Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym

Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (w tym pierścieniowymi) budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym. W niniejszej pracy wykorzystując algorytm ewolucyjny dobrano wartości nastaw regulatorów (strumienia, prędkości, momentu elektromagnetycznego i prądów) w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym s211e44. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.

Contemporary power transmission systems with induction motors (including slip-ring motors) are produced with use of frequency converters allowing frequently the energy recovery. These are the systems with direct moment control or field-oriented control. Using the evolutionary algorithm, the settings (flux, speed, electromagnetic moment, and currents) of controllers applied in the field-oriented control system of a slip-ring motor s211e44 were matched in this work. The learning function was a step change in rotational speed and a stepwise set of load torque during operation of the motor. The control system has been verified by means of the MATLAB/Simulink kit.