Wszystkie pola: fuzzy controllers - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Whether the opinion about superiority of fuzzy controllers is justified
Autorzy:: Gessing, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199925.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy regulators
conventional regulators
Opis:: In the paper, using some MATLAB fuzzy logic toolbox Demos, in which the fuzzy controllers are compared with the classical PID ones, it is shown that the well tuned classical PID controllers are significantly better than those fuzzy presented in the Demos. It is shown, that using fuzzy approach, it is very difficult to shape the input-output nonlinearity, describing the so called fuzzy block of the fuzzy controller. It is also shown, that the linear fuzzy block (created to obtain comparable results with the classical PID controllers) is not justified at all, because it may be replaced by the usual summing junction, which is significantly simpler. The considerations of the paper do not support the idea of fuzzy controllers.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 59-65
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Improving metrological properties of electric traction energy meters using fuzzy controllers
Autorzy:: Dominikowski, B.
Pacholski, D.
Anuszczyk, J.
Gocek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/961423.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: gain factor correction
traction meter
Mamdani model
Takagi-Sugeno model
korekcja współczynnika wzmocnienia
miernik trakcji
model Mamdaniego
model Takagi-Sugeno
Opis:: This paper presents the possibility of using a fuzzy controller to correct metrological properties of an electric traction energy meter. So far, no algorithms based on fuzzy logic to determine the desired conversion value of the current channel of the electricity meter have been applied. Currently, for the mentioned channel, conventional methods of gain determination are used, based on a sequential algorithm that controls operation of the programmable gain amplifier. The proposed corrector is designed for smart and continuous modification of the conversion factor of the low-voltage input part of the current channel in the electric energy meter. The authors have performed an accurate analysis of the current function in the main circuit of an electric locomotive by creating a model of a traction inverter subject to asynchronous motor load. An essential concept is this paper is to present the possibility of having a multi-input fuzzy controller split into two-input controllers connected in parallel and cascade. By performing a computer simulation of systems used for correcting metrological properties of electric traction energy meters, it has been proven that the applied fuzzy systems, based on an expert’s knowledge of digitally controlled PGA (Programmable Gain Amplifier) type operational amplifiers, are advantageous.
Źródło:: Transport Problems; 2018, 13, 1; 147-158
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
Control of distillation process using fuzzy controllers
Autorzy:: Grzelak, A.
Konkel, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277616.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modelowanie matematyczne
system nieliniowy
sterowanie rozmyte
kolumna destylacyjna
mathematical modeling
nonlinear systems
fuzzy control systems
distillation column
Opis:: Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest omówienie procesu projektowania i symulacyjnej analizy działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
Distillation is the most common unit operations in different branches of industry. In the paper a two product distillation process is considered (ethanol-water). The paper presents mathematical model of distillation column. Next, the three fuzzy controllers (P, PD, PI) are designed and implemented in MATLAB/Simulink environment. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 172-181
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Learning of rule importance for fuzzy controllers to deal with inconsistent rules and for rule elimination
Autorzy:: Pal, K.
Pal, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205627.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterownik rozmyty
wartość reguły
wybór reguły
fuzzy logic controllers
rule importance
rule selection
rule tuning
Opis:: Extraction of correct and precise rules from experts is a difficult problem. Moreover, even when the extracted rules are correct, all of them may not have equal importance to achieve the goal of the fuzzy system. Rule tuning is usually achieved through modification of membership functions. Effect of changing a membership function is global in the sense, it influences all rules that involve the membership function. Here we propose an effective extension of the ordinary fuzzy controller model which incorpotates an importance factor for each rule. The importance factor allows tuning of the system at the rule level. Of course, one can still tune the membership functions. The extended model enables us to cope with incorrect and/or incompatibile rules and thereby enhances the robustness, flexibility and system modeling capability. It also helps us to eliminate redundant rules easily. For the Takagi-Sugeno framework, we derive the learning algorithm for the rule importance factor as well as that for the consequent. We demonstrate the superiority of the extended model through extensive simulation results using the inverted pendulum.
Źródło:: Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 521-543
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
Autorzy:: Zhou, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908020.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot
Opis:: A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 411-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego
Application of Mamdani fuzzy controllers in specification of multifactorial risk
Autorzy:: Ficoń, Krzysztof (1947- ).
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 3(194), s. 65-88
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Modelowanie i sterowanie rozmyte
Postęp techniczny
Opis:: Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego
Application of Mamdani fuzzy controllers in specification of multifactorial risk
Autorzy:: Ficoń, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222722.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: funkcja przynależności
fuzyfikacja
defuzyfikacja
inferencja
logika rozmyta
ryzyko
sterowniki rozmyte
wartość lingwistyczna
zbiór rozmyty
zmienna lingwistyczna
membership function
fuzzification
defuzzification
inference
fuzzy logic
risk
fuzzy controller
th linguistic value
fuzzy set
linguistic variable
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania teorii zbiorów rozmytych L. A. Zadeha do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego w oparciu o lingwistyczną bazę wiedzy. Docelowy model rozmyty takiego systemu został skonstruowany według uogólnionego standardu sterownika rozmytego zaproponowanego przez E. H. Mamdaniego. We wstępie przedstawiono zarys teorii zbiorów rozmytych Zadeha oraz założenia aplikacyjne rozmytego sterownika Mamdaniego. W dalszej części został zaprezentowany przykładowy model systemu rozmytego służący do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego oparty na regułach logiki rozmytej i funkcjach lingwistycznych. Artykuł stanowi pionierską próbę wykorzystania formalnego aparatu teorii zbiorów rozmytych do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego rozpatrywanego na gruncie standardów bezpieczeństwa pracy.
The article reveals the concept of using of L. A. Zadeh fuzzy sets theory in order to determine the multispectral risk taking into consideration the linguistic knowledge base. The target fuzzy model of such system was prepared following generalized main standard of the fuzzy controller developed by E. H. Mamdani. The introduction of following paper contains the broad outline of Zadeh fuzzy set theory as well as application idea of Mamdani fuzzy controllers. The following part introduces an example of the fuzzy system, which can be used to determine the multispectral risk basing on rules of fuzzy logic and linguistic functions. This pioneer work is an attempt to use formal apparatus of the fuzzy sets theory to determine the multispectral risk taking into consideration labor safety standards.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 65-88
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm
Autorzy:: Carvajal, O. R.
Castillo, O.
Soria, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385152.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Flower Pollination Algorithm
FPA
membership functions
optimization problems
fuzzy system
algorytm zapylenia kwiatowego
problemy optymalizacyjne
system rozmyty
Opis:: In this work we describe the optimization of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an autonomous mobile robot that needs to follow a desired path. The FLC is for the simulation of its trajectory, the parameters of the membership functions of the FLC had not been previously optimized. We consider in this work with the flower pollination algorithm (FPA) as a method for optimizing the FLC. For this reason, we use the FPA to find the best parameters with the objective of minimizing the error between the trajectory of the robot and the reference. A comparative study of results with different metaheuristics is also presented in this work.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 44-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Przedziałowe sterowniki rozmyte w zarządzaniu informacją o zanieczyszczeniach powietrza
Interval-Valued Fuzzy Controllers in The Management of Information on Air Pollution
Autorzy:: Kasprowicz, Marcin
Niewiadomski, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/592026.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Emisja zanieczyszczeń
Logika rozmyta
Zanieczyszczenie powietrza
Związki chemiczne
Air pollution
Chemical compounds
Fuzzy logic
Pollution emission
Opis:: This article is a continuation of research on the possibilities of the use of fuzzy logic systems and higher-order fuzzy logic to control the air filters to reduce emissions of nitrogen oxides. The control process is non-linear, therefore, it is reasonable to use the fuzzy controllers. Described in this paper an interval-valued fuzzy controller (in sense Mamdani) uses interval-valued fuzzy sets compartments. They describe the use of terms of linguistic levels of nitrogen oxides at the input of the system and the degree of opening of the metering valve in the filter ammonia, based on data obtained from an expert. Using IF-THEN rules interval-valued fuzzy controller calculates the value of the output of the filter set on the basis of the analysis of data-input. The results obtained are very highly consistent with the data provided by the expert and better compared to those obtained with the traditional fuzzy controller, the use of which is presented in the articles.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2014, 199; 82-91
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem spreżystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych
Damping of the torsional vibration using neuro-fuzzy controllers
Autorzy:: Knychas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807733.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: układ dwumasowy
sterowanie adaptacyjne
regulatory neuronowo-rozmyte
Opis:: In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 281-293
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fuzzy controllers" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język