In the paper two filtration algorithms for distributed multisensor system are presented. The first one is derived for a linear dynamical system composed of local subsystems described by local state equations. Local estimates are sent to a central station to be fused and formed an optimal global estimate. The second algorithm is derived for a system observed by local nodes that determine estimates of the whole system using local information and periodically aggregated information from other nodes. Periodically local estimates are sent to the central station to be fused. Owing to this a reduced communication can be achieved.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00