Opracowanie stymulatora treningowego bezzałogowego systemu powietrznego

W artykule przedstawiono prace prowadzone w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego (ZAiOL) Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej związane z opracowaniem symulatora bezzałogowego systemu powietrznego. Przedstawiony symulator jest częścią projektu mającego na celu opracowanie kompletnego systemu bezzałogowego wykorzystującego małe wiropłaty. Przedstawione zostały wymagania dla symulatora systemu bezzałogowego oraz przyjęte w projekcie założenia. Następnie przedstawiono architekturę opracowanego systemu oraz opisano poszczególne moduły symulatora. W artykule przedstawiono również zastosowane podejście do modelowania wiropłata typu quadrotor na potrzeby symulacji w czasie rzeczywistym.

The paper presents development of an unmanned aerial system simulator in the Department of Automation and Aeronautical Systems of Institute of Aeronautics and Applied Mechanics. The presented simulator is part of a project to develop a complete system that uses small unmanned rotorcraft. The requirements for an unmanned system simulator and assumptions adopted in the project are presented. Next the developed system architecture and detailed description of the different modules of the simulator are presented. The paper presents also the approach applied to modeling a quadrotor rotorcraft for real-time simulation.