Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fuzzy controllers" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 27
Tytuł:
Whether the opinion about superiority of fuzzy controllers is justified
Autorzy:
Gessing, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199925.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy regulators
conventional regulators
Opis:
In the paper, using some MATLAB fuzzy logic toolbox Demos, in which the fuzzy controllers are compared with the classical PID ones, it is shown that the well tuned classical PID controllers are significantly better than those fuzzy presented in the Demos. It is shown, that using fuzzy approach, it is very difficult to shape the input-output nonlinearity, describing the so called fuzzy block of the fuzzy controller. It is also shown, that the linear fuzzy block (created to obtain comparable results with the classical PID controllers) is not justified at all, because it may be replaced by the usual summing junction, which is significantly simpler. The considerations of the paper do not support the idea of fuzzy controllers.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 59-65
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving metrological properties of electric traction energy meters using fuzzy controllers
Autorzy:
Dominikowski, B.
Pacholski, D.
Anuszczyk, J.
Gocek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/961423.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
gain factor correction
traction meter
Mamdani model
Takagi-Sugeno model
korekcja współczynnika wzmocnienia
miernik trakcji
model Mamdaniego
model Takagi-Sugeno
Opis:
This paper presents the possibility of using a fuzzy controller to correct metrological properties of an electric traction energy meter. So far, no algorithms based on fuzzy logic to determine the desired conversion value of the current channel of the electricity meter have been applied. Currently, for the mentioned channel, conventional methods of gain determination are used, based on a sequential algorithm that controls operation of the programmable gain amplifier. The proposed corrector is designed for smart and continuous modification of the conversion factor of the low-voltage input part of the current channel in the electric energy meter. The authors have performed an accurate analysis of the current function in the main circuit of an electric locomotive by creating a model of a traction inverter subject to asynchronous motor load. An essential concept is this paper is to present the possibility of having a multi-input fuzzy controller split into two-input controllers connected in parallel and cascade. By performing a computer simulation of systems used for correcting metrological properties of electric traction energy meters, it has been proven that the applied fuzzy systems, based on an expert’s knowledge of digitally controlled PGA (Programmable Gain Amplifier) type operational amplifiers, are advantageous.
Źródło:
Transport Problems; 2018, 13, 1; 147-158
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
Control of distillation process using fuzzy controllers
Autorzy:
Grzelak, A.
Konkel, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277616.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
system nieliniowy
sterowanie rozmyte
kolumna destylacyjna
mathematical modeling
nonlinear systems
fuzzy control systems
distillation column
Opis:
Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest omówienie procesu projektowania i symulacyjnej analizy działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
Distillation is the most common unit operations in different branches of industry. In the paper a two product distillation process is considered (ethanol-water). The paper presents mathematical model of distillation column. Next, the three fuzzy controllers (P, PD, PI) are designed and implemented in MATLAB/Simulink environment. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 172-181
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Learning of rule importance for fuzzy controllers to deal with inconsistent rules and for rule elimination
Autorzy:
Pal, K.
Pal, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205627.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterownik rozmyty
wartość reguły
wybór reguły
fuzzy logic controllers
rule importance
rule selection
rule tuning
Opis:
Extraction of correct and precise rules from experts is a difficult problem. Moreover, even when the extracted rules are correct, all of them may not have equal importance to achieve the goal of the fuzzy system. Rule tuning is usually achieved through modification of membership functions. Effect of changing a membership function is global in the sense, it influences all rules that involve the membership function. Here we propose an effective extension of the ordinary fuzzy controller model which incorpotates an importance factor for each rule. The importance factor allows tuning of the system at the rule level. Of course, one can still tune the membership functions. The extended model enables us to cope with incorrect and/or incompatibile rules and thereby enhances the robustness, flexibility and system modeling capability. It also helps us to eliminate redundant rules easily. For the Takagi-Sugeno framework, we derive the learning algorithm for the rule importance factor as well as that for the consequent. We demonstrate the superiority of the extended model through extensive simulation results using the inverted pendulum.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 521-543
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
Autorzy:
Zhou, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908020.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot
Opis:
A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 411-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego
Application of Mamdani fuzzy controllers in specification of multifactorial risk
Autorzy:
Ficoń, Krzysztof (1947- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 3(194), s. 65-88
Data publikacji:
2013
Tematy:
Modelowanie i sterowanie rozmyte
Postęp techniczny
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego
Application of Mamdani fuzzy controllers in specification of multifactorial risk
Autorzy:
Ficoń, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222722.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
funkcja przynależności
fuzyfikacja
defuzyfikacja
inferencja
logika rozmyta
ryzyko
sterowniki rozmyte
wartość lingwistyczna
zbiór rozmyty
zmienna lingwistyczna
membership function
fuzzification
defuzzification
inference
fuzzy logic
risk
fuzzy controller
th linguistic value
fuzzy set
linguistic variable
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania teorii zbiorów rozmytych L. A. Zadeha do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego w oparciu o lingwistyczną bazę wiedzy. Docelowy model rozmyty takiego systemu został skonstruowany według uogólnionego standardu sterownika rozmytego zaproponowanego przez E. H. Mamdaniego. We wstępie przedstawiono zarys teorii zbiorów rozmytych Zadeha oraz założenia aplikacyjne rozmytego sterownika Mamdaniego. W dalszej części został zaprezentowany przykładowy model systemu rozmytego służący do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego oparty na regułach logiki rozmytej i funkcjach lingwistycznych. Artykuł stanowi pionierską próbę wykorzystania formalnego aparatu teorii zbiorów rozmytych do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego rozpatrywanego na gruncie standardów bezpieczeństwa pracy.
The article reveals the concept of using of L. A. Zadeh fuzzy sets theory in order to determine the multispectral risk taking into consideration the linguistic knowledge base. The target fuzzy model of such system was prepared following generalized main standard of the fuzzy controller developed by E. H. Mamdani. The introduction of following paper contains the broad outline of Zadeh fuzzy set theory as well as application idea of Mamdani fuzzy controllers. The following part introduces an example of the fuzzy system, which can be used to determine the multispectral risk basing on rules of fuzzy logic and linguistic functions. This pioneer work is an attempt to use formal apparatus of the fuzzy sets theory to determine the multispectral risk taking into consideration labor safety standards.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 65-88
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm
Autorzy:
Carvajal, O. R.
Castillo, O.
Soria, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385152.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Flower Pollination Algorithm
FPA
membership functions
optimization problems
fuzzy system
algorytm zapylenia kwiatowego
problemy optymalizacyjne
system rozmyty
Opis:
In this work we describe the optimization of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an autonomous mobile robot that needs to follow a desired path. The FLC is for the simulation of its trajectory, the parameters of the membership functions of the FLC had not been previously optimized. We consider in this work with the flower pollination algorithm (FPA) as a method for optimizing the FLC. For this reason, we use the FPA to find the best parameters with the objective of minimizing the error between the trajectory of the robot and the reference. A comparative study of results with different metaheuristics is also presented in this work.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 44-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przedziałowe sterowniki rozmyte w zarządzaniu informacją o zanieczyszczeniach powietrza
Interval-Valued Fuzzy Controllers in The Management of Information on Air Pollution
Autorzy:
Kasprowicz, Marcin
Niewiadomski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/592026.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Emisja zanieczyszczeń
Logika rozmyta
Zanieczyszczenie powietrza
Związki chemiczne
Air pollution
Chemical compounds
Fuzzy logic
Pollution emission
Opis:
This article is a continuation of research on the possibilities of the use of fuzzy logic systems and higher-order fuzzy logic to control the air filters to reduce emissions of nitrogen oxides. The control process is non-linear, therefore, it is reasonable to use the fuzzy controllers. Described in this paper an interval-valued fuzzy controller (in sense Mamdani) uses interval-valued fuzzy sets compartments. They describe the use of terms of linguistic levels of nitrogen oxides at the input of the system and the degree of opening of the metering valve in the filter ammonia, based on data obtained from an expert. Using IF-THEN rules interval-valued fuzzy controller calculates the value of the output of the filter set on the basis of the analysis of data-input. The results obtained are very highly consistent with the data provided by the expert and better compared to those obtained with the traditional fuzzy controller, the use of which is presented in the articles.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2014, 199; 82-91
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem spreżystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych
Damping of the torsional vibration using neuro-fuzzy controllers
Autorzy:
Knychas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807733.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ dwumasowy
sterowanie adaptacyjne
regulatory neuronowo-rozmyte
Opis:
In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 281-293
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dvelopment of a management systems model of automatic control by using fuzzy logic
Autorzy:
Kovalyshyn, O.
Gabriel, Yu.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410973.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy controllers
diesel engine control
fuel feed control
Opis:
Performing control in complex technical systems frequently becomes complex task, especially at the absence of a deterministic model of the system func-tioning or in conditions of incomplete system information. Often control efficiency under these conditions is not satisfactory. The paper describes control quality improvement approach based on using of fuzzy logic mechanisms on the example of fuzzy-system for controlling diesel engine fuel feed.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2014, 3, 4; 87-90
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sterowników rozmytych do optymalizacji pracy linii do ekstrudowania produktów roślinnych
Use of fuzzy controllers in optimization of operation of a line for extrusion of plant products
Autorzy:
Ekielski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290694.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ekstrudat
wilgotność
temperatura
regulator rozmyty
algorytm
extrudate
moistness
temperature
fuzzy control
algorithm
Opis:
W pracy przedstawiono projekt układu regulacji wykorzystującego prosty sterownik rozmyty wykorzystujący w procesie wnioskowania i wyostrzania algorytm Tagaki-Sugeno-Kang. Sterownik wykorzystano w procesie ekstruzji kaszki kukurydzianej. Do budowy sterownika wykorzystano pakiet oprogramowania LabView7 wraz z bibliotekami schematów. Algorytm i funkcje przynależności napisano w języku C++. Badania polegały na sprawdzeniu skuteczności w przypadku wystąpienia zakłócenia w przebiegu procesu regulacji za pomocą regulatora rozmytego. Uzyskane wyniki potwierdziły skuteczność tego systemu regulacji i jego pełną przydatność. Szczególnie dobre działanie miało miejsce w przypadku znacznego rozchwiania wartości wyjściowych, tak jak ma to miejsce w przypadku zakłócenia w dopływie materiału do ekstrudera.
The study presents a project of a control system with a simple fuzzy controller which makes use of the reasoning and sharpening process. The controller was used in the process of maize gruel extrusion. LabView7 package with chart libraries was used for construction of the controller. The algorithm and membership functions were written in the language C++. The research involved checking the effectiveness in the event of a disturbance in the course of the control process using the fuzzy controller. The obtained results confirmed effectiveness of this system of control and its full usefulness. It worked especially well in the case of a considerable difference between input values as is in the case of disturbances in inflow of material to the extruder.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 7(82), 7(82); 145-153
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie neuronowe
radialne funkcje bazowe
układ kaskadowy dwóch zbiorników
mikrokontroler sygnałowy
fuzzy control
neural control
radial base functions
two-tank cascade system
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyzacja procesów odlewniczych
piec odlewniczy
regulator PID
sterownik rozmyty
automation of foundry processes
control of foundry furnaces
PID
fuzzy controllers
Opis:
Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
Autorzy:
Gorzałczany, M. B.
Głuszek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligencja obliczeniowa
regulatory rozmyte
systemy wieloagentowe
inteligencja rojowa
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy controllers
multi-agent systems
swarm intelligence
measurement data
Opis:
The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Stability of Fuzzy Logic Multi-Regional Output Controllers
Autorzy:
Domański, P.
Brdyś, M. A.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908274.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie nieliniowe
sterowanie wewnętrzne
zbiór rozmyty
model Takagi-Sugeno
nonlinear output control
fuzzy logic
Takagi-Sugeno models
stability conditions
Opis:
Design and stability analysis of fuzzy multi-regional digital controllers is considered in the paper. The controllers are based on a notion of NARMAX systems, very similar to the Takagi-Sugeno fuzzy model. The nonlinear system is approximated by a number of linear subsystems. Linear controllers are designed for all subsystems. It can be made in a classical way due to the subsystems linearity. The controllers are blended into one controller by employing fuzzy logic, the result being the fuzzy multi-regional controller (FuMR). The stability analysis of nonlinear systems with FuMR controllers composed of dynamic output feedback local linear controllers is provided. Examples illustrate the design procedure and the meaning of the stability criterion.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 883-897
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Methodological Proposal for Implementing Interval Type-2 Fuzzy Processors Over Digital Signal Controllers
Autorzy:
Forero, L. L.
Melgarejo, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108748.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
fuzzy logic
Type-2 fuzzy systems
Fuzzy hardware
embedded systems
Opis:
This article presents a methodological proposal for implementing interval type-2 fuzzy processors over digital signal controller technology. We describe the main considerations that a practitioner or an engineer should follow when implementing an interval type-2 fuzzy system over an embedded processor. These considerations guide the implementation study of eight interval type-2 fuzzy processors, which are fully characterized and tested. Results show that by combining fast computing strategies and technologies like digital signal controllers, the inference time of an embedded type-2 fuzzy processor can be set to hundreds of microseconds.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2010, 2 No. 1; 61-81
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria optymalizacji w systemach sterowania rozmytego piecami odlewniczymi
The Optimization Criteria in Fuzzy Control Systems of Foundry Furnaces
Autorzy:
Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947493.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piec odlewniczy
sterowanie rozmyte
sterowniki rozmyte
optymalizacja regulatora
kryteria optymalizacji
foundry furnaces
fuzzy control
optimization controllers
optimization criteria
Opis:
Regulatory rozmyte są coraz powszechniej stosowane w układach sterowania urządzeniami technicznymi i procesami technologicznymi. Projektowanie regulatorów rozmytych przeznaczonych do sterowania piecami odlewniczymi, które charakteryzują się dużymi wartościami stałych czasowych i czasów opóźnień, jest zagadnieniem bardzo złożonym. Do optymalizacji struktury i wartości parametrów takich regulatorów można zastosować różne kryteria jakościowe, które decydują o efektywności układu sterowania. W artykule przedstawiono wybrane kryteria optymalizacji parametrów regulatora rozmytego o założonej strukturze. Na podstawie zaprezentowanych wyników symulacji pracy modelowego układu sterowania rozmytego odlewniczym piecem elektrycznym oporowym dokonano oceny jakości sterowania dla wybranych kryteriów optymalizacji.
Fuzzy controllers are more commonly used in technical equipment and technological processes of control systems. Designing fuzzy regulators for controlling foundry furnaces, which are characterized by high values of the time constants and time delays, is very complicated. To optimize the structure and parameters of such controllers different quality criteria could be applied to determine the effectiveness of the control system. The paper presents the selected criteria to optimize the fuzzy controller parameters of the assumed structure. On the basis of the presented simulation results of the fuzzy control model of the foundry electric resistance furnace, the quality control for the selected optimization criteria has been assessed.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 2 spec.; 95-100
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:
Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Opis:
W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of two controllers for directional control of a hybrid electric vehicle
Autorzy:
Dash, B. K.
Subudhi, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229825.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
directional control
active steering
fuzzy logic control
PID control
hybrid vehicle
Opis:
Directional response of a vehicle implies changing its direction when sustaining lateral acceleration while moving on the road. From this response, the vehicle's explicit capabilities as well as its contribution to the system performance of the driver/vehicle combination are obtained. In vehicle control literature, handling is often used interchangeably with cornering, turning, or directional response. This paper focuses one aspect of the handling i.e. directional response. Two different controllers, namely a PID controller and a Fuzzy Logic Controller (FLC) for a hybrid electric vehicle (HEV) are designed in this paper to control the vehicle's steering in a smooth lane change maneuver. The performances of the aforesaid two controllers have been studied extensively in this paper. For achieving an improved path tracking and directional response, parameters of both the PID and FLC have been tuned and their performances have been compared. Further, the effect of changing the scale factors in the fuzzy logic approach to obtaining directional response is presented. To validate the above two control performances, a nonlinear simulation model of a HEV is developed and is used in simulation studies. Both the controllers track the desired directional signal efficiently. Both PID and Fuzzy controllers provide competitive performances. Although with the assumption of all parameters of the vehicle available PID controller exhibits slightly better dynamic performance but in the real-world scenario the fuzzy controller is preferred due to its robustness i.e. it does not depend on the parameters of the vehicle.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 191-215
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relaxed formulation of the design conditions for Takagi-Sugeno fuzzy virtual actuators
Autorzy:
Filasova, A.
Krokavec, D.
Liscinsky, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229418.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear dynamic systems
Takagi-Sugeno fuzzy models
fault tolerant control
static output controllers
virtual actuators
linear matrix inequalities
Opis:
The H∞ norm approach to virtual actuators design, intended to Takagi-Sugeno fuzzy continuous-time systems, is presented in the paper. Using the second Ljapunov method, the design conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities in adapted bounded real lemma structures. Related to the static output controller, and for systems under influence of single actuator faults, the design steps are revealed for a three-tank system plant.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 199-221
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm
Opis:
The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformacja rozmytej interpretowanej sieci Petriego na schemat układu logicznego
Transformation of the fuzzy interpreted Petri net into a logic circuit
Autorzy:
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152949.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
modelowanie
sieci Petriego
sterowniki logiczne
synteza logiczna
fuzzy logic
modelling
Petri nets
logic controllers
logical synthesis
Opis:
W pracy przedstawiono teoretyczne podstawy nowego rodzaju rozmytej, interpretowanej sieci Petriego, opisując i uzasadniając zaproponowaną strukturę topologiczną i jej interpretację. Przedstawiono użyteczną w praktyce metodę odwzorowania układowego tej sieci, podając konkretny sposób transformacji jej diagramu na schemat logiczny, zbudowany z rozmytych elementów kombinacyjnych i sekwencyjnych. Schemat ten może być podstawą do generowania kodu programu sterującego dla sterowników przemysłowych PLC.
The fuzzy Petri nets are applied above all as advisory or monitoring systems. The nets take into account both binary and multivalued (analog) signals appearing in the observed system. Only a few works are devoted to using these nets directly for control [3, 4, 5]. The fuzzy interpreted Petriego net defined in this paper belongs to low-level nets, used for modelling systems based on FPGA devices or industrial controllers. The net enables presenting the control algorithm in a graphical (diagram of the net) or algebraic (incidence matrix) form [7], which makes the analysis of its properties already at the stage of the abstract synthesis easier. Moreover, this net allows including quantitative changes occurring in the system, not losing natural interpretation of transferring the marker through the transition. In the paper basic definitions of the fuzzy interpreted Petriego net describing the net construction and functioning are given. The transformation method of this net into a logic circuit based on fuzzy combinational and sequential circuits is proposed. All essential elements for this conversion, i.e. the modified fuzzy SR flip-flop (8), the activation circuit (Fig. 2) and the fuzzy gate based on bounded product (6) are described. The examples of connecting these elements are shown (Figs. 3 - 6) and a manner of their synchronization is described. The logic circuit obtained in this way can be a basis for generating the code of the control program for industrial controllers and lead to partial automation of this process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1368-1371
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229505.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems
Opis:
In the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller which is designed for nominal power level of the nuclear reactor operates insufficiently well in wide range of operational conditions, especially at the low thermal power level. Thus the steam generator is often controlled manually by operators. Incorrect water level in the steam generator may lead to accidental shutdown of the nuclear reactor and consequently financial losses. In the paper a comparison of proposed multi region fuzzy logic controller and traditional PID controllers designed only for nominal condition is presented. The gains of the local PID controllers have been derived by solving appropriate optimization tasks with the cost function in a form of integrated squared error (ISE) criterion. In both cases, a model of steam generator which is readily available in literature was used for control algorithms synthesis purposes. The proposed multi-region fuzzy logic controller and traditional PID controller were subjected to broad-based simulation tests in rapid prototyping software - Matlab/Simulink. These tests proved the advantage of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers over its traditional counterpart.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 429-444
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies