Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "linear distributed systems" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Boundary observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems with a time reversible dynamics
Autorzy:
Komornik, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205715.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwowalność
równanie falowe
stabilność
sterowalność
system liniowy
distributed parameter systems
observability
Petrovsky system
wave equation
Opis:
The paper provides a short introduction into the theory of boundary exact controllability and uniform stabilization of linear distributed systems, based on the multiplier method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 4; 813-838
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An output sensitivity problem for a class of linear distributed systems with uncertain initial state
Autorzy:
Larrache, Abdelilah
Lhous, Mustapha
Rhila, Soukina Ben
Rachik, Mostafa
Tridane, Abdessamad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229238.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear system
distributed system
uncertain initial state
gain operators
observability
stability
linear programming
Opis:
In this paper,we consider an infinite dimensional linear systems. It is assumed that the initial state of system is not known throughout all the domain Ω C Rn, the initial state x0 ϵ L2(Ω) is supposed known on one part of the domain Ω and uncertain on the rest. That means Ω = ω1 U ω2 U... U ωt with ωi ∩ ωj = ∅, ∀i ≠ j ϵ {1,...,t}, i ≠ j where ωi ≠ ∅ and x0(θ) = αi for θ ϵ ωi, ∀i, i.e., x0(θ) = [wzór] (θ) where the values α1,...,αr are supposed known and αr+1,...,αt unknown and 1ωi is the indicator function. The uncertain part (α1,...,(α)rof the initial state x0 is said to be (ɛ1,...,ɛr )-admissible if the sensitivity of corresponding output signal (yi)i≥0 relatively to uncertainties (αk)1≤k≤r is less to the treshold ɛk, i.e., ∥∂yi)/(∂αk∥ ≤ ɛk, ∀i≥ 0, ∀k ϵ {1,...,r]. The main goal of this paper is to determine the set of all possible gain operators that makes the system insensitive to all uncertainties. The characterization of this set is investigated and an algorithmic determination of each gain operators is presented. Some examples are given.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 139-155
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Factorization of the Popov Function of a Multivariable Linear Distributed Parameter System in the Non-Coercive Case: a Penalization Approach
Autorzy:
Pandolfi, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908131.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system elastyczny
system rozpraszający
linear distributed systems
dissipative systems
factorization
outer factor
Popov function
Opis:
We study the construction of an outer factor to a positive definite Popov function Pi(iomega) of a distributed parameter system. We assume that Pi(iomega) is a non-negative definite matrix with non-zero determinant. Coercivity is not assumed. We present a penalization approach which gives an outer factor just in the case when there exists any outer factor.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1249-1260
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays
Autorzy:
Namir, A.
Lahmidi, F.
Labriji, E. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system z rozproszonymi parametrami
detekcja
sterowanie
distributed-parameter systems
non-linear discrete-time systems
detection
control
fixed-point theorems
Opis:
First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical filtration for distributed linear multisensor systems
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229333.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multisensor system
distributed Kalman filtering
decentralized filtration
hierarchical fusion
aggregated information
Opis:
In the paper two filtration algorithms for distributed multisensor system are presented. The first one is derived for a linear dynamical system composed of local subsystems described by local state equations. Local estimates are sent to a central station to be fused and formed an optimal global estimate. The second algorithm is derived for a system observed by local nodes that determine estimates of the whole system using local information and periodically aggregated information from other nodes. Periodically local estimates are sent to the central station to be fused. Owing to this a reduced communication can be achieved.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 507-518
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A quadratic optimal control problem for a class of linear discrete distributed systems
Autorzy:
Rachik, M.
Lhous, M.
El Kahlaoui, O.
Labriji, E.
Jourhmane, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908382.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dyskretny
rozproszony system komputerowy
system liniowy
sterowanie optymalne
discrete distributed system
Hilbert uniqueness method
linear system
optimal control
Opis:
A linear quadratic optimal control problem for a class of discrete distributed systems is analyzed. To solve this problem, we introduce an adequate topology and establish that optimal control can be determined though an inversion of the appropriate isomorphism. An example and a numerical approach are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 431-440
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of dynamical systems
Autorzy:
Klamka, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748390.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Linear systems, Controllability, Stability, Distributed parameters systems
Opis:
Sterowalność, podobnie jak obserwowalność oraz stabilność, należy do podstawowych pojęć matematycznej teorii układów dynamicznych. Ogólnie mówiąc, sterowalność oznacza, że w rozpatrywanym układzie dynamicznym możliwe jest osiągnięcie zadanego stanu końcowego przy użyciu odpowiednio dobranego sterowania dopuszczalnego, należącego do zadanego zbioru sterowań dopuszczalnych. Zatem sterowalność zależy w istotny sposób zarówno od modelu matematycznego układu dynamicznego reprezentowanego równaniem stanu, jak i od postaci zbioru sterowań dopuszczalnych. Pojęcie sterowalności układu dynamicznego jest wykorzystywane między innymi do analizowania i tworzenia tak zwanych form kanonicznych układów dynamicznych oraz przy formułowaniu twierdzeń z zakresu sterowania optymalnego. Odgrywa ono również istotną rolę w teorii gier oraz w analizie jakościowej układów dynamicznych. Do analizowania problematyki sterowalności układów dynamicznych wykorzystuje się metody zaczerpnięte z różnych, często odległych od siebie dziedzin matematyki, między innymi takich jak: algebra, analiza funkcjonalna, równania różniczkowe, teoria optymalizacji. W artykule, wykorzystując metody algebraiczne, sformułowano kryteria badania sterowalności dla liniowych, skończenie-wymiarowych, ciągłych układów dynamicznych o stałych współczynnikach zarówno dla przypadku braku ograniczeń, jak i dla stożkowo ograniczonych wartości sterowań. Rozpatrzono związki zachodzące pomiędzy sterowalnością a stabilizowalnością układu dynamicznego. Zakładając sterowalność układu, podano także analityczną postać rozwiązania zagadnienia sterowania z minimalną energią. W drugiej części artykułu, w oparciu o spektralną teorię liniowych operatorów różniczkowych oraz twierdzenia z zakresu analizy funkcjonalnej, sformułowano warunki konieczne wystarczające aproksymacyjnej sterowalności dla liniowych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych.
The paper contains systems descriptions and fundamental results concerning the solution of the most popular linear continuous-time control models with constant coefficients. First, different kinds of stability are discussed. Next fundamental definitions of controllability both for finite-dimensional and infinite-dimensional systems are recalled and necessary and sufficient conditions for different kinds of controllability are formulated. Moreover, fundamental definitions of controllability both for finite-dimensional and infinite-dimensional control systems are presented and necessary and sufficient conditions for different kinds of controllability are given. Finally, concluding remarks and comments concerning possible extensions are presented.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2008, 36, 50/09
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI based control design for linear systems with distributed time delays
Autorzy:
Filasova, A.
Gontkovič, D.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229820.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear matrix inequality
systems with distributed time delays
Lyapunov-Krasovskii functional
state control
asymptotic stability
Opis:
The paper concerns the problem of stabilization of continuous-time linear systems with distributed time delays. Using extended form of the Lyapunov-Krasovskii functional candidate, the controller design conditions are derived and formulated with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. The result give sufficient condition for stabilization of the system with distributed time delays. It is illustrated with a numerical example to note reduced conservatism in the system structure.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 217-231
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault estimation for linear systems with distributed time delay
Autorzy:
Filasova, A.
Gontkovič, D.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229173.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive fault estimation
distributed time delay systems
Lyapunov-Krasovskii functional
integral partitioning technique
time delay segmentation
linear matrix inequalities
Opis:
The paper is engaged with the framework of designing adaptive fault estimation for linear continuous-time systems with distributed time delay. The Lyapunov-Krasovskii functional principle is enforced by imposing the integral partitioning method and a new equivalent delaydependent design condition for observer-based assessment of faults are established in terms of linear matrix inequalities. Asymptotic stability conditions are derived and regarded with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. Simulation results illustrate the design approach, and demonstrates power and performance of the actuator fault assessment.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 169-186
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie eksperymentu dla wyznaczania warunku początkowego układu o parametrach rozłożonych
Design of experiments for initial conditions identification in distributed - parameter systems
Autorzy:
Szewczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153512.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy o parametrach rozłożonych
rozmieszczenie czujników
estymacja parametrów
równanie różniczkowe cząstkowe
obserwowalność
distributed parameter systems
sensor location
linear parabolic equations
observability
Opis:
W pracy przedstawiony został problem optymalnego rozmieszczenia czujników pomiarowych dla liniowego układu o parametrach rozłożonych opisanego równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego z mieszanymi warunkami brzegowymi. Przedstawiony jest również sposób wyznaczenia przybliżenia funkcyjnego warunku początkowego.
The optimum experimental design problem for linear distributed parameter systems described by linear parabolic equations is considered. The approach, based on appropriate optimization techniques, shows how to construct and determine the initial state.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 7-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem
Controllability of linear dynamical systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157121.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowalność
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
controllability
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
Opis:
W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 377-380
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing the Linear Quadratic Minimum-Time Problem for Discrete Distributed Systems
Autorzy:
Rachik, M.
Abdelhak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907998.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
discrete distributed systems
time-delay systems
minimum time
optimal control
Opis:
With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 153-160
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stan badań w zakresie teorii sterowania
State of research in control theory
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dynamiczne
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
układy nieliniowe
dynamical systems
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
nonlinear systems
Opis:
Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ control for uncertain neutral time-delay systems with discrete and distributed delays
Autorzy:
Sun, M.
Fu, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205639.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
time-delay
linear matrix inequalities
uncertain neutral systems
H[infinity] control
Opis:
In this paper, the robust H∞ control problem is considered for uncertain neutral systems with discrete and distributed tirne delays. Some sumcient conditions on H∞, robust performance analysis are obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs) by using a descriptor model transformation of the system and by applying Park's inequality for bounding cross terms. Based on these conditions the state-feedback H∞ controller is designed. Numerical examples are included to illustrate the proposed method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 25-38
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate controllability of infinite dimensional systems of the n-th order
Autorzy:
Respondek, J. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907950.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
odwrotność macierzy Vandermonde'a
wielomian symetryczny
system rozproszony
operator liniowy
inverse Vandermonde matrix
basic symmetrical polynomials
distributed parameter system
linear operators
controllability
Opis:
The objective of the article is to obtain general conditions for several types of controllability at once for an abstract differential equation of arbitrary order, instead of conditions for a fixed order equation. This innovative approach was possible owing to analyzing the n-th order linear system in the Frobenius form which generates a Jordan transition matrix of the Vandermonde form. We extensively used the fact that the knowledge of the inverse of a Jordan transition matrix enables us to directly verify the controllability by Chen’s theorem. We used the explicit analytical form of the inverse Vandermonde matrix. This enabled us to obtain more general conditions for different types of controllability for infinite dimensional systems than the conditions existing in the literature so far. The methods introduced can be easily adapted to the analysis of other dynamic properties of the systems considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 199-212
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies