Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm

Tytuł:
Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm
Autorzy:
Carvajal, O. R.
Castillo, O.
Soria, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385152.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Flower Pollination Algorithm
FPA
membership functions
optimization problems
fuzzy system
algorytm zapylenia kwiatowego
problemy optymalizacyjne
system rozmyty
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 44-49
1897-8649
2080-2145
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
In this work we describe the optimization of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an autonomous mobile robot that needs to follow a desired path. The FLC is for the simulation of its trajectory, the parameters of the membership functions of the FLC had not been previously optimized. We consider in this work with the flower pollination algorithm (FPA) as a method for optimizing the FLC. For this reason, we use the FPA to find the best parameters with the objective of minimizing the error between the trajectory of the robot and the reference. A comparative study of results with different metaheuristics is also presented in this work.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies