI controller
time delayed PI controller
dead-time compensation
Opis:
The time delay element present in the PI controller brings dead-time compensation capability and shows improved performance for dead-time processes. However, design of robust time delayed PI controller needs much responsiveness for uncertainty in dead-time processes. Hence in this paper, robustness of time delayed PI controller has been analyzed for First Order plus Dead-Time (FOPDT) process model. The process having dead-time greater than three times of time constant is very sensitive to dead-time variation. A first order filter is introduced to ensure robustness. Furthermore, integral time constant of time delayed PI controller is modified to attain better regulatory performance for the lag-dominant processes. The FOPDT process models are classified into dead-time/lag dominated on the basis of dead-time to time constant ratio. A unified tuning method is developed for processes with a number of dead-time to time constant ratio. Several simulation examples and experimental evaluation are exhibited to show the efficiency of the proposed unified tuning technique. The applicability to the process models other than FOPDT such as high-order, integrating, right half plane zero systems are also demonstrated via simulation examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 447-476
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja kontrolera SPI/PPI w układzie CPLD dla zastosowań z mikrokomputerem Raspberry PI
Implementation of the SPI/PPI controller in a CPLD structure for the systems with a Raspberry PI microcomputer
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
podsystem transmisji równoległej
kontroler magistrali
układy CPLD
PPI subsystem
bus controller
CPLD
Opis:
W pracy wskazano potrzebę rozszerzania portów równoległych w systemach z komputerem Raspberry PI. Przedstawiono możliwości programowalnych układów peryferyjnych (PPI). Zaproponowano rozwiązanie problemu komunikacji komputera Raspberry z układami peryferyjnymi, polegające na wprowadzeniu kontrolera układów PPI, wyposażonego w interfejs SPI. Przedstawiono koncepcję integracji modułu SPI, dekodera adresów układów PPI i enkodera przerwań w strukturze CPLD. Zaprezentowano wyniki implementacji logiki kontrolera w układzie CPLD.
In this paper the necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a very popular small educational microcomputer, is described. The possibility of increasing parallel inputs and outputs with a programmable peripheral interface (PPI), and also hardware architecture of 82C55A is presented (Fig. 1). The cooperation rules between the central unit and PPI devices are given. The general block diagrams of the system with the Raspberry PI and the implemented PPI controller, with parallel and serial (SPI) interface, are shown and discussed (Fig. 2). An effective solution of communication between Raspberry PI and 82C55A PPI devices, using an external programmable controller with a simplified SPI, is suggested. The SPI/PPI controller takes over the duties of controlling the modes of 82C55A PPI devices, relieves the central unit and decreases the usage of I/O lines. The instruction sequences are composed of two bytes, the higher one includes codes for creating control signals for the controller and read/write cycles for 82C55A devices, the lower includes the data. The address and data words are written with the confirmation signal /STR (Fig. 3). The controller is responsible for PPI addressing and also takes over the tasks of decoding and receiving interrupts. This version of a controller was implemented in the XC9572XL (Xilinx) device, so we had additionally I/Os fully 5V (CMOS, TTL) tolerant, even though the core power supply of the Raspberry PI and its I/O lines were 3.3 volts. The Behavioral and Post-Fit Simulations results are shown (Figs. 4,5 and 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 462-464
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of PI sliding mode control for Zeta DC-DC converter in PV system
Autorzy:
Hasanah, Rini Nur
Ardhenta, Lunde
Nurwati, Tri
Setyawati, Onny
Sawitri, Dian Retno
Suyono, Hadi
Taufik, Taufik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173675.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic
Zeta converter
sliding mode control
PI sliding surface
fotowoltaika
konwerter Zeta
sterowanie trybem przesuwnym
powierzchnia ślizgowa PI
Opis:
Solar energy has become one of the most potential alternative energies in the world. To convert solar energy into electricity, a photovoltaic (PV) system can be utilized. However, the fluctuation of sunlight intensity throughout the day greatly affects the generated energy in the PV system. A battery may be beneficial to store the generated energy for later use. A DC–DC converter is commonly exploited to produce a constant output voltage during the battery charging process. A Zeta converter is a DC–DC converter which can be used to produce output values above or below the input voltage without changing the polarity. To deal with the inherent non-linearity and time-varying properties of the converter, in this paper the sliding mode control (SMC) is first analyzed and exploited before being integrated with a proportional-integral (PI) control to regulate the output voltage of the PV system. Disturbances are given in the form of changes in input voltage, reference voltage, and load. Voltage deviation and recovery time to reach a steady-state condition of the output voltage after disturbances are investigated and compared to the results using a proportional-integral-differential (PID) controller. The results show that the proposed control design performs faster than the compared PID control method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140952
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikrokomputera Raspberry Pi 3B+ jako mobilnego serwera www/PHP w biurach mobilnych, camperach i innych pojazdach
Use of the Raspberry Pi 3B + microprocessor as a mobile www server/php in mobile offices, camper and other vehicles
Autorzy:
Sałuch, M.
Tokarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312399.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Raspberry Pi
serwer www
mikrokomputery
web server
microcomputer
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania nowoczesnego mikrokomputera do utworzenia własnego serwera stron www/PHP, porównanie wydajności omówionego serwera z serwerem uruchomionym na standardowym biurowym komputerze PC. Podjęto próbę skonfigurowania mini serwera www/PHP w taki sposób, aby był on maksymalnie mobilny przy zachowaniu jak największej mocy obliczeniowej. Zbadano możliwości obliczeniowe oraz sieciowe powstałego mini-serwera dla wykorzystania ze stroną internetową oraz aplikacją internetową wykonującą skomplikowane operacje obliczeniowe.
The article presents how to use a modern microcomputer to create your own web server / PHP, comparing the performance of the server with a server running on a standard office PC. An attempt has been made to configure the mini web/PHP server to be as mobile as possible with maximum computing power. The computational and network capabilities of the resulting mini-server were investigated for use with a web site and a web application that performed complex computational operations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1289-1292, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie aktywności ruchowych człowieka – wykorzystanie minikomputera Raspberry PI w zajęciach laboratoryjnych
Human Activity Recognition – Application of the Raspberry PI Minicomputer in a Laboratory Exercise
Autorzy:
STĘPIEŃ, PAULA
RUDZKI, MARCIN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457363.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
rozpoznawanie aktywności
czujniki inercyjne
przetwarzanie sygnałów
Raspberry PI
zajęcia laboratoryjne
inżynieria biomedyczna
activity recognition
inertial sensors
signal processing
laboratory exercise
biomedical engineering
Opis:
Artykuł prezentuje wykorzystanie minikomputera Raspberry PI z dołączonymi czujnikami inercyjnymi do rozpoznawania aktywności ruchowych w ramach zajęć laboratoryjnych na kierunku inżynieria biomedyczna.
The paper presents an application of the Raspberry PI minicomputer equipped with inertial sensors in human activity recognition laboratory exercise for students of Biomedical Engineering studies.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 2; 335-340
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computer system for controlling temperature in a two-state mode and by means of a PI controller in an “intelligent building”
Autorzy:
Jarmuda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97497.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
intelligent building
PI controller
intelligent electrical installation
Opis:
The article presents the application capabilities of the LOGO! controller produced by the Siemens company with respect to heating control in an automated “intelligent building”. The wide range of capabilities of the logic controller finds its reflection in practical implementation, as illustrated by means of a computer simulation example prepared in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program. The work presents a comparative analysis of two programs serving two-stage heating control: with and without hysteresis, as well as a control program for an “intelligent” holiday cottage. The article also presents the results of parameter calculations for the B007 analog adapter, based on the examples of sample heating curve characteristics. The wide range of capabilities of the logic controller finds its practical implementation on the basis of examples of PI controller operation simulations in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 372-385
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vector Controlled Induction Motor Drive Using Genetic Algorithm Tuned PI Speed Controller
Autorzy:
Dey, A.
Singh, B.
Dwivedi, B.
Chandra, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
genetic algorithm
vector control
tuning of PI
Ziegler Nichols Tuning Method
Opis:
In (his paper, timing and optimization of the proportional and integral (PI) gains of speed controller is achieved using Genetic Algorithm (GA) for improving the performance of the induction motor drive because higher the quality of the controller lesser is the ripples produced in the torque and speed responses. The developed GA program has multi-objective minimization functions. The optimized values of PI gains are incorporated in vector controlled induction motor model for performance analysis during sudden disturbances like speed reversal, load application and load removal. GA tuning method outstandingly surpasses the conventional and most widely used Ztegler Nichols Tuning method. GA tuned PI controller reduces the peak overshoot almost by 60% and quickly brings the system to steady state value. The simulated results obtained from GA tuned PI controller can be realized and validated through experimental results in future work.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2009, 15, 1; 3-8
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Π(G,x) polynomial and (G) index of Armchair Polyhex Nanotubes TUAC6 [m,n]
Autorzy:
Farahani, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/412239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Molecular Graph
Armchair Polyhex Nanotubes and Nanotori
Omega polynomial
Pi polynomial
Pi index
Opis:
Let G be a simple connected graph with the vertex set V = V(G) and the edge set E = E(G), without loops and multiple edges. For counting qoc strips in G, Omega polynomial was introduced by Diudea and was defined as Ω(G,x ) = [wzór] where m(G,c) be the number of qoc strips of length c in the graph G. Following Omega polynomial, the Sadhana polynomial was defined by Ashrafi et al as Sd(G,x) = [wzór]. In this paper we compute the Pi polynomial Π(G,x) =[wzór] and Pi index Π(G ) = [wzór] of an infinite class of “Armchair Polyhex Nanotubes TUAC 6 [m,n]”.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2014, 17, 2; 201-206
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glutathione S-transferase pi as a target for tricyclic antidepressants in human brain.
Autorzy:
Barańczyk-Kuźma, Anna
Kuźma, Magdalena
Gutowicz, Marzena
Kaźmierczak, Beata
Sawicki, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1043346.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
tricyclic antidepressants
human brain
glutathione S-transferase pi
Opis:
GST pi, the main glutathione S-transferase isoform present in the human brain, was isolated from various regions of the brain and the in vitro effect of tricyclic antidepressants on its activity was studied. The results indicated that amitripyline and doxepin - derivatives of dibenzcycloheptadiene, as well as imipramine and clomipramine - derivatives of dibenzazepine, inhibit the activity of GST pi from frontal and parietal cortex, hippocampus and brain stem. All these tricyclics are noncompetitive inhibitors of the enzyme with respect to reduced glutathione and noncompetitive (amitripyline, doxepin) or uncompetitive (imipramine, clomipramine) with respect to the electrophilic substrate. Their inhibitory effect is reversible and it depends on the chemical structure of the tricyclic antidepressants rather than on the brain localization of the enzyme. We conclude that the interaction between GST pi and the drugs may reduce their availability in the brain and thus affect their therapeutic activity. On the other hand, tricyclic antidepressants may decrease the efficiency of the enzymatic barrier formed by GST and increase the exposure of brain to toxic electrophiles. Reactive electrophiles not inactivated by GST may contribute in adverse effects caused by these drugs.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2004, 51, 1; 207-212
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór rodzaju chłodzenia dla przetaktowanego procesora mikrokomputera Raspberry Pi 4B pracującego w warunkach maksymalnego obciążenia
Selection of the type of cooling for an overclocked Raspberry Pi 4B minicomputer processor operating at maximum load conditions
Autorzy:
Machowski, Jakub
Dzieńkowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837810.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
Raspberry Pi 4B
overclocking
cooling
stress testing
przetaktowanie
chłodzenie
testowanie warunków skrajnych
Opis:
Raspberry Pi jest platformą komputerową, która ma szerokie zastosowanie w edukacji, posiada bardzo dużą społecz-ność użytkowników i bogatą dokumentację. W związku z tym może być dobrą i tanią alternatywą dla tradycyjnego komputera, przystawki do telewizora czy konsoli dla mało wymagających gier. W przypadku odczucia mniejszej wy-dajności pracy mikrokomputera, jedną z wielu możliwości poprawy tego stanu, które oferuje urządzenie jest przetaktowanie (ang. overclocking) procesora. Wiąże się ono z odpowiednim doborem parametrów pracy (napięcia, taktowania) i oprogramowania dla uzyskania jak najwyższej wydajności działania dedykowanego systemu Raspbian. Jednak zwiększanie wydajności pracy urządzenia powoduje wzrost temperatury aż do osiągnięcia wartości granicznych. W związku z tym należy zastosować odpowiedni, tzn. skuteczny, rodzaj chłodzenia. Uwzględniając wszystkie wymienione okoliczności, opracowano eksperyment, w którym dokonano pomiarów temperatury podczas maksymalnego obciążenia procesora na wszystkich rdzeniach przy ustawieniu taktowania, które umożliwiło uzyskanie największej wydajności Podczas badań rozpatrywano 3 przypadki: bez użycia chłodzenia, z chłodzeniem pasywnym oraz chłodzeniem aktywnym. Na podstawie uzyskanych wyników okazało się, że tylko zastosowanie chłodzenia aktywnego wyraźnie poprawia warunki pracy urządzenia, za sprawą obniżenia temperatury o około 15°C w stosunku do sytuacji bez chłodzenia czy z zastosowaniem radiatora pasywnego.
The Raspberry Pi is a computer platform that is widely used in education, has a very large user community and exten-sive documentation. Therefore, it can be a good and cheap alternative to a traditional computer, a TV streaming device or a console for less demanding games. In the case of observing a lower efficiency of the microcomputer, one of many possibilities of improvement which this device offers is overclocking the processor. It is associated with a proper selection of parameters (voltage, clocking) and software in order to achieve the highest possible performance of the dedicated Raspbian system. However, increasing the work efficiency causes the temperature rise up to the limit values. Therefore, an appropriate, i.e. effective, kind of cooling should be applied. Taking all these circumstances into account, an experiment was developed in which temperature measurements were taken during the maximum processor load on all cores at the clock setting that enabled reaching the highest performance. During the research three cases were considered: without the use of cooling, with passive cooling and with active cooling. The obtained results showed that only the use of active cooling noticeably improves the operating conditions of the device, due to lowering the temperature by about 15°C compared to the situation without cooling or with the use of a passive radiator.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2021, 18; 55-60
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized PI controller for multimotors web winding system
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Sicard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384405.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi motors web winding system
PI controller
tension control
linear speed control
Opis:
Web winding systems allow the operations of unwinding and rewinding of various products including plastic films, sheets of paper, sheets, and fabrics. These operations are necessary for the development and the treatment of these products. Web winding systems generally consist of the same machine elements in spite of the diversity of the transported products. Due to the wide rang variation of the radius and inertia of the rollers the system dynamic change considerably during the winding/ unwinding process. Decentralized PI controller for web tension control and linear speed control are presented in this paper. The PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. Simulation results show the effectiveness of the proposed linear speed and tension controller for web winding multi motors systems.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 32-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI observer design for a class of nondifferentially flat systems
Autorzy:
Flores-Flores, Juan Pablo
Martinez-Guerra, Rafael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330342.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
PI observer
nondifferentially flat system
algebraic observability condition
uniform ultimate boundedness
obserwator proporcjonalno-całkujący
stan obserwowalności
ograniczenie ostateczne
Opis:
This paper presents a methodology and design of a model-free-based proportional-integral reduced-order observer for a class of nondifferentially flat systems. The problem is tackled from a differential algebra point of view, that is, the state observer for nondifferentially flat systems is based on algebraic differential polynomials of the output. The observation problem is treated together with that of a synchronization between a chaotic system and the designed observer. Some basic notions of differential algebra and concepts related to chaotic synchronization are introduced. The PI observer design methodology is given and it is proven that the estimation error is uniformly ultimately bounded. To exemplify the effectiveness of the PI observer, some cases and their respective numerical simulation results are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 655-665
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetism in FeRh Alloys
Autorzy:
Pugacheva, M.
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1861254.pdf
Data publikacji:
1994-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
75.10.Lp
Opis:
We study the electronic and magnetic properties of FeRh ordered alloys. The electronic structure is calculated by the tight-binding linear muffin-tin orbital method. We observe the decreasing magnetic moment with increase of the ratio c/a during the structural phase transformation from CsCl to CuAu type structure.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 1; 219-221
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adjusting output impedance using a PI controller to improve the stability of a single-phase inverter under weak grid
Autorzy:
Jiao, J.
Nelms, R. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136224.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
grid impedance
inverter output impedance
LC filter
PI controller
single-phase inverter
Opis:
Explored in this paper is the grid impedance effect on the stability of a single-phase grid connected inverter with an LC filter based on an analysis of the inverter output impedance. For a single-phase grid connected inverter, a PI controller is often used to regulate the current injected into the grid. However, the control performance can be influenced when the inverter is connected to a weak grid. Also, the utility grid has background harmonic noise, which can make the injected current distorted. Therefore, analysis of the output impedance of a single-phase grid connected inverter is important for the robustness and stability of the system. By modeling the output impedance of inverter, it can be determined that the proportional gain and integral gain of the controller have an effect on the output impedance. Analytical results show that by adjusting the PI controller parameters, the ability for harmonic reduction and stability of the system can be improved. Simulation and experiments using a 1 kW single-phase grid connected inverter verify the effectiveness of the theoretical analysis.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2016, 1, 4; 50-57
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy controller of model reduction distillation column with minimal rules
Autorzy:
Alawad, Nasir
Alseady, Afaf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118163.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
distillation column
model reduction
pi controller
fuzzy inference system
MATLAB tool
kolumna destylacyjna
redukcja modelu
kontroler pi
system wnioskowania rozmytego
narzędzie MATLAB
Opis:
In this paper the control of a binary distillation column is described. This control is done with fuzzy logic, one with PI- like fuzzy controller and the other with modified PI fuzzy controller, using the minimal rules for fuzzy processing. This work is focused on model reduction of Wood and Berry binary distillation column to get the best performance. It is desired to minimize the rules in order to reduce the computation time to make a faster decision. Comparisons will be made between two versions of fuzzy controllers utilizing reduced rules to verify the outputs. The controlled variables are top composition with high concentration and bottom composition with low. To demonstrate the performance of the fuzzy PI control schemes, results are compared with a classical PI controller and optimal methods, like Differential Evolution (DE), Invasive Weed Optimization (IWO). The proposed structure is able to quickly track the parameter variation and perform better in load disturbances and also for set point changes. Then all the processes of the distillation column with itۥ s fuzzy controllers are simulated in MATLAB software as the results are shown.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 80-94
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
Autorzy:
Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
double integrator
pole placement
PID controller
discrete-time control
serwomechanizm
integrator podwójny
przesuwanie biegunów
regulator PID
sterowanie z czasem dyskretnym
Opis:
Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the Raspberry Pi microcomputers in STEM education in technically oriented high schools
Autorzy:
Major, Štěpán
Hubálovská, Marie
Wacławek, Maria
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175207.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
STEM education
project-based learning
bending experiment
Raspberry Pi
pedagogical research
edukacja STEM
metoda projektu
badania pedagogiczne
Opis:
The article deals with learning using the project-based method in STEM education. The article describes the use of ICT technologies, specifically Raspberry Pi microcomputers in bending experiment. The bending experiment was designed for students of technically oriented high schools. Pedagogical research was conducted to determine whether the knowledge and skills of students who have been educated by the project-based method in STEM education are more complex, more systematic and more permanent than the knowledge and skills of students taught by standard forms of teaching. The article presents the results of pedagogical research, which lasted for three years. The results confirm that project-based learning and using ICT in STEM education developed complex knowledge and skills in STEM education. Comprehensive knowledge and problem-solving skills are important for the sustainable development of technological education.
Źródło:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology; 2021, 26, 1-2; 73--88
2084-4506
Pojawia się w:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwierzęta mówią ludzkim głosem. O FILOzooFI człowieczeństwa w powieści Yanna Martela „Życie Pi”
Animals speak with a human voice. On the philo-zoo-phy of humanity in Yan Martel’s novel “Life of Pi”
Autorzy:
Tomala, Krystian Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/545532.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Filologiczny
Opis:
This article presents a reading of Yann Martel’s Life of Pi in the light of human-animal studies. Abounding with large cultural context and intertextual references, the novel takes up the problem of common images of animals in the eyes of humans. It shows a human facing extreme conditions and his coexistence with animal protagonists, and thus, it indicates the relativism of variously motivated oppositions appearing in the novel: primarily “human -animal” and, consistently, “freedom-enslavement”, “nature-civilization”, “good-evil”, as well as “truth-falsity”, with religion, philosophy, vegetarianism and cannibalism in the background. As a result, the book being primarily about animals, refers to the literary tradition of anthropomorphism, known even from La Fontaine’s Fables, and perversely proves an exposition of the truth about the human, which we are not able to escape. Such an interpretation of Life of Pi indicates the animal as an alter ego of the human, emphasizes human animalistic origins and answers the following questions: in what purpose did the author make use of the animal figure and what role does it play on the way of discovering not animalistic, but rather human identity? Depending on interpretation, the “myth” of the zoo presented in the novel may be refuted or sustained, whereas “humanity” and “animality” may prove merely cliches – it is up to the reader to choose, but as Martel shows, humans will always need to interact with animals in attempt to prove (unsuccessfully) their superiority.
Źródło:
Jednak Książki. Gdańskie Czasopismo Humanistyczne; 2014, 2; 148-162
2353-4699
Pojawia się w:
Jednak Książki. Gdańskie Czasopismo Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of fractional order PI controller using metaheuristics algorithms applied to multilevel inverter for grid connected PV
Autorzy:
Boucheriette, Wafa
Mechgoug, Raihane
Benguesmia, Hani
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11541888.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
MLI inverter
fractional order PI
meta-heuristic
PSO
ABC
GWO
THD
metaheurystyka
falownik
układ regulacji
Opis:
Due to its multiple advantages in industrial and grid-connected applications, Multi-Level Inverters (MLIs) have increased in popularity in recent years. To improve the efficiency of a grid-connected PV system's integrated multi-level inverter fractional order PI (FOPI) controllers are used to describe the control process. The control system is made up of three control loops based on FOPI controllers: one for controlling the intermediate circuit voltage (Vdc) and the other two for controlling the direct and quadratic currents (Id, Iq) supplied by the multilevel inverter. The proposed controller parameters (Kp, KI, λ) must be selected in order to increase the efficiency of the multi-level inverter while decreasing the total harmonic distortion (THD) of the output current of the inverter as well as voltage. For this we used three meta-heuristic algorithms (PSO, ABC, GWO). The performance of the three controllers PSO-FOPI, ABC-FOPI and GWO-FOPI controller is compared. The findings showed that GWO-FOPI performs better than the other PSO-FOPI and ABC-FOPI in accuracy and total harmonic distortion THD term. The simulation will be conducted using Matlab/Simulink.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023311
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An arma type pi-sigma artificial neural network for nonlinear time series forecasting
Autorzy:
Akdeniz, E.
Egrioglu, E.
Bas, E.
Yolcu, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91816.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
high order artificial neural networks
pi-sigma neural network, forecasting
recurrent neural network
particle swarm optimization (PSO)
Opis:
Real-life time series have complex and non-linear structures. Artificial Neural Networks have been frequently used in the literature to analyze non-linear time series. High order artificial neural networks, in view of other artificial neural network types, are more adaptable to the data because of their expandable model order. In this paper, a new recurrent architecture for Pi-Sigma artificial neural networks is proposed. A learning algorithm based on particle swarm optimization is also used as a tool for the training of the proposed neural network. The proposed new high order artificial neural network is applied to three real life time series data and also a simulation study is performed for Istanbul Stock Exchange data set.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 2; 121-132
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The IoT gateway with active queue management
Autorzy:
Domański, Adam
Domańska, Joanna
Czachórski, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Szyguła, Jakub
Marek, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838178.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
IoT gateway
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Internet Rzeczy
Opis:
As the traffic volume from various Internet of things (IoT) networks increases significantly, the need for adapting the quality of service (QoS) mechanisms to the new Internet conditions becomes essential. We propose a QoS mechanism for the IoT gateway based on packet classification and active queue management (AQM). End devices label packets with a special packet field (type of service (ToS) for IPv4 or traffic class (TC) for IPv6) and thus classify them as priority for real-time IoT traffic and non-priority for standard IP traffic. Our AQM mechanism drops only non-priority packets and thus ensures that real-time traffic packets for critical IoT systems are not removed if the priority traffic does not exceed the maximum queue capacity. This AQM mechanism is based on the PIα controller with non-integer integration order. We use fluid flow approximation and discrete event simulation to determine the influence of the AQM policy on the packet loss probability, queue length and its variability. The impact of the long-range dependent (LRD) traffic is also considered. The obtained results show the properties of the proposed mechanism and the merits of the PIα controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 165-178
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical and simulation modeling of dual active bridge
Autorzy:
Barlik, Roman
Grzejszczak, Piotr
Koszel, Mikołaj
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173709.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dual active bridge
small-signal analysis
averaged model
transfer function
parasitics
PI controller
podwójny mostek aktywny
analiza małosygnałowa
model uśredniony
funkcja przenoszenia
pasożyty
regulator PI
Opis:
The paper is a structured, in-depth analysis of dual active bridge modeling. In the research new, profound dual active bridge converter (DAB) circuit model is presented. Contrary to already described idealized models, all critical elements including numerous parasitic components were described. The novelty is the consideration of a threshold voltage of diodes and transistors in the converter equations. Furthermore, a lossy model of leakage inductance in an AC circuit is also included. Based on the circuit equations, a small-signal dual active bridge converter model is described. That led to developing control of the input and output transfer function of the dual active bridge converter model. The comparison of the idealized model, circuit simulation (PLECS), and an experimental model was conducted methodically and confirmed the high compatibility of the introduced mathematical model with the experimental one. Proposed transfer functions can be used when designing control of systems containing multiple converters accelerating the design process, and accurately reproducing the existing systems, which was also reported in the paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 5; art. no. e142653
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych
Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys
Autorzy:
Kurek, J.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kłoda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276860.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
piec rezystancyjny
układ regulacji temperatury
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
W referacie przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty sterowania piecem rezystancyjnym przeznaczonym do wyżarzania rdzeni magnetycznych ze stopów amorficznych w warunkach laboratoryjnych. Proces wyżarzania rdzeni wymaga zapewnienia specyficznych warunków zarówno z punktu widzenia wartości temperatury, jak i z punktu widzenia szybkości jej zmian. Przedstawione w referacie rozwiązania w zakresie regulacji umożliwiają uzyskanie niewielkiej odchyłki regulacji wartości temperatury w trakcie wyżarzania oraz szybkie dochodzenie do wartości zadanej.
Paper presents theoretical and practical aspects of automated control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper creates possibility of both low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 128-131
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent Developments of the Bloch-Modified Ladder Theory
Autorzy:
Sormann, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929111.pdf
Data publikacji:
1993-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
71.25.Pi
Opis:
One of the possible theoretical approaches for desribing the physics of electron-positron pairs in the inhomogeneous electron gas is the so-called "quasi-free" Bloch-modified ladder theory. Despite the success of this approach, it contains two very serious deficiencies, namely the complete neglect of the Bloch character of the electron and positron scattering states and of the electron-positron interaction potential. In this contribution, the importance of these Bloch effects for the Bloch-modified ladder theory results, especially for the momentum dependence of the positron enhancement in d-band metals, is demonstrated for the first time.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 3; 381-390
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test penetracyjny sieci WiFi z wykorzystaniem Raspberry Pi 3B i systemu Kali Linux
Autorzy:
Olszewski, Bogusław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/2029501.pdf
Data publikacji:
2018-03-13
Wydawca:
Self-Publishing Tech
Opis:
Przedmiotem niniejszego opracowania jest test penetracyjny sieci komputerowejz wykorzystaniem systemu Kali Linux, opartego na dystrybucji Linux Debian i wydanego po razpierwszy w marcu 2013 roku. System został zainstalowany na komputerze Raspberry Pi 3 Model Bz dołączonym ekranem TFT 3,5''. Za pomocą otrzymanego zestawu przeprowadzono serię testówlaboratoryjnej, bezprzewodowej sieci domowej złożonej z Access Point'a, dwóch netbookówi tabletu. Dzięki temu została określona funkcjonalność i realna przydatność komputera RaspberryPi 3B do celów realizowanych w charakterze platformy pentestingowej. Podczas testowaniatypowych podatności sieci WiFi ujawniono ograniczenia i zalety zastosowanego rozwiązaniasprzętowego oraz dokonano niezbędnych modyfikacji procedur testowych, wynikającychz zastosowania aktualnej, względem literatury przedmiotu, dystrybucji systemu operacyjnego KaliLinux. Przeprowadzono serię ataków na modelowe konfiguracjesieci laboratoryjnej:przechwytywanie pakietów, omijanie filtrowania i fałszowanie adresów MAC, Denial of Service,Man-in-the-Middle, łamanie haseł zabezpieczonej sieci WEP oraz WPA/WPA2.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Analiza efektów wzbogacania węgla kamiennego w osadzarce z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu sterowania
Analysis of Hard Coal Enrichment Effects in Jig Using Modified Control Algorithm
Autorzy:
Pielucha, Wojciech
Pielot, Joachim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319131.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
osadzarka
cyfrowy regulator PI
zjawisko windup
jig
digital PI controller
windup phenomenon
Opis:
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2019, 21, 1/2; 87-92
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control imrovement of shunt active power filter using an optimized-PI controller based on ant colony algorithm and swarm optimization
Autorzy:
Berbaoui, B.
Ferdi, B.
Benachaiba, C.
Dehini, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385137.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony optimization
particle swarm optimization (PSO)
shunt active power filter
armonic compensation
PI controller
Opis:
In the last years, there has been a increase currents harmonics on electrical network injected by nonlinear loads, such as rectifier equipment used in telecommunication system, power suppliers, domestic appliances, ect. This paper makes a comparison of the effectiveness of the two methods on particular optimization problem, namely. The tuning of the parameters for PI DC link voltage to a shunt active power filter. The simulation results demonstrates that the optimized PI controller by ant colony (ACO) presents a advantage of little response time and best control performances compared to the optimized PI with Particle swarm (PSO). This comparison is shown on redu cing harmonic current supply (THD).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 19-25
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
Multiregional softly switched PI controller for dissolved oxygen tracking at wastewater treatment plant
Autorzy:
Zubowicz, T.
Piotrowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275119.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
oczyszczanie ścieków
napowietrzanie
systemy sterowania
wastewater treatment
aeration
control systems
Opis:
Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
Aeration is a very important and expensive process at wastewater treatment plant. Oxygen is provided as a fundamental component for the biological processes. This paper proposes the multiregional PI control system with softly switched Takagi-Sugeno-Kang method for dissolved oxygen concentration tracking. The controller is validated by simulation based on real data records from wastewater treatment plant in Kartuzy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 16-20
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
Advanced Control Systems of Cascade Tanks
Autorzy:
Bakun, P.
Długoński, O.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276395.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ kaskadowy zbiorników
układ regulacji PI
wieloobszarowy układ regulacji
odporny układ regulacji z modelem
cascade tanks
PI control system
multiregional control system
robust control systems
Opis:
W artykule analizowany jest układ trzech kaskadowo połączonych zbiorników z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wody za pomocą pompy oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem algorytmów: klasycznego PI, wieloobszarowego i odpornego z modelem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla stałej i zmiennej trajektorii zadanej. Badania wykonano w środowisku MATLAB/Simulink, komunikującym się z obiektem rzeczywistym za pomocą karty pomiarowej zainstalowanej w komputerze PC.
This paper considers cascade tanks with actuators and measuring elements. The control task is to regulate the pump flow and valve’s degree of opening for reach the desired height of the water in each tank as accurately and as quickly as possible. Three control systems of water level in each tank had been projected using: classic PI controller, multiregional controller and robust controller with model of the object. The comparative analysis of developed control system had been performed for constant and variant reference trajectory. Simulation tests were performed in MATLAB/Simulink environment, which communicates with the object using a data acquisition card installed in PC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Between Science and Pop Culture: The Role of Mathematics in Films
Pomiędzy nauką a popkulturą: Rola matematyki w filmach
Autorzy:
Piotrowska, Alicja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1828308.pdf
Data publikacji:
2021-03-11
Wydawca:
Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Tematy:
mathematics
films
scientific formula
A Beautiful Mind
Good Will Hunting
Pi
matematyka
filmy
formuła naukowa Piękny umysł Buntownik z wyboru Pi
Opis:
The present analysis is focused on the issue of interactions of individuals with mathematics in films and strives to show why the question of the accuracy of mathematical formulas is not crucial to films and, therefore, what their main functions in the creation of the diegetic and the outer world are. In order to achieve the set aim, I ground my reflection in the idea suggested in Math Goes to the Movies, i.e. that mathematics is not presented in films only as an abstract theory, but it also carries a creative potential. Good Will Hunting (1997), A Beautiful Mind (2001) and Pi (1998) are the films in which mathematics is a substantial driving force, influencing both the gradual development and consolidation of characters. In this work, the films serve as the research material.
Niniejsza analiza koncentruje się na problematyce interakcji jednostek z matematyką w filmach i stara się pokazać, dlaczego kwestia ścisłości formuł matematycznych nie jest kluczowa dla filmów oraz jakie są ich główne funkcje w tworzeniu świata diegetycznego i zewnętrznego. Aby osiągnąć wyznaczony cel, autorka opiera swoje refleksje na tezie zaproponowanej w Math Goes to the Movies, czyli na tym, że matematyka nie jest prezentowana w filmach tylko jako abstrakcyjna teoria, ale ma też potencjał twórczy. Buntownik z wyboru (1997), Piękny umysł (2001) i Pi (1998) to filmy, jakimi autorka posługuje się jako materiałem badawczym a w których matematyka jest istotną siłą napędową, wpływającą zarówno na stopniowy rozwój, jak i na umocnienie postaci.
Źródło:
Świat i Słowo; 2021, 36, 1; 91-98
1731-3317
Pojawia się w:
Świat i Słowo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of robust multi-loop PI controller for improved disturbance rejection with constraint on minimum singular value
Autorzy:
Arun, Pathiran
Muniraj, Rathinam
Boselin Prabhu, S.R.
Jarin, T.
Willjuice Iruthayarajan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324013.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
multi-loop PI controller
multivariable system
decentralized control
disturbance rejection
robust stability
Opis:
Disturbance rejection performance optimization with constraints on robustness for a multivariable process is commonly encountered in industrial control applications. This paper presents the tuning of a multi-loop Proportional Integral (PI) controller method to enhance the performance of load disturbance rejection using evolutionary optimization. The proposed design methodology is formulated to minimize the load disturbance rejection response and the input control energy under the constraints of robust stability. The minimum singular value of multiplicative uncertainty is considered a multi-loop system robust stability indicator. Optimization is performed to achieve the same, or higher level than the most-explored Direct Synthesis (DS) based multi-loop PI controller, which is derived from a conventional criterion. Simulation analysis clearly proved that the proposed multi-loop PI controller tuning method gives better disturbance rejection, and either, the same or a higher level of robust stability when compared to the DS-based multi-loop PI controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 839--859
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:
Qader, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Opis:
The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cretaceous-paleogene boundary clays from Spain and New Zealand: arsenic anomaly and the Deccan Traps
Autorzy:
Premovic, P.I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/10861.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Opis:
High arsenic (As) contents have been reported in numerous Cretaceous-Paleogene boundary (KPB) clays worldwide including those from Spain (at Caravaca and Agost) and N. Zealand (at Woodside Creek). The Deccan Traps (India) enormous volcanism is one of the interpretations which have been offered to explain this anomaly. This report shows that the estimated surface densities of As in the boundary clays in Spain and New Zealand strongly contradict that anomalous As was sourced by this volcanic event.
Źródło:
International Letters of Natural Sciences; 2016, 55
2300-9675
Pojawia się w:
International Letters of Natural Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical Internet in Warehouse on the Background of GHG Emissions
Autorzy:
Żuchowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Physical Internet
PI-nodes
warehousing
sustainability
Opis:
An excessively strict level of reducing the emission of greenhouse gases is a serious challenge to broadly understood logistics. Alternative ideas for reducing the emission of toxic substances in the area of supply chains are sought. Will the Physical Internet, a brave and right idea, be one of the answers? Persuading companies into cooperation and creating innovative technological solutions in the PI-nodes of individual levels are, however, a question of strategic significance, to be settled in the long years to come. The assumed level of reduction of greenhouse gases "cannot wait that long". Implementing the idea of the Physical Internet is a tempting proposition in terms of environmentally sustainable logistics, but in a (very) long term.
Źródło:
Research in Logistics & Production; 2016, 6, 4; 343-350
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:
Research in Logistics & Production
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control system design in frequency domain
Autorzy:
Veselý, V
Osuský, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964036.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid control
equivalent subsystem method
PI controller
Opis:
In this paper two robust control methods for hybrid system are presented. Both methods are usefull for SISO and MIMO systems. Controller design procedure is developed in frequency domain. Equivalent subsystem method is used for controller design in this paper. Stability condition of proposed methods bases on small gain theory and uses additive and inverse additive model type. Two tank water system is presented in the paper and serves as a numerical example to compare effectiveness of described methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 61-78
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilisation of inertial processes with time delay using a fractional order PI controller
Stabilizacja układów inercyjnych z opóźnieniem za pomocą regulatora PI ułamkowego rzędu
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157228.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
układ ułamkowego rzędu
stabilność
opóźnienie
metoda podziału D
PID controllers
fractional system
stability
delay
D-partition method
Opis:
The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PI controller and an inertial plant of a fractional order with time delay. A simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space for specified gain and phase margins requirements is given. If these regions are known tuning process of the fractional-order PI controller can be made. The method proposed is based on the classical D-partition method.
W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PI ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Rozpatrywany układ regulacji automatycznej jest stabilny, gdy jego quasi-wielomian charakterystyczny ułamkowego stopnia (3) jest stabilny. tzn. wszystkie jego zera mają ujemne części rzeczywiste. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów modelu obiektu regulacji (1) i regulatora (2). Wyznaczono analityczne zależności określające granice obszarów stabilności w przestrzeni parametrów (X, Y), gdzie X = Kkp, Y = Kkihλ. Obszar stabilności leży pomiędzy granicą zer rzeczywistych Y = 0 i granicą zer zespolonych o opisie parametrycznym (10), (11). Otrzymane opisy granic stabilności umożliwiają także wyznaczenie obszarów stabilności dla zadanego zapasu modułu A i fazy ∅. Przy wyznaczaniu obszarów stabilności dla określonego zapasu modułu A należy przyjąć ∅ = 0, natomiast dla określonego zapasu fazy ∅ należy przyjąć A = 1. Na podstawie znajomości tych obszarów można w prosty sposób określić nastawy regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się określonymi zapasami stabilności. Przedstawiony przykład potwierdza rezultat otrzymany na podstawie metody podziału D, że punkt z wyznaczonego obszaru stabilności (rys. 3) zapewnia określone wartości zapasu fazy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 160-162
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:
Soomro, Z. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384911.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation
Opis:
This paper deals with modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. To illustrate how the kinematics model of the system can be used to design P controller and a PI controller is applied. The nonlinear and linearlised models are simulated in MATLAB® and simulink. The results are drawn here to evaluate the performance of the proposed controllers with concerned graphics.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 20-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Differences in glutathione S-transferase pi expression in transgenic mice with symptoms of neurodegeneration
Autorzy:
Kaźmierczak, Beata
Kuźma-Kozakiewicz, Magdalena
Usarek, Ewa
Barańczyk-Kuźma, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1039866.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
motor neuron disease
Dync1h1 mutation
SOD1G93A mutation
central nervous system
transgenic mice
glutathione S-transferase pi
Opis:
Glutathione S-transferase pi (GST pi) is an enzyme involved in cell protection against toxic electrophiles and products of oxidative stress. GST pi expression was studied in transgenic mice hybrids (B6-C3H) with symptoms of neurodegeneration harboring SOD1G93A (SOD1/+), Dync1h1 (Cra1/+) and double (Cra1/SOD1) mutations, at presymptomatic and symptomatic stages (age 70, 140, 365 days) using RT-PCR and Western blotting. The main changes in GST pi expression were observed in mice with the SODG93A mutation. In SOD1/+ and Cra1/SOD1 transgenics, with the exception of cerebellum, the changes in GST pi-mRNA accompanied those in GST pi protein. In brain cortex of both groups the expression was unchanged at the presymptomatic (age 70 days) but was lower at the symptomatic stage (age 140 days) and at both stages in hippocampus and spinal cord of SOD1/+ but not of Cra1/SOD1 mice compared to age-matched wild-type controls. In cerebellum of the presymptomatic and the symptomatic SOD1/+ mice and presymptomatic Cra1/SOD1 mice, the GST pi-mRNA was drastically elevated but the protein level remained unchanged. In Cra1/+ transgenics there were no changes in GST pi expression in any CNS region both on the mRNA and on the protein level. It can be concluded that the SOD1G93A but not the Dync1h1 mutation significantly decreases detoxification efficiency of GST pi in CNS, however the Dync1h1 mutation reduces the effects caused by the SOD1G93A mutation. Despite similarities in neurological symptoms, the differences in GST pi expression between SOD1/+ and Cra1/+ transgenics indicate a distinct pathogenic entity of these two conditions.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2011, 58, 4; 621-626
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
Autorzy:
Bechar, Mansour
Hazzab, Abdeldjebar
Habbab, Mohamed
Sicard, Pierre
Slimi, Mohammed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital simulator (OP5600)
induction motor
Luenberger observer
RT-LAB platform
speed sensorless control
PI controller
PI anti-windup controller
Opis:
This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalibracja aparatu cyfrowego Canon EOS 400D z zastosowaniem oprogramowania PI 3000 Calib
Digital camera Canon EOS 400D calibration with use of PI 3000 Calib software
Autorzy:
Kwoczynska, B.
Dziega, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/62651.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
aparaty fotograficzne
aparaty cyfrowe
aparat Canon EOS 400D
kalibracja
programy komputerowe
program Image Master Calib
Opis:
Publikacja powyższa wykazuje możliwość zastosowania darmowego oprogramowania PI 3000 Calib firmy Topcon do przeprowadzenia kalibracji aparatów cyfrowych. Badania prowadzone były z wykorzystaniem aparatu cyfrowego Canon EOS 400D. Zdjęcia wykonano przy zastosowaniu obiektywów stałoogniskowych Canon 50mm f/1.4 i Sigma 20mm f/1.8.
The paper above presents the possibility of application of free version of PI 3000 Calib Topcon software to perform calibration of digital cameras. Investigations were performed with use of Canon EOS 400D. Photos were made using constant focus objectives Canon 50mm f/1.4 and Sigma 20mm f/1.8. Without buying expensive specialistic camera calibration software it is possible to apply digital cameras in photogrammetric elaborations, especially in architecture objects inventarisation and their further 3D visualisation.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 06
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Angle-Resolved UV Photoemission from Single Crystals of AgPd Alloys
Autorzy:
Ilver, L.
Nilsson, P. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1924334.pdf
Data publikacji:
1993-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
79.60.Gs
71.25.Pi
Opis:
The angular dependence of photoemission energy distributions were measured from single crystal, substitutional disordered alloys Ag$\text{}_{x}$Pd$\text{}_{1-x}$ with x = 0.97 and x = 0.90. The random hybridization between the Ag 5sp band and the Pd 4d state is discussed in terms of complex energies.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 1; 125-132
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga Alloys
Autorzy:
Wosicki, P.
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1887737.pdf
Data publikacji:
1991-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
Opis:
The results of ab-initio calculations of the electronic density of states and band electronic structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga alloys are presented.. The calculations are performed with the use of the linear-muffin-tin-orbital (LMTO) method in the atomic sphere approximation. The Barth-Hedin parametrization of the local density exchange correlation energy is used.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1991, 79, 6; 895-904
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczna regulacja mocą przekształtników sieciowych
Dynamic power control of the grid converters
Autorzy:
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407678.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
przekształtnik
VOC
LVRT
Simulink
inverter
PI algorithm
Opis:
Dynamicznie rozwijający się sektor źródeł odnawialnych zmusza urząd regulacji energetycznej do wprowadzania coraz bardziej rygorystycznych norm odnośnie jakości dostarczanej energii i dynamiki samych źródeł. W przyszłości przepisy będą wymagały by źródło energii odnawialnej własnościami dynamicznymi przypominało generator synchroniczny o równoważnej mocy. Ponadto źródło powinno własności tłumienia oscylacji mocy w systemie elektroenergetycznym i powinno wspomagać sieć w odbudowie napięcia. Powyższe przyczyny implikują sterowanie nieliniowe wysokiej dynamiki układów pośredniczących pomiędzy źródłem a siecią jakim są przekształtniki. Artykuł prezentuje regulator nieliniowy poprawiający dynamikę sterowania mocą w układach przekształtników wektorowych. Analizę dokonano za pomocą oprogramowania Matlab/SIMULINK.
The dynamic growth of the renewable energy sources sector causes that the Energy Regulatory Office introduces stricter and stricter grid codes about quality of the energy and dynamics of the sources. In the future, grid codes will require that the dynamic properties of the renewable source of energy is similar to the synchronous generator with the same power. Moreover, the renewable source of energy should damp power oscillation in power grid, and support it to stabilize the voltage. These causes lead us to use a high dynamic nonlinear control system – converters, installed between a source and a power grid. The paper presents a nonlinear controller improves the dynamic power control of the vector inverters’ systems. The analysis was made by using the MATLAB/Simulink software.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 59-62
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform
Autorzy:
Chlastawa, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014237.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
cyfrowe przetwarzanie obrazów
dwuwymiarowa szybka transformacja Fouriera
biblioteka OpenCV
aplikacja okienkowa
system wizyjny
digital image processing
two-dimensional fast Fourier transform
OpenCV library
window application
vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2021, 12, 1; 16-25
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of multiple-area renewable integrated hydro-thermal system considering artificial rabbit optimized PI (FOPD) cascade controller and redox flow battery
Autorzy:
Saha, Arindita
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Dash, Puja
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324511.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
solar thermal
automatic generation control
geothermal
artificial rabbit optimization
redox flow battery
PI(FOPD) controller
Opis:
The current task explores automatic generation control knowledge under old-style circumstances for a triple-arena scheme. Sources in area-1 are thermal-solar thermal (ST); thermalgeothermal power plant (GPP) in area-2 and thermal-hydro in area-3. An original endeavour has been set out to execute a new performance index named hybrid peak area integral squared error (HPA-ISE) and two-stage controller with amalgamation of proportional-integral and fractional order proportional-derivative, hence named as PI(FOPD). The performance of PI(FOPD) has been compared with varied controllers like proportional-integral (PI), proportional-integralderivative (PID). Various investigation express excellency of PI(FOPD) controller over other controller from outlook regarding lessened level of peak anomalies and time duration for settling. Thus, PI(FOPD) controller’s excellent performance is stated when comparison is undergone for a three-area basic thermal system. The above said controller’s gains and related parameters are developed by the aid of Artificial Rabbit Optimization (ARO). Also, studies with HPA-ISE enhances system dynamics over ISE. Moreover, a study on various area capacity ratios (ACR) suggests that high ACR shows better dynamics. The basic thermal system is united with renewable sources ST in area-1 also GPP in area-2. Also, hydro unit is installed in area-3. The performance of this new combination of system is compared with the basic thermal system using PI(FOPD) controller. It is detected that dynamic presentation of new system is improved. Action in existence of redox flow battery is also examined which provides with noteworthy outcome. PI(FOPD) parameters values at nominal condition are appropriate for higher value of disturbance without need for optimization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 861--884
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temperature Dependence of Photofield Emission from Tungsten ⟨001⟩ Direction
Autorzy:
Radoń, T.
Jaskólka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1945415.pdf
Data publikacji:
1996-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
79.60.Bm
79.70.+q
71.25.Pi
Opis:
The existence of a minimum lying by 0.2 eV above the Fermi level, in the band structure of the ⟨001⟩ direction of tungsten, has been confirmed at temperatures of 600÷800 K of the emitter. With increasing temperature a slight rise of the Fermi level in relation to the band structure has been observed.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1996, 89, 5-6; 665-668
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Breakdown Phenomena in Water Vapor Microdischarges
Autorzy:
Radmilović-Radjenović, M.
Radjenović, B.
Savić, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1537848.pdf
Data publikacji:
2010-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.50.Qt
52.65.Rr
52.80.Pi
Opis:
The gas breakdown at the large gap sizes is reasonably well understood. However, the breakdown phenomenon in microgaps is still not sufficiently explored. The high electric fields realized in small gaps combined with the lowering of the potential barrier, seen by the electrons in the cathode as ion approaches lead to ion-enhanced field emission leading to deviations from the standard Paschen law. In this paper, semi-empirical expressions for the breakdown voltage based on the fitting of numerical solutions of the DC breakdown criteria in microdsicharges have been derived. In the standard breakdown criteria the secondary emission coefficient that incorporates the enhancement of the secondary electron emission has been included. The obtained expressions can be used for determination the pressure and the gap dependence of the breakdown field strength in the water vapor, separately.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 117, 5; 752-755
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bioremediation of spent engine oil contaminated soil by using fungus, Penicillium sp
Autorzy:
Umana, E.J.
Akwaji, P.I.
Markson, A.A.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/10944.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Źródło:
International Letters of Natural Sciences; 2016, 59
2300-9675
Pojawia się w:
International Letters of Natural Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The parametric optimization of a system with two delays and a PI controller
Autorzy:
Duda, Jozef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229717.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-delay system
Lyapunov matrix
Lyapunov functional
Opis:
In the paper a Lyapunov matrices approach to the parametric optimization problem of a time-delay system with two commensurate delays and a PI-controller is presented. The value of integral quadratic performance index is equal to the value of the Lyapunov functional for the initial function of the time-delay system. The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix. In the paper is presented the example of a scalar system with two delays and a PI controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 667-686
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positron Annihilation in Pd-Ag-H and Pd-Au-H Systems
Autorzy:
Dębowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1928991.pdf
Data publikacji:
1993-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
71.25.Pi
71.90.+q
Opis:
Positron annihilation method was used to study hydrogenated Pd$\text{}_{1-y}$Ag$\text{}_{y}$, and Pd$\text{}_{1-y}$Ag$\text{}_{y}$ alloys in α-phase. In both systems, insensitivity of the low-lying core states to the presence of hydrogen in the alloy was found. Rigid band mode1 appeared to be a useless description of the changes in the band occupation after hydrogen absorption. The results seem to indicate that the "capacity" of the low-lying H-Pd bonding states remains constant when the Ag or Au atoms are added to PdH$\text{}_{≈0.6}$, which can explain the existence of the limit to the summed up hydrogen and Ag(Au) concentration.Zatwie
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 3; 287-292
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economical methods for measuring road surface roughness
Autorzy:
Grabowski, D.
Szczodrak, M.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221297.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
image processing
neural networks
pothole detection
Kinect
Raspberry Pi
Opis:
Two low-cost methods of estimating the road surface condition are presented in the paper, the first one based on the use of accelerometers and the other on the analysis of images acquired from cameras installed in a vehicle. In the first method, miniature positioning and accelerometer sensors are used for evaluation of the road surface roughness. The device designed for installation in vehicles is composed of a GPS receiver and a multi-axis accelerometer. The measurement data were collected from recorded ride sessions taken place on diversified road surface roughness conditions and at varied vehicle speeds on each of examined road sections. The data were gathered for various vehicle body types and afterwards successful attempts were made in constructing the road surface classification employing the created algorithm. In turn, in the video method, a set of algorithms processing images from a depth camera and RGB cameras were created. A representative sample of the material to be analysed was obtained and a neural network model for classification of road defects was trained. The research has shown high effectiveness of applying the digital image processing to rejection of images of undamaged surface, exceeding 80%. Average effectiveness of identification of road defects amounted to 70%. The paper presents the methods of collecting and processing the data related to surface damage as well as the results of analyses and conclusions.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 533-549
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ addytywnych zakłóceń typu sinusoidalnego sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie FOC z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową
Influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control system with induction motor on rotational speed
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376347.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ polowo-zorientowany
addytywne zakłócenia
algorytm ewolucyjny
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu addytywnych zakłóceń sinusoidalnych sygnałów wejściowych regulatorów PI w układzie polowozorientowanym z silnikiem indukcyjnym na prędkość obrotową silnika. Wszystkie parametry regulatorów PI obliczono wcześniej przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Do sygnałów wejściowych wprowadzono dodatkowe zakłócenia sinusoidalne o zadanej amplitudzie oraz częstotliwości. Obserwowano jak zachowuje się wartość prędkości obrotowej w zależności od amplitudy i częstotliwości sinusoidalnie zmiennych zakłóceń. Wszystkie obliczenia wykonano przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.
In the article influence of additive sinusoidal type interference of entry signals’ of regulators type PI in field oriented control with induction motor on rotational speed were examined. All PI regulators parameters were calculated with using evolutionary algorithm. To entry signals there were inputted additional sinusoidal interference with set amplitude and frequency. There were also observed the behavior of rotational speed value depending on the amplitude and frequency of the sinusoidal interference. All calculations were performed using MATLAB / Simulink.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 187-193
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reparation of voltage disturbance using PR controller-based DVR in Modern power systems
Autorzy:
Danalakshmi, D.
Prathiba, Srividya
Ettappan, M.
Krishna, Mohan D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839555.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
smart grid
jakość energii elektrycznej
regulator PI i PR
ewolucja
DVR
współczynnik zawartości harmonicznych
power quality
PI and PR controller
self balanced differential
evolution
dynamic voltage restorer
total harmonic distortion
Opis:
The Smart Grid environment gives more benefits for the consumers, whereas the power quality is one of the challenging factors in the smart grid environment. To protect the system equipment and increase the reliability, different filter technologies are used. Even though, consumers’ expectations towards the power quality are not fulfilled. To overcome these drawbacks and enhance the system reliability, a new Custom Power Devices (CPD) are introduced in the system. Among different CPDs, the Dynamic Voltage Restorer (DVR) is one of the voltage compensating devices that is used to improve the power quality during distortions. When the distortions such as voltage swell and sag occur in the distribution system, the control strategy in the DVR plays a significant role. In this article, the DVR performance using Proportional Integral (PI), Proportional Resonant (PR) controllers are analyzed. A robust optimization algorithm called Self Balanced Differential Evolution (SBDE) is used to find the optimal gain values of the controllers in order to reach the target of global minimum error and obtain fast response. Then, a comparative analysis is performed between different controllers and verified that the performance of PR controller is superior than the other controllers. It has been found that the proposed PR controller strategy reduces the Total Harmonic Distortion (THD) values for all types of faults. The proposed SBDE optimized DVR with PR controller reduces the THD value less than 4% under voltage distoration condition. The DVR topology is validated in MATLAB/SIMULINK in order to detect the disturbance and inject the voltage to compensate the load voltage.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2021, 27, 1; 16-29
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Photoemission of Cd(0001) Using Synchrotron Radiation
Autorzy:
Sobczak, E.
Nilsson, P. O.
Karlsson, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1920911.pdf
Data publikacji:
1992-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
79.60.Cn
73.20.At
71.25.Pi
Opis:
Photoemission spectra for the Cd(0001) surface in the Γ̅-M̅ azimuth were calculated using a multiple scattering method. The emission angle of the photoelectrons θ was kept constant and equal to 35°. The photon energy was varied from 20 eV to 27 eV. The self-consistent potential used in the calculations was generated by the scalar-relativistic LMTO method. A modified image potential for the surface barrier potential was applied. The photoemission spectra show a strong surface state peak at an energy of about 1 eV below the Fermi level.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1992, 82, 2; 337-339
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional order controller
electrohydraulic drive
electrohydraulic servovalve
fractional order calculus
Opis:
The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy trójkołowy minirobot laboratoryjny
Prototype three-wheel lab minirobot
Autorzy:
Śliwa, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194205.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
Raspberry Pi 2
czujnik ultradźwiękowy
IMU
mobile robot
ultrasonic sensor
Opis:
W artykule przedstawiono budowę kołowego minirobota laboratoryjnego mogącego służyć początkowo jako platforma do badania czujników, a w przyszłości do oceny inteligentnych algorytmów nawigacyjnych w warunkach rzeczywistego przemieszczania. Przy konstrukcji robota kierowano się dostępnością elementów, łatwością montażu oraz niską ceną. Robot został wyposażony w mikrokomputer Raspberry Pi 2 z systemem operacyjnym Linux Raspbian, który wraz z oprogramowaniem aplikacyjnym stanowi zarówno system sterujący jak i platformę rozwojową umożliwiającą tworzenie i uruchamianie programów bezpośrednio w minirobocie. Do komunikacji służą usługi terminalowe, dzięki którym możliwe jest wygodne programowanie robota z dowolnego miejsca z łączem internetowym. Opisana konstrukcja została zaprezentowana na rzeszowskich zawodach ROBO~motion 2016, na potrzeby których opracowano i zaprogramowano trzy tryby pracy.
The paper presents construction of a three-wheel lab minirobot used initially as a sensor testing platform, and in future for evaluation of intelligent navigation algorithms in real motion environment. Availability of elements, easy assembling, and low price have been construction guidelines. The robot is equipped with Raspberry Pi 2 microcomputer and Linux Raspbian operating system. Together with application programs, it operates both as a control system and development platform allowing to prepare and run programs directly in the robot. Communication is provided by terminal services, so easy programming the robot from any place with internet access is possible. The construction described here was presented at Rzeszow Robo~motion 2016 competition. Three operating modes were available at that time.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2017, z. 36 [296], nr 1, 1; 41-51
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical Remarks on Power Consumption in WLAN Access Points
Autorzy:
Kowal, Michał
Staniec, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227224.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
802.11n
beacon
power consumption
Raspberry Pi3
OpenWrt
Opis:
The article presents the power consumptions measurements performed for three wireless routers operating in IEEE 802.11n standard. A typical consumer-class device Asus RTAC66U was chosen, an operator-class Gateworks Laguna GW2387 and a router built based on the Raspberry Pi3 platform. The aim of experiments was to test the influence of the beacon interframe interval, a client association (joining) in the network and the transmission itself, on the lifetime of battery-powered devices. Theoretical calculations were also performed for the influence of the analyzed scenarios on the battery-powered devices.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 1; 173-178
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
Autorzy:
Chodorek, Agnieszka
Chodorek, Robert R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
implementacja
Internet Rzeczy
metoda par pakietów
pomiary
przeciwdziałanie przeciążeniom
Raspberry Pi
protokół TCP
układ prototypowy
congestion control
implementation
Internet of Things
measurements packet pair
prototype device
Raspberry PI
TCP
Opis:
Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym
Evolutionary parameter selection in controllers PI in field-oriented control systems of a slip-ring motor
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187738.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
silnik indukcyjny
silnik pierścieniowy s211e44
układ napędowy
induction motor
power transmission system
slip-ring motor s211e44
Opis:
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (w tym pierścieniowymi) budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym. W niniejszej pracy wykorzystując algorytm ewolucyjny dobrano wartości nastaw regulatorów (strumienia, prędkości, momentu elektromagnetycznego i prądów) w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym s211e44. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.
Contemporary power transmission systems with induction motors (including slip-ring motors) are produced with use of frequency converters allowing frequently the energy recovery. These are the systems with direct moment control or field-oriented control. Using the evolutionary algorithm, the settings (flux, speed, electromagnetic moment, and currents) of controllers applied in the field-oriented control system of a slip-ring motor s211e44 were matched in this work. The learning function was a step change in rotational speed and a stepwise set of load torque during operation of the motor. The control system has been verified by means of the MATLAB/Simulink kit.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 2, 2; 27-29
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie platform cyfrowych Arduino i Raspberry Pi w nauczaniu sterowania obiektem pneumatycznym
Applying of digital platforms like Arduino and Raspberry Pi in the teaching of control of the pneumatic devices
Autorzy:
Muc, A.
Murawski, L.
Gesella, G.
Szeleziński, A.
Szarmach, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268363.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
platforma cyfrowa
Arduino
Raspberry
sterowanie
pneumatyka
programowanie mikrokontrolerów
digital platform
control
pneumatics
programming microcontrollers
Opis:
Platformy cyfrowe Arduino i Raspberry Pi wykorzystano do nauki sterowana obiektem pneumatycznym. Stanowią one zintegrowane środowiska sprzętowo-programistyczne osadzone na mikrokontrolerach z rodziny AVR i ARM. W pracy wykorzystano sterowanie siłownikiem zasilanym przez sprężarkę tłokową za pośrednictwem elektrozaworu. W skład zestawu wchodzi również zasilacz impulsowy i wyłączniki krańcowe. Przedstawione ćwiczenie laboratoryjne pozwala na porównanie sterowania siłownikiem za pomocą przekaźników i wymienionych platform cyfrowych oraz wyznaczanie jego pozycji. Opisane stanowisko stanowi funkcjonalne oraz elastyczne narzędzie dydaktyczne do nauczania sterowania w systemach pneumatycznych, a po modyfikacji, również hydraulicznych. Za pośrednictwem prezentowanego stanowiska studenci mają również możliwość poznania podstaw programowania mikrokontrolerów.
Digital platforms like Arduino and Raspberry PI have been used to learn microcontrollers programming from family AVR or ARM. They provide integrated hardware and software environment which allows to control different objects using microcontrollers. The paper describes controlling of servo motor powered by a piston compressor by using the solenoid valve. The set also includes a switching power supply and limit switches. Presented laboratory exercise allows to compare different control strategies and determine the servo motor position by using relays and digital platforms. The described laboratory is a functional and flexible tool for teaching microcontrollers programming and controlling pneumatic and hydraulic systems. They can also be adapted to e-learning.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 41; 45-50
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing the impact of input signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor
Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361600.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
drive systems
induction motor
reactive power compensation
control system
silnik indukcyjny
układ napędowy
system sterowania
Opis:
W artykule omówiono wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym, w którym obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny. Nastawy regulatorów PI obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową, korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.
The paper discusses the qualitative impact of disturbances which affect input signals of PI controllers in a field-oriented control system. An induction motor is an object for rotational speed control. The settings of PI controllers were calculated with the use of an evolutionary algorithm. The dynamics of the system was tested by a computer method, with the use of the MATLAB/Simulink software.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 1; 12-16
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial Structure of Emission Intensity in Capacitive RF Discharge of He:Ne Mixture at Moderate Pressures
Autorzy:
Al-Hawat, Sh.
Akel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1537696.pdf
Data publikacji:
2010-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.80.Pi
Opis:
The spatial structure of emission intensity in a capacitive radio frequency discharge at 13.56 Mhz in He:Ne mixture with total pressures of more than hundreds of Pascal was studied using the optical emission spectroscopy technique. The spectral line distributions at the axis of the discharge gap vs. the distance between two plane aluminium electrodes were found for: the line of 585.2 nm (Ne) and 447.15 nm (He) in 5:1 ratio of the mixture at pressure of 800 Pa for different driving powers 10, 20, and 30 W; the line of 585.2 nm in the range of 733-4393 Pa at power of 20 W in 10:1 ratio of the mixture; lines of 632.8 + 633.4 nm (Ne) at ratios of 5:1, 10:1, 15:1, a power of 20 W, under pressure of 1400 Pa; lines of 585.2 nm, 632.8 + 633.4 nm, 640.2 nm, and 703.2 nm (Ne) and 447.15 nm, 706.52 nm (He), at a pressure of 1467 Pa and a power of 20 W in ratio 10:1. Under chosen operational conditions, the measured relative spectral intensities for all studied lines in the middle of the discharge gap show the existence of the α-regime in the RF discharge. The dc-bias voltage vs. the total pressure and the dc-bias voltage-power characteristics were obtained at certain conditions.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 117, 6; 911-916
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized PI observer design for descriptor linear system
Autorzy:
Wang, Xin-Tao
Yu, Hai-Hua
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229300.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
generalized proportional-integral observer
Sylvester matrix equation
regularity
impulse-freeness
Opis:
A kind of generalized proportional-integral (GPI) observer for descriptor linear systems is introduced. We first propose two complete parametric solutions to generalized Sylvester matrix equation corresponding to the left eigenvector matrices in the case of Jordan form. Then a parametric design approach for the observer is presented. The proposed method provides all parametric expression of the gain matrices and the corresponding finite left eigenvector matrix and guarantees the regularity and impulse-freeness of the expanded error system. Two numerical examples are given to explain the design procedure and illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 585-601
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja niskokosztowej platformy edukacyjnej
The Concept of Low-cost Educational Platform
Autorzy:
NYCZ, MARIUSZ
NIENAJADŁO, SARA
HAJDER, MIROSŁAW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457179.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
Raspberry Pi
Scratch
nauka programowania
programming learning
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje niskokosztowej platformy edukacyjnej. Autorzy prezentują rozwiązania sprzętowe oraz programowe, których głównym celem jest podniesienie jakości edukacji informatycznej w szkołach podstawowych i gimnazjalnych.
This article presents concept of low-cost educational platform. The authors introduce soft-ware and hardware solutions which can help increase quality of IT education in primary and middle schools.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 2; 237-242
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 200

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies