Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-40 z 40
    Tytuł:
    Application of multibody simulation for semitrailer optimization
    Autorzy:
    Korta, J.
    Martowicz, A.
    Gallina, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247963.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    multibody dynamic system
    response surface
    design of experiment
    sensitivity analysis
    Opis:
    This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 1; 171-182
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interactive multibody simulation in augmented reality
    Interaktywna symulacja wielobryłowa w Rzeczywistości Poszerzonej (AR)
    Autorzy:
    Valentini, P. P.
    Pezzuti, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279940.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    interactive simulation
    augmented reality
    multibody
    Opis:
    In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.
    W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 733-750
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
    Autorzy:
    Dižo, Ján
    Blatnický, Miroslav
    Droździel, Paweł
    Melnik, Rafał
    Caban, Jacek
    Kafrik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    driving stability
    vehicle–trailer combination
    multibody simulation
    Opis:
    Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Undesidered drift of multibody models excited by measured accelerations or forces
    Efekt niestabilności numerycznej wielobryłowego modelu pojazdu przy wymuszeniu zadanym przyspieszeniami lub siłami wziętym z pomiarów
    Autorzy:
    Speckert, M.
    Ruf, N.
    Dressler, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279952.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multibody simulation
    force-based simulation
    drift due to noise
    Opis:
    In the ground vehicle industry, it is important to simulate multibody models of the full vehicle based on wheel forces and moments in order to derive section forces at certain components for durability assessment. This is difficult due to noise in the input data and the unavoidable deviation between the model and real vehicle. Both lead to an undesired drift of the vehicle model in the simulation. This paper shortly describes the sources of these effects and shows that, due to missing knowledge about the true trajectory of the vehicle, this problem cannot be solved by an improved numerical treatment of the underlying equations. Several ways to deal with the problem are briefly reported. Finally, a simple vehicle model is used to show all the effects.
    W przemyśle samochodowym bardzo istotną rolę pełnią symulacje numeryczne wielobryłowych modeli kompletnych pojazdów, wykonywane na podstawie pomiarów sił i momentów działających na koła, w celu późniejszego obliczania sił wewnętrznych w przekrojach różnych elementów dla oceny ich wytrzymałości. Zadanie to jest dość trudne ze względu na szum danych wejściowych uzyskanych w drodze pomiarów oraz nieuniknione rozbieżności w sformułowaniu modelu w stosunku do obiektu rzeczywistego. Obydwa te czynniki powodują niestabilność numeryczną modelu. Prezentowana praca opisuje pokrótce źródła tych efektów i pokazuje, że wskutek braku wiedzy na temat rzeczywistej trajektorii pojazdu, problem ten nie może być rozwiązany jedynie w drodze zastosowania bardziej wydajnych narzędzi całkowania numerycznego równań ruchu. Przedstawiono jednak kilka koncepcji wyjścia naprzeciw temu problemowi. Na koniec, opisano prosty model pojazdu odzwierciedlający wszystkie te zagadnienia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 813-837
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the front part of the vehicle and cyclist’s sitting position on the severity of head injury in side collision
    Autorzy:
    Fanta, O.
    Boucek, J.
    Hadraba, D.
    Jelen, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307524.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    bicycle
    biomechanics
    head injury
    multibody simulation
    rower
    biomechanika
    głowa
    symulacja
    Opis:
    An injury of cyclists during a collision with a car is currently a neglected topic. Most research projects evaluate in detail the injury of pedestrians, but with an increasing number of cyclists it will be necessary to devote more attention to their safety. This study is focused on the most common type of collision and offers insights into the biomechanics of cyclist’s head injury without the use of bicycle helmet. Initial mechanical and kinematic conditions that affect Head Injury Criterion (HIC) after a car hits a cyclist were determined using simulation software MADYMO. In relation to HIC, three different shapes of the front part of the car and three basic cyclist’s positions were compared.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2013, 15, 1; 105-112
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
    Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych
    Autorzy:
    Kurowski, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Lasko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pojazd szynowy
    nierówność toru
    drgania
    model pięcioczłonowego tramwaju
    badania modelowe
    rail vehicle
    rail roughness
    multibody analysis
    vibrations
    measurements
    Opis:
    The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
    Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
    Autorzy:
    Förg, D.
    Ulbrich, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    symulacja układu wieloczłonowego
    robot dwunożny
    biomechanika
    identyfikacja parametrów
    multibody simulation
    bipedal robot
    biomechanics
    parameters identification
    Opis:
    The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
    Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remarks on the gluing algorithm for multibody systems co-simulation
    Autorzy:
    Tomulik, P.
    Frączek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115845.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    simulator coupling
    co-simulation
    waveform relaxation
    dynamic iteration
    multibody system dynamics
    Opis:
    This paper briefs a part of authors’ study on co-simulation techniques and their application to multibody system dynamics. The main concern of the study is on construction and properties of algorithms that are suitable for such purpose. One of the proposed methods from literature is so-called “gluing-algorithm” by Wang et al. These authors proposed Newton iteration to couple several simulators of mechanical subsystems through constraints/reactions, and provided numerical examples to suggest efficiency of the method. Here we re-investigate the method in order to underline some problems that one might meet when using the “gluingalgorithm”.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2012, 3, 1; 19-32
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
    Autorzy:
    Tomasikova, M.
    Brumerčík, F.
    Nieoczym, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    mathematical model of vehicle
    multibody system simulation
    dynamic simulation
    Opis:
    This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
    Autorzy:
    Tändl, M.
    Stark, T.
    Erol, N. E.
    Löer, F.
    Kecskeméthy, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    analiza ruchu
    system mięśniowo-szkieletowy
    symulacja wieloczłonowa
    promieniowanie rentgenowskie
    gait/motion analysis
    muskuloskeletal system
    multibody simulation
    MRI
    X-ray
    motion tracking
    Opis:
    Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model Order Reduction of Large-Scale Finite Element Systems in an MPI Parallelized Environment for Usage in Multibody Simulation
    Redukcja rzędu modelu w układach elementów skończonych wielkiej skali, w środowisku równoległym z intefejsem (MPI), w zastosowaniu do symulacji układów wieloczłonowych
    Autorzy:
    Volzer, T.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950696.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model order reduction
    elastic multibody system
    high performance computing
    parallel reduction
    Trilinos
    Anasazi
    iterative solvers
    redukcja rzędu modelu
    elastyczny system wieloczłonowy
    wydajne systemy obliczeniowe
    redukcja równoległa
    solwery iteracyjne
    Opis:
    The use of elastic bodies within a multibody simulation became more and more important within the last years. To include the elastic bodies, described as a finite element model in multibody simulations, the dimension of the system of ordinary differential equations must be reduced by projection. For this purpose, in this work, the modal reduction method, a component mode synthesis based method and a moment-matching method are used. Due to the always increasing size of the non-reduced systems, the calculation of the projection matrix leads to a large demand of computational resources and cannot be done on usual serial computers with available memory. In this paper, the model reduction software Morembs++ is presented using a parallelization concept based on the message passing interface to satisfy the need of memory and reduce the runtime of the model reduction process. Additionally, the behaviour of the Block-Krylov-Schur eigensolver, implemented in the Anasazi package of the Trilinos project, is analysed with regard to the choice of the size of the Krylov base, the blocksize and the number of blocks. Besides, an iterative solver is considered within the CMS-based method.
    W ostatnich latach w symulacji układów wieloczłonowych coraz ważniejsze staje się uwzględnianie odkształcalności członów. By w symulacji układu wieloczłonowego można było wykorzystać człony odkształcalne, modelowane metodą elementów skończonych, rozmiar układu równań różniczkowych zwyczajnych musi być zredukowany drogą projekcji.W tym celu w prezentowanej pracy zastosowano metodę redukcji modalnej, metodę opartą na syntezie składowych postaciowych (CMS) oraz metodę dopasowania momentów. Wobec wciąż rosnącego rozmiaru układów niezredukowanych, obliczanie macierzy projekcji prowadzi do wielkiego zapotrzebowania na moce obliczeniowe i nie może być wykonane na zwykłych, szeregowych komputerach. W pracy zaprezentowano oprogramowanie do redukcji modelu Morembs++, w którym wykorzystuje się obliczenia równoległe z interfejsem transmisji wiadomości (MPI), co zaspokaja zapotrzebowanie na pamięć i zmniejsza czas wykonania niezbędnych obliczeń. Ponadto działanie blokowego solvera wartości własnych Kryłowa-Schura, zaimplementowanego w pakiecie oprogramowania Anasazi z projektu Trilinos, zostało przeanalizowane pod kątem wyboru rozmiaru bazy Kryłowa, rozmiaru bloku i liczby bloków. Rozważono także użycie solvera iteracyjnego w ramach metody opartej na syntezie składowych postaciowych (CMS).
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 4; 475-494
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309870.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    backlash
    dynamics
    multibody dynamics
    multibody simulation
    discrete Fourier transform
    spectral analysis
    FFT
    przekładnia cykloidalna
    reakcja
    dynamika
    dynamika wieloczłonowa
    symulacja wieloobiektowa
    dyskretna transformata Fouriera
    analiza spektralna
    Opis:
    In this paper the analysis of backlash influence on the spectrum of torque at the output shaft of a cycloidal gearbox has been performed. The model of the single stage cycloidal gearbox was designed in the MSC Adams. The analysis for the excitation with the torque and the analysis with constant angular velocity of the input shaft were performed. For these analyses, the amplitude spectrums of the output torque for different backlashes was solved using FFT algorithm. The amplitude spectrums of the combined sine functions composed of the impact to impact times between the cycloidal wheel and the external sleeves were computed for verification. The performed studies show, that the backlash has significant influence on the output torque amplitude spectrum. Unfortunately the dependencies between the components of the spectrum and the backlash could not be expressed by linear equations, when vibrations of the output torque in the range of (350 Hz – 600 Hz) are considered. The gradual dependence can be found in the spectrum determined for the combined sine functions with half-periods equal impact-to-impact times. The spectrum is narrower for high values of backlash.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 693--711
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resonance phenomenon in the single stage cycloidal gearbox. Analysis of vibrations at the output shaft as a function of the external sleeves stiffness
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845031.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    dynamics
    resonance
    gearbox vibration
    multibody dynamics
    multibody simulation
    finite element method
    gearbox resonance
    przekładnia cykloidalna
    dynamika
    rezonans
    wibracje skrzyni biegów
    dynamika wieloobiektowa
    symulacja wieloobiektowa
    metoda elementów skończonych
    rezonans skrzyni biegów
    Opis:
    In this paper a versatile analysis of the cycloidal gearbox vibrations and the resonance phenomenon was performed. The objective of this work was to show resonance phenomenon and vibrations study in the multibody dynamics model and in the finite element model of the cycloidal gearbox. The output torque was analyzed as a function of the external sleeves stiffness. The results from the multibody dynamics model were verified in the finite element model using natural frequency with load stiffening, direct frequency response and direct transient response analyses. It was shown that natural frequencies of the cycloidal gearbox undergo changes during motion of the mechanism. The gearbox passes through the thresholds of the increased vibration amplitudes, which lead to excessive wear of the external sleeves. The analysis in the multibody dynamics model showed, that the increase in the external sleeves stiffness increases frequency of the second-order fluctuation at the output shaft. Small stiffness of the external sleeves guarantees lower frequency of the second order vibrations and higher peak-to-peak values of the output torque. The performed research plays important role in the cycloidal gearbox design. This work shows gearbox dynamics problems which are associated with wear of the external sleeves.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 3; 303-320
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3-D computer research and comparative analysis of dynamic aspects of drum brakes and caliper disc brakes
    Autorzy:
    Slavchev, Y.
    Dimitrov, L.
    Dimitrov, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140037.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    3-D computer multibody simulation (MBS) model
    braking time
    friction forces
    normal forces
    radial run-out
    impact function based contact
    komputerowy model 3D kinematycznej symulacji wieloczłonowej MBS
    czas hamowania
    siły tarcia
    siły normalne
    bicie promieniowe
    kontakt oparty na funkcji uderzenia
    Opis:
    This paper presents the construction of adequate 3-D computer models for simulation research and analysis of dynamic aspects of caliper disc brakes, as well as of drum brakes, actuated by a short stroke electromagnet or a hydraulic thruster, when these brake types are used in the hoisting mechanism of cranes. The adequacy of the 3-D models has been confirmed by comparing their simulation results with results from an experiment and from classic computation a models. The classic computational models, related to the study of main dynamic features of friction brakes, are layouts that are based on a number of assumptions, such as that the braking force instantly reaches its steady-state value, the clearance between the friction lining and the disc/drum is neglected, etc. These assumptions lead to alimitation of research options. The proposed 3-D computer models improve the research layouts by eliminating a number of the classic model assumptions. The improvements are related to the determination of the braking time, braking torque, normal force and other dynamic aspects of the brakes by performing simulations that take into account: the braking force as a function of time, the presence of clearance between the friction lining and the disc/drum, etc.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 2; 253-276
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
    Skuteczna, zunifikowana metoda połączonej symulacji dynamiki systemu wieloczłonowego i hydraulicznego: porównanie podejścia uproszczonego i integracyjnego
    Autorzy:
    Naya, M. A.
    Cuadrado, J.
    Dopico, D.
    Lugris, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika systemów hydraulicznych
    rozszerzona metoda Lagrange'a
    symulacja skuteczna
    cylinder hydrauliczny
    maszyny robocze ciężkie
    multibody dynamics
    hydraulic dynamics
    augmented Lagrangian formulation
    efficient simulation
    hydraulic cylinder
    heavy machinery
    Opis:
    A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
    W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 223-243
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parallel computations and co-simulation in universal mechanism software. Part 1: Algorithms and implementation
    Autorzy:
    Pogorelov, Dmitry
    Rodikov, Alexander
    Kovalev, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375228.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    multibody dynamics
    parallel computations
    co-simulation
    railway research
    dynamika układów wieloczłonowych
    obliczenia równoległe
    symulacja współbieżna
    badanie kolejowe
    Opis:
    Parallel computations speed up simulation of multibody system dynamics, in particular, dynamics of railway vehicles and trains. It is important for reduction of required time at the stage of new railway vehicle design, for increase of complexity of studied problems and for real-time applications. We consider realization of paralel computations in Universal Mechanism software in three different areas: simulation of rail vehicle and train dynamics, evaluation of wheel profile wear and multi-variant computations. The use of clusters for parallel running of multi-variant computations is illustrated. Co-simulation based on the interface between Universal Mechanism and Matlab/Simulink and other software tools is discussed.
    Źródło:
    Transport Problems; 2019, 14, 3; 163-175
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of a deployable tensegrity column based on the finite element modeling and multibody dynamics simultions
    Symulacja rozwijalnego słupa tensegrity w oparciu o metodę elementów skończonych i dynamikę układów wieloczłonowych
    Autorzy:
    Al Sabouni-Zawadzka, A.
    Zawadzki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1849774.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    struktura rozwijalna
    tensegrity
    słup
    metoda elementów skończonych
    MES
    dynamika układów wieloczłonowych
    symulacja
    deployable structure
    column
    finite element method
    FEM
    multibody dynamics
    simulation
    Opis:
    The present paper is dedicated to the analysis of deployable tensegrity columns. The main aim of this work is to present a technique, developed by combining the finite element (FE) analysis and the multibody dynamics (MBD) simulation, which enables precise and reliable simulations of deployable structures. While the finite element model of the column provides information on structural behavior in the deployed state, the dynamical modeling allows to analyze various deployment scenarios, choose active cables for the deployment and for the self-stress application, and to control distributions of internal forces during the assembly process. An example of a deployable column based on a popular tensegrity module - a 3-strut simplex - is presented. By analyzing the proposed column with the use of the developed method it is proven that the technique is suitable for complex simulations of deployable systems.
    W pracy został poruszony problem analizy rozwijalnych słupów tensegrity. Głównym celem opracowania jest zaprezentowanie techniki pozwalającej na zapewnienie niezawodnych symulacji tego typu struktur. Zaproponowana technika wykorzystuje metodę elementów skończonych (MES) oraz symulacje dynamiki układów wieloczłonowych (MBD). Metoda elementów skończonych dostarcza informacji odnośnie zachowania konstrukcji w stanie rozwiniętym, podczas gdy analiza dynamiki układu wieloczłonowego daje informacje dotyczące zachowania układu podczas realizacji różnych scenariuszy rozwijania, wyboru aktywnych cięgien, wartości samonaprężenia oraz rozkładu sił w elementach podczas rozwijania. Połączenie MES i MBD daje możliwość dokładnych i niezawodnych symulacji skomplikowanych struktur do jakich należą rozwijalne konstrukcje tensegrity.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 4; 543-560
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of moving loads in elastic multibody systems with parametric model reduction techniques
    Zastosowanie techniki parametrycznej redukcji modelu do symulacji ruchomych obciążeń w sprężystym układzie wieloczłonowym
    Autorzy:
    Fischer, M.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950682.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody systems
    model reduction
    parametric reduction
    odkształcenia sprężyste
    model redukcji
    metoda parametryczna
    Opis:
    In elastic multibody systems, one considers large nonlinear rigid body motion and small elastic deformations. In a rising number of applications, e.g. automotive engineering, turning and milling processes, the position of acting forces on the elastic body varies. The necessary model order reduction to enable efficient simulations requires the determination of ansatz functions, which depend on the moving force position. For a large number of possible interaction points, the size of the reduced system would increase drastically in the classical Component Mode Synthesis framework. If many nodes are potentially loaded, or the contact area is not known a-priori and only a small number of nodes is loaded simultaneously, the system is described in this contribution with the parameter-dependent force position. This enables the application of parametric model order reduction methods. Here, two techniques based on matrix interpolation are described which transform individually reduced systems and allow the interpolation of the reduced system matrices to determine reduced systems for any force position. The online-offline decomposition and description of the force distribution onto the reduced elastic body are presented in this contribution. The proposed framework enables the simulation of elastic multibody systems with moving loads efficiently because it solely depends on the size of the reduced system. Results in frequency and time domain for the simulation of a thin-walled cylinder with a moving load illustrate the applicability of the proposed method.
    W sprężystym układzie wieloczłonowym rozważane są duże, nieliniowe ruchy ciał sztywnych oraz małe odkształcenia sprężyste. W rosnącej liczbie zastosowań, np. W przemyśle motoryzacyjnym, procesach toczenia i frezowania, pozycja sił działających na ciało sprężyste jest zmienna. Redukcja rzędu modelu, niezbędna by umożliwić efektywną symulację, wymaga wyznaczenia funkcji ansatz, które zależą od zmiennej pozycji sił. Przy wielkiej liczbie możliwych punktów interakcji rozmiar zredukowanego systemu rósłby gwałtownie, gdyby stosować klasyczny schemat syntezy modów składowych (Component Mode Synthesis). Jeśli wiele węzłów jest potencjalnie obciążonych, lub obszar styku nie jest znany a priori, w ujęciu przedstawionym w artykule system opisuje się przy pomocy zależnej od parametru pozycji sił. Umożliwia to zastosowanie metod parametrycznej redukcji rzędu modelu. W artykule opisano dwie techniki oparte na interpolacji macierzowej, które transformują poszczególne systemy zredukowane, umożliwiają interpolację macierzy zredukowanych systemów i pozwalają wyznaczyć systemy zredukowane dla dowolnej pozycji sił. Zaprezentowano dekompozycję w trybie online-offline oraz opis rozkładu sił na zredukowanym ciele sprężystym. Zaproponowany schemat postępowania umożliwia efektywną symulację sprężystych układów wieloczłonowych z ruchomymi obciążeniami, gdyż zależy ona wyłącznie od rozmiaru zredukowanego systemu. Przedstawiono wyniki symulacji w dziedzinie czasu i częstotliwości dla cienkościennego cylindra z ruchomym obciążeniem, które ilustrują możliwości zastosowań proponowanej metody.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 209-226
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of simulation of multi - module mechanisms with the use of multibody method
    Autorzy:
    Krasoń, W.
    Kozłowski, R.
    Derewońko, A.
    Golczak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247966.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    bridges
    simulation of multi-component mechanism
    rigid models
    multibody numerical analysis
    Opis:
    The paper presents numerical analysis of a single segment of a floating bridge built in the form of a metal cassette with a movable bottom. An internal elastic container - a pontoon filled with the air was fixed in the cassette [4]. It enables a fluent change of displacement of a single segment and of a floating ribbon assembled from segments. A multibody analysis of cooperation of the cassette in the process of filling the pontoon and opening the cassette was discussed. Numerical analysis of a single cassette presented in the paper constitutes a part of tests including stand tests. The single floating cassette has a typical shelled construction consists of a tight deck, a pneumatic chamber closed with a reinforced movable bottom and sets of fastenings together with a mechanism of bottom opening. Each cassette is equipped with a highly resistant elastic or semi-elastic cushion hereinafter called a pontoon. The movement of the bottom and the process of opening the cassette module with a pneumatic air cushion realized under an influence of pressure of the compressed air. As a result of uneven filling the individual chamber of the pontoon with the air or their uneven emptying in the process of closing the cassette, there can occur the asymmetry of displacements of the bottom resulted even in seizing of telescopic mechanisms. In the paper were considered the cases of symmetrical and asymmetrical movement of the bottom corresponding to symmetrical and unsymmetrical pull out of the telescopic mechanism modules. Dynamical analysis of movement of cooperating subsystems of the floating cassette was carried out with the use of MSC.Adams code [5, 8].
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 1; 207-214
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and simulation of functioning of the GSh-23 aviation autocannon mechanisms
    Autorzy:
    Jasztal, Michał
    Kunikowski, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2081493.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    aviation autocannon
    simulation model
    multibody systems method
    Opis:
    Article presents the simulation model and the study of the basic mechanisms of the GSh-23 aviation autocannon. The research made use of Solid Edge ST9 software and the multibody systems method implemented in it. Simulation of functioning cannon mechanisms was carried out for two variants of forcing a piston mechanism movement by the gunpowder gases. The results obtained are time courses of a bolt and a cartridge belt drive mechanism elements movement. Assumed variants of a piston mechanism movement and elaborated simulation model will be verified in the next (planned) stage of studies basing on the results of the measurements of the experimental kinematic parameters utilising high-speed camera (Phantom) and TEMA software.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 211-220
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of tracked vehicle dynamics
    Autorzy:
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246193.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    multibody
    trucked vehicle
    numerical simulation
    dynamical analysis
    suspension
    Opis:
    The paper presents the problem of modelling dynamics of motor vehicles in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process arepresented and the characteristics of elastic - damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the identified mass and the geometrical parameters of the vehicle, on the basis of these parameters in Virtual.Lab software environment the simulation model was developed. The model describes the elements of a tank that does not change their position relative to the reference coordinate system, they are: the turret, muzzle, body case, and other components such as: wheels, torsion shafts, damper levers and links. The tank tracks are omitted in the simulation model. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacements of the wheels axles in an assumed reference coordinate system are also included. The simulation results were compared with experimental results obtained on the proving ground. The results of experimental measurements carried out on the tank range, were used to precise tune a mathematical model of the vehicle. The results of numerical simulations confirmed validity ofthe assumptions in the modelling process, since good agreement was obtained with results from experimental investigations. The developed models will be used to optimize the characteristics of vehicle suspension.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 1; 223-232
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy. Specyfikacja, generator modelu, prace badawcze nad rozwojem modelu
    CYBID Multibody Pedestrian model. Specification, human body generator, research and development of the model
    Autorzy:
    Wdowicz, Daniel
    Bułka, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26917669.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
    Tematy:
    modelowanie numeryczne
    model wielobryłowy
    piesi
    biomechanika zderzenia
    V-SIM
    symulacja
    numerical modelling
    multibody
    pedestrians
    impact biomechanics
    simulation
    Opis:
    Celem artykułu jest opis numerycznego, wielobryłowego modelu ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy wprowadzonego w oprogramowaniu V-SIM 5.0, Przedstawiono założenia dla geometrii modelu oraz krótki opis działania generatora ciała człowieka. Omówiono pokrótce dodatkowe funkcjonalności rozwinięte w trakcie procesu wdrożenia modelu pieszego, m.in. interfejs skryptowy do programu V-SIM 5.0. oraz rozszerzone modele wspomagające analizę obrażeń. Przedstawiono także pokrótce kierunki dalszych prac badawczych na potrzeby rozwoju modelu.
    The aim of the article was to provide a thorough description of CYBID Multibody Pedestrian model in keeping with its implementation in the commercial version of V-SI 5.0. reconstruction software. The description of the model geometry and the hum body generator is provided together with a detailed explanation of the contact algorithm implemented in V-SIM 5.0. New functionalities including the script interface developed in the process of the pedestrian model implementation in V-SIM 5.0 and extended human body models supporting injury analysis are briefly discussed. Perspective for further development of Multibody models in future V-SIM versions is also presented.
    Źródło:
    Paragraf na Drodze; 2022, 3; 41-56
    1505-3520
    2956-3631
    Pojawia się w:
    Paragraf na Drodze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle
    Model symulacyjny do badań kołowego wozu bojowgo
    Autorzy:
    Simiński, P.
    Zając, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243534.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    badania symulacyjne
    multibody systems
    opancerzony wóz bojowy
    simulation tests
    AFV
    Opis:
    Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.
    Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 3; 479-486
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement
    Autorzy:
    Simiński, P.
    Zając, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245819.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    simulation tests
    multibody systems
    AFV
    Opis:
    Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 437-446
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental verification of the model assigned for wheeled armoured fighting vehicle testing
    Autorzy:
    Simiński, P.
    Zając, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246113.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    simulation tests
    multibody systems
    AFV 1
    Opis:
    Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space. " A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has interalia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. The developed model allows for changing the values of a specific parameter in „Parameters" options - in the main window of the model.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 429-436
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Helicopter rotor sailing by non-smooth dynamics co-simulation
    Kosymulacja niegładkiej dynamiki łopat helikoptera w warunkach żeglowania
    Autorzy:
    Fancello, M
    Morandini, M
    Masarati, P
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139660.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    nonsmooth dynamics
    contact
    timestepping methods
    co-simulation
    Opis:
    This paper presents the application of a co-simulation approach for the simulation of frictional contact in general-purpose multibody dynamics to a rotorcraft dynamics problem. The proposed approach is based on the co-simulation of a main problem, which is described and solved as a set of differential algebraic equations, with a subproblem that is characterized by nonsmooth dynamics events and solved using a timestepping technique. The implementation and validation of the formulation is presented. The method is applied to the analysis of the droop and anti-flap contacts of helicopter rotor blades. Simulations focusing on the problem of blade sailing are conducted to understand the behavior and assess the validity of the method. For this purpose, the results obtained using a contact model based on Hertzian reaction forces at the interface are compared with those of the proposed approach.
    W artykule przedstawiono problem dynamiki wiropłatu rozwiĄzany przy zastosowaniu ogólnej metody kosymulacji używanej do symulacji kontaktu ciernego w dynamice układu wieloczłonowego. Proponowane podejście jest oparte na kosymulacji głównego problemu, opisanego i rozwiĄzanego jako układ algebraicznych równań różniczkowych wspólnie z podproblemem, który jest scharakteryzowany przez zdarzenia niegładkiej dynamiki i rozwiĄzany technikĄ kroków czasowych. Zaprezentowano implementację i walidację takiego sformułowania. Metodę zastosowano do analizy zwisu i łopotania łopatek wirnika helikoptera. By zrozumieć działanie metody i ocenić jej przydatność przeprowadzono symulacje dotyczĄce zachowania wirnika helikoptera w warunkach żeglugi. Dla oceny metody porównano wyniki uzyskane przy użyciu modelu kontaktowego wykorzystujĄcego siły reakcji Hertza z wynikami uzyskanymi w proponowanym podejściu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 253-268
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parallel computations and co-simulation in universal mechanism software. Part 2: Examples
    Autorzy:
    Pogorelov, Dmitry
    Rodikov, Alexander
    Kovalev, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374377.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    multibody dynamics
    parallel computations
    co-simulation
    railway research
    dynamika układów wieloczłonowych
    obliczenia równoległe
    symulacja współbieżna
    badanie kolejowe
    Opis:
    The second part of the paper continues a discussion on the topic of paralel computations in railway dynamics. The algorithms described in the first part of the paper are applied to parallel simulation on computers with multicore processors of six different models of rail vehicles and trains with the number of degrees of freedom from about one hundred to more than 20 thousands. A considerable simulation speedup is reported. In addition, an example of evaluation of wheel profile wear on multicore processors and comparison of different approaches to multi-variant computations are considered.
    Źródło:
    Transport Problems; 2019, 14, 4; 31-38
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of elastic gears with non-standard flank profiles
    Symulacja sprężystej przekładni zębatej o niestandardowych profilach powierzchni bocznych zębów
    Autorzy:
    Do, T. P.
    Siegler, P.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139753.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    gear
    involute gear
    beveloid gear
    contact forces
    elastic multibody system
    dynamika układów wieloczłonowych
    przekładnia
    przekładnia ewolwentowa
    przekładnia stożkowa
    siły kontaktowe
    sprężysty układ wieloczłonowy
    Opis:
    There exist cases where precise simulations of contact forces do not allow modeling the gears as rigid bodies but a fully elastic description is needed. In this paper, a modally reduced elastic multibody system including gear contact based on a floating frame of reference formulation is proposed that allows very precise simulations of fully elastic gears with appropriately meshed gears in reasonable time even for many rotations. One advantage of this approach is that there is no assumption about the geometry of the gears and, therefore, it allows precise investigations of contacts between gears with almost arbitrary non-standard tooth geometries including flank profile corrections. This study presents simulation results that show how this modal approach can be used to efficiently investigate the interaction between elastic deformations and flank profile corrections as well as their influence on the contact forces. It is shown that the elastic approach is able to describe important phenomena like early addendum contact for insufficiently corrected profiles in dependence of the transmitted load. Furthermore, it is shown how this approach can be used for precise and efficient simulations of beveloid gears.
    Istnieją przypadki, gdy dla dokładnej symulacji sił kontaktowych nie można modelować kół zębatych jako ciał sztywnych, lecz jest potrzebny opis w pełni sprężysty. W artykule zaproponowano model systemu wielu ciał uwzględniajacy styki między zębami, modalnie zredukowany i z zastosowaniem układu odniesienia o płynnych ramach, umożliwiający bardzo dokładną symulację w pełni sprężystych kół zębatych o różnych rodzajach zazębienia. Symulacja jest możliwa dla znacznej liczby obrotów, przy czym wymagany czas obliczeń jest stosunkowo krótki. Zaletą tego podejścia jest, że nie wymaga ono założeń co to geometrii zębów, dzięki czemu można dokładnie badać zjawiska na stykach między zębami dla dowolnych, niestandardowych geometrii zębów, w tym również o skorygowanym profilu powierzchni bocznej. W artykule przedstawiono wyniki symulacji, które pokazują, że takie modalne podejście może być użyteczne przy badaniu zależności między odkształceniami sprężystymi a korekcją profili zębów, a także ich wpływu na siły kontaktowe. Pokazano, ze stosując model sprężysty można opisywać ważne zjawiska, takie jak wczesny kontakt głowy zęba w przypadku niedostatecznej korekcji profilu w zależności od przenoszonego obciążenia. Co więcej, pokazano że opisany sposób podejścia może być wykorzystany przy precyzyjnej i wydajnej symulacji przekładni stożkowych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 55-73
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multibody dynamic stability analysis of a diesel-hydraulic locomotive
    Autorzy:
    Mahyuddin, A. I.
    Febriartanto, A. N.
    Akbar, A.
    Handoko, Y. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245508.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    simulation of rail vehicle
    locomotive
    dynamic stability
    critical speed
    derailment
    Opis:
    In the development stage of a rail vehicle, analyses to evaluate its dynamic stability are required. In this work, a newly designed Diesel-Hydraulic Locomotive is modelled as a multibody system consisting of several rigid bodies interconnected by elastic elements. Multibody dynamic analysis of the system is performed to obtain the dynamic response and stability evaluation. Stability on tangent and curve tracks as well as the Locomotive dynamic response is investigated. The stability on tangent track is limited by the locomotive critical speed, Vcr, evaluated for various wheel conicity and primary suspension stiffness. Operation beyond this critical speed will result in hunting which could lead to wheel-climb. Stability evaluation on the curve track is conducted through simulation of the model negotiating a curve with rail irregularity for various radii. The maximum and minimum velocities for negotiating the curve are evaluated. To evaluate the derailment safety on the curve track, the wheel-rail contact force ratio in lateral and vertical directions (L/V), and the loading-unloading ratio of the primary suspension in the vertical direction are computed, and are compared to limiting criteria. The results are found to meet the safety criteria. The guiding lateral force on the wheel entering a curve track for various primary suspension stiffnesses is also evaluated because its effect on wear rate of the wheel and rail. While lower stiffness value of the primary suspension results in favourable L/V and lower guiding force, it yields lower critical speed on tangent track. Hence, a parametric study of the primary suspension stiffness is conducted to obtain optimum value which yield acceptable critical speed and guiding force, yet still meet the safety criteria.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 3; 219-226
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of a simulation tool for the dynamic analysis of railway vehicle - track interaction
    Rozwój symulacyjnego narzędzia do analizy dynamiki interakcji pojazd szynowy - tor
    Autorzy:
    Shaltout, R.
    Ulianov, C.
    Baeza, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374713.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    multibody
    dynamic simulation
    vehicle-track interaction
    railway modelling
    simulation tools
    rail vehicle
    symulacja dynamiczna
    interakcja pojazd-tor
    modelowanie kolejowe
    narzędzia symulacyjne
    pojazd szynowy
    Opis:
    The importance of modelling and simulation in the field of railway systems has greatly increased in the last decades. Various commercial simulation packages have been developed and are used to analyse the dynamic performance of railway systems. However, although sometimes the user needs to analyse various non-standard solutions, the possibility to integrate further modifications into the structure of such software is quite limited. Therefore, in some cases, in particular for specific modelling and analysis tasks, a feasible option is to develop flexible and robust simulation tools capable of using different configurations by modifying the models performing the dynamic analysis. The paper presents the mathematical modelling background and the conceptual design of a new of a new computational tool for the dynamic simulation of railway vehicle systems. The formulations employed in the proposed mathematical model are based on the multibody techniques. The developed model uses a combined frame of references that allows the use of independent coordinates without the possibility to have singularity configurations depending on the rotation sequence. The simulation tool is designed in a flexible form that enables the study of different configurations of the railway vehicles, as well as various track combinations.
    W ostatnich dziesięcioleciach znacznie wzrosło znaczenie modelowania i symulacji w dziedzinie systemów kolejowych. Różne rodzaje symulacji komercyjnych pakietów zostały opracowane i są używane do analizy dynamiki wydajności systemów kolejowych. Jednak czasami użytkownik musi analizować różne niestandardowe rozwiązania, a możliwość integracji dalszych zmian w strukturze takiego oprogramowania jest dość ograniczona. W związku z tym w niektórych przypadkach, w szczególności dla konkretnych zadań modelowych, realną opcją jest opracowanie narzędzi symulacyjnych, pozwalających na elastyczne i niezawodne użycie różnych konfiguracji modeli przy wykonywaniu analizy dynamicznej. Artykuł prezentuje nowe narzędzie modelowania i obliczania dynamicznych symulacji układów pojazdu szynowego. Formuły stosowane w proponowanym modelu matematycznym są oparte na technikach wieloobiektowych.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, T. 10, z. spec.; 47-58
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of long time simulation of Hamilton and Lagrange geometry dynamical models of a multibody system
    Autorzy:
    Bai, Long
    Ge, Xinsheng
    Xia, Lili
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200827.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    double pendulum
    Lie group
    double spherical space
    Lagrange
    Hamilton equations
    Opis:
    The geometry dynamical modeling method for a double pendulum is explored with the Lie group and a double spherical space method. Four types of Lagrange equations are built for relative and absolute motion with the above two geometry methods, which are then used to explore the influence of different expressions for motion on the dynamic modeling and computations. With Legendre transformation, the Lagrange equations are transformed to Hamilton ones which are dynamical models greatly reduced. The models are solved by the same numerical method. The simulation results show that they are better for the relative group than for the absolute one in long time simulation with the same numerical computations. The Lie group based result is better than the double spherical space one.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 4; 687--704
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of simulation computations in investigation of vibration properties of a tricycle
    Autorzy:
    Dižo, Ján
    Blatnický, Miroslav
    Barta, Dalibor
    Melnik, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328688.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    tricycle
    multibody model
    comfort for passengers
    driving safety
    pojazd trójkołowy
    bezpieczeństwo jazdy
    komfort jazdy
    Opis:
    Vibration properties of road vehicles can be in principles evaluated using two ways, i. e. by simulation computations using a virtual model of a vehicle and by measuring on a real vehicle prototype, whereby, their dynamical properties are usually assessed in compliance with to two criterions, namely from the ride comfort for passengers point of view and from the driving safety point of view. The topic of this article is focused on evaluation of passenger’s ride comfort of a tricycle. In this regard, vertical movements of a vehicle are most important. In respect of ride comfort for passengers, accelerations in vertical direction are critical. Accelerations are usually detected on a seat. In regard of driving safety, value of the contact force between a wheel and a road are decisive. In our research we present process of investigation of level of ride comfort for passengers and level of driving safety of a tricycle based on simulation computations using the tricycle multibody model.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2019, 20, 3; 97-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja numeryczna procesów stick-slip z użyciem odwzorowań luz(…) i tar(…)
    Modelling and numerical simulation of stick-slip phenomena with luz(…) and tar(…) projections
    Autorzy:
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210279.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika teoretyczna
    układy dyskretne z tarciem
    procesy stick-slip
    modelowanie matematyczne
    odwzorowania przedziałami liniowe
    symulacja komputerowa
    procedury numeryczne
    theoretical mechanics
    multibody systems with friction
    stick-slip
    mathematical modelling
    piecewise linear projections
    simulation
    numerical procedures
    Opis:
    W artykule przedstawiono metody modelowania i symulacji procesów stick-slip w dyskretnych układach mechanicznych z tarciem. Cechą znamienną metody modelowania jest zastosowanie specjalnych przedziałami liniowych odwzorowań topologicznych luz(…) i tar(…) wraz z ich oryginalnym, dość prostym aparatem matematycznym. Tworzone modele są przejrzyste, łatwe do zastosowania w symulacyjnych programach komputerowych MBS (Multibody Systems) wykorzystujących standardowe procedury rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych.
    Th e paper describes a method of modelling and simulation of stick-slip phenomena in multibody mechanical system with friction. The method bases on special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections and their original mathematical apparatus. The models are transparent, easy to use in MBS (Multibody Systems) soft ware with standard ODE (Ordinary Differential Equations) procedures.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 1; 297-314
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A computational procedure for the dynamic analysis of the catenary-pantograph interaction in high-speed trains
    Procedura obliczeniowa w analizie dynamiki układu sieci trakcyjnej i pantografu szybkobieżnego pociągu
    Autorzy:
    Ambrósio, J.
    Pombo, J.
    Pereira, M.
    Antunes, P.
    Mósca, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280354.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multibody dynamics
    finite elements
    contact mechanics
    co-simulation
    Opis:
    The quality of the current collection of high-speed trains is dependent on the compatibility of the catenary and pantograph dynamics and on its implications on the contact force. The design and analysis of these systems using proper computational procedures allows capturing all the relevant features of their dynamic behavior. This work proposes an approach to the dynamics of the energy collection system based on the finite elements method, for the catenary, and on multibody dynamics methods, for the pantograph, integrated via a co-simulation procedure. A contact model based on a penalty formulation is selected to represent the pantograph-catenary interaction. The methodology is applied to the study of high speed train operations with multiple pantographs, as this environment constitutes one of the limiting scenarios for the increase of the operation speed.
    Sprawność obecnie eksploatowanych pociągów wysokich prędkości zależy od dynamicznej kompatybilności układu pantografów z siecią trakcyjną i wynikającymi siłami kontaktu pomiędzy tymi elementami. Projektowanie i analiza tego układu z wykorzystaniem odpowiednich procedur obliczeniowych pozwala uchwycić najważniejsze cechy dynamiczne obiektu badań. W pracy zaproponowano zastosowanie metody elementów skończonych do analizy dynamiki sieci energetycznej oraz równania ruchu wieloelementowego układu brył sztywnych do opisu zachowania się pantografu. Do tego celu użyto odpowiedniej procedury współsymulacyjnej. Do reprezentacji interakcji pomiędzy siecią a pantografem, wybrano sformułowanie oparte na funkcji kary. Metodologię przetestowano dla przypadku pociągów wysokich prędkości z wieloma pantografami. Ich jakość oraz jakość współpracy z siecią trakcyjną stanowi jeden z czynników ograniczających osiąganie coraz większych prędkości maksymalnych pociągów.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 681-699
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters
    Wpływ wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu
    Autorzy:
    Simiński, P.
    Zając, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241958.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    badania symulacyjne
    multibody systems
    kierowalność
    stateczność
    simulation tests
    steering
    stability
    Opis:
    The article presents results of simulation study with use prepare simulation software multi body systems class. The applied model was previously successfully experimentally verified during ISO recommended manoeuvres double lane changing. Paper present influence choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters. Development of the vehicles of patrol intervention takes place dynamically - originates a number of new versions. Development of them links itself with the necessity of research on traffic movement safety, on which introduced changes can influence, in order to avoid this, the very expensive and dangerous for the people tests on the prototype vehicles are carried out. The performing of simulation research will permit on the larger effectiveness of leaded works through the working out catalogue of design and exploitation changes together with the result of their introduction, on drivability and the stability of the patrol intervention vehicle. Measurable effects they encompass: the significant increase of safety of vehicle and connected with this lowering of the risk of road accidents, the lowering of the appliqué construction costs of patrol- intervention vehicle, the lowering of the costs of the execution of possible changes in serial vehicles, achievement of optimum designs with regard to safety for the needs of Polish Armed Forces.
    W artykule zaprezentowano rezultaty badań z wykorzystaniem oprogramowania opracowanego w oparciu o program klasy multi body systems. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych Samochodu Patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu. Rozwój samochodów patrolowo interwencyjnych odbywa się dynamicznie - powstaje szereg nowych wersji. Opracowywanie ich wiąże się z koniecznością badań nad bezpieczeństwem ruchu, na które mogą wpłynąć wprowadzone zmiany, aby tego uniknąć wykonuje się, często bardzo kosztowne i niebezpieczne dla ludzi, badania na pojazdach prototypowych. Prowadzenie badań symulacyjnych pozwoli na większą efektywność prowadzonych prac poprzez opracowanie katalogu zmian konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wraz ze skutkiem ich przeprowadzenia, na kierowalność i stateczność samochodu patrolowo interwencyjnego. Efekty wymierne obejmują: znaczące zwiększenie bezpieczeństwa pojazdu i związane z tym obniżenie ryzyka wypadków drogowych, obniżenie kosztów budowy aplikacji samochodu patrolowo-interwencyjnego, obniżenie kosztów wykonywania ewentualnych zmian w pojazdach seryjnych, pozyskanie dla potrzeb Wojska Polskiego optymalnych konstrukcji pod względem bezpieczeństwa.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2008, 15, 4; 517-528
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An enhanced tire model for dynamic simulation based on geometrically exact shells
    Udoskonalony model opony do symulacji dynamicznej oparty na powłokach geometrycznie dokładnych
    Autorzy:
    Roller, M.
    Betsch, P.
    Gallrein, A.
    Linn, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140265.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    geometrically exact shell
    flexible multibody dynamics
    tire modeling
    unilateral contact
    powłoki geometrycznie dokładne
    dynamika układów wieloczłonowych
    modelowanie opony
    kontakt jednostronny
    Opis:
    In the present work, a tire model is derived based on geometrically exact shells. The discretization is done with the help of isoparametric quadrilateral finite elements. The interpolation is performed with bilinear Lagrangian polynomials for the mid-surface as well as for the director field. As time stepping method for the resulting differential algebraic equation a backward differentiation formula is chosen. A multilayer material model for geometrically exact shells is introduced, to describe the anisotropic behavior of the tire material. To handle the interaction with a rigid road surface, a unilateral frictional contact formulation is introduced. Therein a special surface to surface contact element is developed, which rebuilds the shape of the tire.
    Praca przedstawia opracowanie modelu opony w oparciu o koncepcję powłoki geometrycznie dokładnej. Dyskretyzację przeprowadzono z pomocą izoparametrycznych czworokątnych elementów skończonych. Do interpolacji wykorzystano wielomiany Lagrange’a, zarówno dla powierzchni pośrednich, jak i pola kierunku. Zastosowano formułę różniczkowania wstecznego jako metodę dyskretyzacji czasowej dla wynikowych równań różniczkowo-algebraicznych. Wprowadzono wielowarstwowy model materiału powłoki geometrycznie dokładnej by opisać anizotropowe właściwości materiału opony. W celu wyznaczenia interakcji między oponą i twardą nawierzchnią drogi wprowadzono sformułowanie jednostronnego kontaktu ciernego. Uzyskano tą drogą specjalny międzypowierzchniowy element kontaktowy, który odtwarza kształt opony.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 277-295
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of the dynamical behavior of high-performance lens systems to reduce dynamic aberrations
    Optymalizacja właściwości dynamicznych systemów obiektywów o wysokiej dokładności w celu redukcji aberracji dynamicznych
    Autorzy:
    Wengert, N.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139992.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    systemy złożone
    metoda śledzenia promieni
    sprzężone metody dynamiczno-optycznej symulacji
    optymalizacja multidyscyplinarna
    multibody systems
    raytracing method
    coupled dynamical-optical simulation methods
    multidisciplinary optimization
    Opis:
    In high-performance optical systems, small disturbances can be sufficient to put the projected image out of focus. Little stochastic excitations, for example, are a huge problem in those extremely precise opto-mechanical systems. To avoid this problem or at least to reduce it, several possibilities are thinkable. One of these possibilities is the modification of the dynamical behavior. In this method the redistribution of masses and stiffnesses is utilized to decrease the aberrations caused by dynamical excitations. Here, a multidisciplinary optimization process is required for which the basics of coupling dynamical and optical simulation methods will be introduced. The optimization is based on a method for efficiently coupling the two types of simulations. In a concluding example, the rigid body dynamics of a lithography objective is optimized with respect to its dynamical-optical behavior.
    W systemach obiektywów wysokiej klasy nawet małe zakłócenia mogą spowodować nieostrość projekcji obrazu. Ogromny problem dla tych niezwykle precyzyjnych systemów optyczno-mechanicznych stanowią na przykład niewielkie pobudzenia o charakterze stochastycznym. Jest do przemyślenia szereg środków, by uniknąć związanych z tym problemów, a przynajmniej by je ograniczyć. Jedną z takich możliwości jest modyfikacja właściwości dynamicznych. W metodzie tej, w celu zmniejszenia aberracji powodowanych przez pobudzenia dynamiczne, stosuje się redystrybucję mas i sztywności systemu. Wymagany w tym przypadku jest multidyscyplinarny proces optymalizacyjny, dla potrzeb którego w artykule wprowadza się podstawy połączonych dynamicznych i optycznych metod stymulacji. Optymalizacja jest oparta na metodzie zapewniającej efektywne połączenie tych dwu typów stymulacji. W końcowym przykładzie przedstawiono optymalizację dynamiki ciała sztywnego reprezentującego obiektyw litograficzny pod kątem jego właściwości dynamiczno-optycznych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 407-423
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
    Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic
    Autorzy:
    Fischer, A.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika procesu toczenia
    wibracje
    stabilność
    sprzężenie zwrotne
    multibody dynamics
    dynamics of turning process
    vibration
    stability
    feedback control
    Opis:
    The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
    Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rekonstrukcja i analiza przebiegu wypadku z udziałem pieszego przy wykorzystaniu programu V-SIM 5.0 – przykłady
    Reconstruction and analysis of the course of an accident involving a pedestrian using the V-SIM 5.0 software - examples
    Autorzy:
    Janczur, Robert
    Zawałeń, Jolanta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26917665.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
    Tematy:
    V-SIM
    model wielobryłowy
    symulacja
    potrącenie pieszego
    rekonstrukcja wypadku
    multibody model
    pedestrian accident
    simulation
    accident reconstruction
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową funkcjonalność programu V-SIM w wersji 5 i zwrócono uwagę na konieczność ujawniania wszelkich śladów na pojeździe i odzieży pieszego oraz wykorzystywania specjalistycznej wiedzy medyków sądowych, w celu jak najbardziej precyzyjnego ustalania pozycji pieszego w chwili uderzenia przez pojazd. Konfiguracja pozycji pieszego w modelu wielobryłowym zaimplementowanym w programie V-SIM oraz rzeczywiste sylwetki pojazdów 3D, mają fundamentalny wpływ na efekt symulacji potrącenia pieszego i jego pozderzeniowego przemieszczania się. Na przykładzie dwóch, dobrze udokumentowanych zdarzeń drogowych z udziałem osób pieszych, przedstawiono analizę symulacji i wrażliwości jej wyników na dane wejściowe pozycji pieszego oraz usytuowania jego kończyn dolnych i górnych. W podsumowaniu zwrócono uwag na elementy prawidłowego przygotowania symulacji w programie V-SIM 5.0, prowadzące do uzyskania miarodajnych wyników.
    The article presents the new functionality of the V-SIM program in version 5 and emphasizes the need to reveal, in particular, all traces on the vehicle and pedestrian's clothing, and to use the expertise of forensic medics, in order to determine the pedestrian's position as precisely as possible at the time of impact by vehicle. The configuration of the pedestrian position in the "multibody" model implemented in the V-SIM program and the real 3D body model of vehicle have a fundamental impact on the simulation of pedestrian impact and post-impact movement of a pedestrian. On the example of two well-documented road incidents involving pedestrians, the analysis of the mechanism of the simulation course and the sensitivity of the simulation results to a given input in the form of a pedestrian's position and the location of their lower and upper limbs is presented. In the summary, attention was paid to the elements of correct simulation preparation in the V-SIM 5 program, leading to obtaining reliable results.
    Źródło:
    Paragraf na Drodze; 2022, 2; 47-61
    1505-3520
    2956-3631
    Pojawia się w:
    Paragraf na Drodze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu fiat panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół
    The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels
    Autorzy:
    Dukalski, P.
    Będkowski, B.
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Urbaś, A.
    Augustynek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197518.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    tylne zawieszenie
    układ wieloczłonowy
    model dynamiki
    silnik w obręczy koła
    napęd elektryczny
    rear suspension
    multibody system
    dynamics model
    wheel hub motor
    electric drive
    Opis:
    Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.
    W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 75-80
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-40 z 40

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies