Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Systemy bezzałogowych statków powietrznych
Unamanned aerial systems

Autorzy:

Cwojdziński, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

statki powietrzne
systemy bezzałogowe
BSSP
BSP
air vehicle
Unmanned Aerial Systems
UAS
UAV

Opis:

Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Countering Unmanned Aerial Systems (UAS) in Military Operations

Autorzy:

Dobija, Konrad

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28411992.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.

Tematy:

air defense
air drones
safety
UAS
UAV
obrona powietrzna
dron
bezpieczeństwo

Opis:

Although contemporary unmanned systems are used in every environment, they overwhelmingly dominate the airspace. They are commonly called aerial drones or unmanned aerial vehicles (UAVs), while the systems supporting and controlling UAVs are called unmanned aerial systems (UASs). The widespread adoption of aerial drone technology has led to their increasing use on the battlefield. Therefore, finding an effective counter-drone (counter - UAS) weapon has become a serious challenge. This task is particularly difficult because we are dealing with a huge variety of unmanned aerial systems while their numbers are increasing at a record-breaking pace. At this point, there are also no fully proven counter-drone solutions, with most existing systems still in the research phase or newly introduced prototypes. The emerging problems and the set of uncertainties associated with them have become the fundamental basis for addressing and presenting this issue in this publication. This article discusses the crucial subject of defense against unmanned aerial systems from the perspective of modern warfare. The author addresses the question of how to plan and implement counter-drone defense in military operations, as well as what technical solutions could be useful for this purpose. Throughout this study, the author employed various methods, including analysis, synthesis, comparison, and case studies, primarily by examining available open-source information on recent armed conflicts in Nagorno-Karabakh and the ongoing conflict in Ukraine. These methods enabled the author to validate his main hypothesis: there are currently no effective drone countermeasures systems, particularly against drones that can operate autonomously, utilize artificial intelligence algorithms for guidance and decision-making, or engage in large-scale attacks, known as swarms. Simultaneously, the author points out what new technical solutions should be developed to enable effective countermeasures and what tactics should be incorporated into military training to address this threat. Additionally, the article discusses to what extent existing air defense systems can be adapted for counter-drone defense and whether there are effective methods of force protection against such threats.

Źródło:

Safety & Defense; 2023, 1; 74--81
2450-551X

Pojawia się w:

Safety & Defense

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Determination of the influence of building mass on landslide formation using unmanned aerial systems

Autorzy:

Sanecki, J.
Klewski, A.
Zygmunt, M.
Stępień, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100947.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

aerotriangulation
UAS
DSM
landslide
geological structure

Opis:

Following the torrential rain and floods that occurred between 1997 and 2010, there has been an emergence of new and previously activated processes related to soil and rock landslides in the Polish Carpathians. In light of the damage incurred by landslides, there is a problem with the thorough diagnosis of the nature of phenomena and thus the development of methods to prevent landslides in the future. This article discusses the problem of surveying landslide areas. It highlights the possibility of using photogrammetric methods for digital imaging, as well as determines the dimensions when estimating the mass of buildings within the area of a landslide, with particular emphasis on the use of an unmanned aerial system (UAS). The described method for obtaining processing images involves a non-metric camera mounted on a UAS. The designed projections centre on individual images and elements of angular orientation and the camera interior. This enables the creation and texturing of a triangulated irregular network (TIN) model. The final result in this work is a digital surface model (DSM) and an orthophotomap. It was found that characteristic land types have been occurring in the landslide substrate with key parameters determining their properties. This enabled the determination of a resistance ground border and provided an opportunity to examine whether a building of known mass may be the main cause of a landslide.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, IV/2; 1619-1631
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Kontrola upraw rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających (UAS)
Controll of agriculture crops using unmanned aerial systems (UAS)

Autorzy:

Sanecki, J.
Konieczny, J.
Klewski, A.
Stepien, G.
Wolejsza, P.
Konieczny, K.
Beczkowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/62530.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

rolnictwo
doplaty bezposrednie
uprawy polowe
weryfikacja
systemy bezzalogowe
Fotogrametryczne Loty Bezzalogowe
wykorzystanie

Opis:

Obecnie kontrola dopłat bezpośrednich do rolnictwa dotyczy weryfikacji wielkości upraw oraz zachowania odpowiedniej kultury rolnej. Wielkość upraw, określana jest przy użyciu ortofotomapy o niskiej stosunkowo rozdzielczości, odzwierciedlającej stan sprzed kilku lub kilkunastu miesięcy, a nawet lat. Permanentne żądania Komisji Europejskiej dotyczące zwrotu środków przeznaczonych na dopłaty do polskiego rolnictwa, wskazują że stosowane dotychczas metody i procedury kontrolne są niewystarczające. Celem publikacji jest zaprezentowanie optymalnej metodyki kontroli wniosków dotyczących dopłat bezpośrednich do rolnictwa, w oparciu o dane teledetekcyjne i geodezyjne. Dzięki opisanej metodyce możliwa będzie budowa skutecznego i dającego jednoznaczne wyniki systemu kontroli dopłat, budowa i zastosowanie kluczy interpretacyjnych oraz wzorców porównawczych i systemu eksperckiego do analizy danych. Umożliwi to szybką identyfikację i opis techniczny upraw, z uwzględnieniem wielkości i stopnia ich utrzymania. Będzie to możliwe również dzięki wykorzystaniu danych obrazowych z Bezzałogowych Systemów Powietrznych (Latających).
Currently, the control of supplement payment to agriculture concerns on verification of size of agriculture crops, proceeding of suitable agricultural culture. The size of tillages is defining using law resolution ortophotomap according state of terrain before months (even years). Permanent demands of European Committee Union relating repayment of supplement money for polish agriculture, show that the method applied so far and the supervisory procedures are insufficient. The aim of the article is to present the optimum control methodology of applications relating direct supplement payment to agriculture, on the basis of remote sensing and geodetic data. Thanks to the presented methodology, an effective and giving the unambiguous results control system will be possible to construct. Building and application of interpretative keys as well as the comparative patterns in expertise system for data analysis, will enable the quick identification and the technical description of the crop area. It will be possibleby applying of Unnmanned Aerial Systems (UAS) imageries.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, II/3
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających
Determination of agricultural land borders using unmanned aerial systems

Autorzy:

Stępień, G.
Sanecki, J.
Klewski, A.
Beczkowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100951.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

aerotriangulacja
samokalibracja
działka rolna
BSL
ortofotomapa
aerotriangulation
self-calibration
agricultural plot
UAS
orthophotomap

Opis:

W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych – Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL – konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z po prawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej.
The article presents the problem of surveying on farmland. It outlines the traditional methods of measurement and indicated the reasons for inaccuracies performance of these measurements with the actual situation on the ground. In assessing of non-compliance measurements with the actual situation based on the experience of one of the authors (Beczkowski K), which is a legal expert. Paper indicates the possibility of using photogrammetric methods for determining the boundaries of plots and land, with emphasis on Unmanned Aerial System (UAS). Methods of image processing measurements obtained by non-metric cameras mounted on BSL were described. The need of self-calibration of cameras was pointed because determination of interior orientation of the cameras increase the accuracy of the studies Digital Elevation Model (DEM) and orthophotomap. In order to achieve high accuracy of determining the orientation elements of cameras in this study a specially designed field photogrammetric framework were used. In the experiment, the photogrammetric measurement were made using two types of UAS - multirotor construction (VTOL) and airframe (horizontal flight), which also was equipped with a GNSS RTK receiver. Processing of photogrammetric data were carried out in modes GNSS RTK without ground control points, GNSS with control points, GNSS without control points. Then the accuracy of all transformations were determined and compared to the principal map.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, III/2; 1011-1024
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

The Quality of Unmanned Aerial Vehicles: Ergodesign Aspect. Part 2

Autorzy:

Kharchenko, Volodymyr
Rubtsov, Anatolii
Svirko, Volodymyr
Zhudova, Iryna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2056522.pdf

Data publikacji:

2022-06-07

Wydawca:

Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu

Tematy:

unmanned aerial vehicle
ergodesign aspect
aerial systems

Opis:

In the modern world, scientific and practical ergodesign activity on the development and use of drones, the concept of "human factor" is becoming more and more important. It is one of the main studies in improving the safety, efficiency and comfort of the "man - unmanned aerial vehicle" system operation. The most promising research is aimed at the application and development of new approaches to the evaluation of algorithms for unmanned aircraft maintenance and the organization of their operators` activities. The system of unmanned aerial vehicles ergodesign quality indicators developed and presented in a tabular form reflects practically all design and ergonomic properties of modern unmanned aerial systems. It is based on the existing normative documentation inUkrainedeveloped by the authors, harmonized with international and European standards. It allows the analysis and evaluation of unmanned aerial vehicles in order to take into account consumer interests at the beginning of their design reducing the assimilation time of products and preventing irrational production costs. The results of such an analysis underlie the development of technical documentation, standards, and specifications. They should be taken into account when putting products into production.

Źródło:

Logistics and Transport; 2022, 53-54, 1-2; 133-160
1734-2015

Pojawia się w:

Logistics and Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

The future development of unmanned air vehicles

Autorzy:

Andrzejewski-Popow, Ł.
Kotas, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247829.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

autonomy
manned
unmanned
unmanned aerial systems
unmanned aerial vehicles

Opis:

This article introduces the synthetic material for future Unmanned Aerial Systems (UAS). The issues raised in it mainly concern the autonomy of these systems, applied design, propulsion systems, equipment and development trends in the UAS market. In addition, it presents global trends regarding methods of use, application and use of Unmanned Aerial Systems. Observing the growing realm of UAV in military actions it is expected to be the development of autonomous platforms implementing transport and combat missions. Increasingly used UAV platforms in military action jointly with manned platforms (mix formation) and in mixed formations of unmanned (UAV swarms differently equipped). Usage of unmanned aircraft in the civil sphere is very extensive and includes rescue operations – coordination and support, research – geodetic and cartographic, environmental protection, agriculture – monitoring of farmlands, natural resources, system warning of natural disasters; monitoring traffic – map navigation system; taking pictures and videos; data transfer.

Źródło:

Journal of KONES; 2015, 22, 4; 15-20
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

A method for the determination of landslide risks using a Digital Elevation Model created by Unmanned Aerial Systems with a hydrogeological data connection

Autorzy:

Sanecki, J.
Klewski, A.
Zygmunt, M.
Stępień, G.
Hałaburda, R.
Borczyk, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135092.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

UAS
DEM
DTM landslide
hydrogeological data
angle of internal friction
cohesion

Opis:

This article presents the problem of surveying landslide prone areas. Discussed are the possibility of using photogrammetry methods for digital imaging, creating Digital Terrain Models (DTM) and Digital Elevation Models (DEM) of slope surface and combining these with the ground’s angle of internal friction, cohesion and hydrogeological data. Unmanned Aerial Systems (UASs) with inclined high precision cameras show different slope angles than UASs with vertical cameras. Expressly, we can see places within the landslide area where the angle of internal friction and cohesion are low. These places are the most likely to suffer further mass movements causing fissures and ground displacements. In the observed landslide area we separated the steep parts of the slope, with low cohesion values, and the slight parts of the slope, with low values of angle of internal friction. In these different areas, landslides can evolve in different ways and at different speeds. The Factor of Safety (FS) was calculated for different types of area which allowed the probability of new mass movements to be checked for different areas. This method can be useful for C-B and X-Band PSI Interferometry Data. Because of the damage potentially incurred by landslides, there is a need to better understand these natural phenomena, especially their methods and speed of development and how they can be prevented from forming in the future.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 154-160
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Use of image data in rapid mapping

Autorzy:

Sanecki, J.
Klewski, A.
Stępień, G.
Beczkowski, K.
Bauer, R.W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/359834.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

remote sensing
rapid mapping
image map
unmanned aerial systems (UAS)

Opis:

The topic of the publication is the presentation of the method of rapid mapping performation. Rapid mapping are performed in special situations, if a terrain is subjected to significant changes or a quick human reaction is needed. Such performation can be available both in paper and digital versions, published on on-line websites – depending on the needs. For rapid mapping almost every type of image data can be used. In rapid mapping different editorial rules are applicable, it is acceptable to make imaging legible with materials of much less detail. A scale of the design is determined based on the interpretation possibilities, and not on the base of predetermined resolution of the design.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 145-150
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Latające systmeny bezzałogowe - innowacja na współczesnym polu walki? Wnioski dla polskich sił zbrojnych płynące z konfliktów na Ukrainie
The Unmanned Aerial Systems – can it be an innovation on the modern battlefield? Conclusions drawn from conflict in Ukraine for the Polish Military Forces

Autorzy:

Sajdek, Błażej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/540095.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Geopolityczne

Tematy:

latające systemy bezzałogowe
Polska
Ukraina
unmanned aerial systems
Ukraine
Polska

Opis:

Artykuł zawiera analizę wpływu latających systemów bezzałogowych na rozwój sił zbrojnych średnich państw w najbliższych latach i nadchodzącej dekadzie. O wielkim znaczeniu małych i średnich platform bezzałogowych w przyszłości świadczy przebieg obecnego konfliktu na wschodzie Ukrainy. Do rozpowszechnienia tej technologii w krajach II i III świata przyczynią się nowi producenci AUAS, a zwłaszcza Chiny.
The aim of the paper is to analyze the influence of Armed and Unarmed Unmanned Aerial Systems (A/U AUS) on military forces of medium powers like Poland in the near future (by 2030). The author claims that small and medium unarmed platforms are the future of this technology and that conflict in Ukraine seems to prove the observation. The New emerging producers of AUAS, like China will also significantly influence the speed of drone proliferation around the countries of the Second and the Third world.

Źródło:

Przegląd Geopolityczny; 2016, 17; 148-153
2080-8836
2392-067X

Pojawia się w:

Przegląd Geopolityczny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Szywalski, Patryk
Waindok, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386901.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

unmanned aerial vehicles
UAV
unmanned aerial systems
UAS
navigation system
trajectory generation

Opis:

A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 50-58
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Disaster management supported by unmanned aerial systems (UAS) focusing especially on natural disasters
Wspomaganie zarządzania w kryzysie przez bezzałogowe systemy latające, ze szczególnym uwzględnieniem ich wykorzystania podczas katastrof naturalnych

Autorzy:

Restas, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/136524.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Tematy:

disaster management
flood
earthquake
forest fire
UAS
UAV
RPAS
drone
zarządzanie w kryzysie
powódź
trzęsienie ziemi
drony

Opis:

This paper evaluates some experiences and describes some initiatives using UAS to support disaster management especially focusing on natural disasters. This paper focuses mainly on operational and tactical UAS application in disaster management using a time‑scaled separation of the application, like predisaster activity, activity immediately after the occurrence of a disaster and the activity after the primary disaster elimination. Paper faces to 3 disasters, like floods, earthquakes and forest fires. The author has gathered international examples and used his own experiences in this field. An earthquake is a rapid escalating disaster, where, for a long time, there is no other way for a rapid damage assessment than the aerial reconnaissance. For special rescue teams, the UAS application can help much in a rapid location of survivors. Floods are typical for a slow onset disaster. In contrast, to manage floods is a very complex and difficult task. It requires continuous monitoring of dykes, flooded and threatened areas. UAS can help managers largely keeping an area under observation. Forest fires are disasters, where the tactical application of UAS is already well developed. UAS can be used for fire detection, intervention monitoring and also for post‑fire monitoring.
W artykule przedstawiono doświadczenia i opisano inicjatywy dot. użycia UAS do wsparcia zarządzania w kryzysie, szczególnie podczas katastrof naturalnych. Opracowanie przedstawia głownie taktyczne i operacyjne zastosowanie UAS w zarządzaniu w kryzysie w trzech fazach: przed wystąpieniem katastrofy, natychmiast po wystąpieniu zdarzenia niekorzystnego oraz po wyeliminowaniu zagrożenia. Publikacja odnosi się do 3 rodzajów zagrożeń: powodzi, trzęsień ziemi i pożarów lasów. Autor przedstawia międzynarodowe przykłady, jak i własne doświadczenia w przedmiotowym zakresie. Rezultaty i dyskusja: Trzęsienie ziemi jest gwałtownie nasilającym się zjawiskiem, gdzie niejednokrotnie jedynym sposobem na szybką ocenę zniszczeń jest powietrzny rekonesas. Dla grup poszukiwawczo – ratowniczych, UAS mogą okazać się pomocne przy identyfikacji miejsc, gdzie istnieje możliwość zlokalizowanie ocalałych osób. Powodzie są typowym przykładem stopniowo nadciągającej katastrofy. Jednakże zarządzanie w czasie powodzi jest złożonym i skomplikowanym działaniem. Wymaga ciągłego monitorowania stanu wałów, zalanych i zagrożonych terenów. Aby zapewnić odpowiednią obserwację terenu osobom odpowiedzialnym za zarządzanie kryzysowe pomoc mogą UAS.W przypadku pożarów lasów taktyczne użycie UAS jest powszechne. Mogą być używane do wykrycia pożaru, monitorowania przebiegu akcji ratowniczo – gaśniczej, jak również obserwacji zagrożonych terenów.

Źródło:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2017, 2, 61; 25-34
0239-5223

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Bezzałogowe systemy powietrzne w konfliktach zbrojnych

Autorzy:

Smaga, Daniel

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/121384.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Towarzystwo Wiedzy Obronnej

Tematy:

Bezzałogowe Systemy Powietrzne
konflikty zbrojne
bezzałogowe statki powietrzne
Siły Zbrojne
Unmanned Aerial Systems
armed conflicts
Unmanned Aerial Vehicles
Armed Forces

Opis:

Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.

Źródło:

Wiedza Obronna; 2017, 3-4; 15-34
0209-0031
2658-0829

Pojawia się w:

Wiedza Obronna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Simulation systems for Unmanned Aerial Vehicles

Autorzy:

Kurzeja, Antoni
Sobczak, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/115296.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach

Tematy:

simulation
training
augmented reality
virtual reality
military simulation

Opis:

In the presented article authors will discuss the most important types of solutions dedicated for simulation and training of unmanned aerial vehicles crews used on the civil and military market. The article will also discuss the directions of systems development and the emerging possibilities of modern simulation, Image Generation and visualization methods that can be successfully used in modern simulation systems dedicated to training crews, maintenance teams and commanders using Unmanned Aerial Vehicles. The techniques presented, such as augmented reality, extending into the civilian mixed reality market or the "classic" virtual reality due to its unique capabilities, can be used in many ways, which the author will try to bring in discuss it potentia I fields of use and profits from the use of individual methods.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2018, 10; 157-168
2082-7016
2450-5552

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Prospective alternative propulsion systems for unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Orkisz, M
Wołoszyn, T.
Wygonik, P

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/949507.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

alternative energy sources
hybrid-electric propulsion systems
fuel cells
solar cells
unmanned aerial
vehicles

Opis:

The paper presents selected issues concerning alternative power sources and propulsion systems meant for unmanned aerial vehicles (UAVs). The implementation of new propulsions in aviation is a laborious and long-term process, mostly due to safety and economical restrictions and requirements. Broadly, exploited solutions known from automotive industry may serve as a basis for development in aerospace technology, but cannot be applied without considering specific technical aspects (related to aircraft technology and flying objects physics). These aspects are mentioned in the text and some issues concerning suitability of types of aircraft are described. The paper presented contains a review of research on non-conventional propulsion systems for UAVs, conducted in Rzeszow University of Technology. Selected results of the research the fuel cell and the solar-cell UAVs and the aerial hybrid-electric drive test stand are shown in adequate pictures. The small-unmanned flying objects seem to be an accurate basis for such research. They allow reducing costs and improving safety in comparison to full-scale manned aircraft. They are also much quicker in manufacturing and easier to maintain and repair. Moreover, due to their various applications they may comprise the target market for this kind of propulsions. In particular, the issues of parallel hybrid-electric propulsions, fuel cell and solar-cell-assisted systems with appropriate examples are mentioned in the paper..

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 4; 369-374
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Systemy bezzałogowych statków powietrznych jako główny środek rozpoznania powietrznego w przyszłości
Unmanned aerial vehicles’ systems as a main asset of aerial reconnaissance in the future

Autorzy:

Kompała, Dariusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/565922.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Opis:

Unmanned aerial vehicles’ systems are an integral element of a contemporary battlefield. The dynamics of conducted operations and constantly expanding battlefield area necessitates having an asset capable of carrying out a permanent observation of the war operations’ theatre. According to many specialists expectations, unmanned aerial vehicles (UAVs), due to their characteristics, will become a leading means employed to conduct aerial reconnaissance in the future. The aim of this publication is to present UAV systems as a main asset of aerial reconnaissance to use in the future.

Źródło:

Obronność – Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Sztuki Wojennej; 2015, 2(14); 80-92
2084-7297

Pojawia się w:

Obronność – Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia Akademii Sztuki Wojennej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Systems for aerial surveillance and security - a step forward for air force academies

Autorzy:

Miron, Ecaterina-Liliana
Nagy, Daniela
Gherman, Laurian
Marinov, Marin

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/196513.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

distance learning
e-learning
Erasmus
evaluation
strategic partnership
videoconference system
nauka na odległość
ocena
Partnerstwo strategiczne
system wideokonferencyjny

Opis:

This paper is a report in brief of the project that “Henri Coanda” Air Force Academy, in collaboration with partners from Poland and Bulgaria, carried out under the aegis of the Erasmus + program of the European Union by the end of 2018. The project was called Systems for Aerial Surveillance and Security (SASS). The project proposed the initiation of a process of uniformisation of competences necessary for the people involved in the field of aviation, namely obtaining a joint study plan for pilots, air traffic controllers, and air surveillance officers [3]. It opened the way for cooperation between the Air Force Academies that began a joint semester of study. Achieving the objectives of the project meant introducing an online teaching/learning system based on an e-learning platform. The e-learning features have been fully utilised through the introduction of a videoconference system that allows teaching/learning activities for professors/students at a distance. The completion of the project was carried out by evaluating the results obtained at different stages. The analysis was based on the feedback from the main target groups - students, teachers and beneficiaries of the graduates. Two periods of teacher and student mobility were required for evaluation and analysis. The students’ and teachers' opinions on the implementation of the curriculum by means of the e-learning platform were analysed in detail.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 106; 123-130
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

The Efficiency and Effectiveness of Remotely Piloted Aircraft Systems Used in Logistics Problems Solving Due to Territorial Infrastructure

Autorzy:

Kharchenko, Volodymyr
Pawęska, Marcin
Bugayko, Dmytro
Prusov, Dmytro

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/503704.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu

Tematy:

remotely piloted aircraft systems unmanned aerial vehicles
logistics
territorial infrastructure
effectiveness
efficiency

Opis:

The use of Remotely Piloted Aircraft Systems RPAS has been considered for a wide range of tasks performed in global logistics systems and territorial infrastructure. In order to improve the efficiency the advanced methods of using new unmanned vehicles with extensive use of features modular construction and design modifications have been proposed.

Źródło:

Logistics and Transport; 2014, 22, 2; 13-20
1734-2015

Pojawia się w:

Logistics and Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Use of integrated GPS and INS systems in aerial photogrammetry
Wykorzystanie zintegrowanych systemów GPS i INS w fotogrametrii lotniczej

Autorzy:

Poręba, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385769.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

GPS
INS
integracja
filtr Kalmana
georeferencja wprost
osnowa polowa
fotogrametria lotnicza
integration
Kalman filter
direct georeferencing
ground control points
aerial photogrammetry

Opis:

A synthetic overview of the present state of knowledge regarding the use of GPS and INS systems in aerial photogrammetry is presented. Although, the inertial navigation can calculate the position of the aircraft without any help from outside world, a large number of error are introduced. Hence a GPS is used to aid the INS, using a Kalman filter which helps in estimating the errors in the INS and thus updating position to improved accuracy. The deficiencies inherent in both systems as well as the reasons for their integration are considered. Since the use of a GPS system during flight still requires the creation of a net of ground control points and the planning of blocks with sufficient overlap between images, GPS/INS system integration has become a topic of keen interest. For this purpose, the basics of GPS/INS integration and the advantages and disadvantages of this solution are explained. The summary presents conclusions about directions for further development of integrated systems and a brief discussion of the current state of studies on direct georeferencing published in international scientific literature.
Artykuł w sposób syntetyczny ujmuje aktualny stan wiedzy w zakresie wykorzystania systemów GPS i INS w fotogrametrii lotniczej. Mimo że system inercyjny jest w pełni autonomiczny i nie wymaga żadnego wsparcia z zewnątrz, to jednak dokładność ustalenia pozycji ulega stopniowej degradacji w czasie. System GPS jest wykorzystywany, aby wesprzeć INS i przy użyciu filtru Kalmana pomóc w oszacowaniu błędów INS. Omówione zostały zarówno rodzaje błędów towarzyszące obu systemom, jak i przesłanki ich integracji. Ze względu na fakt, że stosowany podczas nalotu system GPS w dalszym ciągu wymaga zakładania osnowy polowej oraz projektowania bloków o odpowiednich pokryciach między zdjęciami, integracja systemów GPS/INS staje się kwestią bardzo aktualną. Wyjaśniono zatem podstawy integracji GPS/INS oraz mocne i słabe strony takiego rozwiązania. W podsumowaniu zawarto konkluzje dotyczące kierunków dalszej pracy nad zintegrowanym systemem oraz zarys stanu badań dotyczących georeferencji wprost zgłaszanych w literaturze światowej.

Źródło:

Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 3; 79-87
1898-1135

Pojawia się w:

Geomatics and Environmental Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control

Autorzy:

Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller

Opis:

This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.

Źródło:

Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors

Autorzy:

Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors

Opis:

In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.

Źródło:

Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Dołęga, B.
Rzucidło, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy

Opis:

Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Fuel Cells as Alternative Power for Unmanned Aircraft Systems – Current Situation and Development Trends
Ogniwa paliwowe jako alternatywne zasilanie bezzałogowych systemów latających (BSL) – obecna sytuacja i kierunki rozwoju

Autorzy:

Krawczyk, J. M.
Mazur, A. M.
Sasin, T.
Stokłosa, A. W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/212341.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

fuel cells
unmanned aerial vehicles
energy storage
power supply
bezzałogowe systemy latające (BSL)
magazynowanie energii
zasilanie
ogniwa paliwowe
PEM

Opis:

The study provides a detailed analysis of power systems for unmanned aerial vehicles with a spotlight on advantages and disadvantages of their solutions. The main theme focuses on a possibility of using fuel cells in UAV systems with emphasis on technological aspects. Presented types of fuel cells, along with the most essential characteristics, show their alternatives in practical use. The procedure describes a current development for unmanned aerial platforms using fuel cells. After evaluation of available solutions, preferred cell types are proposed to be used in these systems. In respect to it, unmanned aerial vehicles profiles present chosen results, their characteristics, selection criteria and development.
Opracowanie zawiera szczegółową analizę systemów zasilania w bezzałogowych statkach powietrznych, charakterystykę, wady oraz zalety poszczególnych rozwiązań. Głównym tematem jest możliwość zastosowania ogniw paliwowych w systemach UAV. Nacisk położony jest na aspekty technologiczne. Przedstawione są typy ogniw paliwowych wraz z najważniejszymi cechami, oraz ich analiza pod kątem możliwości wykorzystania praktycznego. Przygotowano również opracowanie przedstawiające platformy bezzałogowe obecnie wykorzystujące ogniwa paliwowe. Po wnikliwej ocenie dostępnych rozwiązań, wykazano, którego typu ogniwo obecnie preferowane są do wykorzystania w systemach UAV. Następnie przedstawiono profil wybranego rozwiązania, charakterystykę, główne kryteria wyboru, kierunek rozwoju oraz podsumowanie.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 49-62
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Operational and technological directions for unmanned aircraft systems development

Autorzy:

Polak, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/576329.pdf

Data publikacji:

2018-03-20

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Tematy:

Unmanned Aerial System
Unmanned Aerial Vehicle
autonomy

Opis:

Unmanned Aircraft Systems are continuously delivering new and enhanced battlefield capabilities to the military sphere. While the demand for unmanned systems remains at a relatively high level, it is expected that a number of operational and technological factors will further influence unmanned program development in the nearest future. The purpose of this paper is to articulate a vision for the continued development of unmanned systems technology across military applications. This article establishes a technological and an operational vision for the next 25 years and outlines actions and technologies for military experts and industry to pursue to efficiently align with this vision.

Źródło:

Security and Defence Quarterly; 2018, 18, 1; 57-74
2300-8741
2544-994X

Pojawia się w:

Security and Defence Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Kraszewski, T.
Kaniewski, P.
Kubicki, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
INS
GPS
SLAM
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration

Opis:

W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Possibilities of the armed forces of the Republic of Poland using unmanned aircraft systems

Autorzy:

Kompała, Dariusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/576263.pdf

Data publikacji:

2014-09-30

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Tematy:

aviation
unmanned aerial vehicles
unmanned aircraft systems

Opis:

The use of unmanned aircraft systems by the armed forces is currently an area of interest to many foreign and domestic experts, mainly due to the characteristics and properties of these systems. Amorphous battlefields, as well as dynamism, where efforts force the need for combat measures which are capable of carrying out the highest risk missions, are limiting the risk of losing personnel in manned aircraft. Due to the fact that the Armed Forces of the Republic of Poland are involved in several operations outside the country, and the fact that a modern and strong army must also consist of modern armed forces, there seems to be a desire to acquire the latest technological achievements – unmanned aircraft systems. This publication discusses the possibility of the Armed Forces of the Republic of Poland. using unmanned aircraft systems.

Źródło:

Security and Defence Quarterly; 2014, 4, 3; 120-135
2300-8741
2544-994X

Pojawia się w:

Security and Defence Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

The role of unmanned aerial vehicles in the formation of a secure military supply chain

Autorzy:

Malinowski, Zdzisław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/576469.pdf

Data publikacji:

2016-09-23

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Tematy:

unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
Military Supply
Chain
electro-mechanical system

Opis:

The research problem described in the paper originates from the lack of adequate force protection of tactical level logistic units supporting forces in battle. The author tries to prove the necessity of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in order to ensure security of tactical level supply chains. The new technologies may be an innovative and perspective solution for the problem of the absence of force protection structures in logistic units. The author considers the use of UAVs for observation, reconnaissance and active force protection of logistic points and logistic units supporting tactical level forces. The problem is to choose the correct UAV type and to organise the unmanned autonomous systems (UAS) defined as electromechanical systems with no human operator on board, capable of performing operations in airspace.

Źródło:

Security and Defence Quarterly; 2016, 12, 3; 19-45
2300-8741
2544-994X

Pojawia się w:

Security and Defence Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód

Opis:

The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Energy Consumption in Wireless Systems Equipped with RES, UAVs, and IRSs

Autorzy:

Samorzewski, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24200740.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

6G
intelligent reconfigurable surfaces
power consumption
renewable energy sources
unmanned aerial vehicles
wireless systems

Opis:

This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconfigurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the benefits and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The specific cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and fixed-wing (airplane-like) aircraft.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 35--40
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Analiza przenośnych systemów do przechwytywania miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Analysis of man-portable systems intercepting miniature unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Leśnik, G.
Płatek, P.
Szmit, Ł.
Czyżewska, M.
Grązka, M.
Michalski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/234774.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
przechwytywanie bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aerial vehicle
drone
capturing the unmanned aerial vehicles

Opis:

Ostatnio obserwuje się wielki postęp technologiczny w dziedzinie bezzałogowych statków powietrznych (BSP), zazwyczaj nazywanych dronami oraz powszechne ich wykorzystanie w zastosowaniach militarnych i cywilnych. To powoduje potrzebę poszukiwania nowych sposobów reagowania m.in. na: naruszanie przestrzeni powietrznej w bezpośredniej bliskości lotnisk, naruszanie stref obiektów o strategicznym znaczeniu dla bezpieczeństwa państwa oraz zakłócania imprez masowych. Zagrożenie stanowią drony wykorzystywane do przemytu różnorodnych substancji m.in. w rejonach nadgranicznych i w zakładach karnych. W artykule przedstawiono wyniki analizy rozwiązań konstrukcyjnych systemów do przechwytywania miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych, oceniono dotychczas wykorzystywane metody i wskazano najbardziej perspektywiczne kierunki rozwoju systemów neutralizacji dronów.
A huge improvement in technology of unmanned aerial vehicles (UAVs), usually called drones, and their wide both civilian and military use has been observed recently. For it new countermeasures are undertaken to prevent air space violation in the vicinity of airports, critical infrastructure and mass events. Drones used to smuggle substances through the borders and to the penitentiaries are another threat. This paper presents the state of art in the systems dedicated to capture the miniature UAVs, and evaluates the methods used up to now, and points out the most perspective directions for drones’ neutralization systems.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2017, 46, 142; 87-101
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems

Autorzy:

Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim

Opis:

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Assessment of Possibilities to Use Thermal Imaging Cameras for Air Traffic Control

Autorzy:

Zalewski, J.
Milewski, S.
Zabłotny, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320749.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Forum Nawigacyjne

Tematy:

thermal imaging cameras
landing systems
unmanned aerial vehicles

Opis:

The character of missions and conditions in which they are carried out by military unmanned aerial vehicles are usually special and difficult. This causes a necessity to provide support for their missions, especially with regard to checking their condition on the controlled or autonomic flight path, especially during landing and take-off operations. This paper offers an account of an experiment and an attempt of assessing usefulness of thermal imaging cameras for controlling flights of aerial vehicles, mainly in areas of airdromes and approach paths.
Charakter i warunki misji statków powietrznych w operacjach wojskowych są specyficzne i trudne. Powoduje to konieczność zabezpieczenia ich działań w aspekcie kontroli sterowanego lub autonomicznego lotu, zwłaszcza podczas startów i lądowań. Artykuł stanowi opis doświadczenia oraz próbę oceny przydatności kamer termowizyjnych do kontroli lotu statków powietrznych, szczególnie w obszarach lotnisk i torów podejściowych.

Źródło:

Annual of Navigation; 2017, 24; 193-206
1640-8632

Pojawia się w:

Annual of Navigation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Construction method of optimal control system of a group of unmanned aerial vehicles
Metody tworzenia optymalnego systemu kontroli grupą bezzałogowych statków powietrznych

Autorzy:

Korobchynsky, M.
Mashkov, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408018.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

controlled object
control systems
Laplace transformation (LT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
obiekt kontrolowany
system sterowania
transformata Laplace'a
bezzałogowe statki powietrzne

Opis:

In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 41-43
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Technologiczna odpowiedź struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych
Technological response of port security to threats posed by unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Świeczkowski, Michał

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1810665.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Tematy:

bezpieczeństwo
bezpieczeństwo portów morskich
bezzałogowe statki powietrzne
drony
systemy antydronowe
security
port security
unmanned aerial vehicles
drones
anti-drone systems

Opis:

W artykule, autor postara się udowodnić tezę, na podstawie analiz przeprowadzonych dla Portu Gdynia, że systemy antydronowe są najlepszą odpowiedzią technologiczną struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych. We wstępie krótkiej analizie zostanie poddany globalny oraz polski rynek dronów, co pozwoli zobrazować skalę zjawiska, z którym muszą się zmierzyć służby odpowiedzialne za szeroko rozumiane bezpieczeństwo portów. Następnie przeanalizowany zostanie katalog zagrożeń jakie zostały zidentyfikowane dla portu morskiego w Gdyni ze strony bezzałogowych statków powietrznych. W kolejnej części artykułu zostaną opisane najciekawsze i najskuteczniejsze, wg autora, systemy antydronowe ze szczególnym uwzględnieniem systemu wybranego przez Port Gdynia, omówieniem nietypowej metodyki wdrożenia wybranych rozwiązań oraz implikacji związanych z próbą zabezpieczenia portu morskiego przed nieautoryzowanymi lotami bezzałogowych statków powietrznych.
In the article author described technological response of port security structures to threats posed by unmanned aerial vehicles. In the beginning author presented world and polish drone market to show take scale of the issue. Then identified threats from unmanned aerial vehicles and adapted to conditions of Port of Gdynia Authority S.A. Afterwards author presented selected, current anti-drones systems and implications related to attempt to secure port against UAV. Based of analysis and solutions applied and planed by Port of Gdynia Authority S.A. author proved that anti-drones systems are the best response of seaports for threats from unmanned aerial vehicles.

Źródło:

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2019, R. XIII; 1-12
1898-3189

Pojawia się w:

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Information technology for processing digital textures in aerospace monitoring systems

Autorzy:

Kovalenko, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/411058.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN

Tematy:

image
texture
pixel
aerial image
digital matrix
texture models
information system
method of segmentation
digital image correction

Opis:

In this article, we developed and described a method for segmentation of informative textured regions of an image that are close in color and structure, consisting of the stages of primary and secondary segmentation that provide the solution to the problem of localization of image areas. Step-by-step processing of the image by the proposed method ensures maximum elimination of localization errors in false regions. In addition, the transition from one processing step to the next decreases the analyzed amount of information, namely the area of segmented image areas. In order to reduce the time during the practical implementation of the method, it becomes possible to parallelize the processing and solving problems in a time scale close to the real one. The input parameters are an aerial photograph, a priori information about the areas to be segmented, and meteorological and navigation-technical conditions for aerial photography. Output parameters are images with localized informative areas.

Źródło:

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 4; 9-14
2084-5715

Pojawia się w:

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Analiza przenośnych systemów do przechwytywania miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych = Analysis of man-portable systems intercepting miniature unmanned aerial vehicles
Analysis of man-portable systems intercepting miniature unmanned aerial vehicles.

Powiązania:

Problemy Techniki Uzbrojenia 2017, nr 2, s. 87-101

Współwytwórcy:

Leśnik, Grzegorz. Autor
Płatek, Paweł. Autor
Szmit, Łukasz. Autor
Czyżewska, Marta (mechanika). Autor
Grązka, Michał. Autor
Michalski, Jakub (mechanika). Autor

Data publikacji:

2017

Tematy:

Statki powietrzne bezzałogowe
Systemy przechwytujące bezzałogowe statki powietrzne
Obsługa i eksploatacja
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego

Opis:

Fotografie.
Bibliografia, netografia na stronach 100-101.

Dostawca treści:

Bibliografia CBW

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Anti-drone sensors, effectors, and systems –a concise overview

Autorzy:

Zmysłowski, D.
Skokowski, P.
Kelner, J. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24201470.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

counter unmanned aerial system
anti-drone system
acoustic sensor
optical sensor
RF scanner
radar
jammer
net

Opis:

The dynamic development of microelectronics and wireless communication at the turn of the 20th and 21st centuries contributed to the increase in the availability and popularity of all kinds of unmanned platforms, air, land, surface, and underwater. In the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), also popularly known as drones, the significant (crucial) advantages are high freedom of motion (i.e., the ability to move in three planes) and the possibility of using it practically anywhere (as opposed to water platforms). These factors influenced the dynamic development of this market sector and the high availability of various models and equipment. UAVs are being used in many sectors and services, both for civil and military purposes. Widespread availability, low cost, and ease of use also favor the possibility of using civilian UAVs for criminal, smuggling, terrorist, or military purposes. Recent armed conflicts, e.g., in Nagorno-Karabakh or Ukraine, and the situation on the eastern Polish-Belarusian border clearly show this. All countries recognize the potential and threat posed by the development of unmanned platforms. Therefore, for several years, special attention has been paid to analyses and research in sensors, effectors, and anti-drone systems. It is worth emphasizing that some effectors (e.g., jammers or spoofers) may significantly affect the navigation process of neighboring objects that use global navigation satellite systems (GNSSs). On the other hand, the use of anti-drone systems is important, especially in the context of protecting institutions and facilities of companies, state administration (i.a., embassies, consulates), army, strategic importance objects (e.g., related to energy, chemical industry), or protection of mass events. In this paper, we present an overview of solutions available on the market and development directions in the field of anti-drone technology.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 455--461
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system

Autorzy:

Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller

Opis:

In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways

Autorzy:

Pluta, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

koleje linowe
sterowanie
systemy elektrohydrauliczne
cable railway
control
electro-hydraulic system

Opis:

Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Assessment of selected remote sensing methods in detecting and tracking marine pollution

Autorzy:

Gucma, Michalina
Deja, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24202551.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

monitoring of the marine environment
remote sensing
satellite systems
aerial monitoring
maritime transport
protection of the marine environment
environmental management

Opis:

This paper discusses the use of satellite tracking during an environmental disaster at sea, and it assesses the possibility of using remote sensing imagery captured by satellites using multispectral cameras and synthetic-aperture radar (SAR). This study is based on scientific literature and satellite tracking of the X-Press Pearl container ship disaster, which involved the EO-Browser platform. The purpose of this paper is to assess selected remote sensing methods for detecting and tracking marine pollution. The first part of the paper discusses satellite tracking of the X-Press Pearl disaster. The second part focuses on evaluation of the quality of remote sensing imagery from satellites and aircraft, when taking weather conditions into consideration. It should be noted that the research was conducted in real time when the incident occurred. News about the accident was also tracked in real time, allowing for a thorough analysis of the incident and, thus, an assessment of the different sensing systems. Although research on such disasters is crucial for the protection of the marine environment, scientific literature on this topic remains limited. This research area is very important for the protection of the marine environment, in the context of looking for solutions to these issues.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2022, 71 (143); 102--108
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems

Autorzy:

Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowe statki powietrzne
BSP
GPS
nawigacja
UAV
unmanned aerial vehicle
navigation

Opis:

W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Analysis of propulsion units dedicated to test stands for aviation systems

Autorzy:

Siadkowska, Ksenia
Czajka, Błażej
Ścisłowski, Karol
Wendeker, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2097514.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych

Tematy:

combustion engine
electric motor
test stand
unmanned aerial vehicle
silnik spalinowy
silnik elektryczny
stanowisko pomiarowe
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

This paper presents an analysis of selected propulsion units dedicated to test stands for unmanned aircraft systems. It focuses on engines suitable for aircraft with a maximum take-off mass up to 150 kg. The study includes an analysis of propulsion units that can be used to power systems on stationary test stands dedicated to advanced research and measurement of prototype aerospace technologies intended for use in rotorcraft. The analysis of propulsion units shows that electric units are a better choice for powering UAV rotorcraft test stands. Their main advantages include the possibility to simplify the construction of the device by eliminating gears and to mount the motor in a vertical position, simpler power supply, cooling and control systems and the lack of an exhaust system. Additional advantages are undoubtedly lower vibration generation, cheaper and easier operation as well as better comfort.

Źródło:

Combustion Engines; 2021, 60, 2; 39--43
2300-9896
2658-1442

Pojawia się w:

Combustion Engines

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform

Autorzy:

Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration

Opis:

Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

New Electromagnetic Threat Protection Systems
Nowe systemy zabezpieczeń przed zagrożeniami elektromagnetycznymi

Autorzy:

Karcz, Kacper
Sitkiewicz, Andrzej
Błaszczyk, Janusz
Mierczyk, Zygmunt

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27314933.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

unmanned aerial vehicles
electronic warfare
microwave directed energy weapons
electromagnetic compatibility
bezzałogowe statki powietrzne
walka radioelektroniczna
mikrofalowa broń skierowanej energii
zgodność elektromagnetyczna

Opis:

The issues discussed in the article refer to a new category of military operations - electronic warfare (EW). In the context of EW, the high-power microwave (HPM) technology currently enables remote disturbances of operations lasting until the circuit is reset or the electronic system is destroyed. The article examines the problem of protection and defence against using HPM pulses. The research used a compact HPM generator developed at the Polish National Centre for Nuclear Research. It has a power of 3MW, an operating frequency of 2.9 GHz and a 3 μs pulse duration, emitted with a repetition rate of 1, 50, 100 and 250 Hz. The developed HPM pulse protection systems were subjected to intense field exposure in the open space of the training ground, in its land and sea sections, and in the circuit with a reverberation chamber. The distribution of the generated field on each measurement station was tested using a high-power D-dot probe, from which the data was transferred to the recording system via an optical fibre link. In all cases, this distribution turned out to be repetitive. The field probe with a logger was used for measurements inside composite structures. Unprotected electronic systems in hobby drones, mobile phones, cameras and systems using sensors based on micro-mechanical units were exposed. An analysis was conducted to check the operation of electronic circuits, effects caused and phenomena occurring during exposures to intense microwave radiation. It was found that the developed system meets the design assumptions in conditions similar to actual exposure to HPM weapons. Screening efficiency has been determined for various spatial configurations of radiation beam incidence. The presented systems for the protection and defence against the effects of HPM weapons implemented in the technology of composite hybrid absorbers enable effective elimination of electromagnetic pulse effects.
Zagadnienia poruszane w artykule odnoszą się do nowej kategorii działań zbrojnych - walki radioelektronicznej (WRE). W ramach WRE technologia mikrofalowych generatorów impulsu elektromagnetycznego HPM (ang. High Power Microwave) pozwala obecnie na zdalne zakłócenia stanu pracy trwające do czasu zresetowania układu lub zniszczenie systemu elektronicznego. W pracy rozpatrywany jest problem ochrony i obrony, zarówno przed jak i z wykorzystaniem impulsów HPM. W badaniach wykorzystano kompaktowy generator HPM skonstruowany w Narodowym Centrum Badań Jądrowych o mocy 3MW, częstotliwości roboczej 2,9 GHz i czasie trwania impulsu 3 μs emitowanego z repetycją 1, 50, 100, 250 Hz. Opracowane systemy ochrony przed impulsem HPM poddawano narażeniom intensywnego pola w warunkach otwartej przestrzeni poligonu, w jego części lądowej oraz morskiej, oraz w układzie z komorą rewerberacyjną. Rozkład generowanego pola na każdym stanowisku pomiarowym zbadano przy użyciu wysokomocowej sondy D-dot, z której dane były przekazywane do układu rejestrującego przez łącze światłowodowe. We wszystkich przypadkach rozkład ten okazał się być powtarzalny. Do pomiarów wewnątrz struktur kompozytowych wykorzystano sondę pola z logerem. Narażeniom poddano również niechronione systemy elektroniczne w hobbystycznych dronach, telefonach komórkowych, kamerach i układach wykorzystujących czujniki oparte o mikrourządzenia mechaniczne. Przeprowadzono analizę pracy układów elektronicznych, wywoływanych efektów oraz zachodzących zjawisk podczas narażeń intensywnym promieniowaniem mikrofalowym. Stwierdzono że opracowany system spełnia założenia projektowe w warunkach zbliżonych do rzeczywistego narażenia bronią HPM. Wyznaczono skuteczność ekranowania dla różnych konfiguracji przestrzennych padania wiązki promieniowania. Przedstawione systemy ochrony i obrony przed skutkami broni HPM zrealizowane w technologii kompozytowych absorberów hybrydowych pozwalają na skuteczną niwelacje efektów impulsu elektromagnetycznego.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 59--82
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Modelling the One Channel Systems of a Delivery of Goods Provided by Unmanned Aerial Vehicles

Autorzy:

Kvyetnyy, Roman N.
Kulyk, Yaroslav A.
Knysh, Bogdan P.
Ivanov, Yuryy Yu.
Smolarz, Andrzej
Mamyrbaev, Orken
Burlibayev, Aimurat

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226728.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

signal processing
window transformation
multi-window spectrum estimation

Opis:

In this article is revealed the systems of a good delivery witch implement unmanned aerial vehicles during providing the service. the one channel systems of a goods delivery are a goal of this research work. the close analysing of their functional features, the classification, the types and parameters of different systems from this band are presented. in addition, the modelling of the different types of the one channel systems of goods delivery are has done.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 3; 487-492
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego
Development of a training simulator for an unmanned aerial system

Autorzy:

Bibik, P.
Zasuwa, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213434.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

historia lotów ratowniczych
nowe systemy w projektowaniu i eksploatacji śmigłowców
history of rescue mission
new systems for design and operation of helicopters

Opis:

W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.
The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 93-102
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Certification of Unmanned Aircraft (UA)

Autorzy:

Pettke, G.
Kozyro, W.
Gałka, P.
Trzeciak, G.
Wołejsza, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841555.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

unmanned vehicles
Polish Register of Shipping
PRS
Unmanned Aircraft
unmanned aerial vehicle
remotely piloted aircraft systems
ground control station
object’s recognition and classification awareness
vertical take-off and landing

Opis:

PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 143-155
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Koleje linowe w systemach transportu miejskiego na przykładzie aglomeracji Medellin
Cable railways in urban transport systems on the example of the agglomeration of Medellin

Autorzy:

Rokita, T.
Oleksy, W.
Wójcik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/194067.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

koleje jednolinowe
koleje gondolowe
koleje linowe w miastach
monocable aerial ropeways
gondola lifts
ropeways in cities

Opis:

W artykule przedstawiono zintegrowany system transportu miejskiego wykorzystujący różne środki transportu, w tym koleje linowe, na przykładzie aglomeracji Medellin (Kolumbia) liczącej około 3,5 miliona mieszkańców. Rozwój miasta Medellin związany jest z budową naziemnej sieci transportu miejskiego Metro de Medellin (MdM). Sieć MdM składa się z dwóch linii naziemnego metra o łącznej długości 32 kilometrów, linii autobusowej i trzech linii kolei linowej Metrocable. W artykule przedstawiono opis struktury MdM ze szczególnym uwzględnieniem Metrocable. System transportu Metrocable został zaprojektowany w celu poprawy warunków przemieszczania ludzi, zamieszkałych na przeludnionych zboczach gór otaczających miasto. Artykuł daje odpowiedź na pytanie, czy kolej linowa może być liczącym się środkiem transportu miejskiego. Dwie podstawowe linie napowietrznych kolei linowych Metrocable, o długości 2 i 2,7 kilometra połączone są bezpośrednio ze stacjami naziemnego metra i obowiązuje w nich jedna opłata za przejazd. Gondole 10-osobowe, poruszające się z prędkością 5 m/s, zapewniają zdolność przewozową każdej z nich 3000 osób na godzinę. Trzecia linia o długości 4,6 kilometra ma charakter turystyczny. Napowietrzne koleje linowe Metrocable z racji pełnionej funkcji transportu miejskiego pracują 20 godzin na dobę i pokrywają 20% rynku transportowego aglomeracji Medellin. Tak duże obciążenie kolei wielokrotnie przekracza obciążenie kolei linowych pracujących w europejskich ośrodkach narciarskich. Dlatego pojawia się poważny problem przyspieszonego zmęczenia elementów kolei i niebezpieczeństwo wystąpienia awarii podczas eksploatacji. Od czasu oddania kolei do eksploatacji obsługa i konserwacja prowadzone są zgodnie z zaleceniami producenta kolei. W badaniach eksploatacyjnych kolei Metrocable oraz konsultacji istotnych problemów związanych z bezpieczeństwem osobowego transportu koleją linową Metrocable brali udział autorzy niniejszego artykułu. Kolej linowa Metrocable Medellin stanowi unikalny na skalę światową pozytywny przykład transportu publicznego o dużym natężeniu ruchu.
This article presents an integrated urban transport system using various means of transport, including gondola lifts, on the example of the agglomeration of Medellin (Colombia) numbering approximately 3.5 million residents. The development of Medellin is related to the construction of ground based urban transport network Metro de Medellin (MdM). MdM network consists of two ground subway lines with a total length of 32 kilometers, one bus line and three aerial ropeway lines Metrocable. The article describes the structure of MdM with particular emphasis on Metrocable. Article provides an answer to the question whether an aerial ropeway can be an important mean of transportation. The two main lines of aerial ropeways Metrocable, 2 and 2.7 kilometers long respectively, are directly connected to ground subway stations. 10 person gondolas, moving at a speed of 5 m/s, provide the capacity for each 3 000 persons per hour. The third line is a tourist one. Aerial ropeways Metrocable from their position as public transport are working 20 hours a day, covering 20% of the transport market in agglomeration of Medellin. Due to heavy working loads there is a serious problem of accelerated fatigue of elements and the risk of failure during operation. Operation and maintenance are carried out in accordance with the manufacturer’s recommendations. The authors of this article participated in operational research of Metrocable and in consultation of essential issues related to safety of transport to carry persons by Metrocable. Aerial ropeway Metrocable de Medellin is a unique in the world and positive example of public transport with heavy traffic.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2013, 7; 21-25
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Design of dymanic structural models of information management system of moving objects
Budowa dynamicznych modeli strukturalnych informacyjnych systemów zarządzania poruszającymi się obiektami

Autorzy:

Korobchynsky, M.
Mashkov, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408840.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

structural model
information management systems
Petri net
unmanned aerial vehicle (UAV)
model strukturalny
systemy zarządzania informacją
Petri-net
bezzałogowe statki powietrzne

Opis:

In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems of moving objects, considering the spatial and time dependencies between the key components or parameters of the said management system. An example of such system may be a group of UAVs.
W pracy autorzy próbują znaleźć najlepszy sposób zaprojektowania dynamicznego modelu strukturalnego systemu zarządzania informacji poruszających się obiektów. Ten model strukturalny umożliwia organizowanie różnych systemów zarządzania poruszających się obiektów, biorąc pod uwagę przestrzenne i czasowe zależności pomiędzy kluczowymi komponentami lub parametrów tego systemu zarządzania. Przykładem takiego systemu może być grupa bezzałogowych statków powietrznych.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 78-80
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Wykorzystanie zdalnych systemów rejestracji danych do kontroli pól uprawnych
Application of the remote data collection system to controlling the crop fields

Autorzy:

Barwicki, J.
Romaniuk, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/239053.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Technologiczno-Przyrodniczy

Tematy:

systemy satelitarne
zdjęcie lotnicze
teledetekcja
kontrola
uprawa polowa
roślina uprawna
satellite systems
aerial photographs
teledetection
remote control
field crops
cultivated plants

Opis:

Zdalnymi systemami rejestracji danych są systemy satelitarne, skanery instalowane na samolotach, anteny instalowane na powierzchni ziemi oraz urządzenia montowane bezpośrednio na ciągnikach i maszynach rolniczych. Wykorzystanie skanerów do zdalnej kontroli działek nazywane jest często teledetekcją. Umożliwiają one pozyskiwanie informacji o strukturze gruntów, rodzajach upraw, w tym roślin na pasze oraz usprawniają proces zarządzania systemem dopłat w ramach systemu komputerowego IACS. Przyczyniają się także do rozwoju rolnictwa precyzyjnego przez sterowanie maszynami rolniczymi w pracach polowych, monitorowanie plonów i biomasy, pobieranie prób glebowych, zmienne dawkowanie nawozów mineralnych i środków ochrony roślin, pomiary pól i upraw, monitoring zwierząt, monitorowanie pracy maszyn rolniczych. Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, wpasowane w punkty osnowy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych, występują w postaci ortofotomap. Rolnictwo precyzyjne jest elementem zrównoważonego rozwoju, gwarantuje uzyskanie plonów o wyższej jakości, wpływa na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego oraz zmniejszenie kosztów produkcji. Przedstawiona w pracy analiza systemu do rejestracji danych, do kontroli produkcji pasz umożliwiła ocenę jakości uprawy roślin w kontekście produkcji zrównoważonej.
Remote control systems include the satellite systems, scanners installed on the aircrafts, antennas installed on the ground surface, as well as monitoring systems mounted directly on the tractors and agricultural machines. Application of the scanners to remote field control is often determined as a remote sensing; they enable to obtain the information on soil structure and various crops, forage plants inclusive. Moreover, they monitor actual state of plants, rationalize process of managing the surcharges within IACS computer system. Remote systems contribute to development of precision farming through the steering of agricultural machines in field operations, monitoring of biomass and crop yields, register sampling of soil, differentiate the doses of mineral fertilizers and plant protection chemicals to be applied, measure the fields and crops. Precision agriculture warrants not only getting high and good quality crop yields, but also influences on production costs. Data obtained by using teledetection make possible to integrate the information concerning spatial diversification of soil and crops, coming from register units provided recording on changes in different parameters to be applied under specific field conditions. Given in this paper analysis of data registration system for feed production control allowed qualitative evaluation of crop production in aspect of sustainable development.

Źródło:

Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 1, 1; 15-24
1231-0093

Pojawia się w:

Problemy Inżynierii Rolniczej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce