Wszystkie pola: land vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego
Visual navigation for autonomous land vehicle
Autorzy:: Głębocki, R.
Zasuwa, M.
Świętoń, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275445.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: nawigacja wizyjna
pojazd lądowy
visual navigation
land vehicle
Opis:: Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.
An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 323-330
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Land vehicle navigation using low-cost integrated smartphone gnss mems and map matching technique
Autorzy:: Mahmoud, Mostafa
Abd Rabbou, Mahmoud
El Shazly, Adel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174936.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: BSSD
MEMS
Kalman filter
hidden Markov model
Viterbi algorithm
Opis:: The demand for smartphone positioning has grown rapidly due to increased positioning accuracy applications, such as land vehicle navigation systems used for vehicle tracking, emergency assistance, and intelligent transportation systems. The integration between navigation systems is necessary to maintain a reliable solution. High-end inertial sensors are not preferred due to their high cost. Smartphone microelectromechanical systems (MEMS) are attractive due to their small size and low cost; however, they suffer from long-term drift, which highlights the need for additional aiding solutions using road network that can perform efficiently for longer periods. In this research, the performance of the Xiaomi MI 8 smartphone's single-frequency precise point positioning was tested in kinematic mode using the between-satellite single-difference (BSSD) technique. A Kalman filter algorithm was used to integrate BSSD and inertial navigation system (INS)-based smartphone MEMS. Map matching technique was proposed to assist navigation systems in global navigation satellite system (GNSS)-denied environments, based on the integration of BSSD-INS and road network models applying hidden Marcov model and Viterbi algorithm. The results showed that BSSD-INS- map performed consistently better than BSSD solution and BSSD–INS integration, irrespective of whether simulated outages were added or not. The root mean square error (RMSE) values for 2D horizontal position accuracy when applying BSSD-INS-map integration improved by 29% and 22%, compared to BSSD and BSSD-INS navigation solutions, respectively, with no simulated outages added. The overall average improvement of proposed BSSD-INS-map integration was 91%, 96%, and 98% in 2D horizontal positioning accuracy, compared to BSSD-INS algorithm for six GNSS simulated signal outages with duration of 10, 20, and 30 s, respectively.
Źródło:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2022, 57, 3; 138--157
2083-6104
Pojawia się w:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: ITS in the digital society
Autorzy:: Kardaś, K.
Zmidzińska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393283.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: C-ITS
automatic land vehicle
MaaS
ECIM
sensor fusion
machine learning
samoczynny pojazd lądowy
uczenie maszynowe
Opis:: Uniform for cars, smartphones, Road Side Units and Traffic Management Centers European Cooperative ITS (C-ITS) Architecture model opens the road to integrated design of mobility management systems where pedestrians and cars play an active role in shaping the traffic conditions and dedicated radio frequencies enable them to solve most of the ongoing cases. The new business models involve equally car makers, drivers, passengers, road and railway operators, financial sector (lease, insurance providers, banks), municipalities and governmental road and transport agencies, telecoms, ICT 800 pounds gorillas as well as startups in cooperative design, enhancement, delivery and consumption of mobility services. Will we manage to leverage the global experience, enrich European C-ITS output and avoid being marginalized as pure consumers on new services market?
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 2; 12-21
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The aircraft engines in the land vehicles
Autorzy:: Walentynowicz, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097583.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: aircraft engines
land vehicle
propulsion systems
dual application
dual use
silniki lotnicze
pojazd lądowy
układy napędowe
podwójne zastosowanie
podwójne użycie
Opis:: The examples of the applications of the aircraft engines to propulsion of the heavy armored land vehicles are presented in this paper. They provide the power necessary for high mobility of these land vehicles, which have a weight much greater than trucks. These engines were mass produced and thus were readily available. It was easier to repair damaged engines, too. Both spark-ignition and compression-ignition piston engines as well as turbocharged engines were used to propulsion of the armored vehicles. General solutions of the dual-purpose engines for the vehicles during the First and Second World War as well as the engines used nowadays are presented. Attention is also given to the specific solutions of these engine assemblies. Their basic technical and operational parameters are described. The implications of adapting aircraft engines to land vehicles were analyzed.
Źródło:: Combustion Engines; 2021, 60, 4; 52--59
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wood-based panels for land transport uses
Autorzy:: Cremonini, C.
Negro, F.
Zanuttini, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/52590.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
Tematy:: wood-based panel
land transport
vehicle
transport
Opis:: Wood-based panels are widely used in the transport sector, thanks in particular to their properties in terms of lightness and mechanical strength. Furthermore, they offer additional benefits, such as sound insulation or fire resistance. The present paper takes into account the different wood-based panels used for building the main typologies of land transport vehicles: buses and cars, trucks and other commercial vehicles, motorhomes and caravans, and railways vehicles. The aim here is to give an overview of these products, their historical and current uses, as well as taking into account future developments.
Źródło:: Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2015, 58, 195
1644-3985
Pojawia się w:: Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Unmanned land vehicles : directions of research and development
Autorzy:: Lewiński, Ryszard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201574.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:: unmanned land platform
unmanned vehicle
armaments
autonomization
robotization
bezzałogowa platforma lądowa
pojazd bezzałogowy
zbrojenia
autonomizacja
robotyzacja
Opis:: The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.
Źródło:: Wiedza Obronna; 2022, 3; 287--312
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:: Wiedza Obronna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The use of unmanned aerial vehicles for the assessment of land boundaries accuracy
Autorzy:: Ożóg, Karol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/292983.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: cadastre
modernization of land and building records
photogrammetry
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:: The Land and Property Register (LPR) also called the Cadastre by the legislator should function in accordance with regulations in force, meet expectations of the public and provide universal access to Register data for its users. Beyond any doubt, credibility and usefulness of data in this public register are affected by the manner it is kept, which generally includes active and passive approach. If the LPR is kept in an active manner and constantly up to date, its data is very useful. The qualitative aspect of the land and buildings database’s records establishes the calculation accuracy of the owners’ land parcels evidenced in the Land and Mortgage Registers, which protect the ownership right to the property. In order to ensure that the plot of land is unequivocally and correctly measured, it is necessary to establish breakpoints of the parcels’ boundaries in the presence of the interested parties. Research conducted on the possibility of using the unmanned aerial vehicle (UAV) for measuring purposes indicates immense probability where this technology may be used for the selected details of group I (most accurately located) in modernization of land and buildings registers.
Źródło:: Journal of Water and Land Development; 2020, 45; 94-99
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:: Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
Autorzy:: Prusaczyk, Piotr
Baranowski, Leszek
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950062.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: odometry
inertial systems
vehicle positioning
land navigation
on-board diagnostics system
Opis:: This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(3); 263-270
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wheeled armored personnel carrier Ryś and Irbis
Transportery opancerzone Ryś i Irbis
Autorzy:: Kajetanowicz, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/30139892.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: vehicle
wheeled armored vehicle
Ryś
Irbis
pojazd
transporter opancerzony
Opis:: The article presents the characteristics of the Ryś and Irbis wheeled armored personnel carriers (Polish abbrev. KTO) designed in Poland. They constituted a deep modernization of the Czechoslovakian SKOT medium wheeled armored transporter. The paper presents the genesis of works on these vehicles and their main contractor, Military Automotive Works No. 5 in Poznań, which has dealt with repairs and modernization of combat vehicles since the 1950s. In the following part, the tactical and technical data of the basic version of the Ryś wheeled armored personnel carriers and special-purpose vehicles based on it are discussed, with particular attention paid to the versions that are of interest to the Ministry of National Defense. Next, the Irbis wheeled armored vehicle, and the special-purpose versions built on its chassis are characterized and presented to the International Defense Industry Exhibition in Kielce.
W artykule zaprezentowana została charakterystyka opracowanych w Polsce transporterów opancerzonych Ryś i Irbis, które stanowiły głęboką modernizację konstrukcji czechosłowackiego transportera opancerzonego SKOT. Przedstawiono genezę prac nad tymi pojazdami oraz ich głównego wykonawcę Wojskowe Zakłady Motoryzacyjne nr 5 w Poznaniu, które zajmowały się remontami i modernizacją wozów bojowych już od lat pięćdziesiątych XX wieku. W dalszej części omówiono dane taktyczno-techniczne wersji podstawowej transportera opancerzonego Ryś oraz wozów specjalistycznych na jego bazie, ze szczególnym zwróceniem uwagi na wersje będące obiektem zainteresowania resortu Obrony Narodowej. Następnie scharakteryzowano transporter opancerzony Irbis i zbudowane na jego podwoziu odmiany specjalne, które zaprezentowano ma Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego w Kielcach.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2020, 52, 4(198); 763-779
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Concentration of Toxic Metals in Agricultural Land and Wheat Culture (Triticum Aestivum L.)
Autorzy:: Dreshaj, Adem
Millaku, Bedri
Gashi, Arian
Elezaj, Elvis
Kuqi, Bekë
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2027787.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: toxic metals
national road
wheat
vehicle pollution
Opis:: Concentrations of heavy metals in the soil such as: (Pb, Cd, Zn and Cr), play a role in contamination of agricultural crops such as wheat (Triticum aestivum L.). Roads in the Republic of Kosovo are congested with traffic; in addition, over 55% are more than 20 years old. The agricultural land near roads in Kosovo is cultivated with agricultural products, especially wheat. This study aimed to investigate the concentration of toxic metals in soil and wheat crops due to vehicle emissions. In this research are examined the physico-chemical factors that affect the mobility of metals in the soil of the research area as; pH, concentration of organic carbon and heavy metals such as: (Pb, Cd, Zn and Cr). Analytical research shows that the content of toxic metals decreases with increasing distance or along highways. The concentration tests of toxic metals near roads and lands planted with analyzed agricultural crop of corn showed that heavy metal deposits also depend on atmospheric conditions and emissions from vehicle traffic.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 2; 18-24
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Autonomous vehicles and urban space management
Autorzy:: Siqueira Silva, Dahlen
Csiszár, Csaba
Földes, Dávid
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2116417.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: autonomous vehicle
urban space
land use
shared mobility
reshaping cities
pojazd autonomiczny
przestrzeń miejska
zagospodarowanie terenu
mobilność współdzielona
przekształcanie miast
Opis:: Discussions on how urban space would be transformed by the use of autonomous vehicles (AVs) are scarce. This study identifies the impacts caused by the shared use of AVs on urban parking and urban space management. An estimation method was formulated considering the reduction in parking demand, the possible alteration in vehicle ownership, and the reallocation of urban space. A case study was performed in a 673,220 m2 area through scenarios created by using real data of parking spaces and the results of previous studies. Results showed that parking spaces can be saved with the use of shared AVs, which would allow the reallocation of urban space to new uses (for example, implementation of around 12,000 bike-sharing docking spots, 10 km bike lanes, 7 km additional traffic lane or 140 ‘parklets’). The results contribute to revealing the positive impacts of AVs.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 110; 169--181
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Boundary conditions analysis of the possible use of bushings made from copper composite materials for a towing vehicle’s chassis
Autorzy:: Roik, T.
Gavrish, O.
Vitsiuk, I.
Khmiliarchuk, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/30147155.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: bearing bushing
copper
composite
solid lubricant
technology
friction film
wear resistance
towing vehicle’s chassis
Opis:: The paper analyzes the possible boundary conditions for the application of new type of bushings in the vehicle’s chassis. The bushings have been manufactured from the copper-based antifriction composite material alloyed by nickel and molybdenum, with the addition of CaF2 as a solid lubricant (DN5M3KF9). The structure and tribotechnical properties at heavy loaded reversing friction (the temperature of 400-6000С and pressure up to 6.0 MPa in air) have been examined. The study focuses on the distribution of CaF2 in the composite with a Cu–Ni–Mo matrix, its role in self-lubrication of the material, and the behavior of CaF2 in the friction area under extreme operating conditions. It was shown that the solid lubricant is evenly distributed over the contact surfaces as it piles up over the entire friction area during heavy loaded reversing friction. It is established that the tribofilms formed in the presence of the CaF2 solid lubricant provide high wear resistance. Tribological properties allow for extending the application boundaries of the new bushings based on copper in the vehicle chassis for towing artillery guns.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2018, 50, 1(187); 140-149
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV
Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:: Plichta, A.
Wyczałek, M.
Wyczałek, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/372506.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: ewidencja gruntów
ewidencja budynków
fotogrametria
UAV
zdjęcia lotnicze
land register
buildings register
photogrammetry
aerial photos
Opis:: W pracy podjęto próbę wypracowania nowego sposobu weryfikacji i aktualizacji danych gromadzonych w bazach EGiB, zawierających informacje o gruntach i budynkach. Przedstawiono aktualnie istniejący stan prawny regulujący zasady gromadzenia danych ewidencyjnych, głównie w ich aspekcie geometrycznym, oraz zaproponowano sposoby badania poprawności tych danych oraz wzbogacania o nowe elementy w oparciu o technologię UAS. Wykonano opracowanie studialne polegające na uzupełnieniu baz danych o nowe obiekty ewidencyjne, z uwzględnieniem nowych zapisów legislacyjnych odnoszących się do zasad oraz zakresu gromadzonych danych w zasobie EGiB. Podstawowym problemem dotyczącym wykorzystania fotogrametrii z pułapu UAV do pomiaru położenia i kształtu obiektów ewidencyjnych jest zapewnienie odpowiedniej precyzji opracowania. Spełnienie warunku dokładnościowego, jak też zapewnienie widoczności obiektów, umożliwi w istotny sposób uzupełnienie baz danych ewidencyjnych o nowe elementy ich treści, takie jak tarasy, werandy, schody itp. W pracy omówiono te zagadnienia i przedstawiono wyniki wykonanych prac na realnych obiektach, wraz z ich oceną dokładnościową. Stwierdzono, że opracowania w oparciu o zdjęcia z niskiego pułapu mogą być stosowane do pomiaru nowych klas obiektów w celu aktualizacji baz danych ewidencji gruntów i budynków, a w ograniczonym zakresie także do kontroli poprawności bazy EGIB odnośnie do innych, widocznych z powietrza, elementów treści.
The paper attempts to develop a new way of verifying and updating data collected in Land and Property Databases, containing information on land and buildings. The report examines currently existing law regulating for the collection of registration of data, mainly in their geometrical aspect, proposes possible ways of validating these data and enriches with some new elements based on UAS technology. By supplementing the databases with new Land and Property objects the study was prepared, taking into account some new legislative provisions related to the principles and scope of the collected data in the Land and Property's resources. The basic problem with the use of photogrammetry from the UAV level for measuring the location and shape of considered objects is ensuring the proper accuracy. The compliance of accuracy condition and the visibility of the objects makes it possible to significantly supplement the registration data databases with some new elements such as terraces, verandas, stairs, etc. The paper discusses these issues and presents the results performed on real objects, together with their accuracy rating. It has been found that images made from low altitude can be used to measure new object classes, update land and buildings database, and also, to a limited extent, validate Land and Property Databases for another, from the up-visible objects.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 165 (45); 36-48
1895-7323
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Use of unmanned aviation by State Fire Service (PSP)
Zastosowanie lotnictwa bezzałogowego w jednostkach Państwowej Straży Pożarnej (PSP)
Autorzy:: Parczewski, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29551743.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: security
unmanned aerial vehicle
threat
mission
bezpieczeństwo
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
misja
Opis:: This article describes its author’s State Fire Service Officer questionnaire results. The research topic is unmanned aerial vehicle (UAV) usage during service in this formation. The State Fire Service’s statutory tasks are threats reconnaissance and rescue tasks during natural disasters. Some State Fire Service units are equipped with UAVs and use them to their full capabilities. Unmanned systems are increasingly employed by many institutions and the state. Unmanned aerial vehicles can be used in search and rescue operations, waste control, or environmental monitoring. The current possibilities of unmanned aviation are very extensive and often save lives. The numerous impacts of unmanned aviation during the COVID-19 pandemic began with their enormous potential and wide scope of operation. Recognition, effective monitoring and further development of UAVs have a significant impact on improving state security. Research results prove undoubtedly that UAV’s role in State Fire Service is beneficial, especially during missing person search and firefighting actions. Because of the cyclical character of crises in Poland, it is necessary to equip State Fire Service units with tools like UAVs to fight various threats.
Artykuł opisuje wyniki przeprowadzonych badań wśród funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej (PSP). Tematem przeprowadzonych badań było wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w realizacji zadań służbowych PSP. Do głównych zadań ustawowych Państwowej Straży Pożarnej należy m.in. rozpoznanie zagrożeń (głównie klęsk żywiołowych) oraz ich zwalczanie. Niektóre jednostki organizacyjne Państwowej Straży Pożarnej są wyposażone w bezzałogowe statki powietrzne i wykorzystują w pełni ich funkcjonalności. Systemy bezzałogowe są coraz częściej używane przez wiele instytucji państwowych. Bezzałogowe statki powietrzne mogą być przydatne podczas prowadzenia akcji poszukiwawczo-ratowniczych, kontroli odpadów czy monitoringu środowiska. Obecne możliwości lotnictwa bezzałogowego są bardzo rozległe i często ratują życie oraz zdrowie ludzkie. Liczne przykłady wykorzystywania lotnictwa bezzałogowego podczas pandemii COVID-19 pokazały ich ogromny potencjał i szeroki wachlarz możliwości. Wyniki przeprowadzonych badań udowadniają, że BSP są przydatne w Państwowej Straży Pożarnej, zwłaszcza podczas prowadzenia poszukiwań osób zaginionych czy w trakcie akcji gaśniczych. Z uwagi na cykliczny charakter występowania sytuacji kryzysowych w Polsce konieczne jest doposażanie jednostek Państwowej Straży Pożarnej w BSP.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 443-451
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Identifying the possibility of using unmanned aerial vehicles in the process of construction projects implementation
Identyfikacja możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w procesie realizacji przedsięwzięć budowlanych
Autorzy:: Waniewska, Agnieszka
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/30145280.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: unmanned aerial vehicle
thermovision
modern technology
bezzałogowy statek powietrzny
termowizja
technologia nowoczesna
Opis:: Contemporary dynamic development in the field of modern technologies affects the development of unmanned aerial vehicles. The potential application area of this type of technology is constantly growing. The equipment is available to almost everyone and its use is becoming ever easier. The aim of the article is to present the possibility of using unmanned aerial vehicles in construction projects, for economic and time reasons, as well as to perform work in places that are inaccessible or too dangerous for humans. The article is the result of literature research, expert opinions and author’s own analyses. The article draws attention to the fact that unmanned aerial vehicles may have a number of applications and unlimited possibilities. The use of modern technologies enables flights at different heights and within many kilometers. Due to the fact that they are equipped with various types of cameras, they constitute a useful observation tool in various projects. The authors of the article conduct research on the wide application of unmanned aerial vehicles in construction projects.
Współczesny dynamiczny rozwój w dziedzinie nowoczesnych technologii wpływa na rozwój latających platform bezzałogowych. Obszar potencjalnego zastosowania tego typu technologii stale rośnie. Sprzęt dostępny jest niemalże dla każdego, a jego obsługa staje się coraz prostsza. Celem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania, bezzałogowych statków powietrznych w przedsięwzięciach budowlanych ze względów ekonomicznych, czasowych oraz wykonywania prac w miejscach niedostępnych lub zbyt niebezpiecznych dla człowieka. Artykuł jest wynikiem badań literatury, opinii ekspertów oraz analiz autorskich. W artykule zwrócono uwagę na fakt, iż bezzałogowe platformy mogą mieć wiele zastosowań, a także nieograniczone możliwości. Wykorzystanie nowoczesnych technologii umożliwia wykonanie lotu na różnych wysokościach i w promieniu wielu kilometrów. Dzięki wyposażeniu w kamery różnego typu stanowią one przydatne narzędzie obserwacyjne w różnego rodzaju przedsięwzięciach. Autorzy artykułu prowadzą badania nad szerokim zastosowaniem bezzałogowych platform latających w przedsięwzięciach budowlanych.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2020, 52, 3(197); 643-650
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: The importance of the vehicle drivers cognitive processes in shaping road safety
Znaczenie procesów poznawczych osoby kierującej pojazdem w kształtowaniu bezpieczeństwa ruchu drogowego
Autorzy:: Krzewniak, Daria
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29551873.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: safety
driver
cognitive process
road traffic
bezpieczeństwo
kierowca
proces poznawczy
ruch drogowy
Opis:: The article addresses road traffic safety. The issue constitutes a contemporary and fundamental social problem. That is because over 1.3 million people die on roads annually globally, while in Poland alone about 3,000 people. The article aims to discuss the factors influencing road safety, emphasizing the human factor and its complexity. A hypothesis was made that the efficiency and nature of cognitive processes affect human activity during road traffic. The method of analyzing the subject literature and the available statistical data and the method of synthesis were used to verify the formulated hypothesis. The text presents the characteristics of the most important cognitive processes and attempts to analyze their significance for the proper functioning of the person driving the vehicle. It is an issue that requires particular emphasis in the process of building road safety. Scientific research and social practice indicate that a significant proportion of road accidents result from inappropriate reception of stimuli from the environment and storage, transformation, and use of information, i.e., broadly understood disorders of cognitive processes.
Przedmiotem artykułu jest bezpieczeństwo ruchu drogowego. Problematyka ta stanowi współcześnie aktualny i niezwykle ważny problem społeczny. Wynika to z faktu, iż rocznie na świecie śmierć na drogach ponosi ponad 1,3 mln ludzi, zaś w samej Polsce ginie ok. 3 tys. osób. Celem artykułu jest omówienie czynników kształtujących bezpieczeństwo ruchu drogowego, ze szczególnym uwzględnieniem czynnika ludzkiego i jego złożoności. Postawiono hipotezę zakładającą, że sprawność i charakter procesów poznawczych wpływa na aktywność człowieka podczas ruchu drogowego. Weryfikacji tak sformułowanej hipotezy posłużyły metoda analizy literatury przedmiotu i dostępnych danych statystycznych oraz metoda syntezy. W tekście przedstawiono charakterystykę najważniejszych procesów poznawczych oraz podjęto próbę analizy ich znaczenia dla właściwego funkcjonowania osoby kierującej pojazdem. Jest to kwestia, która wymaga szczególnego wyeksponowania w procesie budowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Badania naukowe i społeczna praktyka wskazują bowiem, że znaczna część zdarzeń drogowych stanowi konsekwencję niewłaściwego odbioru bodźców z otoczenia, przechowywania, przekształcania i wykorzystywania informacji, czyli szeroko rozumianych zaburzeń procesów poznawczych.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2021, 53, 2(200); 285-302
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?
Autorzy:: Teixeira da Silva, Jaime A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: anti-tank guided missile
turret
turret hatch
turret ring
unmanned aerial vehicle
przeciwpancerny pocisk kierowany
wieża
właz wieży
pierścień wieży
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Routine maintenance as a main determinant of technical efficiency of a military vehicle resulting from the drivers duties
Obsługiwanie bieżące jako główny determinant sprawności technicznej pojazdu wojskowego wynikający z obowiązków kierowcy
Autorzy:: Woźniak, Dariusz
Ciekot, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/30145368.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: military equipment
technical maintenance
routine maintenance
driver
sprzęt wojskowy
SpW
obsługiwanie techniczne
obsługiwanie bieżące
kierowca
Opis:: The article presents selected aspects related to the primary type of technical maintenance of military vehicles, namely the routine maintenance. Its organizational principles have been discussed based on the applicable military industry regulations. Moreover, the basic driver’s duties have been characterized.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty związane z podstawowym rodzajem obsługiwania technicznego pojazdów wojskowych, jakim jest obsługiwanie bieżące. Omówiono jego zasady organizacyjne w oparciu o obowiązujące wojskowe przepisy branżowe, ponadto scharakteryzowano podstawowe czynności kierowcy.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2020, 52, 1(195); 154-170
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: The application of software defined radios in unmanned aerial vehicles
Zastosowanie radiostacji definiowanych programowo (software defined radios) w bezpilotowych środkach powietrznych
Autorzy:: Błachut, Marek
Pogorzelec, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29551729.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: software defined radio
unmanned aerial vehicle
troposcatter communications
cognitive radio
spectrum occupancy
radio definiowane programowo
bezzałogowy statek powietrzny
łączność troposferyczna
radio kognitywne
zajętość widma częstotliwości
Opis:: The article addresses the application of software defined radios (SDR) on modern battlefields. Above all, it focuses on the application of the SDR technology in communication with unmanned aerial vehicles. It also reviews some solutions applied in the armed forces of Finland, United States, Poland, Turkey, and Israel. It outlines the potential of these solutions and considers the main direction of development of the SDR technology, which is the cognitive radio.
W artykule odniesiono się do wykorzystania na współczesnym polu walki radiostacji definiowanych programowo (SDR). Przede wszystkim skupiono się na wykorzystaniu technologii SDR do komunikowania się z bezpilotowymi środkami powietrznymi (BSP). Dokonano także przeglądu niektórych rozwiązań funkcjonujących w siłach zbrojnych Finlandii, Stanów Zjednoczonych, Polski, Turcji oraz Izraela. Po prezentacji możliwości wcześniej wspomnianych rozwiązań przedstawiono rozważania nad podstawowym kierunkiem rozwoju technologii SDR – radiem kognitywnym.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 375-396
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: The problem and analysis of vibrations appearing in N10 and N11 groups military vehicles with manually-operated armament modules
Analiza i problem drgań występujących w pojazdach wojskowych grup N10 i N11 z zainstalowanymi ręcznie sterowanymi modułami uzbrojenia
Autorzy:: Dorczuk, Maciej
Wachowiak, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29551813.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: vibrations
military vehicle
turret system
drgania
wibracje
pojazd wojskowy
system wieżowy
Opis:: This article is a continuation of work aimed to identify vibrations. It contains the results of tests, calculations, and analyses in the field of vibrations occurring on the elements of equipment of the N10 group tracked vehicle and the N11 group armored wheeled vehicle (classification according to NO-06-A103:2005) equipped with manually operated weapon systems. A detailed description of the analyses carried out, and the results of the research on the N10 group vehicle are contained in the article: "The Problem and Analysis of Vibrations Appearing in an N10 Group Military Vehicle Fitted with a Manually-Operated Armament Module" published in the quarterly Problems of Mechatronics Armament, Aviation, Safety Engineering. This study thoroughly presents the test results and their analysis for the N11 group vehicle and only recalls the results of similar tests and analyses for the N10 group vehicle for comparison. The research aimed to get acquainted with the characteristics of vibrations occurring in stabilized turret systems (weapon system) and devices supplying turret systems in terms of amplitudes, practical values, and their energy for various operating conditions. The analyses were carried out concerning the requirements of the Polish defense standard NO-06-A103:2005 and MIL-STD-810F regarding the correctness of their application.
Artykuł to kontynuacja prac, celem których jest poznanie rzeczywistych wibracji. Zawiera wyniki przeprowadzonych badań, obliczeń i analiz w zakresie wibracji występujących na elementach wyposażenia pojazdu gąsienicowego z grupy N10 oraz opancerzonego pojazdu kołowego z grupy N11 (klasyfikacje wg NO-06-A103:2005) wyposażonych w ręcznie sterowane systemy uzbrojenia. Szczegółowy opis przeprowadzonych analiz oraz wyniki badań w zakresie pojazdu grupy N10 zawarte są w artykule: „The Problem and Analysis of Vibrations Appearing in an N10 Group Military Vehicle Fitted with a Manually-Operated Armament Module” opublikowanym w kwartalniku Problems of Mechatronics Armament, Aviation, Safety Engineering. Niniejszy artykuł gruntownie prezentuje wyniki badań oraz ich analizy dla pojazdu grupy N11 i przywołuje jedynie wyniki analogicznych badań i analiz dla pojazdu grupy N10 w celu ich porównania. Przeprowadzone badania miały na celu zapoznanie się z charakterystyką drgań występujących na stabilizowanych systemach wieżowych (systemie uzbrojenia) oraz urządzeniach zasilających systemy wieżowe w aspekcie amplitud, wartości skutecznych oraz ich energii dla różnych warunków eksploatacji. Analizy przeprowadzono w odniesieniu do wymagań polskiej normy obronnej NO-06-A103:2005 oraz MIL-STD-810F w aspekcie słuszności ich stosowania.
Źródło:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 1(203); 5-20
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Coupling Satellite Images and Unmanned Aerial Vehicle Data to Monitor the Exploitation of Open-Pit Mine
Łączenie zdjęć satelitarnych i danych bezzałogowego statku powietrznego w celu monitorowania eksploatacji kopalni odkrywkowej
Autorzy:: Tong, Si Son
Le, Quang Toan
Vu, Phan Long
Pham, Thi Lan
Ha, Le Thi Thu
Tong, Thi-Huyen-Ai
Nguyen, Vu Giang
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/318465.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:: land cover dynamic
open-pit mine
UAV
stages of exploitation
dynamika zmienna terenu
kopalnia odkrywkowa
bezzałogowy statek powietrzny
etapy eksploatacji
Opis:: Discovering the variation of an open-pit mine in vertical, horizontal, and temporal dimensions as well to characterize the stages and the trends of the exploitation are indispensable tasks which provide information supporting decision making and planning for sustainable development of the mining industry. Remote sensing technique with the advantages of multi-spatial, multi-spectral, multi-temporal resolution is a promising solution to meet the information requirement. This study proposes an approach of coupling the high-resolution satellite images and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) data to observe the variation of Tan An open rocky mine during its lifetime. Five satellite images with the resolution of 0.5 m acquired in 2006, 2012, 2014, 2016, 2018, and two ortho-images with 0.034 m resolution constructed from UAV photos captured in 2019, 2020 are used to make land cover maps. The analysis of land cover changes discovers 3 stages of open-pit mine exploitation consisting of unprompted exploitation, exploiting outbreak and stable exploitation corresponding to the changes in the mine. Besides, two Digital Surface Models (DSM) constructed by UAV photos are compared to calculate the elevation and volume changes. The assessment of the correlation between elevation change and land cover change indicates that the mineral exploitation is in the vertical range from 645 m to 660 m, and the exploitation trend is following the horizontal expansion rather than the deep excavation. Additionally, this experiment results in 79,422 m3 of mineral taken from the mine, and 34,022 m3 of soil used for the restoration within a year from June 2019 to June 2020.
Monitorowanie zmienności kopalni odkrywkowej w wymiarze pionowym, poziomym i czasowym oraz scharakteryzowanie etapów i trendów eksploatacji są niezbędnymi zadaniami niezbędnymi do dostarczenia informacji wspomagających podejmowanie decyzji i planowanie zrównoważonego rozwoju górnictwa. Technika teledetekcji z zaletami wieloprzestrzennej, wielospektralnej, wieloczasowej rozdzielczości jest obiecującym rozwiązaniem spełniającym powyższe wymaganie. Niniejsze badanie proponuje podejście po-legające na połączeniu obrazów satelitarnych o wysokiej rozdzielczości i danych z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w celu obserwacji zmian w otwartej kopalni skalnej Tan An w czasie jej życia. Pięć zdjęć satelitarnych o rozdzielczości 0,5 m, pozyskanych w latach 2006, 2012, 2014, 2016, 2018 oraz dwa ortofotomapy o rozdzielczości 0,034 m wykonane ze zdjęć BST wykonanych w 2019, 2020 r. Są wykorzystywane do tworzenia map pokrycia terenu. Analiza zmian pokrycia terenu ujawnia 3 etapy eksploatacji kopalni odkrywkowej, na które składają się: eksploatacja niezamówiona, ognisko eksploatacyjne oraz etapy stabilnej eksploatacji odpowiadające zmianie pokrycia terenu w kopalni. Ponadto porównuje się dwa modele numeryczne powierzchni (MNP) zbudowane na podstawie zdjęć BSP, aby obliczyć wysokość i zmiany objętości kopalni. Ocena korelacji między zmianą wysokości a zmianą pokrycia terenu wskazuje, że eksploatacja kopaliny mieści się w przedziale od 645 m do 660 m npm, a trend eksploatacji raczej według ekspansji poziomej niż metodą wydobywczą. Dodatkowo, w wyniku tego doświadczenia uzyskano 79 422 m3 gruntów pobranego z kopalni oraz 34022 m3 gruntów użytej do rekultywacji w ciągu roku od czerwca 2019 do czerwca 2020.
Źródło:: Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 291-299
1640-4920
Pojawia się w:: Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "land vehicle" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język