Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pi" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 200
Tytuł:
Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
tuning
root locus
P-PI
PI-PI
PID controllers
tracking
Opis:
Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 51-58
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry Pi jako środowisko edukacyjne
Raspberry Pi as an educational environment
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/446228.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi,
Raspbian,
Python,
Scratch
Raspberry Pi programming,
Opis:
W opracowaniu przedstawiono problematykę wykorzystania komputerów jednopłytkowych w edukacji na przykładzie Raspberry Pi. System operacyjny Raspbian zainstalowany w Raspberry Pi posiada wszystkie niezbędne narzędzia, które tworzą środowisko edukacyjne do programowania w językach Python, Scratch, C. Wskazano, że metody nauczania informatyki i przedmiotów tech-nicznych w szkołach, preferujące wykorzystanie Raspberry Pi, posiadają wiele walorów pedago-gicznych.
The study presents the problem of using single board computers in education on the example of Raspberry Pi. The Raspbian operating system – which is installed in Raspberry Pi, has all the necessary tools which create an educational environment for programming in such languages as Python, Scratch and C. It has been also pointed out, that using teaching methods based on Rasp-berry Pi in technical subject and Computer Science, has many pedagogical values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2018, (13) 2018; 141-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja regulatora PI za pomocą reguł logicznych
Adaptation of PI controller by means of logic rules
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276841.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
adaptacja
logika
regulacja
PI
adaptation
logic
control
Opis:
We współczesnej literaturze wiele uwagi poświęca się zagadnieniom pomiaru jakości układów regulacji. Jednym z najważniejszych wskaźników poprawnego działania regulatora jest przebieg odpowiedzi układu sterowania na działające na niego zakłócenie. W niniejszym artykule zaproponowano metodę adaptacji parametrów regulatora PI opartą na regułach logicznych. Pokazano, iż sposób powrotu systemu do stanu ustalonego daje wskazówki, które można wykorzystać do optymalizacji parametrów regulatora PI. Jednocześnie metoda ta jest na tyle prosta, iż implementacja jej w sterowniku PLC nie będzie stanowić trudności. Zbadano również zapas stabilności, jaki zapewnia procedura adaptacyjna dla procesów o różnych parametrach.
In the article a new method of PI controller adaptation was introduced. It was shown that way how controlled process is returning to its set value, after set point change or disturbance, can give guidelines for PI regulator tuning. Moreover, the proposed method is very simple and can be implemented in every PLC controller. The inference part of the solution can be implemented separately and allows tuning of the PLC build in PI controllers. The proposed method dump oscillations and limits overshoots, which appears in the process output. It was shown that obtained gain and phase margins are enough big to be safe.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 156-159
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokomputer Raspberry Pi jako sterownik systemu pomiarowego
Raspberry Pi as a measurement system control unit
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154761.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
oscylator pierścieniowy
FPGA
ring oscillator
Opis:
W artykule przedstawiono system pomiarowy, w którym nadrzędną rolę sprawuje mały, cieszący się coraz większą popularnością, mikrokomputer edukacyjny Raspberry Pi. System zaprojektowany został do wizualizacji rozkładu temperatury wewnątrz struktury układu reprogramowalnego FPGA, na podstawie dokonanych pomiarów częstotliwości oscylatorów pierścieniowych zaimplementowanych wewnątrz układu. Sterowanie procesem pomiarowym, akwizycja danych i prezentacja wyników nadzorowana jest przez mikrokomputer Raspberry Pi.
In this paper the system based on Raspberry Pi, a popular educational microcomputer [1] is described. In this system, a programmable FPGA Spartan-3 XC3S200 [5] device was tested. The Raspberry Pi worked as a control unit for the whole system (Fig. 1). A part of the system was implemented inside the tested structure (Fig. 2). It was an array of ring oscillators (Fig. 3), as temperature sensors, with a structure for controlling the ring oscillators. Simple ring oscillators are often implemented in FPGA devices. They are used both as a single element or an array of sensors for measuring the chip temperature [2, 3, 4]. The frequency of the activated sensor was measured outside by an oscilloscope (SCPI command was used). The frequency was dependent on temperature. The sensors can be located in different areas of a chip [6, 7]. In case of the tested device 36 sensors were used, but generally it depends on a tested device [8, 9]. The Raspberry Pi controlled the measurement process via an SPI serial interface. The results were collected from the oscilloscope via a UART/RS232 serial interface. The relation between frequency and temperature (Fig. 4) as well as 2D visualizations (Fig. 5) were made using Gnuplot and Scilab. The results should visualize the temperature distribution inside the device, but first right calibration of sensors should be made. The location of elements inside the FPGA sensor is of great significance [10], so in the case of an array of sensors, each ring oscillator should be analyzed and calibrated independently.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 649-651
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A teaching stand for controlling building automation with Raspberry Pi
Autorzy:
Płocheć, Maciej
Majcher, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377502.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
building automation
Raspberry Pi
Opis:
Building automation is a rapidly growing branch of electronics in recent years. This is due to the ever wider range of devices available on the market, as well as their decreasing prices. In addition to systems dedicated to the control of intelligent buildings such as KNX or LCN, new manufacturers are increasingly emerging to offer interesting solutions at an affordable price. As a rule, these devices are based on existing solutions, and individual manufacturers add new elements in hardware or software form. This paper presents a project of building automation controlled by Raspberry Pi. This microcomputer controls individual installations to provide functionality similar to that offered by dedicated systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 105; 29-36
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects
Autorzy:
Pielucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113201.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
wzbogacanie węgla
osadzarka
regulator PI
zjawisko windup
coal enrichment
jig
PI controller
windup phenomenon
Opis:
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 273-282
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:
Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:
The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nil, nilpotent and PI-algebras
Autorzy:
Müller, Vladimír
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360834.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:
The notions of nil, nilpotent or PI-rings (= rings satisfying a polynomial identity) play an important role in ring theory (see e.g. [8], [11], [20]). Banach algebras with these properties have been studied considerably less and the existing results are scattered in the literature. The only exception is the work of Krupnik [13], where the Gelfand theory of Banach PI-algebras is presented. However, even this work has not get so much attention as it deserves.
The present paper is an attempt to give a survey of results concerning Banach nil, nilpotent and PI-algebras.
The author would like to thank to J. Zemánek for essential completion of the bibliography.
Źródło:
Banach Center Publications; 1994, 30, 1; 259-265
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Life of Pi by Yann Martel: The Use of Contradictions inan Experimental Novel on the Epistemological Status of Theistic Belief
Życie Pi Yanna Martela – użycie sprzeczności w eksperymentalnej powieści na temat epistemologicznego statusu wiary w Boga
Autorzy:
Teske, Joanna Klara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1886862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
Życie Pi
Yann Martel
sprzeczności
wiara
poznanie
Life of Pi
contradictions
belief
cognition
Opis:
Artykuł omawia Życie Pi Yanna Martela, koncentrując się na sposobach, w jaki powieść wykorzystuje sprzeczności, by poruszyć temat teistycznych, ateistycznych i agnostycznych przekonań. Powieść zdaje się bronić tezy, że teizm jest racjonalny (ze względu raczej na pragmatyczne niż epistemiczne racje), ateizm swym zaangażowaniem przypomina wiarę, podczas gdy agnostycyzm można utożsamić z dogmatycznym materializmem i biernym podejściem do życia. By zilustrować ten punkt widzenia, powieść proponuje czytelnikowi eksperyment, przedstawiając mu dwie wzajemnie sprzeczne wersje historii ocalenia Pi.
The essay discusses Yann Martel’s Life of Pi, focusing on the novel’s use of contradictions to present the theme of the theistic, atheistic and agnostic beliefs. The novel seems to defend the thesis that theism is rational (on pragmatic rather than epistemic grounds), atheism in its choice of commitment resembles faith, whereas agnosticism can be identified with dogmatic materialism and a passive attitude towards life. To illustrate this view the novel engages the readers in an experiment, offering them two mutually exclusive versions of Pi’s survival story.
Źródło:
Roczniki Humanistyczne; 2014, 62, 5; 279-294
0035-7707
Pojawia się w:
Roczniki Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestrator wybranych czynników środowiskowych na Raspberry Pi
Recorder of selected environmental factors on Raspberry Pi
Autorzy:
Sadowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310918.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Raspberry Pi
rejestrator czynników środowiskowych
parametry środowiskowe
punkt rosy
układ rejestrujący
recorder of environmental factors
environmental parameters
dew point
recording system
Opis:
W artykule omówiono i przedstawiono zbudowany układ dokonujący rejestracji wybranych czynników środowiskowych t.j. temperatura (w zakresie -55 ÷ +125°C), wilgotność (0 ÷ 100%) i ciśnienie (300 ÷ 1100hPa). Dzięki tym informacjom możemy wyznaczyć punkt rosy, odnotować skrajne przypadki warunków klimatycznych, które najczęściej powodują uszkodzenia urządzeń elektronicznych. Zastosowany popularny minikomputer typu Raspberry Pi 3 wyposażony jest w port GPIO posiadający m.in. 1Wire, SPI czy I2C umożliwiający podłączenie różnych rodzajów przetworników. Całość pracuje jako niezależne urządzenie oparte na systemie Linux i komunikuje się z otoczeniem m.in. poprzez sieć Wi-Fi. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów.
The article discusses how the system of registration of selected environmental factors was described: temperature (-55 ÷ +125°C), humidity (0 ÷ 100%) and pressure (300 ÷ 1100hPa). With this information we can determine the dew point, note the extreme cases of climatic conditions, which often cause damage to electronic devices. The popular Raspberry Pi 3 include GPIO port. 1-Wire, SPI or I2C for connecting different types of transducers. The whole works as an independent device based on Linux and communicates with the environment, among others. via WiFi. This article also presents the results of the measurements.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1285-1288, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontroler CPLD dla magistrali zewnętrznej mikrokomputera Raspberry PI
A CPLD controller for the external bus of a Raspbery PI microcomputer
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152312.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
podsystem transmisji równoległej
kontroler magistrali
układy CPLD
PPI subsystem
bus controller
CPLD
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości zwiększania liczby wejść i wyjść równoległych popularnego modułu Raspberry PI z wykorzystaniem programowalnych układów peryferyjnych (PPI). Wskazano na ograniczenia w zakresie rozszerzania portów równoległych, związane z liczbą dostępnych linii I/O Raspberry PI. Zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące zewnętrzny kontroler implementowany w strukturze CPLD, odpowiedzialny za adresowanie układów PPI, przyjmowanie zgłoszeń przerwań i wystawienie na magistralę wektora przerwań.
In this paper the possibility of increasing parallel inputs and outputs in a microprocessor system based on an educational microcomputer Raspberry PI (Fig. 1) and a programmable peripheral interface (PPI) is presented. An example of multi-channel communication between the central processor unit, PPI devices and parallel interface modes for 82C55A PPI is described (Fig. 2). A system composed of a Raspberry PI unit, a hardware CPLD controller and four parallel transmission devices is proposed (Fig. 3). The external address/interrupt controller is responsible for external PPI addressing – the word address is written with a confirmation signal /LOAD (Fig. 5), and for registering interrupts. The controller takes over the tasks of decoding and interrupts receiving, so consequently minimizes the time required by the Raspberry PI for interruption of the current program, servicing of the peripheral units, and resumption of the interrupted program. The data bus can be implemented inside the CPLD, but also it is possible to use one of any external level translators with three-state output mode (OE signal). This controller was implemented in one of XC9500XL family devices (Tab. 1). For each device from this family the I/Os are fully 5V (CMOS, TTL) tolerant even though the core power supply of the Raspberry PI is 3.3 volts. In mixed (5V/3.3V/2.5V) systems, a controller can work with low power supply CPU. Use of this one programmable device gives us a chance for creating a flexible controller, which can work with different kind of 8-bit central units.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 766-768
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of a non-integer order PI controller with an active queue management mechanism
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Czachórski, T.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331094.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Opis:
In this paper the performance of a fractional order PI controller is compared with that of RED, a well-known active queue management (AQM) mechanism. The article uses fluid flow approximation and discrete-event simulation to investigate the influence of the AQM policy on the packet loss probability, the queue length and its variability. The impact of self-similar traffic is also considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 777-789
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ laktozy na jelitowy transport fosforanów (Pi)
Vlijanie laktozy na kishechnyjj transport fosfatov (Pi)
Lactose effect on intestinal phosphate transport
Autorzy:
Dębiec, H.
Lorenc, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2188006.pdf
Data publikacji:
1984
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:
Diagnostyka Laboratoryjna; 1984, 20, 2-3; 102-107
0867-4043
Pojawia się w:
Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wiener and vertex PI indices of the strong product of graphs
Autorzy:
Pattabiraman, K.
Paulraja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/743324.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
strong product
Wiener index
hyper-Wiener index
vertex PI index
Opis:
The Wiener index of a connected graph G, denoted by W(G), is defined as $½ ∑_{u,v ∈ V(G)}d_G(u,v)$. Similarly, the hyper-Wiener index of a connected graph G, denoted by WW(G), is defined as $½W(G) + ¼ ∑_{u,v ∈ V(G)} d²_G(u,v)$. The vertex Padmakar-Ivan (vertex PI) index of a graph G is the sum over all edges uv of G of the number of vertices which are not equidistant from u and v. In this paper, the exact formulae for Wiener, hyper-Wiener and vertex PI indices of the strong product $G ⊠ K_{m₀,m₁,...,m_{r -1}}$, where $K_{m₀,m₁,...,m_{r -1}}$ is the complete multipartite graph with partite sets of sizes $m₀,m₁, ...,m_{r -1}$, are obtained. Also lower bounds for Wiener and hyper-Wiener indices of strong product of graphs are established.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Graph Theory; 2012, 32, 4; 749-769
2083-5892
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie dydaktycznych systemów automatyki domowej
Designing of didactic home automation systems
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/445963.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi
Domoticz
Python
automatyka domowa
Raspberry Pi programming
home automation
Opis:
W opracowaniu przedstawiono możliwości wykorzystania komputera jednopłytkowego Ra-spberry Pi oraz oprogramowania Domoticz w projektowaniu dydaktycznych systemów automatyki domowej. Opisano etapy konstruowania modelu dydaktycznego wraz z implementacją algorytmu sterowania. Wskazano, że metodyka projektowania, preferująca wykorzystanie komputerów jednopłytkowych z oprogramowaniem open source, posiada wiele walorów dydaktycznych.
The study presents the possibilities of using a Raspberry Pi single board computer and Domot-icz software in the design of didactic home automation systems. It also describes the stages of constructing the didactic model, together with the implementation of the control algorithm. It was pointed out that the methodology of design, preferring the use of single-board computers with open source software, hasgot a lot of didactic values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2019, 14; 137-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyrząd do pomiaru prądu i napięcia stałego zbudowany na sprzężonych platformach Arduino i Raspberry Pi 3
Application of Arduino and Raspberry Pi 3 coupled platforms for measuring current and voltage in DC circuits
Autorzy:
Przybylski, J.
Idziak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
multimetr
Raspberry Pi
Arduino
kompilacja skrośna
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz zrealizowany model fizyczny przyrządu do pomiaru napięcia i prądu stałego. Miernik zbudowano sprzęgając mikrokomputer serii Raspberry Pi z mikrokontrolerem serii Arduino. Opracowano aplikacje umożliwiające zaimplementowanie autorskich programów do obu urządzeń. Przyrząd został wyposażony w rezystancyjny ekran dotykowy pozwalający użytkownikowi decydować o trybie przeprowadzania pomiarów (automatyczny czy manualny) oraz o sposobie archiwizacji i wizualizacji efektów pomiarów. W aplikacji wykorzystano tzw. kompilację skrośną, dzięki której możliwe jest efektywne sprzęgnięcie tak odrębnych struktur jakim są układy Raspberry PI i Arduino.
The article presents the concept and implemented physical model of the device for voltage and direct current measurement. The meter was built by coupling a Raspberry microcomputer with an Arduino series microcontroller. Applications have been developed to implement proprietary programs for both devices. The device has been equipped with a resistive touch screen allowing the user to decide on the mode of measurements (automatic or manual) and on the method of archiving and visualizing the effects of measurements. The application uses the so-called cross-compiling, thanks to which it is possible to effectively connect such separate structures as the Raspberry and Arduino systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 71-82
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded image processing on Raspberry Pi connectedto the industrial control system
Autorzy:
Hrbček, Jozef
Bubeníková, Emília
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064796.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
image processing
PLC
measurement
Raspberry Pi
real-time
embedded system
POWERLINK
Opis:
This paper deals with the image processing from the camera for Raspberry Pi connected with real-time communication network to the control system (PLC). The low time delay for receiving and sending commands, data, etc. is very important in the automating production processes. This can be provided by industrial real-time network based on Ethernet. The Ethernet POWERLINK, which is supported on B&R PLCs, is one of them. It is a simple solution for a variety of applications because the POWERLINK is publicly available as the open source. Connecting the PLC and Raspberry Pi with Ethernet POWERLINK opens up many applications in industrial automation. For example, image data obtained using a camera attached to Raspberry Pi can be used to sense image of manufacturing processes and products and evaluate their quality in industrial automation. This article focuses on an image processing unit and the PLC system with CPU redundancy used in the industrial application. Vision systems are often used to improve products quality control, saving costs and time.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2019, 2, 1; 62--71
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of green rot fungus of Arachis hypogaea L. in orage using plant extracts
Autorzy:
Umana, E.J.
Akwaji, P.I.
Ekpenyong, E.M.
Hanson, P.I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11117.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Opis:
The antifungal activity of the ethanolic and aqueous fruit extracts of Zingiber officinale, Tetrapleura tetraptera, Garcinia kola and Cola nitida on the green rot fungus (Penicillium sp.) isolated from infected groundnut (Arachis hypogaea) seeds in storage were investigated in vitro. Various concentrations of the aqueous and ethanolic fruit extract ranging from 5g/100ml, 10g/100ml, and 15g/100ml were separately added to Potato Dextrose Agar (PDA) media. The fungus was inoculated into the media and incubated for seven days. Results of the in vitro studies showed that the ethanolic extracts had a significant inhibitory effect (p<0.05) on the radial growth of Penicillium sp. at all levels of concentration tested. Complete inhibition of the fungus was at 15g/100ml of ethanolic extracts of Garcinia kola and Tetrapleura tetraptera. The aqueous extracts showed less inhibitory effect as compared to the ethanolic extracts. The effective inhibition of ethanolic extracts as compared to the aqueous extracts may be attributed to the efficiency of the extraction solvent on the phytochemical content of the plant extracts. The application of botanical extracts for disease management could be less expensive, easily available, non-polluting and ecofriendly. The ethanolic fruit extracts of Garcinia kola and Tetrapleura tetraptera at the higher concentrations can be produced in large quantities and used as spray in controlling the green rot fungus of Arachis hypogaea in storage.
Źródło:
International Letters of Natural Sciences; 2016, 58
2300-9675
Pojawia się w:
International Letters of Natural Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of a Raspberry PI single-board computer for image acquisition and transmission
Autorzy:
Sieczkowski, K.
Sondej, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
single-board computer
video monitoring
image processing
Opis:
The article presents an analysis of the use of a single-board computer Raspberry PI for video acquisition and transmission. The article focuses on requirements necessary for the recorded image to be used for face analysis to identify facial expressions and microexpressions. The quality of the recorded video frames was verified for different resolutions and fps using PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio). Tests of CPU cores usage were also carried out for simultaneous recording and transmission of different types of video streams. The results show that the size of the effective image area depends on the resolution of recorded video stream. Increasing the frame rate for the given video resolution has a significant impact on the value of PSNR. And the resultant CPU usage, for the available resolutions and frame rates of the video recorded, in most cases does not exceed 15% of the total computing power of the CPU.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 180-182
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI control of laboratory furnace for annealing of amorphous alloys cores
Autorzy:
Kurek, J. E.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kloda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384934.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
There are presented theoretical and practical aspects of automatic control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper create possibility for low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 13-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Centralne zarządzanie oprogramowaniem stanowisk laboratoryjnych na bazie systemu PiNet i komputerów Raspberry Pi
Central management of laboratory workstations’ software based on PiNet system and Raspberry Pi computers
Autorzy:
Muchowski, Tomasz
Muc, Adam
Szeleziński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266927.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Raspberry Pi
sieciowe uruchamianie
PXE
PiNet
systemy operacyjne
network booting
operating systems
Opis:
W pracy przedstawiono metodę tworzenia infrastruktury laboratoryjnej pozwalającej, za pośrednictwem serwera, na sieciowe uruchamianie (ang. network booting) różnych programów na stanowiskach laboratoryjnych. Prezentowana metoda wykorzystuje oprogramowanie PiNet do stworzenia instancji systemu operacyjnego Raspbian na serwerze. Metoda ta wykorzystuje także odpowiednio przygotowane jednostki startowe (ang. boot file) umieszczane na kartach pamięci w komputerach typu Raspberry Pi. Dzięki tej konfiguracji, zaraz przy uruchomieniu, urządzenia te łączą się z serwerem i użytkują serwerową instancję Raspbiana. Dla każdego użytkownika pracującego na urządzeniach przygotowywane jest osobne konto, co pozwala na jednoczesną pracę wielu użytkowników w trybie multi-user-mode.
The paper presents a metod of creating laboratory infrastructure that allows network booting from a laboratory server. This method uses PiNet software to create a single Raspbian OS instance on the server. By putting network boot files on Raspberry Pis memory cards, it allows Raspberry Pis to use the single Raspbian OS instance that was placed on the server. For every user working on the Raspberry devices there is a user account created. This metod allows multiple users to be logged in at the same time in spite of having only one instance of Raspbian OS. Having only one instance of Raspbian OS makes configuring the laboratory infrastructure easier. The Raspbian placed on the server can be chrooted at any moment to install additional applications, execute bash scripts or edit configuration files. Properly configured Raspbian can be used |to teach programming, networking and managing databases. Moreover Raspbian can be used as a terminal that uses SSH to work on a server ex. to execute queries on PostgreSQL server.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 65; 95-100
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core na platformie Raspberry Pi II
Testing the functionality of the application made in .NET Core technology on the Raspberry Pi II platform
Autorzy:
Sajnóg, Tomasz Piotr
Czerwiński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98282.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
NET Core
Raspberry Pi
Internet Rzeczy
Internet of Things
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analizy funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core firmy Microsoft na platformie Raspberry Pi 2. Badania zostały zrealizowane poprzez implementację testowych aplikacji wykorzystujących biblioteki firmy Microsoft oraz opracowane przez społeczność zgromadzoną wokół technologii .NET Core. Skupiono się na zastosowaniu niniejszej technologii w zastosowaniach Internetu Rzeczy. Przy porównaniu brano pod uwagę możliwość wykorzystania interfejsów Raspberry Pi w technologii .NET Core oraz oficjalnie wspieranego języka Python i popularnej technologii Node.js. Porównano również wydajność tych technologii w badanym środowisku sprzętowym.
The paper presents the results of functionality analysis of application made in Microsoft .NET Core technology on Raspberry Pi 2 platform. The research was done by implementing applications using libraries provided by Microsoft and developed by .NET Core community. The focus was placed on usage of this technology in the Internet of Things applications. The comparison of the possibility of using Raspberry Pi interfaces in .NET Core, officially supported Python language and popular Node.js technology was made. The performance of these technologies was also compared.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 9; 350-358
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Raspberry Pi 4 micro-controller for the conceptual design of the baby monitor
Zastosowanie mikrokontrolera Raspberry Pi 4 do projektu koncepcyjnego niani elektronicznej
Autorzy:
Kowalski, Sławomir
Radzik, Michał
Sromek, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2130868.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu
Tematy:
Raspberry Pi 4
electronic nanny
python
wireless communication
niania elektroniczna
komunikacja bezprzewodowa
Opis:
The subject of the work is a conceptual design of a baby monitor. The central control system for the system is the Raspberry Pi 4 platform. In the next stages, practical aspects related to the topic of work are discussed. Selected components of the system were presented, connection diagrams between individual components were developed and the assembly process of a fully functional system was presented. Then the source code of the program controlling the operation of the electronic system was characterized. In the last stage, the method of testing and the results of the performed functional tests of the complete system being the subject of the study were described.
Przedmiotem pracy jest projekt koncepcyjny niani elektronicznej. Centralnym systemem sterowania systemem jest platforma Raspberry Pi 4.W kolejnych etapach omawiane są praktyczne aspekty związane z tematem pracy. Przedstawiono wybrane elementy systemu, opracowano schematy połączeń pomiędzy poszczególnymi elementami, a także proces montażu w pełni funkcjonalnego systemu. Następnie scharakteryzowano kod źródłowy programu sterującego pracą układu elektronicznego. W ostatnim etapie opisano metodę testowania i wyniki przeprowadzonych testów funkcjonalnych kompletnego systemu będącego przedmiotem badań.
Źródło:
Journal of Engineering, Energy and Informatics; 2021, 1; 43-52
2720-4162
2720-5541
Pojawia się w:
Journal of Engineering, Energy and Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PI controllers for TCP packet flow ensuring given modulus margins
Autorzy:
Krajewski, W.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205939.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional-order PI controllers
robust control
TCP congestion control
delayed systems
Opis:
An Active Queue Management (AQM) robust control strategy for Traffic Control Protocol (TCP) data transfer is proposed. To this purpose, the TCP behaviour is first approximated by a second–order model with delayed input obtained from the linearization of an efficient and commonly used nonlinear fluid–based model. The adopted feedback control structure uses a fractional– order PI controller. To ensure the desired robustness, the parameter regions where such a controller guarantees a given modulus margin (inverse of the H1 norm of the sensitivity function) are derived. An example commonly used in the literature is worked out to show that the suggested graphically–based design technique is simple to apply while it limits the effects of disturbances and of the unmodelled dynamics.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 4; 493-505
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crowd Size Estimation and Detecting Social Distancing using Raspberry Pi and OpenCV
Autorzy:
Milton, Davidson Kamala Dhas
Velraj, Arun Ra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200720.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Haar features
human detection
distance checking
raspberry pi
opencv
Opis:
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 19--24
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czasowe uwarunkowania współpracy szeregowo-równoległego kontrolera CPLD z mikrokomputerem Raspberry PI i podsystemem PPI
Time conditions of cooperation of a serialparallel CPLD controller, a Raspberry PI microcomputer and a PPI subsystem
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155165.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
warunki czasowe
Raspberry Pi
CPLD
układy PPI
time conditions
PPI devices
Opis:
Streszczenie W pracy omówiono właściwości komputerów Raspberry PI. Opisano system z Raspberry PI i rozszerzeniem portów równoległych, korzystający z łącza SPI. Przedyskutowano wymagania czasowe dla komunikacji kontrolera CPLD z komputerem Raspberry i podsystemem PPI. Wyznaczono czasy cykli zapisu i odczytu danych, realizowanych przez Raspberry PI podczas komunikacji z układem CPLD. Przedstawiono wyniki badań, pozwalające na oszacowanie szybkości transferu danych w systemie i wskazanie ograniczeń.
In this paper the hardware and software relations in data transfer between Raspberry Pi and peripheral PPI devices, via a CPLD controller are discussed. The necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a popular educational microcomputer module, is shown. An example of the system with the Raspberry PI, the SPI/PPI controller and programmable peripheral interface devices 82C55A is presented (Fig. 1). The time requirements for communication between the Raspberry PI central unit (BCM2835), the SPI/PPI controller and PPI devices are discussed and the examples of timing for 82C55A PPI read and write cycles are shown (Figs. 2 and 3). The software (based on C language and libraries) procedure of time T measurement, for sending of two bytes via SPI (SPI of BCM2835 works in standard master mode) and confirming /STR signal is presented (Fig. 4). The value of this time is not constant. It depends on a few components, also on the delays produced by the operating system. The experimental calculations were carried out for the mode value of T determined on 10000 samples (Fig. 5). The value of fSCK (frequency clock for SPI) and for tSPI (SPI time for one byte) as a function of a different SPI divider were analyzed (Figs. 6 and 7). Finally, the coefficient 2·tSPI/T as a function of the SPI divider was determined and presented (Fig. 8). The obtained results showed the communication speed limitation and enabled us to choose the right SPI clock divider as well as to estimate the time of data transfer via the SPI interface implemented in the CPLD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 465-467
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified design method of time delayed PI controller for first order plus dead-time process models with different dead-time to time constant ratio
Autorzy:
Pathiran, Arun R.
Muniraj, R.
Iruthayarajan, M. Willjuice
Prabhu, S. R. Boselin
Jarin, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409359.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PI controller
time delayed PI controller
dead-time compensation
Opis:
The time delay element present in the PI controller brings dead-time compensation capability and shows improved performance for dead-time processes. However, design of robust time delayed PI controller needs much responsiveness for uncertainty in dead-time processes. Hence in this paper, robustness of time delayed PI controller has been analyzed for First Order plus Dead-Time (FOPDT) process model. The process having dead-time greater than three times of time constant is very sensitive to dead-time variation. A first order filter is introduced to ensure robustness. Furthermore, integral time constant of time delayed PI controller is modified to attain better regulatory performance for the lag-dominant processes. The FOPDT process models are classified into dead-time/lag dominated on the basis of dead-time to time constant ratio. A unified tuning method is developed for processes with a number of dead-time to time constant ratio. Several simulation examples and experimental evaluation are exhibited to show the efficiency of the proposed unified tuning technique. The applicability to the process models other than FOPDT such as high-order, integrating, right half plane zero systems are also demonstrated via simulation examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 447-476
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja kontrolera SPI/PPI w układzie CPLD dla zastosowań z mikrokomputerem Raspberry PI
Implementation of the SPI/PPI controller in a CPLD structure for the systems with a Raspberry PI microcomputer
Autorzy:
Arnold, K.
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
podsystem transmisji równoległej
kontroler magistrali
układy CPLD
PPI subsystem
bus controller
CPLD
Opis:
W pracy wskazano potrzebę rozszerzania portów równoległych w systemach z komputerem Raspberry PI. Przedstawiono możliwości programowalnych układów peryferyjnych (PPI). Zaproponowano rozwiązanie problemu komunikacji komputera Raspberry z układami peryferyjnymi, polegające na wprowadzeniu kontrolera układów PPI, wyposażonego w interfejs SPI. Przedstawiono koncepcję integracji modułu SPI, dekodera adresów układów PPI i enkodera przerwań w strukturze CPLD. Zaprezentowano wyniki implementacji logiki kontrolera w układzie CPLD.
In this paper the necessity of increasing parallel I/O lines in a microprocessor system based on the Raspberry PI, a very popular small educational microcomputer, is described. The possibility of increasing parallel inputs and outputs with a programmable peripheral interface (PPI), and also hardware architecture of 82C55A is presented (Fig. 1). The cooperation rules between the central unit and PPI devices are given. The general block diagrams of the system with the Raspberry PI and the implemented PPI controller, with parallel and serial (SPI) interface, are shown and discussed (Fig. 2). An effective solution of communication between Raspberry PI and 82C55A PPI devices, using an external programmable controller with a simplified SPI, is suggested. The SPI/PPI controller takes over the duties of controlling the modes of 82C55A PPI devices, relieves the central unit and decreases the usage of I/O lines. The instruction sequences are composed of two bytes, the higher one includes codes for creating control signals for the controller and read/write cycles for 82C55A devices, the lower includes the data. The address and data words are written with the confirmation signal /STR (Fig. 3). The controller is responsible for PPI addressing and also takes over the tasks of decoding and receiving interrupts. This version of a controller was implemented in the XC9572XL (Xilinx) device, so we had additionally I/Os fully 5V (CMOS, TTL) tolerant, even though the core power supply of the Raspberry PI and its I/O lines were 3.3 volts. The Behavioral and Post-Fit Simulations results are shown (Figs. 4,5 and 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 462-464
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of PI sliding mode control for Zeta DC-DC converter in PV system
Autorzy:
Hasanah, Rini Nur
Ardhenta, Lunde
Nurwati, Tri
Setyawati, Onny
Sawitri, Dian Retno
Suyono, Hadi
Taufik, Taufik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173675.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic
Zeta converter
sliding mode control
PI sliding surface
fotowoltaika
konwerter Zeta
sterowanie trybem przesuwnym
powierzchnia ślizgowa PI
Opis:
Solar energy has become one of the most potential alternative energies in the world. To convert solar energy into electricity, a photovoltaic (PV) system can be utilized. However, the fluctuation of sunlight intensity throughout the day greatly affects the generated energy in the PV system. A battery may be beneficial to store the generated energy for later use. A DC–DC converter is commonly exploited to produce a constant output voltage during the battery charging process. A Zeta converter is a DC–DC converter which can be used to produce output values above or below the input voltage without changing the polarity. To deal with the inherent non-linearity and time-varying properties of the converter, in this paper the sliding mode control (SMC) is first analyzed and exploited before being integrated with a proportional-integral (PI) control to regulate the output voltage of the PV system. Disturbances are given in the form of changes in input voltage, reference voltage, and load. Voltage deviation and recovery time to reach a steady-state condition of the output voltage after disturbances are investigated and compared to the results using a proportional-integral-differential (PID) controller. The results show that the proposed control design performs faster than the compared PID control method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140952
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikrokomputera Raspberry Pi 3B+ jako mobilnego serwera www/PHP w biurach mobilnych, camperach i innych pojazdach
Use of the Raspberry Pi 3B + microprocessor as a mobile www server/php in mobile offices, camper and other vehicles
Autorzy:
Sałuch, M.
Tokarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312399.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Raspberry Pi
serwer www
mikrokomputery
web server
microcomputer
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania nowoczesnego mikrokomputera do utworzenia własnego serwera stron www/PHP, porównanie wydajności omówionego serwera z serwerem uruchomionym na standardowym biurowym komputerze PC. Podjęto próbę skonfigurowania mini serwera www/PHP w taki sposób, aby był on maksymalnie mobilny przy zachowaniu jak największej mocy obliczeniowej. Zbadano możliwości obliczeniowe oraz sieciowe powstałego mini-serwera dla wykorzystania ze stroną internetową oraz aplikacją internetową wykonującą skomplikowane operacje obliczeniowe.
The article presents how to use a modern microcomputer to create your own web server / PHP, comparing the performance of the server with a server running on a standard office PC. An attempt has been made to configure the mini web/PHP server to be as mobile as possible with maximum computing power. The computational and network capabilities of the resulting mini-server were investigated for use with a web site and a web application that performed complex computational operations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1289-1292, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie aktywności ruchowych człowieka – wykorzystanie minikomputera Raspberry PI w zajęciach laboratoryjnych
Human Activity Recognition – Application of the Raspberry PI Minicomputer in a Laboratory Exercise
Autorzy:
STĘPIEŃ, PAULA
RUDZKI, MARCIN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457363.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
rozpoznawanie aktywności
czujniki inercyjne
przetwarzanie sygnałów
Raspberry PI
zajęcia laboratoryjne
inżynieria biomedyczna
activity recognition
inertial sensors
signal processing
laboratory exercise
biomedical engineering
Opis:
Artykuł prezentuje wykorzystanie minikomputera Raspberry PI z dołączonymi czujnikami inercyjnymi do rozpoznawania aktywności ruchowych w ramach zajęć laboratoryjnych na kierunku inżynieria biomedyczna.
The paper presents an application of the Raspberry PI minicomputer equipped with inertial sensors in human activity recognition laboratory exercise for students of Biomedical Engineering studies.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 2; 335-340
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computer system for controlling temperature in a two-state mode and by means of a PI controller in an “intelligent building”
Autorzy:
Jarmuda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97497.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
intelligent building
PI controller
intelligent electrical installation
Opis:
The article presents the application capabilities of the LOGO! controller produced by the Siemens company with respect to heating control in an automated “intelligent building”. The wide range of capabilities of the logic controller finds its reflection in practical implementation, as illustrated by means of a computer simulation example prepared in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program. The work presents a comparative analysis of two programs serving two-stage heating control: with and without hysteresis, as well as a control program for an “intelligent” holiday cottage. The article also presents the results of parameter calculations for the B007 analog adapter, based on the examples of sample heating curve characteristics. The wide range of capabilities of the logic controller finds its practical implementation on the basis of examples of PI controller operation simulations in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 372-385
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vector Controlled Induction Motor Drive Using Genetic Algorithm Tuned PI Speed Controller
Autorzy:
Dey, A.
Singh, B.
Dwivedi, B.
Chandra, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
genetic algorithm
vector control
tuning of PI
Ziegler Nichols Tuning Method
Opis:
In (his paper, timing and optimization of the proportional and integral (PI) gains of speed controller is achieved using Genetic Algorithm (GA) for improving the performance of the induction motor drive because higher the quality of the controller lesser is the ripples produced in the torque and speed responses. The developed GA program has multi-objective minimization functions. The optimized values of PI gains are incorporated in vector controlled induction motor model for performance analysis during sudden disturbances like speed reversal, load application and load removal. GA tuning method outstandingly surpasses the conventional and most widely used Ztegler Nichols Tuning method. GA tuned PI controller reduces the peak overshoot almost by 60% and quickly brings the system to steady state value. The simulated results obtained from GA tuned PI controller can be realized and validated through experimental results in future work.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2009, 15, 1; 3-8
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Π(G,x) polynomial and (G) index of Armchair Polyhex Nanotubes TUAC6 [m,n]
Autorzy:
Farahani, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/412239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Molecular Graph
Armchair Polyhex Nanotubes and Nanotori
Omega polynomial
Pi polynomial
Pi index
Opis:
Let G be a simple connected graph with the vertex set V = V(G) and the edge set E = E(G), without loops and multiple edges. For counting qoc strips in G, Omega polynomial was introduced by Diudea and was defined as Ω(G,x ) = [wzór] where m(G,c) be the number of qoc strips of length c in the graph G. Following Omega polynomial, the Sadhana polynomial was defined by Ashrafi et al as Sd(G,x) = [wzór]. In this paper we compute the Pi polynomial Π(G,x) =[wzór] and Pi index Π(G ) = [wzór] of an infinite class of “Armchair Polyhex Nanotubes TUAC 6 [m,n]”.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2014, 17, 2; 201-206
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glutathione S-transferase pi as a target for tricyclic antidepressants in human brain.
Autorzy:
Barańczyk-Kuźma, Anna
Kuźma, Magdalena
Gutowicz, Marzena
Kaźmierczak, Beata
Sawicki, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1043346.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
tricyclic antidepressants
human brain
glutathione S-transferase pi
Opis:
GST pi, the main glutathione S-transferase isoform present in the human brain, was isolated from various regions of the brain and the in vitro effect of tricyclic antidepressants on its activity was studied. The results indicated that amitripyline and doxepin - derivatives of dibenzcycloheptadiene, as well as imipramine and clomipramine - derivatives of dibenzazepine, inhibit the activity of GST pi from frontal and parietal cortex, hippocampus and brain stem. All these tricyclics are noncompetitive inhibitors of the enzyme with respect to reduced glutathione and noncompetitive (amitripyline, doxepin) or uncompetitive (imipramine, clomipramine) with respect to the electrophilic substrate. Their inhibitory effect is reversible and it depends on the chemical structure of the tricyclic antidepressants rather than on the brain localization of the enzyme. We conclude that the interaction between GST pi and the drugs may reduce their availability in the brain and thus affect their therapeutic activity. On the other hand, tricyclic antidepressants may decrease the efficiency of the enzymatic barrier formed by GST and increase the exposure of brain to toxic electrophiles. Reactive electrophiles not inactivated by GST may contribute in adverse effects caused by these drugs.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2004, 51, 1; 207-212
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór rodzaju chłodzenia dla przetaktowanego procesora mikrokomputera Raspberry Pi 4B pracującego w warunkach maksymalnego obciążenia
Selection of the type of cooling for an overclocked Raspberry Pi 4B minicomputer processor operating at maximum load conditions
Autorzy:
Machowski, Jakub
Dzieńkowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837810.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
Raspberry Pi 4B
overclocking
cooling
stress testing
przetaktowanie
chłodzenie
testowanie warunków skrajnych
Opis:
Raspberry Pi jest platformą komputerową, która ma szerokie zastosowanie w edukacji, posiada bardzo dużą społecz-ność użytkowników i bogatą dokumentację. W związku z tym może być dobrą i tanią alternatywą dla tradycyjnego komputera, przystawki do telewizora czy konsoli dla mało wymagających gier. W przypadku odczucia mniejszej wy-dajności pracy mikrokomputera, jedną z wielu możliwości poprawy tego stanu, które oferuje urządzenie jest przetaktowanie (ang. overclocking) procesora. Wiąże się ono z odpowiednim doborem parametrów pracy (napięcia, taktowania) i oprogramowania dla uzyskania jak najwyższej wydajności działania dedykowanego systemu Raspbian. Jednak zwiększanie wydajności pracy urządzenia powoduje wzrost temperatury aż do osiągnięcia wartości granicznych. W związku z tym należy zastosować odpowiedni, tzn. skuteczny, rodzaj chłodzenia. Uwzględniając wszystkie wymienione okoliczności, opracowano eksperyment, w którym dokonano pomiarów temperatury podczas maksymalnego obciążenia procesora na wszystkich rdzeniach przy ustawieniu taktowania, które umożliwiło uzyskanie największej wydajności Podczas badań rozpatrywano 3 przypadki: bez użycia chłodzenia, z chłodzeniem pasywnym oraz chłodzeniem aktywnym. Na podstawie uzyskanych wyników okazało się, że tylko zastosowanie chłodzenia aktywnego wyraźnie poprawia warunki pracy urządzenia, za sprawą obniżenia temperatury o około 15°C w stosunku do sytuacji bez chłodzenia czy z zastosowaniem radiatora pasywnego.
The Raspberry Pi is a computer platform that is widely used in education, has a very large user community and exten-sive documentation. Therefore, it can be a good and cheap alternative to a traditional computer, a TV streaming device or a console for less demanding games. In the case of observing a lower efficiency of the microcomputer, one of many possibilities of improvement which this device offers is overclocking the processor. It is associated with a proper selection of parameters (voltage, clocking) and software in order to achieve the highest possible performance of the dedicated Raspbian system. However, increasing the work efficiency causes the temperature rise up to the limit values. Therefore, an appropriate, i.e. effective, kind of cooling should be applied. Taking all these circumstances into account, an experiment was developed in which temperature measurements were taken during the maximum processor load on all cores at the clock setting that enabled reaching the highest performance. During the research three cases were considered: without the use of cooling, with passive cooling and with active cooling. The obtained results showed that only the use of active cooling noticeably improves the operating conditions of the device, due to lowering the temperature by about 15°C compared to the situation without cooling or with the use of a passive radiator.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2021, 18; 55-60
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized PI controller for multimotors web winding system
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Sicard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384405.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
multi motors web winding system
PI controller
tension control
linear speed control
Opis:
Web winding systems allow the operations of unwinding and rewinding of various products including plastic films, sheets of paper, sheets, and fabrics. These operations are necessary for the development and the treatment of these products. Web winding systems generally consist of the same machine elements in spite of the diversity of the transported products. Due to the wide rang variation of the radius and inertia of the rollers the system dynamic change considerably during the winding/ unwinding process. Decentralized PI controller for web tension control and linear speed control are presented in this paper. The PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. Simulation results show the effectiveness of the proposed linear speed and tension controller for web winding multi motors systems.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 32-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI observer design for a class of nondifferentially flat systems
Autorzy:
Flores-Flores, Juan Pablo
Martinez-Guerra, Rafael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330342.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
PI observer
nondifferentially flat system
algebraic observability condition
uniform ultimate boundedness
obserwator proporcjonalno-całkujący
stan obserwowalności
ograniczenie ostateczne
Opis:
This paper presents a methodology and design of a model-free-based proportional-integral reduced-order observer for a class of nondifferentially flat systems. The problem is tackled from a differential algebra point of view, that is, the state observer for nondifferentially flat systems is based on algebraic differential polynomials of the output. The observation problem is treated together with that of a synchronization between a chaotic system and the designed observer. Some basic notions of differential algebra and concepts related to chaotic synchronization are introduced. The PI observer design methodology is given and it is proven that the estimation error is uniformly ultimately bounded. To exemplify the effectiveness of the PI observer, some cases and their respective numerical simulation results are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 655-665
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetism in FeRh Alloys
Autorzy:
Pugacheva, M.
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1861254.pdf
Data publikacji:
1994-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
75.10.Lp
Opis:
We study the electronic and magnetic properties of FeRh ordered alloys. The electronic structure is calculated by the tight-binding linear muffin-tin orbital method. We observe the decreasing magnetic moment with increase of the ratio c/a during the structural phase transformation from CsCl to CuAu type structure.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 1; 219-221
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adjusting output impedance using a PI controller to improve the stability of a single-phase inverter under weak grid
Autorzy:
Jiao, J.
Nelms, R. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136224.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
grid impedance
inverter output impedance
LC filter
PI controller
single-phase inverter
Opis:
Explored in this paper is the grid impedance effect on the stability of a single-phase grid connected inverter with an LC filter based on an analysis of the inverter output impedance. For a single-phase grid connected inverter, a PI controller is often used to regulate the current injected into the grid. However, the control performance can be influenced when the inverter is connected to a weak grid. Also, the utility grid has background harmonic noise, which can make the injected current distorted. Therefore, analysis of the output impedance of a single-phase grid connected inverter is important for the robustness and stability of the system. By modeling the output impedance of inverter, it can be determined that the proportional gain and integral gain of the controller have an effect on the output impedance. Analytical results show that by adjusting the PI controller parameters, the ability for harmonic reduction and stability of the system can be improved. Simulation and experiments using a 1 kW single-phase grid connected inverter verify the effectiveness of the theoretical analysis.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2016, 1, 4; 50-57
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy controller of model reduction distillation column with minimal rules
Autorzy:
Alawad, Nasir
Alseady, Afaf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118163.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
distillation column
model reduction
pi controller
fuzzy inference system
MATLAB tool
kolumna destylacyjna
redukcja modelu
kontroler pi
system wnioskowania rozmytego
narzędzie MATLAB
Opis:
In this paper the control of a binary distillation column is described. This control is done with fuzzy logic, one with PI- like fuzzy controller and the other with modified PI fuzzy controller, using the minimal rules for fuzzy processing. This work is focused on model reduction of Wood and Berry binary distillation column to get the best performance. It is desired to minimize the rules in order to reduce the computation time to make a faster decision. Comparisons will be made between two versions of fuzzy controllers utilizing reduced rules to verify the outputs. The controlled variables are top composition with high concentration and bottom composition with low. To demonstrate the performance of the fuzzy PI control schemes, results are compared with a classical PI controller and optimal methods, like Differential Evolution (DE), Invasive Weed Optimization (IWO). The proposed structure is able to quickly track the parameter variation and perform better in load disturbances and also for set point changes. Then all the processes of the distillation column with itۥ s fuzzy controllers are simulated in MATLAB software as the results are shown.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 80-94
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
Autorzy:
Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
double integrator
pole placement
PID controller
discrete-time control
serwomechanizm
integrator podwójny
przesuwanie biegunów
regulator PID
sterowanie z czasem dyskretnym
Opis:
Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the Raspberry Pi microcomputers in STEM education in technically oriented high schools
Autorzy:
Major, Štěpán
Hubálovská, Marie
Wacławek, Maria
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175207.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
STEM education
project-based learning
bending experiment
Raspberry Pi
pedagogical research
edukacja STEM
metoda projektu
badania pedagogiczne
Opis:
The article deals with learning using the project-based method in STEM education. The article describes the use of ICT technologies, specifically Raspberry Pi microcomputers in bending experiment. The bending experiment was designed for students of technically oriented high schools. Pedagogical research was conducted to determine whether the knowledge and skills of students who have been educated by the project-based method in STEM education are more complex, more systematic and more permanent than the knowledge and skills of students taught by standard forms of teaching. The article presents the results of pedagogical research, which lasted for three years. The results confirm that project-based learning and using ICT in STEM education developed complex knowledge and skills in STEM education. Comprehensive knowledge and problem-solving skills are important for the sustainable development of technological education.
Źródło:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology; 2021, 26, 1-2; 73--88
2084-4506
Pojawia się w:
Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwierzęta mówią ludzkim głosem. O FILOzooFI człowieczeństwa w powieści Yanna Martela „Życie Pi”
Animals speak with a human voice. On the philo-zoo-phy of humanity in Yan Martel’s novel “Life of Pi”
Autorzy:
Tomala, Krystian Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/545532.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Filologiczny
Opis:
This article presents a reading of Yann Martel’s Life of Pi in the light of human-animal studies. Abounding with large cultural context and intertextual references, the novel takes up the problem of common images of animals in the eyes of humans. It shows a human facing extreme conditions and his coexistence with animal protagonists, and thus, it indicates the relativism of variously motivated oppositions appearing in the novel: primarily “human -animal” and, consistently, “freedom-enslavement”, “nature-civilization”, “good-evil”, as well as “truth-falsity”, with religion, philosophy, vegetarianism and cannibalism in the background. As a result, the book being primarily about animals, refers to the literary tradition of anthropomorphism, known even from La Fontaine’s Fables, and perversely proves an exposition of the truth about the human, which we are not able to escape. Such an interpretation of Life of Pi indicates the animal as an alter ego of the human, emphasizes human animalistic origins and answers the following questions: in what purpose did the author make use of the animal figure and what role does it play on the way of discovering not animalistic, but rather human identity? Depending on interpretation, the “myth” of the zoo presented in the novel may be refuted or sustained, whereas “humanity” and “animality” may prove merely cliches – it is up to the reader to choose, but as Martel shows, humans will always need to interact with animals in attempt to prove (unsuccessfully) their superiority.
Źródło:
Jednak Książki. Gdańskie Czasopismo Humanistyczne; 2014, 2; 148-162
2353-4699
Pojawia się w:
Jednak Książki. Gdańskie Czasopismo Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 200

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies