Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Application of multibody simulation for semitrailer optimization
Autorzy:
Korta, J.
Martowicz, A.
Gallina, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
multibody dynamic system
response surface
design of experiment
sensitivity analysis
Opis:
This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 171-182
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interactive multibody simulation in augmented reality
Interaktywna symulacja wielobryłowa w Rzeczywistości Poszerzonej (AR)
Autorzy:
Valentini, P. P.
Pezzuti, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279940.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
interactive simulation
augmented reality
multibody
Opis:
In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.
W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 733-750
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Paweł
Melnik, Rafał
Caban, Jacek
Kafrik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
driving stability
vehicle–trailer combination
multibody simulation
Opis:
Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Undesidered drift of multibody models excited by measured accelerations or forces
Efekt niestabilności numerycznej wielobryłowego modelu pojazdu przy wymuszeniu zadanym przyspieszeniami lub siłami wziętym z pomiarów
Autorzy:
Speckert, M.
Ruf, N.
Dressler, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279952.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody simulation
force-based simulation
drift due to noise
Opis:
In the ground vehicle industry, it is important to simulate multibody models of the full vehicle based on wheel forces and moments in order to derive section forces at certain components for durability assessment. This is difficult due to noise in the input data and the unavoidable deviation between the model and real vehicle. Both lead to an undesired drift of the vehicle model in the simulation. This paper shortly describes the sources of these effects and shows that, due to missing knowledge about the true trajectory of the vehicle, this problem cannot be solved by an improved numerical treatment of the underlying equations. Several ways to deal with the problem are briefly reported. Finally, a simple vehicle model is used to show all the effects.
W przemyśle samochodowym bardzo istotną rolę pełnią symulacje numeryczne wielobryłowych modeli kompletnych pojazdów, wykonywane na podstawie pomiarów sił i momentów działających na koła, w celu późniejszego obliczania sił wewnętrznych w przekrojach różnych elementów dla oceny ich wytrzymałości. Zadanie to jest dość trudne ze względu na szum danych wejściowych uzyskanych w drodze pomiarów oraz nieuniknione rozbieżności w sformułowaniu modelu w stosunku do obiektu rzeczywistego. Obydwa te czynniki powodują niestabilność numeryczną modelu. Prezentowana praca opisuje pokrótce źródła tych efektów i pokazuje, że wskutek braku wiedzy na temat rzeczywistej trajektorii pojazdu, problem ten nie może być rozwiązany jedynie w drodze zastosowania bardziej wydajnych narzędzi całkowania numerycznego równań ruchu. Przedstawiono jednak kilka koncepcji wyjścia naprzeciw temu problemowi. Na koniec, opisano prosty model pojazdu odzwierciedlający wszystkie te zagadnienia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 813-837
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the front part of the vehicle and cyclist’s sitting position on the severity of head injury in side collision
Autorzy:
Fanta, O.
Boucek, J.
Hadraba, D.
Jelen, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307524.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
bicycle
biomechanics
head injury
multibody simulation
rower
biomechanika
głowa
symulacja
Opis:
An injury of cyclists during a collision with a car is currently a neglected topic. Most research projects evaluate in detail the injury of pedestrians, but with an increasing number of cyclists it will be necessary to devote more attention to their safety. This study is focused on the most common type of collision and offers insights into the biomechanics of cyclist’s head injury without the use of bicycle helmet. Initial mechanical and kinematic conditions that affect Head Injury Criterion (HIC) after a car hits a cyclist were determined using simulation software MADYMO. In relation to HIC, three different shapes of the front part of the car and three basic cyclist’s positions were compared.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2013, 15, 1; 105-112
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych
Autorzy:
Kurowski, P.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazd szynowy
nierówność toru
drgania
model pięcioczłonowego tramwaju
badania modelowe
rail vehicle
rail roughness
multibody analysis
vibrations
measurements
Opis:
The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
Autorzy:
Förg, D.
Ulbrich, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
symulacja układu wieloczłonowego
robot dwunożny
biomechanika
identyfikacja parametrów
multibody simulation
bipedal robot
biomechanics
parameters identification
Opis:
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on the gluing algorithm for multibody systems co-simulation
Autorzy:
Tomulik, P.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115845.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
simulator coupling
co-simulation
waveform relaxation
dynamic iteration
multibody system dynamics
Opis:
This paper briefs a part of authors’ study on co-simulation techniques and their application to multibody system dynamics. The main concern of the study is on construction and properties of algorithms that are suitable for such purpose. One of the proposed methods from literature is so-called “gluing-algorithm” by Wang et al. These authors proposed Newton iteration to couple several simulators of mechanical subsystems through constraints/reactions, and provided numerical examples to suggest efficiency of the method. Here we re-investigate the method in order to underline some problems that one might meet when using the “gluingalgorithm”.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2012, 3, 1; 19-32
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
Autorzy:
Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation
Opis:
This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
Źródło:
Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
Autorzy:
Tändl, M.
Stark, T.
Erol, N. E.
Löer, F.
Kecskeméthy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza ruchu
system mięśniowo-szkieletowy
symulacja wieloczłonowa
promieniowanie rentgenowskie
gait/motion analysis
muskuloskeletal system
multibody simulation
MRI
X-ray
motion tracking
Opis:
Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model Order Reduction of Large-Scale Finite Element Systems in an MPI Parallelized Environment for Usage in Multibody Simulation
Redukcja rzędu modelu w układach elementów skończonych wielkiej skali, w środowisku równoległym z intefejsem (MPI), w zastosowaniu do symulacji układów wieloczłonowych
Autorzy:
Volzer, T.
Eberhard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950696.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model order reduction
elastic multibody system
high performance computing
parallel reduction
Trilinos
Anasazi
iterative solvers
redukcja rzędu modelu
elastyczny system wieloczłonowy
wydajne systemy obliczeniowe
redukcja równoległa
solwery iteracyjne
Opis:
The use of elastic bodies within a multibody simulation became more and more important within the last years. To include the elastic bodies, described as a finite element model in multibody simulations, the dimension of the system of ordinary differential equations must be reduced by projection. For this purpose, in this work, the modal reduction method, a component mode synthesis based method and a moment-matching method are used. Due to the always increasing size of the non-reduced systems, the calculation of the projection matrix leads to a large demand of computational resources and cannot be done on usual serial computers with available memory. In this paper, the model reduction software Morembs++ is presented using a parallelization concept based on the message passing interface to satisfy the need of memory and reduce the runtime of the model reduction process. Additionally, the behaviour of the Block-Krylov-Schur eigensolver, implemented in the Anasazi package of the Trilinos project, is analysed with regard to the choice of the size of the Krylov base, the blocksize and the number of blocks. Besides, an iterative solver is considered within the CMS-based method.
W ostatnich latach w symulacji układów wieloczłonowych coraz ważniejsze staje się uwzględnianie odkształcalności członów. By w symulacji układu wieloczłonowego można było wykorzystać człony odkształcalne, modelowane metodą elementów skończonych, rozmiar układu równań różniczkowych zwyczajnych musi być zredukowany drogą projekcji.W tym celu w prezentowanej pracy zastosowano metodę redukcji modalnej, metodę opartą na syntezie składowych postaciowych (CMS) oraz metodę dopasowania momentów. Wobec wciąż rosnącego rozmiaru układów niezredukowanych, obliczanie macierzy projekcji prowadzi do wielkiego zapotrzebowania na moce obliczeniowe i nie może być wykonane na zwykłych, szeregowych komputerach. W pracy zaprezentowano oprogramowanie do redukcji modelu Morembs++, w którym wykorzystuje się obliczenia równoległe z interfejsem transmisji wiadomości (MPI), co zaspokaja zapotrzebowanie na pamięć i zmniejsza czas wykonania niezbędnych obliczeń. Ponadto działanie blokowego solvera wartości własnych Kryłowa-Schura, zaimplementowanego w pakiecie oprogramowania Anasazi z projektu Trilinos, zostało przeanalizowane pod kątem wyboru rozmiaru bazy Kryłowa, rozmiaru bloku i liczby bloków. Rozważono także użycie solvera iteracyjnego w ramach metody opartej na syntezie składowych postaciowych (CMS).
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 4; 475-494
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox
Autorzy:
Król, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309870.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
cycloidal gearbox
backlash
dynamics
multibody dynamics
multibody simulation
discrete Fourier transform
spectral analysis
FFT
przekładnia cykloidalna
reakcja
dynamika
dynamika wieloczłonowa
symulacja wieloobiektowa
dyskretna transformata Fouriera
analiza spektralna
Opis:
In this paper the analysis of backlash influence on the spectrum of torque at the output shaft of a cycloidal gearbox has been performed. The model of the single stage cycloidal gearbox was designed in the MSC Adams. The analysis for the excitation with the torque and the analysis with constant angular velocity of the input shaft were performed. For these analyses, the amplitude spectrums of the output torque for different backlashes was solved using FFT algorithm. The amplitude spectrums of the combined sine functions composed of the impact to impact times between the cycloidal wheel and the external sleeves were computed for verification. The performed studies show, that the backlash has significant influence on the output torque amplitude spectrum. Unfortunately the dependencies between the components of the spectrum and the backlash could not be expressed by linear equations, when vibrations of the output torque in the range of (350 Hz – 600 Hz) are considered. The gradual dependence can be found in the spectrum determined for the combined sine functions with half-periods equal impact-to-impact times. The spectrum is narrower for high values of backlash.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 693--711
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resonance phenomenon in the single stage cycloidal gearbox. Analysis of vibrations at the output shaft as a function of the external sleeves stiffness
Autorzy:
Król, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845031.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cycloidal gearbox
dynamics
resonance
gearbox vibration
multibody dynamics
multibody simulation
finite element method
gearbox resonance
przekładnia cykloidalna
dynamika
rezonans
wibracje skrzyni biegów
dynamika wieloobiektowa
symulacja wieloobiektowa
metoda elementów skończonych
rezonans skrzyni biegów
Opis:
In this paper a versatile analysis of the cycloidal gearbox vibrations and the resonance phenomenon was performed. The objective of this work was to show resonance phenomenon and vibrations study in the multibody dynamics model and in the finite element model of the cycloidal gearbox. The output torque was analyzed as a function of the external sleeves stiffness. The results from the multibody dynamics model were verified in the finite element model using natural frequency with load stiffening, direct frequency response and direct transient response analyses. It was shown that natural frequencies of the cycloidal gearbox undergo changes during motion of the mechanism. The gearbox passes through the thresholds of the increased vibration amplitudes, which lead to excessive wear of the external sleeves. The analysis in the multibody dynamics model showed, that the increase in the external sleeves stiffness increases frequency of the second-order fluctuation at the output shaft. Small stiffness of the external sleeves guarantees lower frequency of the second order vibrations and higher peak-to-peak values of the output torque. The performed research plays important role in the cycloidal gearbox design. This work shows gearbox dynamics problems which are associated with wear of the external sleeves.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 3; 303-320
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-D computer research and comparative analysis of dynamic aspects of drum brakes and caliper disc brakes
Autorzy:
Slavchev, Y.
Dimitrov, L.
Dimitrov, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140037.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3-D computer multibody simulation (MBS) model
braking time
friction forces
normal forces
radial run-out
impact function based contact
komputerowy model 3D kinematycznej symulacji wieloczłonowej MBS
czas hamowania
siły tarcia
siły normalne
bicie promieniowe
kontakt oparty na funkcji uderzenia
Opis:
This paper presents the construction of adequate 3-D computer models for simulation research and analysis of dynamic aspects of caliper disc brakes, as well as of drum brakes, actuated by a short stroke electromagnet or a hydraulic thruster, when these brake types are used in the hoisting mechanism of cranes. The adequacy of the 3-D models has been confirmed by comparing their simulation results with results from an experiment and from classic computation a models. The classic computational models, related to the study of main dynamic features of friction brakes, are layouts that are based on a number of assumptions, such as that the braking force instantly reaches its steady-state value, the clearance between the friction lining and the disc/drum is neglected, etc. These assumptions lead to alimitation of research options. The proposed 3-D computer models improve the research layouts by eliminating a number of the classic model assumptions. The improvements are related to the determination of the braking time, braking torque, normal force and other dynamic aspects of the brakes by performing simulations that take into account: the braking force as a function of time, the presence of clearance between the friction lining and the disc/drum, etc.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 2; 253-276
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
Skuteczna, zunifikowana metoda połączonej symulacji dynamiki systemu wieloczłonowego i hydraulicznego: porównanie podejścia uproszczonego i integracyjnego
Autorzy:
Naya, M. A.
Cuadrado, J.
Dopico, D.
Lugris, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140170.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamika systemów wieloczłonowych
dynamika systemów hydraulicznych
rozszerzona metoda Lagrange'a
symulacja skuteczna
cylinder hydrauliczny
maszyny robocze ciężkie
multibody dynamics
hydraulic dynamics
augmented Lagrangian formulation
efficient simulation
hydraulic cylinder
heavy machinery
Opis:
A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 223-243
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies